CN102801905A - 一种新型网络全景快球摄像机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型网络全景快球摄像机，该摄像机不仅能够360度范围24小时监控，而且能够高速巡航，预测监控目标方位、联动报警、精确定位、快速跟踪、自动保存报警录像、第一时间通知用户。如附图所示，与现有摄像机相比，本摄像机同时实现了全景摄像机和高速球摄像机的各项功能，除此之外，本摄像机避免了传统监控系统中全景摄像机和高速球摄像机合用产生的局部遮挡、监控盲点等问题。本摄像机具有的突出优点包括：无监控盲点、预测监控目标方位、联动报警、准确定位、快速跟踪，监控画面清晰、流畅、图像失真率低。该摄像机代替了全景摄像机和高速球摄像机，功能强大，具有很好的实用性，能够产生较好的经济效益和社会效益。
Description
技术领域
本发明涉及监控摄像机，具体涉及一种网络全景快球摄像机。
背景技术
现今的安防监控摄像机可分为以下几类：
1、360度全景摄像机。
该摄像机可覆盖360度范围，替代多台传统摄像机同时监控，监控范围广、无死角，平铺展开画面清晰、无失真现象，画面连贯、分辨率高，外形小巧、轻薄，成本低廉，安装、携带方便。但是360度全景摄像机不能调焦，针对微小监控目标不能够放大观察。对于大型监控场所中的微小监控对象，监控可靠性不高。
2、高速球摄像机
该摄像机集成了云台系统、通讯系统和摄像机系统，能够巡航监控，准确定位监控目标、快速跟踪的同时调大焦距、使得监控目标更加清晰可见。但是在高速球高速跟踪旋转时，监控画面会变得不清楚，而且看到的是局部画面，不能整体的把握监控目标的运动。
3、中速球摄像机
中速球摄像机分两种，一种是精密微分步进电机的中速球，一种是带减速比的步进电机的中速球，第一种相当于一种简化的高速球，而第二种纯粹在原理上差异比较大，第二种的电机微分是通过减速比电机的电机本身实现的，而高速球是通过控制芯片里的程序实现的。因此第二种的中速球会在预置位精确度上和运行速度上远远逊于高速球。
4、匀速球摄像机
匀速球摄像机一般分为两种，一种是球型云台内置解码板，而且该解码板也带有预置位功能。这种匀速球实际是球型云台的外置解码器变成内置一块解码板。但不能旋转360度。另一种匀速球就是采用的上述中速球中的带减速比的步进电机作为云台部分的匀速球，一般可以再加一个导电滑环可以实现360度连续旋转，这种匀速球因电机本身的扭矩和参数限制，速度提不高，预置位不够准确。
发明内容
发明目的：针对现有视频监控技术中存在的不足，本发明的目的是提供一种网络全景快球摄像机，以有效解决国内视频监控系统中多摄像机监控互相遮挡画面、出现监控盲点、联动数据处理速度慢、全景图像失真严重、监控效果不良、不能提前准确预测运动物体 方位、运动速度等问题。完善摄像机功能，实现全方位、多功能监控，进一步保证了监控现场的安全。
技术方案：为了实现上述发明目的，本发明采用的技术方案如下：
一种新型网络全景快球摄像机，由专用内置云台解码器、阵列拾音器、高速球摄像机、智能图像修正模块、带红外灯的鱼眼镜头组成。智能修正模块将带红外灯的鱼眼镜头采集到的视频信号经智能图像修正模块失真补偿后，全景360度半球视野中的边缘区域图像失真现象减小，画面效果清晰流畅、失真率低，更加满足人眼视觉效果。专用内置云台解码器、高速球摄像机、鱼眼摄像机组件通过网线相连接，当电源或者以太网供电时，实现鱼眼摄像机与高速球摄像机的联动，四个阵列拾音器分别与专用内置云台解码器相连接，专用内置云台解码器通过拾音器采集的声音信号判断运动物体来源方位，并控制云台旋转，使高速球摄像机转至运动物体来源方向，提前做好监控准备。起到预先监控准备的作用，确保监控区域的安全。
