CN111435964A - 一种全景高速球一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及视频监控领域，具体涉及一种全景高速球一体机，包括：第一壳体；安装在第一壳体上的高速球镜头以及全景镜头；球形防护罩，与第一壳体可拆卸式装配，用于对高速球镜头进行罩设；第二壳体，与第一壳体可拆卸式装配，用于对全景镜头进行罩设；以及，清洁组件，其一端安装在第一壳体上，另一端围设在球形防护罩上，可沿球形防护罩表面滑动以对球形防护罩进行擦拭清洁，本发明提供的全景高速球一体机，球形防护罩以及第二壳体均与第一壳体可拆卸式装配，当两个镜头发生损坏时，只需对应的将球形防护罩或第二壳体拆卸下来即可，方便维护检修，通过设置清洁组件对球形防护罩进行清洁，降低了清洁球形防护罩的难度及成本。

Description

一种全景高速球一体机

技术领域

本发明涉及视频监控领域，具体涉及一种全景高速球一体机。

背景技术

在安防领域，视频监控作为社会安全防控的及其重要措施，广泛应用于金融、交通、较于、卫生、体育、能源、通讯、公安、军事以及具名社区等各类领域。当前，视频监控的应用需求逐渐由“看得见”和“看得广”的方向发展。然而监控系统的监控能力离监控需求仍然具有很大的距离，监控中存在监控盲区、无法看清目标、反应时间不够快等问题亟需解决。

全景摄像机是一种采用鱼眼镜头装置，可以生成包含空间180°场景信息的全景视频图像，使得用户可以更加宏观和支管的实现全景视频监控的摄像机。其能够采集覆盖大范围、宽视角场景的视频，但是由于总分辨率有限，全景摄像机在观察局部场景时分辨率太低，图像清晰度较差，不能够提供目标的高清图像信息，从而使其应用范围受到严重限制。高速球摄像机是现今安防市场中的高端一体化摄像设备，这种摄像机能够利用其高速旋转及变倍的功能实现快速精准的聚焦定位、缩小方盒、和快速平稳的环视浏览，使得实现对场景中任意局部的高清拍摄，从而使得用户可以快速监控目标的细节，但是，高速球摄像机的观察范围有限，不能同时兼顾多个不同的场景，从而导致其应用范围也受到限制。

全景高速球一体机是一种新型的全景监控设备，其由全景摄像机和高速球摄像机组成。其通过将广角度的全景摄像机和高速球摄像机一体化结合，快速联动，充分发挥两者的优势，可以提供最佳的监控方案。其中，全景摄像机位于全景高速球一体机的前方，用于采集广角度全景凸显，拍摄角度向重力方向倾斜；高速球摄像机位于全景高速球一体机的底部，可以通过旋转和变焦对用户感兴趣的局部区域进行拍摄，获得更多的细节信息。

由于目前的全景高速球一体机的壳体都是一体成型的，从而导致当全景摄像机镜头或高速球摄像机镜头其中一个发生故障时，都需要将整个壳体拆开才能对全景高速球一体机的内部结构进行检修，极其不方便，另外，当全景高速球一体机安装在室外时，由于自然因素的影响，其高速球摄像机的球形防护罩上容易粘染灰尘从而影响镜头的拍摄清晰度，而由于监控条件的要求，通常监控设备都会架设在比较高的位置，从而导致人工清洁摄像头的成本和难度较大。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的全景高速球一体机的壳体都是一体成型的，要对内部结构进行检修时极不方便，以及由人工对其球形防护罩进行清洁，成本及难度都较大的缺陷，从而提供一种全景高速球一体机。

