CN108507816A - 一种胶片动态热取样系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种胶片动态热取样系统，包括与立转轴固接的转架，立转轴经轴承与转座相连，立转轴与第一制动电机相连；转架包括水平对称的第一、二转臂，在第一、二转臂的末端分别设有第一、二定座；在第一转臂和第一定座内设有可带动第一摆座转动的主动旋转机构，在第二转臂和第二定座内设有从动旋转机构，其在主动旋转机构的作用下带动第二摆座转动，第二摆座与第一摆座实现同步反向的转动；第一、二摆座均为中空结构，第一摆座上端面上设有下刀，第二摆座下端面上设有与下刀配合使用的上刀，在第二摆座的上端面上安装有气缸，其伸缩杆与设置于第二摆座内部的出胶架相连，出胶架的下端设有吸盘。上述系统自动化程度高，能实现全线不停机取样。
Description
技术领域
本发明涉及橡胶制品的生产设备领域，尤其涉及一种胶片动态热取样系统。
背景技术
橡胶原料经塑炼或混炼后压成胶片，再经胶冷线涂隔离剂、冷却、干燥、叠片成垛，供给下工序使用。为确保橡胶制品质量，对每车胶片进行取样检验是必不可少的环节。目前国内胶冷线胶片取样仍存在以下不足之处：
1、人工取胶：采用人工切割胶片，工作强度大，且取样大小不一，造成了不必要的浪费。
2、取样位置：取样在橡胶胶片经浸挂隔离剂、冷却后取样，胶样上沾有隔离剂影响化验结果，且每车胶之间的取样容易混淆。
3、取样状态：胶片在静态中取样，取样停机时间长，工作效率低。
4、取样温度高：胶片未经冷却前取样，胶片温度一般在90℃度左右或160℃左右（因压出胶片设备不同），人工操作存在安全隐患。
5、不能实现全线联动，自动化程度低。
发明内容
为了解决现有技术中存在的问题，本发明提出了一种自动化程度高、操作简单的胶片动态热取样系统。
为了实现上述目的，本发明提出了一种胶片动态热取样系统，包括转架（1），所述转架（1）的下端与立转轴（2）固定连接，所述立转轴（2）经轴承与转座（5）相连接，所述转座（5）用于经连接件（39）固定至设定位置，所述立转轴（2）还与第一制动电机（6）相连接，在所述立转轴（2）的下端面上还设有旋转编码器（7），在所述转座（5）上还设有刹车器（8），所述刹车器（8）套接在所述立转轴（2）的外侧；所述转架（1）包括水平对称的第一转臂（1-1）和第二转臂（1-2），在所述第一转臂（1-1）和第二转臂（1-2）的末端分别设有第一定座（9）和第二定座（10）；在所述第一转臂（1-1）和第一定座（9）内设有主动旋转机构，所述主动旋转机构可带动第一摆座（15）转动，在所述第二转臂（1-2）和第二定座（10）内设有从动旋转机构，所述从动旋转机构在所述主动旋转机构的作用下转动，所述从动旋转机构可带动第二摆座（28）转动，并且所述第二摆座（28）与第一摆座（15）实现同步反向的转动；所述第一摆座（15）和第二摆座（28）均为中空结构，在所述第一摆座（15）上端面上设有下刀（33），在所述第二摆座（28）下端面上设有与所述下刀（33）配合使用的上刀（34），在所述第二摆座（28）的上端面上还经气缸座（36）安装有气缸（35），所述气缸（35）的伸缩杆与设置于第二摆座（28）内部的出胶架（37）相连接，所述出胶架（37）的下端设有吸盘（38）。