有益效果：和现有的鱼眼摄像机与高速球摄像机结合的装置相比较，本摄像机具有的突出优点包括如下：
此摄像机真正实现了监控多元化，采用了带红外灯的鱼眼镜头，夜间自动开启红外灯、24小时不间断监控。智能图像修正模块针对鱼眼镜头边缘区域图像畸变，运用了图像矫正算法，使得边缘区域图像畸变缩小，图像清晰流畅，更加符合人眼视觉习惯。高速球摄像机与全景摄像机组件设置在同一处理器中，联动处理时间减小、加快了联动速度，也避免了多台摄像机互相遮挡、造成监控盲点的问题。阵列拾音器采集不同方向的声音信号，通过比较判断，确定运动物体来源，使高速球摄像机旋转等待监控，预先采取安全措施，保证了监控区域的安全。本摄像机体积小，功能强、携带方便、安装工作量小，具有很好的实用性，能够产生较好的经济效益和社会效益。
附图说明
图1是全景快球摄像机结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
如图1所示，该网络全景快球摄像机，由电源接口1、网络接口2、专用内置云台解码器3、阵列拾音器4、高速球摄像机5、智能图像修正模块6、鱼眼镜头7、红外灯8组成。专用内置云台解码器3中有电源接口1和网络接口2，电源接口1接AC 24V电源，给摄像机供电，通过网络接口2将摄像机和阵列拾音器4采集的信号传送至客户端，也可通过该接 口供电。
智能图像修正模块6位于鱼眼镜头7上方，用于将鱼眼镜头7采集的半球形视野的边缘区域图像失真进行矫正，使得边缘图像清晰连贯、更加符合人眼的视觉习惯。专用内置云台解码器3、高速球摄像机5、智能图像修正模块6和鱼眼摄像机7通过网线相连接，用于实现高速球摄像机5与全景摄像机7的联动跟踪。阵列拾音器4通过内置云台解码器3与高速球摄像机5相连接，通过比较阵列拾音器4采集的声音信号，判断运动物体来源方位，控制高速球摄像机5旋转至运动物体来源位置，提前等待监控，保证监控区域的安全。
本摄像机可设置运动物体定位功能，当360度视野中有运动物体闯入时，可根据摄像机的实际高度转换成画面坐标，大致测量视野内闯入物体与摄像机的距离，进而预测移动物体的运动速度和运动方向。闯入的运动物体周围出现红色报警区域紧跟踪运动物体移动轨迹，同时高速球摄像机迅速转至运动物体，对其调焦、多倍放大运动物体，使得运动物体更加清晰的展现在监控画面中。同时系统自动保存报警录像。并通过软件设置，第一时间短信通知用户。
本摄像机的智能修正模块针对全景鱼眼360度半球视野边缘区域的图像畸变，在以前的图像矫正算法上做了改进，使得边缘区域图像畸变缩小，图像清晰流畅、失真率低，更加满足人眼视觉效果。
一种新型全景快球摄像机与现有摄像机相比，具有以下创新点：
(1)本摄像机不仅能够360度范围监控、监控范围广，而且能够高速巡航、准确定位闯入监控区域的移动物体、快速跟踪、软件调焦、多倍放大。
(2)本摄像机内置大功率红外灯，寿命长，光线均匀，根据亮度自动切换彩色/黑白模式，使得监控区域全天24小时不间断监控，保证了监控区域的安全。
(3)本摄像机内置阵列拾音器，可采集监控区域周围不同方位的声音信号，通过采集的信号比较判断运动物体来源方位，以备高速球摄像机提前做好监控准备。
(4)本摄像机将全景摄像机和高速球摄像机集于一个处理器中，加快了处理速度。使得全景和高速球摄像机更快的实现联动。当全景360度视野中有运动物体闯入，运动物体周围出现红色报警区域时，高速球摄像机更加迅速旋转至当前位置，对其调焦、多倍放大。反应更加灵敏，定位准确，保证了重点监控区域的安全。
(5)本摄像机通过内置软件设置，可根据摄像机实际安装高度转换成画面坐标，大致测量视野内闯入物体与摄像机的距离，进而测量移动物体的运动方向和运动速度，并能第一时间短信通知用户。