为解决上述技术问题，本发明所提供的技术方案为：

一种全景高速球一体机，包括：

第一壳体，其底部开设有第一开口，侧壁上开设有第二开口；

高速球镜头，安装在所述第一壳体上，且从所述第一开口处伸出至第一壳体外部；

球形防护罩，与所述第一壳体可拆卸式装配，用于对所述高速球镜头进行罩设；

全景镜头，安装在所述第一壳体上，且从所述第二开口处伸出至第一壳体外部；

第二壳体，与所述第一壳体可拆卸式装配，用于对所述全景镜头进行罩设；

以及，清洁组件，其一端安装在所述第一壳体上，另一端围设在所述球形防护罩上，可沿所述球形防护罩表面滑动以对所述球形防护罩进行擦拭清洁，所述清洁组件包括：下压件，位于所述球形防护罩靠近第一壳体的一端，可沿竖直方向运动以靠近所述球形防护罩或远离；第一连杆，沿所述下压件的周向方向分布，且一端与所述下压件铰接，另一端与所述球形防护罩抵接，所述第一连杆为拱形连杆，第一连杆的拱形开口朝向球形防护罩所在的一侧；第一弹性件，其一端与所述下压件相装配，另一端与所述第一连杆相装配，用于驱动所述第一连杆的自由端相互靠近；环形擦拭件，其沿水平方向套设在所述球形防护罩上，且与所述第一连杆的自由端相装配，所述环形擦拭件的长度可在沿所述球形防护罩表面移动时随所述球形防护罩的直径变化而变化；以及，驱动件，安装在所述第一壳体上，其与所述下压件相装配，用于驱动所述下压件运动以带动所述环形清洁件沿所述球形防护罩表面滑动。

进一步的，所述第一壳体的第一开口处设置有内螺纹，所述球形防护罩上设置有与所述内螺纹相匹配的外螺纹。

进一步的，所述第二壳体上开设有若干卡接孔，所述第一壳体上设置卡接件，所述卡接件通过卡接孔与所述第二壳体卡接装配，所述第一壳体上开设有第一容置槽，所述第一容置槽的开口与所述第二开口接通，所述卡接件包括：

卡接杆，与所述第一容置槽滑动式装配，可活动式同时容置在所述第一容置槽与所述卡接孔内；

第二弹性件，一端与所述卡接杆相装配，另一端与所述第一容置槽的槽壁相装配，第二弹性件位于原长时，卡接杆部分露置于第一容置槽外部；

以及，驱动件，其与所述卡接杆相装配，用于驱动所述卡接杆向远离第一容置槽开口一端滑动。

进一步的，所述第一壳体上还开设有第二容置槽，所述第二容置槽的延伸方向与所述第一容置槽垂直，所述第二容置槽一端与所述第一容置槽接通，另一端贯穿所述第一壳体，所述驱动件包括：

楔形块，其安装在所述卡接杆上；

按压杆，活动式容置在第二容置槽内，且可沿第二容置槽滑动以与楔形块的斜面抵接，按压杆向靠近第一容置槽的方向运动时，楔形块向远离所述第一容置槽开口的方向移动；

以及，第三弹性件，其一端与所述按压杆相装配，另一端与所述第二容置槽的槽壁相装配，第三弹性件位于原长时，按压杆与楔形块的斜面分离。

进一步的，所述下压件包括：

环形龙骨，所述第一连杆铰接在所述环形龙骨上；

以及，直龙骨，与所述环形龙骨垂直装配，所述驱动件与所述直龙骨相装配。

进一步的，所述清洁组件还包括储液箱，其内存储有清洗液，所述第一连杆上开设有液流道，所述液流道与所述储液箱接通，所述液流道用于将清洁液输送至环形擦拭件上。

进一步的，所述清洁组件还包括用于对清洗后的球形防护罩进行干燥的干燥组件。

进一步的，所述干燥组件包括：

气泵；

第二连杆，一端安装在所述第一连杆上，另一端朝向所述球形防护罩一侧延伸，所述第一连杆及第二连杆上均开设有气流道，所述气流道与气泵接通，第二连杆用于将气泵提供的空气喷向所述球形防护罩。

进一步的，所述第二开口处还填充有防水隔条。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的全景高速球一体机，通过在第一壳体上开始第一开口与第二开口，并分别设置与第一壳体可拆卸式装配的球形防护罩以及第二壳体，球形防护罩及第二壳体分别对高速球镜头以及全景镜头进行罩设，从而当两个镜头发生损坏时，只需对应的将球形防护罩或第二壳体拆卸下来即可，方便维护检修，通过设置清洁组件对球形防护罩进行清洁，降低了清洁球形防护罩的难度及成本。

