CN102107595A - 两栖运输车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种两栖运输车，包括：车身和两个分别布置于所述车身下方两侧的履带行走装置(2)，其中，每个所述履带行走装置(2)均包括浮箱以及并排设置在所述浮箱外侧的至少两条履带(21)。与现有技术相比，根据本发明的两栖运输车由于左右两侧分别具有一个包括并排设置的至少两条履带的履带行走装置，因而在保证相同大小的接地比压情况下，使整个车辆的结构更加紧凑，且转向阻力变小。

Description

两栖运输车

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种能够在沿海滩涂有水及浅水区域正常行驶、在深水区域生存的两栖运输车。

背景技术

在滩涂区域(通常包括内湖、内河以及近海等水路交接的区域)进行大型基础设施建设(例如进行风场建设)时，需要特别考虑运输问题。滩涂区域施工环境的主要特点：地基承载力低，且有水无水交替出现。

下面以风场建设为例进行说明。在沿海滩涂区域进行风场建设时，需将风机基础施工物料、风机零部件等及时运至作业地点。这些物料与零部件不仅数量多，且重量重(例如1.5MW风机，其单台基础施工物料近千吨，风机单台零部件最大运输量近百吨)。

由于沿海滩涂区域在涨潮时被海水淹没，退潮时露出光地，若搭建栈桥或围堰，则存在投资成本过高、建设周期过长等问题；一般运输船因吃水较深难以入滩作业；传统的路上运输车辆，例如轮式运输车，其行驶过程对地面承载力的要求较高，同样难以直接在滩涂区域施工；而目前国际上开发的滩涂运输设备如气垫运输车、气垫船等，因载重小、功率消耗大、成本高等因素，也不适宜承担滩涂区域风电场施工及安装物料的运输工作。

目前，物料运输困难已严重制约了在滩涂区域进行的风场等基础设施的建设。

如何安全可靠地在滩涂区域进行大型物料的运输作业，是本领域的技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种新型的两栖运输车，该两栖运输车包括车身和两个分别布置于所述车身下方的履带行走装置，其中，每个履带行走装置均包括浮箱以及并排设置在所述浮箱外侧的至少两条履带。与现有技术中包括四个或更多个履带行走装置的运输车相比，由于左右两侧分别具有一个包括并排设置的至少两条履带的履带行走装置，因而在保证相同大小的接地比压情况下，使整个车辆的结构更加紧凑，且转向阻力变小，这在地面承载能力较差，物料放置比较密集的滩涂风电施工区域是极为重要的。

优选地，该两栖运输车辆还包括：伸缩支撑装置，其设置在履带行走装置上并以可伸缩的方式支撑车身。通过伸缩支撑装置连接履带行走装置和车身，使得能够根据操作环境的实际情况来调整车身的高度。

优选地，车身包括用于提供浮力的浮箱结构以在水中行走时提供主要浮力，且还优选地，浮箱由多个分体式结构组装而成，以便于转场时浮箱的拆卸和运输等。

优选地，在浮箱的底部表面上设置有承重轮。且更优选地，在浮箱的前部和后部分别形成接近角斜面和离去角斜面，并且在接近角斜面和离去角斜面上也设置有承重轮，这样可以平衡整个承重轮体系的受力。

优选地，每条履带均包括交替连接的履带主板和履带辅板，在所述车辆的行走期间，所述履带主板与路面接触，而所述履带辅板与路面间隔开即彼此不接触。采用这种结构使得两栖运输车在滩涂路面行驶时具有脱泥性好、附着力大和通过性好的特点，并且还可以减轻整个履带行走装置的重量。由于仅履带主板与地面或水底接触，履带辅板不与地面或水底接触，因而在保证车辆正常行走的同时还能保护浮箱免受磨损。

优选地，履带主板包括方形履棘，用于减小接地比压并减小对滩涂路面的破坏。

优选地，伸缩支撑装置包括液压油缸，并且履带行走装置由液压系统驱动。液压系统运行平稳，因而伸缩支撑装置可以方便地采用液压油缸，这样，当车辆处于不同水深时，通过同时控制各个液压油缸即可及时调整浮箱结构的高度，大幅度地提高所述两栖运输车的性能和适应性。

