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CN101903133B - 手持式工具机的摆动驱动装置 - Google Patents

手持式工具机的摆动驱动装置 Download PDF

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CN101903133B CN2008801214354A CN200880121435A CN101903133B CN 101903133 B CN101903133 B CN 101903133B CN 2008801214354 A CN2008801214354 A CN 2008801214354A CN 200880121435 A CN200880121435 A CN 200880121435A CN 101903133 B CN101903133 B CN 101903133B
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Abstract

本发明涉及手持式工具机的、尤其锤钻和/或锤凿的摆动驱动装置(10)，该手持式工具机具有一个驱动轴(12)，该摆动驱动装置包括一个设置在该驱动轴(12)上的摆动轴承(14)及一个支承在该摆动轴承(14)上的摆动盘(16)，在该摆动盘上设有至少两个具有摆动指轴线(22，24)的摆动指(18，20)。提出，所述摆动指(18，20)的所述轴线(22，24)夹持一个不等于180°的角度(α)。

Description

手持式工具机的摆动驱动装置
技术领域
本发明涉及手持式工具机的摆动驱动装置，尤其为锤钻和/或锤凿的摆动驱动装置。
背景技术
由DE 19851888A1公知了一个构造成锤钻的手持式工具机的摆动驱动装置，该手持式工具机具有一个驱动轴。该摆动驱动装置包括一个设置在驱动轴上的摆动轴承及一个支承在摆动轴承上的摆动盘。在该摆动盘上设有至少两个具有摆动指轴线的摆动指，这些摆动指用于驱动冲击机构活塞及用于驱动一个平衡质量，其中这两个摆动指彼此在径向上相对地布置在摆动盘上。
发明内容
本发明提出一种手持式工具机的摆动驱动装置，该手持式工具机具有一个驱动轴，该摆动驱动装置包括一个设置在该驱动轴上的摆动轴承及一个支承在该摆动轴承上的摆动盘，其中：在该摆动盘上设有至少两个具有摆动指轴线的摆动指，所述摆动指的所述轴线夹持一个不等于180°的角度，所述至少两个摆动指中的一个摆动指将所述驱动轴的旋转运动转换成一部件的平移运动，所述至少两个摆动指中的另一摆动指将所述驱动轴的旋转运动转换成另一部件的平移运动和/或旋转运动。
在本发明方面对于“摆动驱动装置”尤其应理解为一种驱动装置，它将一个驱动侧部件的旋转运动转变或转换成一个从动侧部件的振荡的平移运动。这里一个构造成驱动轴的、被旋转驱动的旋转部件这样地作用于摆动驱动装置的摆动盘，以使得摆动盘围绕一个旋转轴线来回倾斜地被驱动及在此情况下通过至少一个摆动指可使至少另一部件形成直线平移运动。该摆动驱动装置例如被应用在手持式工具机如锤钻中，以便将一个驱动装置的旋转运动转换成一个冲击机构活塞的振荡平移运动，该运动用于在手持式工具机的冲击机构的空气垫中建立压力，其中该压力被设置来由锤施加到刀具上。这里摆动指代表一个不平衡质量，它主要在高转速时通过振荡或振动、噪音及磨损的增加而受注视。为了排除或补偿此不平衡，公知地在手持式工具机上进行合乎要求的质量平衡。在此情况下该质量平衡可为主动或被动的。通常主动的质量平衡通过平衡质量的使用来实现，该平衡质量用于这样地调节待平衡构件-在此情况下为摆动盘-的重心，以使得该重心与摆动盘的旋转轴线的重心相重合。由此摆动盘的两个主惯性轴与该旋转轴线相交。在本实施例中为此，在摆动盘上设有第二摆动指，它使驱动轴的旋转运动转换成平衡质量的平移运动。这里优选至少一个摆动指在空间上倾斜地布置。根据本发明的构型能使由惯性力引起的振动现象至少尽可能地被消除。
本发明提出，摆动指的轴线夹持一个在10°与170°或190°与350°之间的角度。尤其在锤钻上，使钻锤形成振荡或往复运动的加速力由不同的分量组成。这些分量主要包括惯性力及锤钻的压力以及锤钻的操作者的压紧力。为了使加速力与锤钻的平衡惯性力成为反相，摆动指的轴线之间的角度α优选应在10°与170°或190°与350°之间。由此可实现活塞运动与平衡单元运动之间的最佳相位角，以使得锤钻的振动可减至最小。
有利地摆动指的轴线之间的角度是可调节的。由此可使平衡单元非常精细地，优选无级地调节并因此适配所有负载状况。因而也尤其存在该摆动驱动装置应用于不同的手持式工具机的可能性，因为该摆动驱动装置由于其角度调节而可适配所有的手持式工具机。
优选地，角度α的调节可通过至少一个摆动指可运动地支承在摆动盘上来实现。这意味着是一种结构简单的，成本有利的角度调节的可能性。
摆动指有利地将驱动轴的旋转运动转换成一个部件的平移运动及另一摆动指将驱动轴的旋转运动转换成另一部件的平移运动和/或旋转运动。由此可实现第一部件的运动与第二部件的运动之间的最佳相位角，以致可使手持式工具机的振动减小到最小程度。
本发明还提出，至少一个部件被直线地导向。优选两个部件被直线地导向，由此可达到在手持式工具机工作中作用的力的最佳平衡。
还提出，这些部件涉及手持式工具机的冲击机构的一个活塞和/或涉及一个平衡单元。平衡单元有利地近似构成冲击机构活塞的一个反作用重量及产生相对于由活塞运动出现的运动质量及力矩的反力矩。由此提高了手持式工具机的运行稳定性。优选活塞被直线导向及平衡单元被直线地或旋转地支承。
还提出，平衡单元优选基本上在手持式工具机的加工轴线的方向上被导向。这里对于“基本上在加工轴线的方向上”尤其应理解为平衡单元的导向相对加工轴线具有小于10°及优选小于5°的角度偏差。这能使在手持式工具机中作用的力最佳地平衡，因为平衡单元由此构成冲击机构的亦在加工方向上被导向的活塞的最佳反作用重量。此外这使手持式工具机的组装变得容易，因为现在各个构件被布置在手持式工具机的壳体中的一个主方向上。对此可变换地使平衡单元在相对加工轴线倾斜地位于空间中的一个轴线的方向上被导向，该方向例如与加工轴线夹持45°的角度，即平衡单元可倾斜地设置在空间中。
