JP4793755B2 - 電動工具 - Google Patents

Description

本発明は、電動工具に関し、特に、制振機構を有する電動工具に関する。

従来から制振機構を有する電動工具が提案されている。例えば、互いに接続されたハンドル部、モータハウジング、及びギヤハウジングからなるケーシングを備える電動工具では、モータハウジングに電動モータが収納されている。ギヤハウジング内には、電動モータの回転運動を電動モータの回転軸と同方向の往復運動に変換する運動変換機構が設けられている。打撃ハウジング内には、電動モータの回転軸と同方向に延びるシリンダが設けられている。シリンダの先端側には工具保持部が設けられ、先端工具が着脱自在に取付けられる。

また、シリンダには、その内周に摺動可能にピストンが設けられている。ピストンは、運動変換機構により、シリンダの内周に沿って往復運動される。シリンダ内の先端側には打撃子が、シリンダの内周に摺動可能に設けられている。シリンダ内であってピストンと打撃子との間には空気室が画成されている。打撃子の先端側には、中間子がシリンダ内に前後方向に摺動可能に設けられている。上述の先端工具は、中間子の先端側に位置している。

そして、電動モータの回転駆動力は、運動変換機構に伝達され、運動変換機構により、ピストンは、シリンダ内において往復運動される。ピストンの往復運動により空気室中の空気の圧力は上昇及び低下を繰り返し、打撃子に打撃力を付与する。打撃子が前進して中間子の後端に衝突し、中間子を介して打撃力が先端工具に伝達される。これにより、被削材は破砕される（例えば、特許文献１参照）。
特開２００５−０４０８８０号公報

しかし、上記の電動工具では、打撃子の駆動に起因する振動が発生し、この振動により電動工具の作業性が低下していた。

そこで、本発明は、打撃子の駆動による振動を低減し、作業性を向上させた電動工具を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、回転シャフトを有するモータと、該回転シャフトの回転を受け駆動する回転軸と、該回転シャフトと該回転軸との間に設けられるギヤ部と、該回転軸の回転を受け駆動し、該回転軸の回転力を該回転軸の軸方向に沿う往復運動力に変換し、往復運動部材を往復運動させる運動変換機構と、該モータを収納するモータケーシングと、該ギヤ部、該運動変換機構を収納するギヤケーシングとを有する電動工具であって、該運動変換機構の往復動方向と同方向に運動するウェイトを有し、該ウェイトの運動により本体に加わった振動を吸収する動吸振器と、該動吸振器を保持するための動吸振器用ケーシングとを有し、該モータケーシング、該動吸振器用ケーシング、及び該ギヤケーシングは、この順に該回転シャフトの軸方向に沿って直線状に配置された電動工具を提供している。

ここで、該ウェイトは、該動吸振器用ケーシング内に位置することが好ましい。

更に、該ウェイトには穴部が形成され、該穴部の中心軸は、該回転シャフトの軸と同軸上に位置し、該穴部は該回転シャフトに対向することが好ましい。

また、該動吸振器は、更に、該動吸振器用ケーシングと接続されるウェイト支持部と、該ウェイトの重心位置を中心とした回転対称位置に複数設けられた接続部とを有し、該ウェイト支持部は、該複数の接続部を介して該動吸振器用ケーシングと接続されることことが好ましい。

また、該電動工具の重心位置と、該ウェイトの重心位置とは、該動吸振器用ケーシング内に位置することが好ましい。

また、該動吸振器用ケーシングは、該回転シャフトを回転支持するための軸受部を保持する第１動吸振器用ケーシングと、該動吸振器用ケーシングと該ギヤケーシングとに挟持される第２動吸振器用ケーシングとを有し、該ギヤケーシングは、該第２動吸振器用ケーシングと接続される筒状の第１ギヤケーシングと、該第１ギヤケーシングの該第２動吸振器用ケーシング側に設けられ、該第２動吸振器用ケーシングにより画成される空間と該第１ギヤケーシングにより画成される空間とを仕切る第２ギヤケーシングとを有し、該第２動吸振器用ケーシング内には、該回転シャフトの軸方向に延び、一端側が該回転シャフトと係合し、他端側が該第１ギヤケーシング内に位置する該ギヤ部と係合する回転伝達部材が設けられ、該回転伝達部材は、該第２ギヤケーシングに設けられた軸受により回転可能に支承されていることが好ましい。