2.本发明提供的全景高速球一体机，清洁组件包括下压件、第一连杆、第一弹性件、环形擦拭件以及驱动件，通过驱动件驱动下压件沿竖直方向滑动，从而可以带动第一连杆以及环形擦拭件沿球形防护罩的表面进行滑动，在球形防护罩的圆面直径逐渐变大的过程，由于第一连杆与下压件为铰接设置，故在滑动过程中，第一连杆的自由端会相互远离，从而带动环形擦拭件逐渐展开变长，在球形防护罩的圆面直径逐渐变小的过程中，由于第一弹性件的设置，可以使得第一连杆的自由端具有相互靠近的趋势，从而带动环形擦拭件逐渐收拢缩短，从而实现环形擦拭件能一直与所述球形防护罩的表面抵接，且可适应所述球形防滑罩沿垂直方向上各圆面的周长变化，进而完成球形防护罩的表面清洁。

3.本发明提供的全景高速球一体机，球形防护罩与第一壳体通过内螺纹与外螺纹的配合实现可拆卸式装配，结构简单，易于实现，且拆装方便。

4.本发明提供的全景高速球一体机，通过在第二壳体上开设卡接孔，第一壳体上设置第一容置槽以及卡接件，卡接件包括卡接杆、第二弹性件以及驱动件，当要将第一壳体与第二壳体装配时，通过驱动件驱动卡接杆向远离第一容置槽开口的一侧运动，从而使得卡接杆完全容置在第一容置槽内，且第二弹性件发生弹性形变，然后将第二壳体上的卡接孔与第一容置槽的开口对齐，然后将驱动件停止对卡接杆进行驱动，在第二弹性件的作用下，卡接杆向第一容置槽开口一侧滑动，从而同时容置在第一容置槽以及卡接孔内，实现第一壳体与第二壳体的卡接，操作简单方便。

5.本发明提供的全景高速球一体机，通过在第一壳体上开设第二容置槽，并将驱动件设置为包括楔形块、按压杆以及第三弹性件，通过按压按压杆，即可使得按压杆的端部与楔形块抵接，并沿楔形块的斜面滑动，从而驱动卡接杆向远离第一容置槽开口的方向移动，停止按压按压杆，按压杆即可在第三弹性件的作用下向远离楔形块的方向运动，从而与楔形块分离，使得卡接杆可以在第二弹性件的作用下同时容置在第一容置槽以及卡接孔中，操作简单方便。

6.本发明提供的全景高速球一体机，通过将下压件设置为包括环形龙骨以及与环形龙骨垂直装配的直龙骨，其中环形龙骨实现与第一连杆的装配，直龙骨实现与驱动件的装配，通过驱动件驱动直龙骨移动即可实现擦拭清洗过程，结构简单。

7.本发明提供的全景高速球一体机，通过设置储液箱，并在第一连杆上设置液流道，在擦拭过程中，可输出清洁液在环形擦拭件上，从而有利于对球形防护罩上顽固污渍的去除，使得监控摄像头能被清洁得更加干净。

8.本发明提供的全景高速球一体机，干燥组件的设置能使得清洗后的球形防护罩能及时进行干燥，从而避免水渍残留而导致的监控不清晰的情况发生。

9.本发明提供的全景高速球一体机，通过设置气泵以及第二连杆，气泵产生压强，再经第二连杆喷出空气，可以加速对清洗后的百叶机构的风干。

10.本发明提供的全景高速球一体机，通过在第二开口处填充防水隔条，从而可以防止雨水沿第一壳体与第二壳体的装配处流入至全景高速球一体机内部而导致全景高速球一体机发生损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1的全景高速球一体机的结构示意图；