优选的是，所述主动旋转机构包括主连轴（11），所述主连轴（11）经深沟球轴承与第一定座（9）相连接，所述主连轴（11）还经调心球轴承（12）及轴承座与转架（1）相连接，所述主连轴（11）的一端与第二制动电机（13）相连接，所述第二制动电机（13）经扭力臂（14）固定在转架（1）上，所述主连轴（11）的另一端经深沟球轴承与第一摆座（15）相连接，在所述第一摆座（15）部分的主连轴（11）与所述第一定座（9）部分的主连轴（11）相平行，以上两部分的主连轴（11）经由分别与二者相垂直的部分主连轴（11）连接在一起；第一连轴（16）分别经深沟球轴承与第一定座（9）以及第一摆座（15）相连接，在所述第一摆座（15）部分的第一连轴（16）与所述第一定座（9）部分的第一连轴（16）相平行，以上两部分的第一连轴（16）经由分别与二者相垂直的部分第一连轴（16）连接在一起；所述第一连轴（16）与主连轴（11）的弯折路径保持一致；在所述第一定座（9）内，所述主连轴（11）经胀套（17）与第一同步带轮（18）相连接，所述第一连轴（16）经胀套（17）与第二同步带轮（19）相连接，所述第一同步带轮（18）与第二同步带轮（19）经第一同步带（20）实现同步转动。
优选的是，在所述主连轴（11）上还连接有主动齿轮（21），所述主动齿轮（21）依次经第一传动齿轮（22）以及第二传动齿轮（23）与从动齿轮（24）相啮合，所述第一传动齿轮（22）与第一转轴（25）相连接，所述第一转轴（25）经轴承及轴承座固定在转架（1）上，所述第二传动齿轮（23）与第二转轴（26）相连接，所述第二转轴（26）经轴承及轴承座固定在转架（1）上，所述从动齿轮（24）与从动旋转机构相连接。
优选的是，所述从动旋转机构包括与所述从动齿轮（24）相连接的从连轴（27），所述从连轴（27）经深沟球轴承与第二定座（10）相连接，所述从连轴（27）的一端还经调心球轴承及轴承座与转架（1）相连接，所述从连轴（27）的另一端经深沟球轴承与第二摆座（28）相连接，所述第二摆座（28）部分的从连轴（27）与所述第二定座（10）部分的从连轴（27）相平行，以上两部分的从连轴（27）经由分别与二者相垂直的部分从连轴（27）连接在一起；第二连轴（29）分别经深沟球轴承与第二定座（10）以及第二摆座（28）相连接，在所述第二摆座（28）部分的第二连轴（29）与所述第二定座（10）部分的第二连轴（29）相平行，以上两部分的第二连轴（29）经由分别与二者相垂直的部分第二连轴（29）连接在一起；所述第二连轴（29）与从连轴（27）的弯折路径保持一致；在所述第二定座（10）内，所述从连轴（27）经胀套与第三同步带轮（30）相连接，所述第二连轴（29）经胀套与第四同步带轮（31）相连接，所述第三同步带轮（30）与第四同步带轮（31）经第二同步带（32）实现同步转动。
优选的是，所述下刀（33）以及上刀（34）的横截面均呈圆环形，并且所述上刀（34）的尺寸大于下刀（33）的尺寸，二者能啮合在一起。
优选的是，所述吸盘（38）的纵向高度可调，所述吸盘（38）受控于电磁阀，通过控制电磁阀的通断来实现胶片的吸和或者脱落。
本发明的该方案的有益效果在于上述胶片动态热取样系统具有自动化程度高、故障率低、控制方便等优点，能够降低取样成本、降低劳动强度、节省生产成本；本发明所涉及的胶片动态热取样系统能够实现全线不停机，使胶片在运行中取片，并且所得样片干净无污染。
附图说明
图1示出了本发明所涉及的胶片动态热取样系统的结构图。
图2示出了本发明所涉及的胶片动态热取样系统的主视结构图。
图3示出了图2中A-A的剖视图。
图4示出了图2中B-B的剖视图。
图5示出了图2中C-C的剖视图。
图6示出了本发明所涉及的胶片动态热取样系统的取样状态示意图。