また、該動吸振器は、該動吸振器用ケーシングの外周に位置し、該動吸振器用ケーシングに連結される連結部を有し、該ウェイトの振動の振幅は、該動吸振器用ケーシングの該回転シャフトの軸方向の幅よりも大きいことが好ましい。

また、該動吸振器用ケーシングには、該回転軸の軸方向に延び、該連結部と係合可能な溝が形成され、該動吸振器用ケーシングを該モータケーシングと該ギヤケーシングとで挟持したときに、該連結部も該モータケーシングと該ギヤケーシングとで挟持され、該動吸振器の軸方向の位置決めがなされることが好ましい。

また、該ギヤケーシングに収容され、該電動モータの軸方向と同方向に延びるように設けられたシリンダと、該シリンダの先端側に設けられ、先端工具を保持する工具保持部と、該運動変換機構によって駆動され、該シリンダ内周に摺動可能に設けられたピストンとを更に有し、該動吸振器の該ウェイトは、該ピストンの往復運動に起因して該ピストンの往復動方向と同方向に往復動することが好ましい。

請求項１に記載の電動工具によれば、運動変換機構の往復動方向と同方向に運動するウェイトを有し、ウェイトの運動により本体に加わった振動を吸収する動吸振器と、モータケーシングとギヤケーシングとの間に、動吸振器を保持するための動吸振器用ケーシングを配設している。よって、電動工具の振動を低減し、作業性を向上させた電動工具を提供することができる。また、動吸振器を有しない従来の電動工具と同一のモータケーシング及びギヤケーシングを用いることにより電動工具を提供することができ、安価に動吸振器を有する電度工具を提供することができる。

請求項２に記載の電動工具によれば、モータケーシング、動吸振器用ケーシング、及びギヤケーシングは、この順に回転シャフトの軸方向に配置され、ウェイトは、動吸振器用ケーシング内に位置する。よって、動吸振器用ケーシングの径方向の寸法をコンパクトに設計することができる。即ち、動吸振器を動吸振器用ケーシングの外部に設けることにより、壁際の作業等が困難となり、動吸振器用ケーシングを把持し難く作業性が低下するのを防止することができる。

請求項３に記載の電動工具によれば、ウェイトには穴部が形成され、穴部の中心軸は、回転シャフトの軸と同軸上に位置し、穴部は回転シャフトに対向するので、動吸振器用ケーシング内の空間を有効に活用して、電動工具の回転シャフトの軸方向の寸法の大型化を抑制しつつ、ウェイトに要求される質量を確保することができる。

請求項４に記載の電動工具によれば、動吸振器は、更に、動吸振器用ケーシングと接続されるウェイト支持部と、ウェイトの重心位置を中心とした回転対称位置に複数設けられた接続部とを有し、ウェイト支持部は、複数の接続部を介して動吸振器用ケーシングと接続されるので、よって、ウェイト支持部及びウェイトと動吸振器ケーシングとの間で摩擦が発生しないので、ウェイト支持部及びウェイトは、振動を円滑に行うことができる。従って、電動工具の振動を効果的に低減することができ、電動工具の作業性を向上させることができる。更に、接続部は、ウェイトの重心を中心とする回転対称位置にそれぞれ設けられているので、ウェイトを往復運動方向に対し平行に往復動させることができる。よって、電動工具の振動を効果的に低減することができ、電動工具の作業性を向上させることができる。

請求項５に記載の電動工具によれば、電動工具の重心位置と、ウェイトの重心位置とは、動吸振器用ケーシング内に位置するので、電動工具の重心位置とウェイトの重心位置との距離が接近する。よって、ウェイトの往復振動時に発生するモーメントを小さくすることができ、作業性の良い電動工具を提供することができる。