图2为本发明实施例1中的第一壳体与第二壳体的装配示意图；

图3为图2中A部分的放大图；

图4为本发明实施例1中的清洁组件的结构示意图；

图5为本发明实施例1中的第一连杆与第二连杆的装配示意图；

附图标记说明：

1、第一壳体；11、第一容置槽；12、第二容置槽；2、高速球镜头；3、球形防护罩；4、全景镜头；5、第二壳体；51、卡接孔；6、清洁组件；61、下压件；611、环形龙骨；612、直龙骨；62、第一连杆；63、第一弹性件；64、环形擦拭件；65、第二连杆；7、卡接件；71、卡接杆；72、第二弹性件；73、驱动件；731、按压杆；732、楔形块；733、第三弹性件；8、罩壳。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

如图1-5所示，本实施例涉及一种全景高速球一体机，包括第一壳体1、高速球镜头2、球形防护罩3、全景镜头4、第二壳体5以及清洁组件6。

其中，第一壳体1的底部开设有第一开口，侧壁上开设有第二开口；高速球镜头2安装在第一壳体1上，且从第一开口处伸出至第一壳体1外部；球形防护罩3与第一壳体1可拆卸式装配，用于对高速球镜头2进行罩设；全景镜头4也安装在第一壳体1上，且从第二开口处伸出至第一壳体1外部；第二壳体5与第一壳体1可拆卸式装配，用于对全景镜头4进行罩设；清洁组件6一端安装在第一壳体1上，另一端围设在球形防护罩3上，可沿球形防护罩3表面滑动以对球形防护罩3进行擦拭清洁。

具体的，第一壳体1的第一开口处设置有内螺纹，球形防护罩3上设置有与内螺纹相匹配的外螺纹。通过内外螺纹的螺合可以实现第一壳体1与球形防护罩3的可拆卸式装配，结构简单，且操作方便。

在本实施例中，第二壳体5为方形壳体，第二壳体5上开设有两个卡接孔51，且卡接孔51位于第二壳体5的相对的两侧上，第一壳体1上设置有卡接件7，卡接件7与卡接孔51一一对应设置，第一壳体1与第二壳体5通过卡接件7与卡接孔51的配合实现可拆卸式装配。

具体的，第一壳体1上开设有第一容置槽11，第一容置槽11的开口与第二开口接通，卡接件7包括卡接杆71、第二弹性件72以及驱动件73。卡接杆71与第一容置槽11滑动式装配，且卡接杆71可同时容置在第一容置槽11与卡接孔51内；第二弹性件72一端与卡接杆71相装配，另一端与第一容置槽11的槽壁相装配，第二弹性件72位于原长时，卡接杆71部分露置于第一容置槽11外部；驱动件73与卡接杆71相装配，驱动件73用于驱动卡接杆71向远离第一容置槽11开口一端滑动。

当要将第一壳体1与第二壳体5进行装配时，通过驱动件73驱动卡接杆71向远离第一容置槽11开口的一侧运动，从而使得卡接杆71完全容置在第一容置槽11内，且第二弹性件72发生弹性形变，然后将第二壳体5上的卡接孔51与第一容置槽11的开口对齐，然后将驱动件73停止对卡接杆71进行驱动，在第二弹性件72的作用下，卡接杆71向第一容置槽11开口一侧滑动，从而同时容置在第一容置槽11以及卡接孔51内，实现第一壳体1与第二壳体5的卡接，操作简单方便。

在本实施例中，在第一壳体1上还开设有第二容置槽12，第二容置槽12的延伸方向与第一容置槽11垂直，第二容置槽12一端与第一容置槽11接通，另一端贯穿第一壳体1，驱动件73设置为包括楔形块732以及按压杆731以及第三弹性件733。楔形块732安装在卡接杆71上，按压杆731活动式容置在第二容置槽12内，且可沿第二容置槽12滑动以与楔形块732的斜面抵接，按压杆731向靠近第一容置槽11的方向运动时，楔形块732向远离第一容置槽11开口的方向移动；第三弹性件733一端与按压杆731相装配，另一端与第二容置槽12的槽壁相装配，第三弹性件733位于原长时，按压杆731与楔形块732的斜面分离。