优选地，浮箱包括彼此固定连接且与履带数量相等的至少两个浮箱体，其中，每个浮箱体均分别与一条履带相对应。这种结构使得单个履带浮箱的体积减小，便于安装且利于转场操作。且更优选地，浮箱体的数量为两个且履带的数量为两条。

优选地，车身上设置有锚泊装置，以在水位较深或风浪较大时，对车辆进行锚泊。

附图说明

通过以下结合附图的详细描述，本发明的上述和其它方面、特征和其它优点将得以更好地理解，附图中：

图1为根据本发明实施例的两栖运输车100的立体示意图；

图2为图1所示两栖运输车100的主视示意图；

图3为图1所示两栖运输车100的左视示意图；

图4为根据本发明实施例的两栖运输车100的伸缩支撑装置6的结构示意图；

图5为根据本发明实施例的两栖运输车100的履带行走装置2的立体示意图；

图6为图5所示履带行走装置2的主视图；

图7为图5中I部分的局部放大图；

图8为图5所示履带行走装置2的浮箱24的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，进一步详细说明本发明的具体实施方式。然而，本发明可以以很多不同形式实施，不应该被理解为仅限于这里所呈现的实施例。相反，提供了这些实施例，使得本公开全面而完整，并全面地将本发明的范围传达给本领域的技术人员。附图中，相同参考标号表示相同元件。

参考图1至图3，图1为根据本发明一实施例的两栖运输车100的立体示意图；图2为图1所示两栖运输车100的主视示意图；并且图3为图1所示两栖运输车的左视示意图。两栖运输车100包括车身和布置在车身下方两侧的履带行走装置2。该两栖运输车100通过履带行走装置2支撑于地面或者水底。车身上可设置有驾驶室1和发动机3等。具体地，如图3中清楚地示出的，每侧的履带行走装置2分别包括浮箱以及并排设置在浮箱外侧的两条履带21(根据实际情况也可以包括并排设置的三条或更多条履带)。这样，相比于每侧均具有前后布置的两个履带行走装置的运输车而言，根据本发明的两栖运输车结构更紧凑，且转向阻力变小，这在地面承载能力较差，物料放置比较密集的滩涂风电施工区域是非常有益的。

继续如图1所示，在该实施例中，两栖运输车100的车身包括浮箱结构4，其上表面可用于装载物料。浮箱结构4的上表面边缘处可设有护栏和干舷5，护栏用于防止物料装卸人员不小心跌落，且干舷增强运输车在水上的漂浮稳定性并防止海水溅入车身。当两栖运输车100在水中行走时，浮箱结构4可以部分地没入水中，从而为两栖运输车100提供浮力，确保车辆在水中的漂浮安全性。为了拆卸及运输方便，优选地，该浮箱结构4由多个分体式结构组装而成。

从图1和图2可以清楚地看到，在履带行走装置2上还可以设置有伸缩支撑装置6，其与浮箱结构4相连以支撑浮箱结构，从而通过调节伸缩支撑装置6即可调整浮箱结构4的高度，以适应不同的水深。在该实施例中，履带行走装置2可采用液压系统(未示出)驱动，并且伸缩支撑装置6可包括液压油缸。具体地，如图4所示，其为根据本发明实施例的两栖运输车100的伸缩支撑装置6的结构示意图，该伸缩支撑装置6包括外壁61、内壁62和液压油缸63。内壁62固定在履带行走装置2上，外壁61固定在浮箱结构4上，通过调节液压油缸63来驱动外壁61相对于内壁62上下移动，由此调整浮箱结构4的高度。这大幅度地提高了两栖运输车100的适应性。

优选地，在浮箱结构4上还可设有锚泊装置7，当滩涂施工区域的水位较深或风浪较大时，可以利用该锚泊装置7对两栖运输车100进行锚泊。

接下来参考图5至图8，图5为根据本发明实施例的两栖运输车100的履带行走装置2的立体示意图，其中示出了一条履带21；图6为图5所示履带行走装置2的主视图；图7为图5中I部分的局部放大图；图8为图5所示履带行走装置2的浮箱的结构示意图。履带行走装置2包括履带21、链轨23、设置在链轨23内侧的浮箱、驱动轮22以及导向轮27。在浅水行驶时，浮箱的浮力作用可减小整车接地比压；在深水漂浮时，浮箱还可以提供辅助浮力，有利于深水漂浮安全性。