請求項６に記載の電動工具によれば、第２動吸振器用ケーシング内には、回転シャフトの軸方向に延び、一端側が回転シャフトと係合し、他端側が第１ギヤケーシング内に位置するギヤ部と係合する回転伝達部材が設けられ、回転伝達部材は、第２ギヤケーシングに設けられた軸受により回転可能に支承されている。よって、従来の動吸振器用ケーシング及び動吸振器を有しない電動工具においては、回転シャフトの先端部は、軸受に回転支持されていたが、請求項６に記載の電動工具では、動吸振器用ケーシングを設けたことにより、モータとギヤ部との距離が増す。従来のように回転シャフトの先端部を軸受により回転支持する構成とすると、回転シャフトの長さが増し、回転シャフトの強度が低下し、早期に寿命となる。更に、回転シャフトの長さが増すことにより、回転シャフトがたわみやすくモータの回転アンバランスによる振動が増加する。請求項６に記載の電動工具では、動吸振器用ケーシングに回転伝達部材を設けたことにより、長寿命で、振動の低い電動工具を提供することができる。

請求項７に記載の電動工具によれば、動吸振器は、動吸振器用ケーシングの外周に位置し、動吸振器用ケーシングに連結される連結部を有し、ウェイトの振動の振幅は、動吸振器用ケーシングの回転シャフトの軸方向の幅よりも大きく構成されている。よって、電動工具の回転シャフトの軸方向の寸法の大型化を抑制することができる。

請求項８に記載の電動工具によれば、動吸振器用ケーシングには、回転軸の軸方向に延び、連結部と係合可能な溝が形成され、動吸振器用ケーシングをモータケーシングとギヤケーシングとで挟持したときに、連結部もモータケーシングとギヤケーシングとで挟持され、動吸振器の軸方向の位置決めがなされる。よって、電動工具の組立作業性を向上させることができる。更に、動吸振器用ケーシングと動吸振器が一体の構成である場合、接続部の強度が弱く、破損してしまう可能性がある。しかし、動吸振器用ケーシングと動吸振器とを別体とし、連結部をモータケーシング及びギヤケーシングで挟持させているため、連結部の軸方向の強度を向上させることができる。更に、破損等があった場合に動吸振器の交換が容易となる。

請求項９に記載の電動工具によれば、ギヤケーシングに収容され、電動モータの軸方向と同方向に延びるように設けられたシリンダと、シリンダの先端側に設けられ、先端工具を保持する工具保持部と、運動変換機構によって駆動され、シリンダ内周に摺動可能に設けられたピストンとを更に有し、動吸振器のウェイトは、ピストンの往復運動に起因してピストンの往復動方向と同方向に往復動する。よって、ピストンの往復運動に起因して発生する振動を低減し、作業性を向上させた電動工具を提供することができる。

本発明の電動工具を打撃工具に適用した第１の実施の形態の打撃工具１について、図１及び図２に基づき説明する。図１における左側を打撃工具１の先端側、右側を打撃工具１の後端側として以下説明する。打撃工具１は、互いに接続されたハンドル部１０とモータケーシング２０と、ウェイトケーシング３０と、ギヤケーシング４０とによりケーシングが構成される

ハンドル部１０には電源ケーブル１１が取付けられると共に、スイッチ機構１２が内蔵されている。スイッチ機構１２には使用者により操作可能なトリガ１３が機械的に接続されている。電源ケーブル１１はスイッチ機構１２を外部電源（図示せず）に接続し、トリガ１３を操作することにより、スイッチ機構１２と電源との接続と断続とが切換えられる。

モータケーシング２０は、ハンドル部１０の上部に設けられている。ハンドル部１０とモータケーシング２０とは、プラスチックで一体成型されている。モータケーシング２０内には電動モータ２１が収納されている。電動モータ２１は出力軸２２を備え、回転駆動力を出力する。

ウェイトケーシング３０は、モータケーシング２０の前方に設けられた樹脂成型品である。ウェイトケーシング３０は、モータケーシング２０と接続される第１ウェイトケーシング３０Ａと、ギヤケーシング４０と接続され筒状をなす第２ウェイトケーシング３０Ｂとを有している。第１ウェイトケーシング３０Ａには、軸受３２Ａが設けられている。また、第２ウェイトケーシング３０Ｂ内には、第１中間シャフト３１が、出力軸２２と同軸上に配置され、軸受３２Ａ及び後述する軸受３２Ｂにより回転可能に支承されている。第１中間シャフト３１の後端部３１Ａは出力軸２２と係合し、後端部３１Ａを介して、出力軸２２の回転が第１中間シャフト３１に伝達される。第１中間シャフト３１の先端部は、ギヤケーシング４０内に位置し、第１ギヤ３１Ｂが設けられている。また、出力軸２２は、後端部３１Ａを介して軸受３２Ａに回転支持される。

