CN102009575B - 潮间带专用履带运输车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种潮间带专用履带运输车，包括车体、双履带装置、司机室和动力系统，其中车体为承重机构，双履带装置为走行机构，其特征在于：车体底面与门型无铰连接梁装置及Y型有铰连接梁装置分别通过销轴连接，所述门型无铰连接梁装置的两根支柱梁与箱型横梁I焊接，所述Y型有铰连接梁装置则与箱型横梁II活动铰接；所述箱型横梁I及箱型横梁II均为封闭箱体，并分别通过销轴I及销轴II与其两侧的履带机构连接；形成一个基于地面的三支点门架；所述车体的中部设有动力系统；车体靠近Y型有铰连接梁装置的端面上装有司机室，司机室通过滑道、滑道支架、油缸和销轴可实现升降。

Description

潮间带专用履带运输车

技术领域

本发明涉及履带车辆，尤其涉及一种适合于滩涂等场合的潮间带专用履带运输车辆。

背景技术

随着风电设备的迅速发展，在沼泽、沙滩等地带安装风电设备或运送货物的规模也越来越大。但因路况特殊，尤其是路面松软，许用的接地比压小，有时有水，但又深浅不一，通常不超过2米，因此既不能采用普通船舶运输，也不能采用普通履带运输车运输，因此给开发和建设风电场造成了困难。

经检索发现一例相关专利，其专利号为200920067416.X，名称为滩涂运输车的实用新型专利。其中述及的履带运输车，至少包括四个履带行走装置，导致整机的结构偏大，同步性不易控制，成本高启；两个以上的助浮气囊，旨在填加浮力，但其效果不好，一是充气量及在水里所达到的浮力远远小于整机与所运载货物的重量之和，二是气囊的布置又增加了成本，三是徒增了控制的复杂程度。因此，很难推广使用。

发明内容

本发明的提出，旨在设计一种能抵御海水侵袭并满足沙滩接地比压要求的潮间带专用履带运输车，为这些特殊路况实现风电设备安装及运输货物提供了新途径。

本发明的技术解决方案是这样实现的：

一种潮间带专用履带运输车，包括车体、双履带装置、司机室和动力系统，其中车体为承重机构，由主梁、辅梁、铺板和拉筋组成，所述各部件之间采用高强度螺栓连接；其中双履带装置则为双履带走行机构，其特征在于：车体底面与门型无铰连接梁装置及Y型有铰连接梁装置分别通过销轴连接，所述门型无铰连接梁装置的两个支柱梁与箱型横梁I通过焊接刚性连接；所述Y型有铰连接梁装置则与箱型横梁II活动铰接；所述箱型横梁I及箱型横梁II均为密闭箱体，并分别通过销轴I及销轴II与其两侧的履带机构连接，形成一个基于地面的三支点门架；所述车体的中间部位设有动力系统；车体靠近Y型有铰连接梁装置的端面上还装有司机室，该司机室通过滑道、滑道支架、油缸和销轴可实现升降操作。

所述的履带装置为单独驱动方式，走行驱动装置布置在履带支架内侧，每个履带的后端有驱动轮，前端有从动轮，均装在履带平衡轮架上；所述轮架上还装有四轮架，四轮架上装有二轮架；履带板与驱动轮及从动轮啮合，与8个支重轮自由连接。

所述箱型横梁I、箱型横梁II及履带平衡轮架上还装有锌-铝-镉合金牺牲阳极。

所述销轴II的外部亦即箱型横梁I、箱型横梁II与所述履带机构的连接处套装有带锥度的无缝钢管，其管口由内向外变大。

与现有技术相比较，本发明的优点主要表现在：

1.可实现从陆地——海水之间的行驶，最大入水深2m+0.5m(浪高)；

2.可实现两条履带之间有相对夹角的行驶方式；

3.单条履带具有一定的坡度行驶功能(上凸＜16°、下凹＜5°)；

4.沿海滩涂的接地比压小，行走时无须铺设路基板；

5.整机具有一定的坡度行驶功能(＜17°)。

附图说明

本发明有附图7幅，其中：

图1整机总图；

图2三支点示意图；

图3履带装置总图；

图4车体、双履带装置和门型无铰连接梁装置连接示意图；

图5车体、双履带装置和Y型有铰连接梁装置连接示意图；

图6司机室示意图；

图7无缝钢管处示意图。

在图中：1.车体；2.门型无铰连接梁装置；2.1箱型横梁I；2.2销轴I；3.Y型有铰连接梁装置；3.1箱型横梁II；3.2销轴II；4.履带装置；4.1驱动轮；4.2从动轮；4.3支重轮；4.4四轮架；4.5二轮架；4.6履带板；4.7驱动装置；4.8销轴III；5.司机室；5.1滑道；5.2滑道支架；5.3油缸；5.4销轴IV；6.动力系统；7.无缝钢管；8.牺牲阳极。