附图标记：1-转架，1-1-第一转臂，1-2第二转臂，2-立转轴，3-深沟球轴承，4-推力轴承，5-转座，6-第一制动电机，7-旋转编码器，8-刹车器，9-第一定座，10-第二定座，11-主连轴，12-调心球轴承，13-第二制动电机，14-扭力臂，15-第一摆座，16-第一连轴，17-胀套，18-第一同步带轮，19-第二同步带轮，20-第一同步带，21-主动齿轮，22-第一传动齿轮，23-第二传动齿轮，24-从动齿轮，25-第一转轴，26-第二转轴，27-从连轴，28-第二摆座，29-第二连轴，30-第三同步带轮，31-第四同步带轮，32-第二同步带，33-下刀，34-上刀，35-气缸，36-气缸座，37-出胶架，38-吸盘，39-连接件。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
如图1-5所示，本发明所涉及的胶片动态热取样系统包括转架1，所述转架1的下端与立转轴2固定连接，所述立转轴2经深沟球轴承3以及推力轴承4与转座5相连接，所述转座5用于经连接件39固定至导入运输带旁，所述立转轴2还与第一制动电机6相连接，在所述立转轴2的下端面上还设有旋转编码器7，在所述转座5上还设有刹车器8，所述刹车器8套接在所述立转轴2的外侧。通过触发所述第一制动电机6，可使得所述立转轴2带动转架1沿水平方向转动，通过所述旋转编码器7可将所述立转轴2的旋转角度上传至上位机，进而可以精确的控制所述立转轴2的旋转角度。
所述转架1包括水平对称的第一转臂1-1和第二转臂1-2，在所述第一转臂1-1和第二转臂1-2的末端分别设有第一定座9和第二定座10；在所述第一转臂1-1和第一定座9内设有主动旋转机构，所述主动旋转机构可带动第一摆座15转动，在所述第二转臂1-2和第二定座10内设有从动旋转机构，所述从动旋转机构在所述主动旋转机构的作用下转动，所述从动旋转机构可带动第二摆座28转动，并且所述第二摆座28与第一摆座15实现同步反向的转动。所述第一摆座15和第二摆座28均为中空结构，在所述第一摆座15上端面上设有下刀33，在所述第二摆座28下端面上设有与所述下刀33配合使用的上刀34，所述下刀33以及上刀34的形状根据取样需求设定，在本实施例中，二者的横截面均呈圆环形，并且所述上刀34的尺寸略大于下刀33的尺寸，所述上刀34以及下刀33的非接触能够减小对刀的损伤。在所述第二摆座28的上端面上还经气缸座36安装有气缸35，所述气缸35的伸缩杆与设置于第二摆座28内部的出胶架37相连接，所述出胶架37的下端设有用于吸住取样胶片的吸盘38，所述吸盘38的纵向高度可调，所述吸盘38受控于电磁阀，通过控制电磁阀的通断来实现胶片的吸和或者脱落。
在本实施例中，所述主动旋转机构包括主连轴11，如图4所示，所述主连轴11经深沟球轴承与第一定座9相连接，所述主连轴11还经调心球轴承12及轴承座与转架1相连接，所述主连轴11的一端与第二制动电机13相连接，所述第二制动电机13经扭力臂14固定在转架1上，所述主连轴11的另一端经深沟球轴承与第一摆座15相连接，在所述第一摆座15部分的主连轴11与所述第一定座9部分的主连轴11相平行，以上两部分的主连轴11经由分别与二者相垂直的部分主连轴11连接在一起；第一连轴16分别经深沟球轴承与第一定座9以及第一摆座15相连接，在所述第一摆座15部分的第一连轴16与所述第一定座9部分的第一连轴16相平行，以上两部分的第一连轴16经由分别与二者相垂直的部分第一连轴16连接在一起；所述第一连轴16与主连轴11的弯折路径保持一致；在所述第一定座9内，所述主连轴11经胀套17与第一同步带轮18相连接，所述第一连轴16经胀套17与第二同步带轮19相连接，所述第一同步带轮18与第二同步带轮19经第一同步带20实现同步转动。这样的话，当驱动所述第二制动电机13动作时，能够使所述第一连轴16与主连轴11实现同步转动，带动所述第一摆座15摆动。