また、第２ウェイトケーシング３０Ｂ内には、カウンタウェイト機構３３が配置されている。図１のII-II線に沿った断面図である図２に示すように、カウンタウェイト機構３３は、一対の接続部材３４と、一対のウェイト支持部材３５と、カウンタウェイト３６と、ボルト３７とを備えている。一対の接続部材３４は、第２ウェイトハウジング６０Ｂの上下方向の両端にそれぞれ設けられている。即ち、一対の接続部材３４は、カウンタウェイト３６の重心を中心とする回転対称位置にそれぞれ設けられている。一対のウェイト支持部材３５は、板バネにより構成されている。また、ウェイト支持部材３５の上下両端部は、それぞれ接続部材３４を介して第２ウェイトケーシング３０Ｂに接続されている。

カウンタウェイト３６は、断面略円形をなし、その中心部には、シャフト挿通穴３６ａが形成されている。また、カウンタウェイト３６は、ボルト３７により、ウェイト支持部材３５に固定されている。よって、カウンタウェイト３６は、一対のウェイト支持部材３５により両持ち支持される。また、シャフト挿通穴３６ａには、第１中間シャフト３１が挿通されている。よって、シャフト挿通穴３６ａは、出力軸２２と対向している。また、打撃工具１の重心Ｇは、ウェイトケーシング３０内に位置する。

ギヤケーシング４０は第２ウェイトケーシング３０Ｂの前方に設けられた樹脂成型品である。ギヤケーシング４０は、第２ウェイトケーシング３０Ｂと接続され筒状をなす第１ギヤケーシング４０Ａと、第１ギヤケーシング４０Ａと第２ウェイトケーシング３０Ｂとの間を仕切る第２ギヤケーシング４０Ｂが設けられている。上記の軸受３２Ｂは、第２ギヤケーシング４０Ｂに設けられている。第１ギヤケーシング４０Ａと第２ギヤケーシング４０Ｂとによって、後述の回転伝達機構を収容する機構室である減速室４０ａを画成する。第１ギヤケーシング４０Ａ内には、出力軸２１と平行に第２中間シャフト４２が、軸受４２Ｂ、４２Ｃを介して第１ギヤケーシング４０Ａと第２ギヤケーシング４０Ｂとに、その軸心を中心に回転可能に支承されている。また、第１ギヤケーシング４０Ａの、後述する工具保持部１５近傍には、サイドハンドル１６が設けられている。

第２中間シャフト４２の電動モータ２１側端部には、第１ギア３１Ｂと噛合する第２ギヤ４１が同軸固定されている。第２中間シャフト４２の先端側にはギヤ部４２Ａが形成され、後述する第３ギヤ４３と噛合している。第１ギヤケーシング４０Ａ内であって第２中間シャフト４２の上方の位置には、シリンダ４４が設けられている。シリンダ４４は第２中間シャフト４２と平行に延び、第２ギヤケーシング４０Ｂに回転可能に支承されている。第３ギヤ４３はシリンダ４４の外周に固定され、上述したギヤ部４２Ａとの噛合により、シリンダ４４はその軸心を中心として回転可能である。

シリンダ４４の先端側には上述した工具保持部１５が設けられ、図示せぬ先端工具が着脱自在に取付けられる。第２中間シャフト４２の中間部分には、バネによって電動モータ２１方向に付勢されるクラッチ４６がスプライン係合されており、クラッチ４６は、第１ギヤケーシング４０Ａの下部に設けたチェンジレバ４７によってハンマドリル・モード（図示した位置）とドリルモード（クラッチ４６が先端方向に移動した位置）との間で切換え可能である。クラッチ４６の電動モータ２１側には、回転運動を往復運動に変換する運動変換部５０が第２中間シャフト４２に回転可能に外装されている。運動変換部５０の腕部５０Ａは、第２中間シャフト４２の回転により打撃工具１の前後方向に往復動作可能に設けられている。