当要将第一壳体1与第二壳体5进行装配或拆卸时，通过按压按压杆731，使得按压杆731沿第二容置槽12滑动并逐渐靠近楔形块732，第三弹性件733发生弹性形变，直至按压杆731的端部与楔形块732的斜面抵接，继续按压按压杆731，此时在按压杆731的作用下，楔形块732会带动卡接杆71向远离第一容置槽11开口的方向滑动，第二弹性件72发生弹性形变，最终可以使得卡接杆71可以完全容置在第一容置槽11内，而当放松按压杆731时，第三弹性件733以及第二弹性件72均回复弹性形变，从而使得按压杆731可在第三弹性件733的作用下于楔形块732分离，而卡接杆71也可以在第二弹性件72的作用下向靠近第一容置槽11开口的方向滑动。驱动操作简单方便，且驱动件73结构简单，易于实现，有利于降低成本。

在本实施例中，第二弹性件72为套设在卡接杆71上的弹簧，第三弹性件733为套设在按压杆731上的弹簧，在其他实施例中，第二弹性件72和/或第三弹性件733也可以设置为弹片。

清洁组件6包括下压件61、第一连杆62、第一弹性件63以及环形擦拭件64。其中，下压件61位于球形防护罩3靠近第一壳体1的一端，下压件61可沿竖直方向运动以靠近球形防护罩3或远离；第一连杆62沿下压件61的周向方向分布，且第一连杆62一端与下压件61铰接，另一端与球形防护罩3抵接，第一连杆62为拱形连杆，第一连杆62的拱形开口朝向球形防护罩3所在的一侧；第一弹性件63一端与下压件61相装配，另一端与第一连杆62相装配，第一弹性件63用于驱动第一连杆62的自由端相互靠近；环形擦拭件64沿水平方向套设在球形防护罩3上，环形擦拭件64与第一连杆62的自由端相装配，环形擦拭件64的长度可在沿球形防护罩3表面移动时随球形防护罩3的直径变化而变化；驱动件73，安装在第一壳体1上，其与下压件61相装配，用于驱动下压件61运动以带动环形清洁件沿球形防护罩3表面滑动。

当需要对球形保护罩进行清洗时，通过驱动件73驱动下压件61沿垂直方向向靠近球形防护罩3一侧运动，从而带动环形擦拭件64沿球形防护罩3表面进行滑动，随着球形防护罩3的圆面直径逐渐变大的过程中，由于第一连杆62与下压件61铰接，故第一连杆62的自由端会在球形防护罩3的作用下相互远离，从而带动环形擦拭件64逐渐展开边长，而此时第一弹性件63发生有弹性形变，在第一弹性件63的作用下，第一连杆62的自由端会始终与球形防护罩3抵接，从而将环形擦拭件64始终抵紧在球形防护罩3表面而对球形防护罩3进行擦拭，而随着球形防护罩3的圆面直径逐渐变小的过程中，第一连杆62的自由端会在第一弹性件63的作用下相互靠近，从而带动环形擦拭件64逐渐收拢缩短，从而使得在球形防护罩3的圆面直径逐渐变小的过程中，环形擦拭件64也能持续的抵紧在球形防护罩3表面而对球形防护罩3进行擦拭。

在本实施例中，第一弹性件63为弹性绳，环形擦拭件64为弹性海绵，在其他实施例中，第一弹性件63也可以设置弹簧，环形擦拭件64也可以设置为折叠棉布。第一连杆62的自由端上开设有容置槽，环形擦拭件64部分容置在容置槽内，并通过螺栓或螺钉锁定在第一连杆62上从而实现与第一连杆62的装配。

具体的，下压件61包括环形龙骨611以及直龙骨612，其中，第一连杆62铰接在环形龙骨611上，而直龙骨612则与环形龙骨611垂直装配，驱动件73与直龙骨612相装配。这样设置，使得环形龙骨611可以实现下压件61与第一连杆62的装配，直龙骨612可以实现下压件61与驱动件73的装配，通过驱动件73驱动直龙骨612移动即可实现擦拭清洗过程，结构简单。在本实施例中，驱动件73为气缸，在其他实施例中，驱动件73也可以选用电机。