变换地还提出，平衡单元可绕一个旋转轴线转动。由此可用简单及成本有利的方式实现手持式工具机振动的减小，其方式是通过第一摆动指实现由驱动轴的旋转运动到第一部件的平移运动的转换及通过第二摆动指实现由驱动轴的旋转运动到另一部件的至少一个旋转运动的转换。
平衡单元有利地构造成盘形和/或U形的构件。由此就存在一个可能性，即该构件可针对平衡作用个别地构造，其方式是该构件例如在厚度上变化。
特别有利的是平衡单元至少部分地包围活塞的导向装置和/或驱动轴或平衡单元被活塞的导向装置和/或驱动轴穿过。这使得摆动驱动装置能最佳地适配现有的结构，尤其是利用现有的结构空间。
附图说明
本发明的其它优点可从以下的附图说明中得到。在附图中表示出本发明的实施例。附图，说明书及其它申请文件组合地包括多个特征。专业人员可符合目的地个别地考察这些特征及总结出有意义的其它组合。
附图表示：
图1：根据本发明的第一实施形式的手持式工具机的摆动驱动装置的一个侧视图，
图2：按照图1的根据本发明的摆动驱动装置的一个正视图，
图3：根据本发明的第二实施形式的手持式工具机的摆动驱动装置的一个侧视图，及
图4：按照图3的根据本发明的摆动驱动装置的一个正视图。
具体实施方式
图1及3表示一个未示出的手持式工具机的摆动驱动装置10的部分剖割的视图。该手持式工具机优选涉及锤钻。摆动驱动装置10包括一个摆动轴承14，滚动体38及一个具有摆动指18，20的摆动盘16。该手持式工具机具有一个驱动轴12，在该驱动轴上固定包括摆动轴承14的摆动驱动装置10。摆动轴承14具有一个环形的内运行面40，该运行面位于一个与驱动轴12的旋转轴线42不垂直的平面中。围绕摆动轴承14设有摆动盘16，该摆动盘在其内侧上具有一个配置给摆动轴承14的内运行面40的外运行面44。在内运行面40与外运行面44之间可运动地设有滚动体38，尤其是球。
根据图2及4，在摆动盘16的圆周上设有一个具有第一摆动指轴线22的第一摆动指18及一个具有第二摆动指轴线24的第二摆动指20，这些摆动指在径向上由摆动盘16的圆周向外延伸。这里摆动指18，20既可与摆动盘16构成一体的也可作为单独的构件施加在摆动盘16上。
根据本发明，摆动指18，20的轴线22，24夹持一个不等于180°的角度α。有利地在摆动指18，20的轴线22，24之间的角度α是可调节的。角度α的调节可通过至少一个摆动指18或20可运动地支承在摆动盘16上来实现，即摆动指18或20可调节或可调整地设置在摆动盘16上。优选摆动指18，20的轴线22，24夹持一个在10°与170°或190°与350°之间的角度α。
摆动指18，20将驱动轴12的旋转运动转换成各至少一个部件26，28的平移运动和/或旋转运动，其方式是摆动指18，20与相应的部件26，28形成作用连接，其中，至少一个部件26，28被直线导向、尤其被强制导向。部件26，28涉及手持式工具机的一个未示出的冲击机构的活塞30，该活塞在一个构成锤管的导向装置36中在一个加工轴线34的方向上被直线导向，及还涉及一个平衡单元32。
第一摆动指18背着摆动盘16的端部通过一个活塞栓54与冲击机构的活塞30形成作用连接。第二摆动指20背着摆动盘16的端部通过平衡单元32中的孔56与平衡单元32形成作用连接。
在根据图1及2的第一实施例中，平衡单元32a通过两个构成杆46a，48a的纵向导向装置在手持式工具机的加工轴线34a的方向上被直线地导向，其中，平衡单元32a在本实施例中构造成盘形构件。杆46a，48a构成强制导向装置及以适当的方式优选用其端部保持在手持式工具机中。它们基本上平行于驱动轴12a地延伸。盘形平衡单元32a被活塞30a的构成锤管的导向装置36a及驱动轴12a穿过并包括两个孔50a，52a，这些孔各可滑移地接收一个杆46a，48a。由此平衡单元32a可平行于驱动轴12a的旋转轴线42a往复移动地设置在手持式工具机中，以致摆动指18a将驱动轴12a的旋转运动转换成活塞30a的平移运动及另一摆动指20a将驱动轴12a的旋转运动转换成平衡单元28a的平移运动。
在手持式工具机工作中，驱动轴12a与摆动轴承14a一起转动。由于摆动轴承14a倾斜布置的内运行面40a使在其中循环运行的滚动体38a及通过这些滚动体使摆动盘16a形成摆动运动，该摆动运动通过部件26a，28a的导向被转换成部件26a，28a的往复运动。第一摆动指18a引起驱动轴12a的旋转运动转换成活塞30a在冲击机构的锤管36a中的沿加工轴线34a的往复运动。第二摆动指20a同时地引起驱动轴12a的旋转运动转换成平衡单元32a的平行于驱动轴12a的旋转轴线42a的往复运动，其中旋转轴线42a的方向与加工轴线34a的方向基本上一致。
在根据图3及4的第二实施例中，平衡单元32b可围绕一个旋转轴线58b转动，以致摆动指18b使驱动轴12b的旋转运动转换成活塞30b的平移运动及另一摆动指20b使驱动轴12b的旋转运动转换成平衡单元28b的平移运动和/或旋转运动。
在手持式工具机工作中，驱动轴12b与摆动轴承14b一起转动。由于摆动轴承14b倾斜布置的内运行面40b使在其中循环运行的滚动体38b及通过这些滚动体使摆动盘16b形成摆动运动，该摆动运动通过部件26b，28b的导向或支承被转换成部件26b，28b的直线往复运动和/或旋转运动。第一摆动指18b引起驱动轴12b的旋转运动转换成活塞30b在冲击机构的锤管36b中的沿加工轴线34b的往复运动。第二摆动指20b同时地引起驱动轴12b的旋转运动转换成平衡单元32b的绕旋转轴线58b的运动和/或平行于驱动轴12b的旋转轴线42b的往复运动，其中旋转轴线42b的方向与加工轴线34b的方向基本上一致。