クラッチ４６がチェンジレバ４７によってハンマドリル・モードに切換えられているときには、クラッチ４６により第２中間シャフト４２と運動変換部５０とが結合するように構成されており、運動変換部５０は、ピストンピン５１を介して、シリンダ４４内に設けられたピストン５２と連動するように接続される。ピストン５２は、第２中間シャフト４２と平行な方向に往復運動可能且つシリンダ４４内で摺動可能に装着されている。ピストン５２内には打撃子５３が内装されており、シリンダ４４内であってピストン５２と打撃子５３の間には空気室５４が画成される。打撃子５３の空気室側反対位置には、中間子５５がシリンダ４４内にピストン５２の運動方向に摺動可能に支承されている。中間子５５の打撃子側反対位置には、図示せぬ先端工具が位置している。よって打撃子５３は中間子５５を介して図示せぬ先端工具を打撃する。

図示せぬモータの回転出力は第１中間シャフト３１、第１ギヤ３１Ｂ、及び第２ギヤ４１を介して第２中間シャフト４２に伝わる。第２中間シャフト４２の回転は、ギヤ部４２Ａとシリンダ４４に外装した第３ギヤ４３の噛合によりシリンダ４４に伝わり、図示せぬ先端工具に回転力が伝えられる。チェンジレバ４７を操作することによりクラッチ４６をハンマドリル・モードに移動させると、クラッチ４６が運動変換部５０と結合し、第２中間シャフト４２の回転駆動力が運動変換部５０に伝わる。運動変換部５０では回転駆動力がピストンピン５１を介してピストン５２の往復運動に変換される。ピストン５２の往復運動により打撃子５３とピストン５２との間に画成された空気室５４中の空気の圧力は上昇及び低下を繰り返し、打撃子５３に打撃力を付与する。打撃子５３が前進して中間子５５の後端面に衝突し、中間子５５を介して打撃力が図示せぬ先端工具に伝達される。このようにしてハンマドリル・モードでは図示せぬ先端工具に回転力と打撃力が同時に付与される。

クラッチ４６がドリルモードにあるときは、クラッチ４６は第２中間シャフト４２と運動変換部５０との接続を断ち、第２中間シャフト４２の回転駆動力のみがギヤ部４２Ａ、第３ギヤ４３を介してシリンダ４４に伝達される。よって、図示せぬ先端工具には回転力のみが付与されるように構成されている。

本実施の形態の打撃工具１の動作において、打撃子５３の往復動に起因した振動が発生する。この振動が第２ウェイトケーシング３０Ｂを介して、接続部材３４に伝達される。接続部材３４に伝達された振動は、ウェイト支持部材３５及びカウンタウェイト３６に伝達され、カウンタウェイト３６は、ピストン５２の往復運動方向と同じ方向に振動する。この振動により、打撃子５３の往復動に起因する打撃工具１の振動を低減することができ、打撃工具１の作業性を向上させることができる。

また、上記のように、モータケーシング２０とギヤケーシング４０との間にウェイトケーシング３０を配設し、ウェイトケーシング３０内にカウンタウェイト機構３３を設けている。よって、カウンタウェイト機構３３を有しない従来の打撃工具と同一のモータケーシング及びギヤケーシングを用いることにより打撃工具１を提供することができ、安価にカウンタウェイト機構３３を有する打撃工具１を提供することができる。また、カウンタウェイト機構３３は、第２ウェイトケーシング３０Ｂ内に配置したので、筒状をなす第２ウェイトケーシング３０Ｂの径方向の寸法をコンパクトに設計することができる。即ち、カウンタウェイト機構３３をウェイトケーシング３０の外部に設けることにより、壁際の作業等が困難となり、ウェイトケーシング３０を把持し難く作業性が低下するのを防止することができる。

また、カウンタウェイト３６は、シャフト挿通穴３６ａを有し、シャフト挿通穴３６ａには第１中間シャフト３１が挿通している。よって、ウェイトケーシング３０内の空間を有効に活用して、打撃工具１の長手方向の寸法の大型化を抑制しつつ、カウンタウェイト３６に要求される質量を確保することができる。また、上記のようにカウンタウェイト機構３３は、接続部材３４、ウェイト支持部材３５、及びカウンタウェイト３６により構成されている。よって、板バネであるウェイト支持部材３５及びカウンタウェイト３６とウェイトケーシング３０との間で摩擦が発生しないので、ウェイト支持部材３５及びカウンタウェイト３６は、ピストン５２の往復運動方向と同方向の振動を円滑に行うことができる。よって、ピストン５２の往復動に起因する打撃工具１の振動を効果的に低減することができ、打撃工具１の作業性を向上させることができる。更に、一対の接続部材３４は、カウンタウェイト３６の重心を中心とする回転対称位置にそれぞれ設けられているので、カウンタウェイト３６をピストン５２の往復運動方向に対し平行に往復動させることができる。よって、ピストン５２の往復動に起因する打撃工具１の振動を効果的に低減することができ、打撃工具１の作業性を向上させることができる。