为使得清洁组件6能够将球形防护罩3清洁得更加干净，在本实施例中，在清洁组件6中还设置有储液箱，储液箱内存储有清洗液，第一连杆62上开设有液流道，液流道通过水管与储液箱接通，液流道用于将清洁液输送至环形擦拭件64上。这样设置，在擦拭过程中，可输出清洁液在环形擦拭件64上，从而有利于对球形防护罩3上顽固污渍的去除，使得监控摄像头能被清洁得更加干净。在本实施例中，清洗液为水。

进一步的，在本实施例中，还设置有干燥组件，干燥组件用于对清洗后的球形防护罩3进行干燥。干燥组件包括气泵以及第二连杆65，第二连杆65一端安装在第一连杆62上，另一端朝向球形防护罩3一侧延伸，第二连杆65与第一连杆62配合形成“Y”字形，第二连杆65及第一连杆62上均开设有气流道，且第一连杆62上的气流道与第二连杆65上的气流道接通，气流道与气泵接通，第二连杆65用于将气泵提供的空气喷性球形防护罩3。这样设置，气泵产生压强，再经第二连杆65喷出空气，可以加速对清洗后的百叶机构的风干，干燥组件的设置能使得清洗后的球形防护罩3能及时进行干燥，从而避免水渍残留而导致的监控不清晰的情况发生。

需要说明的是，为避免清洁组件6对全景镜头4的监控造成影响，在布置第一连杆62时，可以相应地避开第二壳体5所在的位置。

另外，为防止雨水沿第一壳体1与第二壳体5的装配口进入至第一壳体1内部，在本实施例中，在第二开口处还填充有防水隔条(图中未示出)，通过在第二开口处填充防水隔条，从而可以防止雨水沿第一壳体1与第二壳体5的装配处流入至全景高速球一体机内部而导致全景高速球一体机发生损坏。

再有，为了保证全景高速球一体机的美观性，气泵以及储液箱均安装在用于安装全景高速球一体机的立杆上，全景高速球一体机上还设置有罩壳8，罩壳8用于对清洁组件6内除气泵以及储液箱外的元件进行罩设。

本实施例提供的全景高速球一体机，通过在第一壳体1上开始第一开口与第二开口，并分别设置与第一壳体1可拆卸式装配的球形防护罩3以及第二壳体5，球形防护罩3及第二壳体5分别对高速球镜头2以及全景镜头4进行罩设，从而当两个镜头发生损坏时，只需对应的将球形防护罩3或第二壳体5拆卸下来即可，方便维护检修，通过设置清洁组件6对球形防护罩3进行清洁，降低了清洁球形防护罩3的难度及成本。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种全景高速球一体机，其特征在于，包括：

第一壳体(1)，其底部开设有第一开口，侧壁上开设有第二开口；

高速球镜头(2)，安装在所述第一壳体(1)上，且从所述第一开口处伸出至第一壳体(1)外部；

球形防护罩(3)，与所述第一壳体(1)可拆卸式装配，用于对所述高速球镜头(2)进行罩设；

全景镜头(4)，安装在所述第一壳体(1)上，且从所述第二开口处伸出至第一壳体(1)外部；

第二壳体(5)，与所述第一壳体(1)可拆卸式装配，用于对所述全景镜头(4)进行罩设；

以及，清洁组件(6)，其一端安装在所述第一壳体(1)上，另一端围设在所述球形防护罩(3)上，可沿所述球形防护罩(3)表面滑动以对所述球形防护罩(3)进行擦拭清洁，所述清洁组件(6)包括：下压件(61)，位于所述球形防护罩(3)靠近第一壳体(1)的一端，可沿竖直方向运动以靠近所述球形防护罩(3)或远离；第一连杆(62)，沿所述下压件(61)的周向方向分布，且一端与所述下压件(61)铰接，另一端与所述球形防护罩(3)抵接，所述第一连杆(62)为拱形连杆，第一连杆(62)的拱形开口朝向球形防护罩(3)所在的一侧；第一弹性件(63)，其一端与所述下压件(61)相装配，另一端与所述第一连杆(62)相装配，用于驱动所述第一连杆(62)的自由端相互靠近；环形擦拭件(64)，其沿水平方向套设在所述球形防护罩(3)上，且与所述第一连杆(62)的自由端相装配，所述环形擦拭件(64)的长度可在沿所述球形防护罩(3)表面移动时随所述球形防护罩(3)的直径变化而变化；以及，驱动件(73)，安装在所述第一壳体(1)上，其与所述下压件(61)相装配，用于驱动所述下压件(61)运动以带动所述环形清洁件沿所述球形防护罩(3)表面滑动。