(6)本摄像机的专用内置云台解码器中配有电源接口和网络接口，通过网络通道集成传输视频、语音信号，传输速度快、抗干扰性强。
(7)本摄像机的智能修正模块针对鱼眼全景360度半球视野中的边缘区域图像畸变，在以前的图像矫正算法上做了改进，使得边缘区域图像畸变缩小，图像清晰流畅、失真率低，更加满足人眼视觉效果。
(8)本摄像机与实现相同功能的两台摄像机相比，消除了两台摄像机监控时互相遮挡、出现监控盲点的问题，监控画面更加清晰、流畅。硬件体积明显减小，减少了安装空间和安装工作量。
Claims (9)
1.一种新型网络全景快球摄像机，其特征在于：该摄像机由电源接口(1)、网络接口(2)、专用内置云台解码器(3)、阵列拾音器(4)、高速球摄像机(5)、智能图像修正模块(6)、鱼眼镜头(7)、红外灯(8)组成；专用内置云台解码器(3)中有网络接口(2)和电源接口(1)，电源接口(1)接AC-24V电源给摄像机供电，通过网络接口(2)传输高速球摄像机(5)、鱼眼镜头(7)和阵列拾音器(4)采集的信号，也可通过网络接口(2)给摄像机供电；鱼眼镜头(7)上方的智能图像修正模块(6)用于矫正鱼眼镜头(7)采集的半球形视野的边缘区域的失真图像；专用内置云台解码器(3)、高速球摄像机(5)与智能图像修正模块(6)、鱼眼摄像机(7)通过网线相连接，用于实现高速球摄像机(5)与全景摄像机(7)的联动；阵列拾音器(4)通过内置云台解码器(3)与高速球摄像机(5)相连接，通过比较阵列拾音器(4)采集的声音信号判断监控区域周围运动物体来源方位，控制高速球摄像机(5)转至运动物体来源位置，提前等待监控。
2.根据权利要求1所述的新型网络全景快球摄像机，其特征在于：该摄像机不仅能够360度范围监控、监控范围广，而且能够高速巡航、准确定位闯入监控区域的移动物体、快速跟踪、软件调焦、多倍放大。
3.根据权利要求1所述的新型网络全景快球摄像机，其特征在于：该摄像机内置大功率红外灯(8)，寿命长，光线均匀，根据亮度自动切换彩色/黑白模式，使得监控区域全天24小时不间断监控，保证了监控区域的安全。
4.根据权利要求1所述的新型网络全景快球摄像机，其特征在于：该摄像机内置阵列拾音器(4)，可采集监控区域周围不同方位的声音信号，通过比较采集的信号判断运动物体来源，以备高速球摄像机(5)提前做好监控准备。
5.根据权利要求1所述的新型网络全景快球摄像机，其特征在于：该摄像机将全景摄像机(7)和高速球摄像机(5)集于一个处理器中，加快了联动速度。
6.根据权利要求1所述的新型网络全景快球摄像机，其特征在于：该摄像机通过内置软件设置，可根据摄像机实际安装高度转换成画面坐标，大致测量视野内闯入物体与摄像机的距离，进而测量移动物体的运动方向和运动速度，并能第一时间短信通知用户。
7.根据权利要求1所述的新型网络全景快球摄像机，其特征在于：该摄像机的专用内置云台解码器(3)中配有电源接口(3)和网络接口(2)，通过网络通道集成传输视频、语音信号，传输速度快、抗干扰性强。
8.根据权利要求1所述的新型网络全景快球摄像机，其特征在于该摄像机的智能图像修正模块(6)针对鱼眼全景360度半球视野中边缘区域的图像畸变，在以前的图像矫正算法上做了改进，使得边缘区域图像畸变缩小，图像清晰流畅、失真率低，更加满足人眼视觉效果。
9.根据权利要求1所述的新型网络全景快球摄像机，其特征在于：该摄像机消除了多台摄像机同时监控时互相遮挡、出现监控盲点的问题，监控画面更加清晰、流畅。而且硬件体积明显减小，减少了安装空间和安装工作量。
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