また、ウェイトケーシング３０内に第１中間シャフト３１を設け、第１中間シャフト３１を第１ウェイトケーシング３０Ａに設けた軸受３２Ａと、第２ギヤケーシング４０Ｂに設けた軸受３２Ｂとにより回転支持している。従来のウェイトケーシング３０及びカウンタウェイト機構３３を有しない打撃工具においては、出力軸２２の先端部は、軸受３２Ｂに回転支持されていた。本実施の形態において、ウェイトケーシング３０を設けたことにより、電動モータ２１と第２ギヤ４１との距離が増す。従来のように出力軸２２の先端部を軸受３２Ｂにより回転支持する構成とすると、出力軸２２の長さが増し、出力軸２２の強度が低下し、早期に寿命となる。更に、出力軸２２の長さが増すことにより、出力軸２２がたわみやすく電動モータ２１の回転アンバランスによる振動が増加する。本実施の形態では、ウェイトケーシング３０に第１中間シャフト３１を設けたことにより、長寿命で、振動の低い打撃工具１を提供することができる。

また、打撃工具１の重心位置Ｇ及びカウンタウェイト３６の重心位置をウェイトケーシング３０内に設定している。よって、打撃工具１の重心位置Ｇとカウンタウェイト３６の重心位置との距離が接近するので、カウンタウェイト３６の往復振動時に発生するモーメントを小さくすることができ、作業性の良い打撃工具１を提供することができる。

次に、本発明の電動工具を打撃工具に適用した第２の実施の形態の打撃工具１０１ついて、図３及び図４に基づき説明する。尚、第１の実施の形態と同一の部材については同一の番号を付し説明を省略し、異なる部分についてのみ説明をする。

カウンタウェイト機構１３３は、支持部材１３４と、２本のバネ１３５と、カウンタウェイト１３６とを備えている。支持部材１３４は、円筒形をなし、出力軸２２の軸方向に延びている。支持部材１３４の両端は、それぞれ第２ギヤケーシング４０Ｂ及び第１ウェイトケーシング３０Ａに支持されている。支持部材１３４の中空部には、第１中間シャフト３１が位置している。支持部材１３４の外周には、カウンタウェイト１３６が支持部材１３４に対し摺動可能に配置されている。カウンタウェイト１３６には、支持部貫通穴１３６ａが形成されており、支持部貫通穴１３６ａには、支持部材１３４が貫通している。二本のバネ１３５のうち一方のバネ１３５は、カウンタウェイト１３６の後端側において、カウンタウェイト１３６と第１ウェイトケーシング３０Ａとの間に介装されている。他方のバネ１３５は、カウンタウェイト１３６の先端側において、カウンタウェイト１３６と第２ギヤケーシング４０Ｂとの間に介装されている。

本実施の形態の打撃工具１０１においても、打撃子５３の往復動に起因した振動は、第１ウェイトケーシング３０Ａ、第２ギヤケーシング４０Ｂを介して、バネ１３５及びカウンタウェイト１３６に伝達され、カウンタウェイト１３６は、ピストン５２の往復運動方向と同じ方向に振動する。この振動により、打撃子５３の往復動に起因する打撃工具１０１の振動を低減することができ、打撃工具１０１の作業性を向上させることができる。また、本実施の形態の打撃工具１０１の他の効果は、第１の実施の形態の打撃工具１の効果と同様である。

次に、本発明の電動工具を打撃工具に適用した第３の実施の形態の打撃工具２０１について、図５及び図６に基づき説明する。尚、第１の実施の形態と同一の部材については同一の番号を付し説明を省略し、異なる部分についてのみ説明をする。