2.根据权利要求1所述的全景高速球一体机，其特征在于，所述第一壳体(1)的第一开口处设置有内螺纹，所述球形防护罩(3)上设置有与所述内螺纹相匹配的外螺纹。

3.根据权利要求1所述的全景高速球一体机，其特征在于，所述第二壳体(5)上开设有若干卡接孔(51)，所述第一壳体(1)上设置卡接件(7)，所述卡接件(7)通过卡接孔(51)与所述第二壳体(5)卡接装配，所述第一壳体(1)上开设有第一容置槽(11)，所述第一容置槽(11)的开口与所述第二开口接通，所述卡接件(7)包括：

卡接杆(71)，与所述第一容置槽(11)滑动式装配，可活动式同时容置在所述第一容置槽(11)与所述卡接孔(51)内；

第二弹性件(72)，一端与所述卡接杆(71)相装配，另一端与所述第一容置槽(11)的槽壁相装配，第二弹性件(72)位于原长时，卡接杆(71)部分露置于第一容置槽(11)外部；

以及，驱动件(73)，其与所述卡接杆(71)相装配，用于驱动所述卡接杆(71)向远离第一容置槽(11)开口一端滑动。

4.根据权利要求3所述的全景高速球一体机，其特征在于，所述第一壳体(1)上还开设有第二容置槽(12)，所述第二容置槽(12)的延伸方向与所述第一容置槽(11)垂直，所述第二容置槽(12)一端与所述第一容置槽(11)接通，另一端贯穿所述第一壳体(1)，所述驱动件(73)包括：

楔形块(732)，其安装在所述卡接杆(71)上；

按压杆(731)，活动式容置在第二容置槽(12)内，且可沿第二容置槽(12)滑动以与楔形块(732)的斜面抵接，按压杆(731)向靠近第一容置槽(11)的方向运动时，楔形块(732)向远离所述第一容置槽(11)开口的方向移动；

以及，第三弹性件(733)，其一端与所述按压杆(731)相装配，另一端与所述第二容置槽(12)的槽壁相装配，第三弹性件(733)位于原长时，按压杆(731)与楔形块(732)的斜面分离。

5.根据权利要求1所述的全景高速球一体机，其特征在于，所述下压件(61)包括：

环形龙骨(611)，所述第一连杆(62)铰接在所述环形龙骨(611)上；

以及，直龙骨(612)，与所述环形龙骨(611)垂直装配，所述驱动件(73)与所述直龙骨(612)相装配。

6.根据权利要求1所述的全景高速球一体机，其特征在于，所述清洁组件(6)还包括储液箱，其内存储有清洗液，所述第一连杆(62)上开设有液流道，所述液流道与所述储液箱接通，所述液流道用于将清洁液输送至环形擦拭件(64)上。

7.根据权利要求6所述的全景高速球一体机，其特征在于，所述清洁组件(6)还包括用于对清洗后的球形防护罩(3)进行干燥的干燥组件。

8.根据权利要求7所述的全景高速球一体机，其特征在于，所述干燥组件包括：

气泵；

第二连杆(65)，一端安装在所述第一连杆(62)上，另一端朝向所述球形防护罩(3)一侧延伸，所述第一连杆(62)及第二连杆(65)上均开设有气流道，所述气流道与气泵接通，第二连杆(65)用于将气泵提供的空气喷向所述球形防护罩(3)。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的全景高速球一体机，其特征在于，所述第二开口处还填充有防水隔条。

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