为了实现主动旋转机构带动从动旋转机构同步旋转，在所述主连轴11上还连接有主动齿轮21，所述主动齿轮21依次经第一传动齿轮22以及第二传动齿轮23与从动齿轮24相啮合，所述第一传动齿轮22与第一转轴25相连接，所述第一转轴25经轴承及轴承座固定在转架1上，所述第二传动齿轮23与第二转轴26相连接，所述第二转轴26经轴承及轴承座固定在转架1上，所述从动齿轮24与从动旋转机构相连接。
在本实施例中，所述从动旋转机构包括与所述从动齿轮24相连接的从连轴27，如图5所示，所述从连轴27经深沟球轴承与第二定座10相连接，所述从连轴27的一端还经调心球轴承及轴承座与转架1相连接，所述从连轴27的另一端经深沟球轴承与第二摆座28相连接，所述第二摆座28部分的从连轴27与所述第二定座10部分的从连轴27相平行，以上两部分的从连轴27经由分别与二者相垂直的部分从连轴27连接在一起；第二连轴29分别经深沟球轴承与第二定座10以及第二摆座28相连接，在所述第二摆座28部分的第二连轴29与所述第二定座10部分的第二连轴29相平行，以上两部分的第二连轴29经由分别与二者相垂直的部分第二连轴29连接在一起；所述第二连轴29与从连轴27的弯折路径保持一致；在所述第二定座10内，所述从连轴27经胀套与第三同步带轮30相连接，所述第二连轴29经胀套与第四同步带轮31相连接，所述第三同步带轮30与第四同步带轮31经第二同步带32实现同步转动。这样的话，当主动旋转机构转动时，所述从动旋转机构可带动第二摆座28转动，并且所述第二摆座28与第一摆座15实现同步反向的转动。
在具体的使用过程中，开炼机或挤出机压出橡胶胶片后输送至导入运输带上，驱动所述第一制动电机6动作，使得转架1旋转至导入运输带上方；驱动所述第二制动电机13动作，使得主动旋转机构以及从动旋转机构实现同步旋转，如图6所示，当下刀33以及上刀34啮合时，既是取样状态，此时上刀34、下刀33刀刃处线速度与胶片上表面线速度近似相等，以实现动态热取样；通过所述吸盘38将取下的样片吸住，取样完成后，驱动第一制动电机6反转，使转架1返回原点，此时通过气缸35把样片推出，落到样片导出运输带上，完成一个取样过程。
本发明所涉及的胶片动态热取样系统具有自动化程度高、故障率低、控制方便等优点，能够降低取样成本、降低劳动强度、节省生产成本；本发明所涉及的胶片动态热取样系统能够实现全线不停机，使胶片在运行中取片，并且所得样片干净无污染。
Claims (6)
1.一种胶片动态热取样系统，其特征在于：包括转架（1），所述转架（1）的下端与立转轴（2）固定连接，所述立转轴（2）经轴承与转座（5）相连接，所述转座（5）用于经连接件（39）固定至设定位置，所述立转轴（2）还与第一制动电机（6）相连接，在所述立转轴（2）的下端面上还设有旋转编码器（7），在所述转座（5）上还设有刹车器（8），所述刹车器（8）套接在所述立转轴（2）的外侧；所述转架（1）包括水平对称的第一转臂（1-1）和第二转臂（1-2），在所述第一转臂（1-1）和第二转臂（1-2）的末端分别设有第一定座（9）和第二定座（10）；在所述第一转臂（1-1）和第一定座（9）内设有主动旋转机构，所述主动旋转机构可带动第一摆座（15）转动，在所述第二转臂（1-2）和第二定座（10）内设有从动旋转机构，所述从动旋转机构在所述主动旋转机构的作用下转动，所述从动旋转机构可带动第二摆座（28）转动，并且所述第二摆座（28）与第一摆座（15）实现同步反向的转动；所述第一摆座（15）和第二摆座（28）均为中空结构，在所述第一摆座（15）上端面上设有下刀（33），在所述第二摆座（28）下端面上设有与所述下刀（33）配合使用的上刀（34），在所述第二摆座（28）的上端面上还经气缸座（36）安装有气缸（35），所述气缸（35）的伸缩杆与设置于第二摆座（28）内部的出胶架（37）相连接，所述出胶架（37）的下端设有吸盘（38）。