具体实施方式

一种如图1～图7所示的潮间带专用履带运输车，由车体1、门型无铰连接梁装置2、Y型有铰连接梁装置3、双履带装置4、司机室5和动力系统6组成。其中，车体1为承重机构，由主梁、辅助梁、铺板、拉筋组成，相互间采用高强螺栓连接。车体1与双履带装置4之间通过门型无铰连接梁装置2、Y型有铰连接梁装置3连接；门型无铰连接梁装置2、Y型有铰连接梁装置3与双履带装置4相连的箱型横梁I 2.1、箱型横梁II3.1为封闭箱体，可防止海水的进入并且在水中有较大的浮力以及减小整机的接地比压；同时相连的门型无铰连接梁装置2、Y型有铰连接梁装置3与双履带装置4构成一个三支点的刚性门架，可保证车体1的平面度不会受到地面的坡角影响而始终处于水平状态，从而保证所承载的货物保持水平状态。门型无铰连接梁装置2、Y型有铰连接梁装置3与双履带装置4的连接处安有无缝钢管7，同时无缝钢管7向外倾斜一定的坡度，可以防止海水进入钢结构内部又可以使进入的海水回流。

门型无铰连接梁装置2、Y型有铰连接梁装置3与双履带装置4中采用了锌-铝-镉合金牺牲阳极8，可防止海水对整机的腐蚀。

双履带装置4采用单独驱动方式，走行驱动装置4.7布置在履带支架内侧，采用液压马达、减速机驱动方式，马达采用防腐蚀、耐高压的产品，可克服海水对其产生的腐蚀和压力，同时可解决电机驱动进入海水所带来的问题。

每条履带的后端有驱动轮4.1，前端有从动轮4.2，下部有8个支重轮4.3，支重轮4.3由支重轮轴支承在平衡轮架上，有2个四轮架4.4、4个二轮架4.5，可使整机具有一定的坡度(0～17°)行驶功能。

较宽的履带板4.6为旋转对称结构的铸件，由大型低合金钢铸造而成，板材成份含一定量的铬可增加耐磨性和防腐性。履带板4.6之间用销轴III4.8联结，形成一条封闭的环形履带链，在从动轮4.2处通过一个便携式液压泵对该链进行张紧。

司机室(5)通过滑道(5.1)、滑道支架(5.2)、油缸(5.3)、销轴IV(5.4)安装在车体(1)上，可随着入水深度的变化通过油缸(5.3)实现司机室(5)的上升和下降操作。

动力系统(6)为动力单元(柴油发动机等)，为双履带装置(4)提供动力源支持。同时动力系统(6)布置在车体(1)的中间部位，依托主梁的保护，避免海水涌入的影响。

Claims (4)

1.一种潮间带专用履带运输车，包括车体(1)、双履带装置(4)、司机室(5)和动力系统(6)，其中车体(1)为承重机构，由主梁、辅梁、铺板和拉筋组成，所述各部件之间采用高强度螺栓连接；其中双履带装置(4)为双履带走行机构，其特征在于：车体(1)底面与门型无铰连接梁装置(2)及Y型有铰连接梁装置(3)分别通过销轴连接，所述门型无铰连接梁装置(2)的两个支柱梁与箱型横梁I(2、1)通过焊接刚性连接；所述Y型有铰连接梁装置(3)则与箱型横梁II(3、1)活动铰接；所述箱型横梁I(2、1)及箱型横梁II(3、1)均为密闭箱体，并分别通过销轴I(2、2)及销轴II(3、2)与其两侧的履带机构连接，形成一个基于地面的三支点门架；所述车体(1)的中间部位设有动力系统(6)；车体(1)靠近Y型有铰连接梁装置(3)的端面上还装有司机室(5)，该司机室(5)通过滑道(5、1)、滑道支架(5、2)、油缸(5、3)和销轴(5、4)可实现升降。

2.根据权利要求1所述的潮间带专用履带运输车，其特征在于：所述的双履带装置(4)为单独驱动方式，走行驱动装置(4、7)布置在履带支架内侧，每个履带的后端有驱动轮(4、1)，前端有从动轮(4、2)，均装在履带平衡轮架上；所述轮架上还装有四轮架(4、4)，四轮架(4、4)上装有二轮架(4、5)；履带板(4、6)与驱动轮(4、1)及从动轮(4、2)啮合，与8个支重轮(4、3)自由连接。

3.根据权利要求2所述的潮间带专用履带运输车，其特征在于：所述箱型横梁I(2、1)、箱型横梁II(2、2)及履带平衡轮架上还装有锌-铝-镉合金牺牲阳极(8)。

4.根据权利要求3所述的潮间带专用履带运输车，其特征在于：所述箱型横梁II(3、1)与所述履带机构的连接处套装有带锥度的无缝钢管(7)，其管口由内向外变大。

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