CN101311818A - 电子导航定位全景摄像机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于安全防范监控领域的一种电子导航定位全景摄像机。其中外壳内的顶部同轴固装有一固定板，该固定板同轴固装有一固定管，在该固定管上自上而下依次同轴套装有同步带轮、鱼眼摄像机支架及过孔导电滑环，在该固定管的底部固装高速球，固定管上的同步带轮、鱼眼摄像机支架及过孔导电滑环固装在一起，鱼眼摄像机支架上固装有一鱼眼摄像机，同步带轮由固装在固定板一侧边下部的一步进电机驱动。本发明整体结构简单，设计科学合理，动作可靠，能得到全景的整体和任意局部细节画面，整个系统不存在盲区，使监视人员能快速反应，提高了安全防范的整体水平，是一种创新的摄像监控系统的设备。
Description
技术领域
本发明属于安全防范监控领域，尤其是一种电子导航定位全景摄像机。
背景技术
摄像监控系统是安全防范监控领域的重要组成部分，通过摄像监控系统中的摄像机对现场情况的摄录，操作人员可以从显示设备上监控现场，这样不必实地巡逻就可得知摄像机视场范围内现场的情况。目前，一般安装的摄像监控装置存在一些不足：1.绝大多数的摄像监控系统的前端设备都是由单个摄像机构成，操作人员只能通过单个摄像机获得现场画面信息，且其摄录的现场视角有限，无法摄录及监控视场范围以外的情况；2.对于其它一些具有动态侦测功能的监控系统，当监控摄像机发现异常情况后能够转动机身跟随移动的物体并对其实施监控，但随着机身的转动，其视场角度也发生变化，在视场角度范围以外的区域则成为监视的盲区、监控的漏洞；3.有一些监控系统对拍摄到的可疑情况可发出警报，但对该可疑情况区域的图像不能放大，操作人员不能在监控系统显示的图像中得到更多的图像细节，故而不能立即作出正确的判断，致使整个监控系统起不到应有的作用。
近一、二年，摄像监控系统的产品中也出现了几种带有广角摄像机的高速云台组合。最简单的是将一个独立的高速球和一个独立的广角摄像机并列安装；其他则是以高速球为主体，将广角摄像机安装在其上方、下方、侧面组成一个整体等形式。这些产品提供了监控视场角度范围大并可同时对该视场角度范围内的任意区域进行跟踪和放大画面的功能。但依然存在单一广角摄像机不能兼顾下面半球和水平侧面圆环及一个广角摄像机视角水平只有160度左右等缺陷，不能监视到完整的下面和水平侧面的大半球空间。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种监控全视场角度范围并可同时对视场范围内的任意区域进行跟踪并放大画面的电子导航定位全景摄像机。
本发明解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：
一种电子导航定位全景摄像机，由外壳、透明球罩和装有高变倍摄像机的高速球构成，外壳和透明球罩安装在法兰盘上构成摄像机的防护罩，其特征在于：外壳内的顶部同轴固装有一固定板，该固定板同轴固装有一固定管，在该固定管上自上而下依次同轴套装有同步带轮、鱼眼摄像机支架及过孔导电滑环，在该固定管的底部固装高速球，固定管上的同步带轮、鱼眼摄像机支架及过孔导电滑环固装在一起，鱼眼摄像机支架上固装有一鱼眼摄像机，同步带轮由固装在固定板一侧边下部的一步进电机驱动。
而且，所述的步进电机通过一同步带驱动同步带轮转动。
而且，所述的过孔导电滑环由转动环和固定环构成，该固定环通过滑环固定圈安装在固定管上。
本发明的优点和有益效果为：
1.本发明采用了高速球和鱼眼摄像机相结合的结构，其中可旋转的鱼眼摄像机可获得全方位视野的图像；而装有高变倍摄像机的高速球可跟踪目标并获得摄取目标的细节信息，并可以追踪目标，使整个系统不存在盲区；通过整体和局部图像对比显示方式，对局部进行放大跟踪，得到清晰图像，使监视人员能快速反应，提高了安全防范的整体水平。
2.本发明整体结构简单，设计科学合理，动作可靠，能得到全景的整体和任意局部细节画面，是一种创新的摄像监控系统的设备。
附图说明