Claims (11)

1.手持式工具机的摆动驱动装置(10)，该手持式工具机具有一个驱动轴(12)，该摆动驱动装置包括一个设置在该驱动轴(12)上的摆动轴承(14)及一个支承在该摆动轴承(14)上的摆动盘(16)，其特征在于：在该摆动盘上设有至少两个具有摆动指轴线(22，24)的摆动指(18，20)，所述摆动指(18，20)的所述轴线(22，24)夹持一个不等于180°的角度(α)，所述至少两个摆动指(18，20)中的一个摆动指(18)将所述驱动轴(12)的旋转运动转换成一部件(26)的平移运动，所述至少两个摆动指(18，20)中的另一摆动指(20)将所述驱动轴(12)的旋转运动转换成另一部件(28)的平移运动和/或旋转运动。
2.根据权利要求1的摆动驱动装置，其特征在于：所述轴线(22，24)夹持一个在10°与170°或190°与350°之间的角度(α)。
3.根据权利要求1或2的摆动驱动装置，其特征在于：所述摆动指(18，20)的所述轴线(22，24)之间的角度(α)是可调节的。
4.根据权利要求3的摆动驱动装置，其特征在于：所述角度(α)的调节通过至少一个摆动指(18，20)可运动地支承在所述摆动盘(16)上来实现。
5.根据权利要求1的摆动驱动装置，其特征在于：所述部件(26，28)中的至少一个部件被直线地导向。
6.根据权利要求1的摆动驱动装置，其特征在于：所述一部件(26)涉及所述手持式工具机的冲击机构的一个活塞(30)，所述另一部件(28)涉及一个平衡单元(32)。
7.根据权利要求6的摆动驱动装置，其特征在于：所述平衡单元(32)基本上在所述手持式工具机的加工轴线(34)的方向上和/或在相对所述手持式工具机的加工轴线(34)倾斜地位于空间中的一个轴线的方向上被导向。
8.根据权利要求6的摆动驱动装置，其特征在于：所述平衡单元(32)可绕一个旋转轴线(58)转动。
9.根据权利要求6至8之一的摆动驱动装置，其特征在于：所述平衡单元(32)构造成盘形的和/或U形的构件。
10.根据权利要求6至8之一的摆动驱动装置，其特征在于：所述平衡单元(32)至少部分地包围所述活塞(30)的导向装置(36)和/或所述驱动轴(12)。
11.根据权利要求1的摆动驱动装置，其特征在于：所述手持式工具机是锤钻和/或锤凿。
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