具体地，如图8所示，每个履带行走装置2的浮箱可包括通过连接件8彼此固定连接的两个浮箱体24(也可根据情况设置更多个浮箱体)，每个浮箱体24可均与一条履带21相对应，即浮箱体24的数量可与履带的数量相等。这样，可容易地制造及组装各浮箱体，并且有效减轻整个两栖运输车的重量。此外，用于支撑浮箱结构4的伸缩支撑装置6可连接至该连接件8。

在该实施例中，每条履带21均为包括交替连接的履带主板25和履带辅板26的间隔式履带板结构，在两栖运输车100的行走期间，履带主板25与诸如地面或水底的行走路面接触，而履带辅板26与路面间隔开即彼此不接触。采用这种结构使得两栖运输车在滩涂路面行驶时具有脱泥性好、附着力大和通过性好的特点，并且还可以减轻整个履带行走装置的重量。优选地，履带主板25可以带有方形履刺，用于减小接地比压并减小对滩涂路面的破坏，而履带辅板26避免了浮箱体24与路面的接触，减小浮箱体24的磨损。

如图6所示，浮箱体24的底部表面(即下表面)上安装有承重轮242，以支撑浮箱体24并可进一步使浮箱免受磨损。且更优选地，如图7更清楚地示出的，该浮箱体24的前部和后部分别设置接近角斜面244和离去角斜面246，并且在接近角斜面244和离去角斜面246上也安装有承重轮242。这样可以平衡整个承重轮体系的受力。

虽然已经结合目前被认为是实用示例性实施例对本发明进行了描述，然而，本领域的技术人员可以理解，本发明不限于所公开的示例性实施例。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

附图参考标号

1     驾驶室          242   承重轮

2     履带行走装置    25    履带主板

3     发动机          26    履带辅板

4     浮箱结构        27    导向轮

5     护栏和干舷      61    外壁

6     伸缩支撑装置    62    内壁

7     锚泊装置        63    液压油缸

21    履带            100   两栖运输车

22    驱动轮

23    链轨

24    浮箱体

Claims (12)

1.一种两栖运输车辆(100)，包括车身和两个分别布置于所述车身下方的履带行走装置(2)，其特征在于，每个所述履带行走装置(2)均包括浮箱以及并排设置在所述浮箱外侧的至少两条履带(21)。

2.根据权利要求1所述的车辆(100)，其特征在于，还包括：伸缩支撑装置(6)，其设置在每个所述履带行走装置(2)上并以可伸缩的方式支撑所述车身。

3.根据权利要求1或2所述的车辆(100)，其特征在于，所述车身包括用于提供浮力的浮箱结构(4)。

4.根据权利要求3所述的车辆(100)，其特征在于，所述浮箱结构(4)由多个分体式结构组装而成。

5.根据权利要求1所述的车辆(100)，其特征在于，所述浮箱的底部表面上设置有承重轮(242)。

6.根据权利要求5所述的车辆(100)，其特征在于，在所述浮箱的前部和后部分别形成接近角斜面(244)和离去角斜面(246)，并且在所述接近角斜面和所述离去角斜面上也设置有承重轮(242)。

7.根据权利要求1所述的车辆(100)，其特征在于，每条履带(21)均包括交替连接的履带主板(25)和履带辅板(26)，在所述车辆(100)的行走期间，所述履带主板(25)与路面接触，而所述履带辅板(26)与路面间隔开。

8.根据权利要求7所述的车辆(100)，其特征在于，所述履带主板(25)包括方形履棘。

9.根据权利要求2所述的车辆(100)，其特征在于，所述伸缩支撑装置(6)包括液压油缸，并且每个所述履带行走装置(2)均由液压系统驱动。

10.根据权利要求1所述的车辆(100)，其特征在于，所述浮箱包括彼此固定连接且与所述履带(21)数量相等的至少两个浮箱体(24)，其中，每个浮箱体(24)分别与所述履带(21)中的一条相对应。

11.根据权利要求10所述的车辆(100)，其特征在于，所述浮箱体(24)的数量为两个，并且所述履带(21)的数量为两条。

12.根据权利要求1所述的车辆(100)，其特征在于，所述车身(4)上设置有锚泊装置(7)。

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