2.根据权利要求1所述的胶片动态热取样系统，其特征在于：所述主动旋转机构包括主连轴（11），所述主连轴（11）经深沟球轴承与第一定座（9）相连接，所述主连轴（11）还经调心球轴承（12）及轴承座与转架（1）相连接，所述主连轴（11）的一端与第二制动电机（13）相连接，所述第二制动电机（13）经扭力臂（14）固定在转架（1）上，所述主连轴（11）的另一端经深沟球轴承与第一摆座（15）相连接，在所述第一摆座（15）部分的主连轴（11）与所述第一定座（9）部分的主连轴（11）相平行，以上两部分的主连轴（11）经由分别与二者相垂直的部分主连轴（11）连接在一起；第一连轴（16）分别经深沟球轴承与第一定座（9）以及第一摆座（15）相连接，在所述第一摆座（15）部分的第一连轴（16）与所述第一定座（9）部分的第一连轴（16）相平行，以上两部分的第一连轴（16）经由分别与二者相垂直的部分第一连轴（16）连接在一起；所述第一连轴（16）与主连轴（11）的弯折路径保持一致；在所述第一定座（9）内，所述主连轴（11）经胀套（17）与第一同步带轮（18）相连接，所述第一连轴（16）经胀套（17）与第二同步带轮（19）相连接，所述第一同步带轮（18）与第二同步带轮（19）经第一同步带（20）实现同步转动。
3.根据权利要求2所述的胶片动态热取样系统，其特征在于：在所述主连轴（11）上还连接有主动齿轮（21），所述主动齿轮（21）依次经第一传动齿轮（22）以及第二传动齿轮（23）与从动齿轮（24）相啮合，所述第一传动齿轮（22）与第一转轴（25）相连接，所述第一转轴（25）经轴承及轴承座固定在转架（1）上，所述第二传动齿轮（23）与第二转轴（26）相连接，所述第二转轴（26）经轴承及轴承座固定在转架（1）上，所述从动齿轮（24）与从动旋转机构相连接。
4.根据权利要求3所述的胶片动态热取样系统，其特征在于：所述从动旋转机构包括与所述从动齿轮（24）相连接的从连轴（27），所述从连轴（27）经深沟球轴承与第二定座（10）相连接，所述从连轴（27）的一端还经调心球轴承及轴承座与转架（1）相连接，所述从连轴（27）的另一端经深沟球轴承与第二摆座（28）相连接，所述第二摆座（28）部分的从连轴（27）与所述第二定座（10）部分的从连轴（27）相平行，以上两部分的从连轴（27）经由分别与二者相垂直的部分从连轴（27）连接在一起；第二连轴（29）分别经深沟球轴承与第二定座（10）以及第二摆座（28）相连接，在所述第二摆座（28）部分的第二连轴（29）与所述第二定座（10）部分的第二连轴（29）相平行，以上两部分的第二连轴（29）经由分别与二者相垂直的部分第二连轴（29）连接在一起；所述第二连轴（29）与从连轴（27）的弯折路径保持一致；在所述第二定座（10）内，所述从连轴（27）经胀套与第三同步带轮（30）相连接，所述第二连轴（29）经胀套与第四同步带轮（31）相连接，所述第三同步带轮（30）与第四同步带轮（31）经第二同步带（32）实现同步转动。
5.根据权利要求1所述的胶片动态热取样系统，其特征在于：所述下刀（33）以及上刀（34）的横截面均呈圆环形，并且所述上刀（34）的尺寸大于下刀（33）的尺寸，二者能啮合在一起。
6.根据权利要求1所述的胶片动态热取样系统，其特征在于：所述吸盘（38）的纵向高度可调，所述吸盘（38）受控于电磁阀，通过控制电磁阀的通断来实现胶片的吸和或者脱落。
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