図６に示すように、ウェイトケーシング３０の側方には、第１中間シャフト３１の軸方向と平行に延びる溝部３０ｃが、ウェイトケーシング３０の軸方向の一端から他端にわたって形成されている。また、カウンタウェイト機構２３３は、ウェイトケーシング３０の側方に２個設けられている。カウンタウェイト機構２３３は、ハウジング２３３Ａを有し、ハウジング２３３Ａ内には、２本のバネ２３５（一方のみ図示している）及びカウンタウェイト２３６が配置されている。カウンタウェイト２３６の前後両端に２本のバネ２３５がそれぞれ配置されている。また、カウンタウェイト２３６は、バネ２３５の付勢力によりハウジング２３３Ａ内において振動可能に設けられており、その振動の振幅は、ウェイトケーシング３０の出力軸２２の軸方向の幅よりも大きく構成されている。

ハウジング２３３Ａは、連結部２３７を有し、連結部２３７は溝部３０ｃに嵌合している。ウェイトケーシング３０が、モータケーシング２０及びギヤケーシング４０に挟持されると、連結部２３７もモータケーシング２０及びギヤケーシング４０に挟持される。これにより、ハウジング２３３Ａが位置決めされ、ひいてはカウンタウェイト機構２３３が位置決めされる。

本実施の形態の打撃工具２０１においても、打撃子５３の往復動に起因した振動は、ウェイトケーシング３０及びハウジング２３３Ａを介して、バネ２３５及びカウンタウェイト２３６に伝達され、カウンタウェイト２３６は、ピストン５２の往復運動方向と同じ方向に振動する。この振動により、打撃子５３の往復動に起因する打撃工具２０１の振動を低減することができ、打撃工具２０１の作業性を向上させることができる。また、カウンタウェイト機構２３３をウェイトケーシング３０の側方に設けたことにより、打撃工具２０１の長手方向の寸法の大型化を抑制することができる。

また、上記のように、連結部２３７を溝部３０ｃに嵌合させ、ウェイトケーシング３０をモータケーシング２０及びギヤケーシング４０に挟持させることにより、カウンタウェイト機構２３３が位置決めされる。よって、打撃工具２０１の組立作業性を向上させることができる。更に、ウェイトケーシング３０とカウンタウェイト機構２３３（ウェイトハウジング２３３Ａ）が一体の構成である場合、接続部の強度が弱く、破損してしまう可能性がある。しかし、ウェイトケーシング３０とカウンタウェイト機構２３３（ウェイトハウジング２３３Ａ）とを別体とし、連結部２３７をモータケーシング２０及びギヤケーシング４０の端面に接触させているため、連結部２３７における打撃工具２０１の長手方向の強度を向上させることができる。更に、破損等があった場合にカウンタウェイト機構２３３の交換が容易となる。また、本実施の形態の打撃工具２０１の他の効果は、第１の実施の形態の打撃工具１の効果と同様である。

尚、本発明の打撃工具は、上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。例えば、第１の実施の形態の打撃工具１において、接続部材３４は、第２ウェイトケーシング３０Ｂの上下方向の両端に２つ設けたが、回転対称位置であれば、３つ以上設けても良い。この場合、接続部３４の数に応じた数のウェイト支持部材３５が設けられる。また、上記の実施の形態では、本発明の電動工具を打撃工具に適用したが、セーバソーに適用しても良い。

本発明の電動工具を打撃工具に適用した第１の実施の形態の断面図。 図１のII-II線に沿った断面図。 本発明の電動工具を打撃工具に適用した第２の実施の形態の断面図。 図３のIV-IV線に沿った断面図。 本発明の電動工具を打撃工具に適用した第３の実施の形態の断面図。 本発明の電動工具を打撃工具に適用した第３の実施の形態のウェイトケーシング及びカウンタウェイト機構の断面図。

符号の説明

１、１０１、２０１ 打撃工具、 １５ 工具保持部、 ２０ モータケーシング、 ２１ 電動モータ、 ２２ 出力軸、 ３０ ウェイトケーシング、 ３０Ａ 第１ウェイトケーシング、 ３０Ｂ 第２ウェイトケーシング、 ３０ｃ 溝部、 ３１ 第１中間シャフト、 ３１Ｂ 第１ギヤ、 ３２Ａ、３２Ｂ 軸受、 ３３、１３３、２３３ カウンタウェイト機構、 ３４ 接続部材、 ３５ ウェイト支持部材、 ３６、１３６、２３６ カウンタウェイト、 ３６ａ シャフト挿通穴、 ３７ ボルト、 ４０ ギヤケーシング、 ４０Ａ 第１ギヤケーシング、 ４０Ｂ 第２ギヤケーシング、 ４１ 第２ギヤ、 ４２ 第２中間シャフト、 ４４シリンダ、 ５０ 運動変換部、 ５０Ａ 腕部、 ５１ ピストンピン、 ５２ ピストン、 ５４ 打撃子、 １３４ 支持部材、 １３５、２３５ バネ、 １３６ａ 支持部貫通穴、 ２３３Ａ ハウジング、 ２３７ 連結部、 Ｇ 重心位置