图1为发明的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
一种电子导航定位全景摄像机，由外壳12、透明球罩11和装有高变倍摄像机的高速球10构成。外壳和透明球罩安装在法兰盘22上构成摄像机的防护罩。高速球内装有高速云台(可水平旋转和俯仰转动)和高变倍摄像机(跟踪和放大局部图像)。
本发明的创新点在于：外壳内的顶部同轴固装有一个固定板20，该固定板通过螺母2同轴固装有一个固定管3，在该固定管上自上而下依次同轴套装有同步带轮18、鱼眼摄像机支架8及过孔导电滑环16，固定管上的同步带轮、鱼眼摄像机支架及过孔导电滑环分别通过螺栓固装在一起，其中同步带轮通过轴承5安装在固定管上，且同步带轮由一个固装在固定板一侧边下部的步进电机19驱动，该步进电机是通过一同步带17驱动同步带轮转动的。过孔导电滑环由转动环(即外环)7和固定环(即内环)6构成，该固定环通过滑环固定圈15安装在固定管上。鱼眼摄像机支架上通过螺栓固装有一个鱼眼摄像机9(用于对整个区域的监控)，该鱼眼摄像机的线缆接在过孔导电滑环的转动环上，固定环的引出线通过固定管与外界连接。
外壳内的端部还安装有鱼眼摄像机驱动电路组件21，该电路组件的线缆通过法兰盘与外界相连，且该电路组件可驱动步进电机。安装在固定板上的光电开关4与同步带轮上的挡片作用取得信号输送给驱动电路组件参与控制步进电机工作；同步带连接步进电机和同步带轮，使鱼眼摄像机支架带动鱼眼摄像机转动。
在固定管的底部固装高速球，其具体连接结构为：固定管的底部通过螺栓14固装有一个高速球安装板13，该高速球安装板下方通过螺栓固装一个高速球，其线缆从固定管中穿出与球罩外连接。
为了防止雨水进入摄像机内，在法兰盘与外壳之间安装有一个防水接头1。
本发明的视频数模转换芯片可以使数字信号和模拟信号之间进行转换。
本发明的数字信号处理芯片对摄像机产生的畸变进行校正，对鱼眼摄像机及高速球产生的图像进行叠加，侦测摄像区的图像变化使两个摄像机进行联动，驱动高变倍摄像机放大鱼眼摄像机摄取图像中任意细节，并能在系统报警时驱动高速球跟踪目标。
本发明的具体工作原理：
鱼眼摄像机驱动电路组件受控后控制步进电机工作，以同步带带动同步带轮和鱼眼摄像机支架及其上的鱼眼摄像机一起转动，鱼眼摄像机输出的视频信号通过过孔导电滑环向球罩外输出；高速球本体固定在支架上不动，其高变倍摄像机受控后，可水平、垂直及变倍动作，并与鱼眼摄像机配合动作，其得到的视频信号直接输出到球罩外供利用。
本电子导航定位全景摄像机通过控制电路控制广角摄像机视频图像和高变倍摄像机视频图像的联动。其主要特点是：鱼眼摄像机可以绕垂直轴在水平面内360度连续旋转，可以监控到除上方30度倒圆锥外的全部三维空间，没有盲区；并且鱼眼摄像机可以与高变倍摄像机同步旋转，也可以各自受控动作。鱼眼摄像机视频图像信号和高变倍摄像机视频图像信号分别通过视频模数转换芯片进行模数转换，转换后的数字信号经数字信号处理芯片处理，处理后的数字信号经视频模数转换芯片转换为模拟信号予以输出。
Claims (3)
1.一种电子导航定位全景摄像机，由外壳、透明球罩和装有高变倍摄像机的高速球构成，外壳和透明球罩安装在法兰盘上构成摄像机的防护罩，其特征在于：外壳内的顶部同轴固装有一固定板，该固定板同轴固装有一固定管，在该固定管上自上而下依次同轴套装有同步带轮、鱼眼摄像机支架及过孔导电滑环，在该固定管的底部固装高速球，固定管上的同步带轮、鱼眼摄像机支架及过孔导电滑环固装在一起，鱼眼摄像机支架上固装有一鱼眼摄像机，同步带轮由固装在固定板一侧边下部的一步进电机驱动。
2.根据权利要求1所述的电子导航定位全景摄像机，其特征在于：所述的步进电机通过一同步带驱动同步带轮转动。
3.根据权利要求1所述的电子导航定位全景摄像机，其特征在于：所述的过孔导电滑环由转动环和固定环构成，该固定环通过滑环固定圈安装在固定管上。
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