Claims (9)

1. 回転シャフトを有するモータと、
   該回転シャフトの回転を受け駆動する回転軸と、
   該回転シャフトと該回転軸との間に設けられるギヤ部と、
   該回転軸の回転を受け駆動し、該回転軸の回転力を該回転軸の軸方向に沿う往復運動力に変換し、往復運動部材を往復運動させる運動変換機構と、
   該モータを収納するモータケーシングと、
   該ギヤ部、該運動変換機構を収納するギヤケーシングと、を有する電動工具であって、
   該運動変換機構の往復動方向と同方向に運動するウェイトを有し、該ウェイトの運動により、本体に加わった振動を吸収する動吸振器と、
   該動吸振器を保持するための動吸振器用ケーシングとを有し、
   該モータケーシング、該動吸振器用ケーシング、及び該ギヤケーシングは、この順に該回転シャフトの軸方向に沿って直線状に配置されたことを特徴とする電動工具。
2. 該ウェイトは、該動吸振器用ケーシング内に位置することを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
3. 該ウェイトには穴部が形成され、該穴部の中心軸は、該回転シャフトの軸と同軸上に位置し、該穴部は該回転シャフトに対向することを特徴とする請求項２に記載の電動工具。
4. 該動吸振器は、更に、該動吸振器用ケーシングと接続されるウェイト支持部と、該ウェイトの重心位置を中心とした回転対称位置に複数設けられた接続部とを有し、
   該ウェイト支持部は、該複数の接続部を介して該動吸振器用ケーシングと接続されることを特徴とする請求項２又は請求項３記載の電動工具。
5. 該電動工具の重心位置と、該ウェイトの重心位置とは、該動吸振器用ケーシング内に位置することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の電動工具。
6. 該動吸振器用ケーシングは、該回転シャフトを回転支持するための軸受部を保持する第１動吸振器用ケーシングと、該動吸振器用ケーシングと該ギヤケーシングとに挟持される第２動吸振器用ケーシングと、を有し、
   該ギヤケーシングは、該第２動吸振器用ケーシングと接続される筒状の第１ギヤケーシングと、該第１ギヤケーシングの該第２動吸振器用ケーシング側に設けられ、該第２動吸振器用ケーシングにより画成される空間と該第１ギヤケーシングにより画成される空間とを仕切る第２ギヤケーシングと、を有し、
   該第２動吸振器用ケーシング内には、該回転シャフトの軸方向に延び、一端側が該回転シャフトと係合し、他端側が該第１ギヤケーシング内に位置する該ギヤ部と係合する回転伝達部材が設けられ、該回転伝達部材は、該第２ギヤケーシングに設けられた軸受により回転可能に支承されていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の電動工具。
7. 該動吸振器は、該動吸振器用ケーシングの外周に位置し、該動吸振器用ケーシングに連結される連結部を有し、
   該ウェイトの振動の振幅は、該動吸振器用ケーシングの該回転シャフトの軸方向の幅よりも大きいことを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
8. 該動吸振器用ケーシングには、該回転軸の軸方向に延び、該連結部と係合可能な溝が形成され、
   該動吸振器用ケーシングを該モータケーシングと該ギヤケーシングとで挟持したときに、該連結部も該モータケーシングと該ギヤケーシングとで挟持され、該動吸振器の軸方向の位置決めがなされることを特徴とする請求項７に記載の電動工具。
9. 該ギヤケーシングに収容され、該電動モータの軸方向と同方向に延びるように設けられたシリンダと、
   該シリンダの先端側に設けられ、先端工具を保持する工具保持部と、
   該運動変換機構によって駆動され、該シリンダ内周に摺動可能に設けられたピストンと、を更に有し、
   該動吸振器の該ウェイトは、該ピストンの往復運動に起因して該ピストンの往復動方向と同方向に往復動することを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の電動工具。

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