CN206952300U - 一种滚齿机用去毛倒棱机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滚齿机用去毛倒棱机构，其包括相互连接的第一支座和第二支座，所述第二支座上安装有旋转支架和开关支架，所述旋转支架上安装有第二连杆，第二连杆通过第一连杆连接转角油缸的输出端，刀具座通过连接座与旋转支架相连接，去毛刀安装于刀具座内；所述开关支架上安装有接近开关，在接近开关的下方设有托架，接近开关根据托架的位置判断去毛刀是否旋转到位，并将信号反馈给伺服系统；在所述旋转支架的内部中心可活动安装有芯轴，倒棱刀通过键配合安装在该芯轴上，并旋有螺套将倒棱刀固定。本实用新型使操作者在滚齿的过程中就可以同步完成去毛倒棱工艺，不用另外拆卸工件，节省了工件的装卸，运输时间，简化了工艺流程。

Description

一种滚齿机用去毛倒棱机构

技术领域

本实用新型涉及齿轮制造技术，具体涉及一种滚齿机用去毛倒棱机构。

背景技术

齿轮制造技术的好坏，在于能否控制好齿轮的啮合噪音。在需要低噪音齿轮传动的今天，正确的齿轮倒棱技术，代表着一种用低成本的方法来避免用昂贵的加工方法来挽救高噪音的齿轮。目前，国内在滚切加工齿轮时，普遍使用的是先滚齿再倒棱的工艺流程，这种工艺流程，除了滚齿机外还需要一台倒棱机，在滚切齿轮后，拆卸工件至倒棱机上进行倒棱，再去掉产生的毛刺，这种工艺流程不能在一台设备上完成，且需要消耗额外的拆卸，装夹工件时间。

发明内容

本实用新型的目的是针对传统的滚齿，倒棱工艺所存在的问题，提供一种滚齿机用去毛倒棱机构，采用这种机构的滚齿机节省了工件的装卸，运输时间，简化了工艺流程，减少了操作者的劳动强度及调试过程中出现的差错，并可节省额外的加工设备。

本实用新型采取的技术方案是：一种滚齿机用去毛倒棱机构，其包括相互连接的第一支座和第二支座，所述第二支座上安装有旋转支架和开关支架，所述旋转支架上安装有第二连杆，第二连杆与第一连杆的一端活动连接，第一连杆的另一端连接转角油缸的输出端，刀具座通过连接座与旋转支架相连接，去毛刀安装于刀具座内；所述开关支架上安装有接近开关，在接近开关的下方设有托架，所述托架一端固定在连接座上，连接座带动托架和刀具座一起旋转，所述接近开关根据托架的位置判断去毛刀是否旋转到位，并将信号反馈给伺服系统；在所述旋转支架的内部中心可活动安装有芯轴，所述第二连杆被转角油缸和第一连杆带动绕芯轴旋转，继而带动旋转支架转动，倒棱刀通过键配合安装在该芯轴上，并旋有螺套将倒棱刀固定。

进一步的，所述芯轴内部设有带动倒棱刀转动的转轴，所述转轴侧部设有止动孔，在该止动孔上安装有便于拆卸倒棱刀的止动机构。

进一步的，所述止动机构包括依次相互连接的止动杆，推拔杆和波纹把手，所述推拔杆上装有弹簧和圆柱销，所述推拔杆在弹簧的作用下可带动止动杆插入或弹出止动孔，同时波纹把手固定在推拔杆端部，在弹簧压缩状态下，转动波纹把手可将推拔杆16上的圆柱销17旋至键槽内。

进一步的，所述第一支座上装有水平运动机构和垂直运动机构。其中，所述水平运动机构包括第一伺服电机，皮带轮，第一滚珠丝杠支承座轴承和第一滚珠丝杠，所述第一伺服电机通过皮带轮和第一滚珠丝杠支承座轴承连接第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠与所述第一支座螺纹连接，第一滚珠丝杠的转动带动第一支座作直线运动。所述垂直运动机构包括底座，直线导轨，第二伺服电机，联轴器，第二滚珠丝杠支承座轴承，第二滚珠丝杠和直角支架，所述直线导轨安装在底座上，直角支架一端可活动安装在直线导轨上，另一端与第一支座固定连接，同时直角支架还与所述第二滚珠丝杠螺纹连接，第二滚珠丝杠的一端通过联轴器、第二滚珠丝杠支承座轴承连接所述第二伺服电机的驱动端，第二滚珠丝杠转动带动直角支架在直线导轨上移动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型由于采用上述方案，使得操作者在滚齿的过程中就可以同步完成去毛倒棱工艺，不用另外拆卸工件，在倒棱机上进行了。采用这种机构的滚齿机节省了工件的装卸，运输时间，简化了工艺流程，减少了操作者的劳动强度及调试过程中出现的差错，并可节省额外的加工设备。

附图说明

图1是本实用新型的整体装配图。

图2是刀具旋转支架三维图。

图3是止动结构结构图。

图4是水平方向传动结构局部三维图。

图5是垂直方向传动结构局部三维图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

如图1-2所示，一种滚齿机用去毛倒棱机构，其包括相互连接的第一支座1和第二支座3，所述第二支座3上安装有旋转支架6和开关支架9，所述旋转支架6上安装有第二连杆5，第二连杆5与第一连杆4的一端活动连接，第一连杆4的另一端连接转角油缸2的输出端，刀具座7通过连接座12与旋转支架6相连接，去毛刀8安装于刀具座7内；所述开关支架9上安装有接近开关10，在接近开关10的下方设有托架11，所述托架11一端固定在连接座12上，连接座12带动托架11和刀具座7一起旋转，所述接近开关10根据托架11的位置判断去毛刀8是否旋转到位，并将信号反馈给伺服系统；在所述旋转支架6的内部中心可活动安装有芯轴13，所述第二连杆5被转角油缸2和第一连杆4带动绕芯轴13旋转，继而带动旋转支架6转动，倒棱刀通过键配合安装在该芯轴13上，并旋有螺套14将倒棱刀固定。

如图3所示，所述芯轴13内部设有带动倒棱刀转动的转轴20，所述转轴20侧部设有止动孔，在该止动孔上安装有便于拆卸倒棱刀的止动机构。所述止动机构包括依次相互连接的止动杆19，推拔杆16和波纹把手15，所述推拔杆16上装有弹簧18和圆柱销17，所述推拔杆16在弹簧18的作用下可带动止动杆19插入或弹出止动孔，同时波纹把手15固定在推拔杆16端部，在弹簧18压缩状态下，转动波纹把手15可将推拔杆16上的圆柱销17旋至键槽内。

当需要转出或收回去毛刀8时，转角油缸2活塞向后或向前运动，带动第一连杆4向后或向前运动，第二连杆5被带着绕芯轴13旋转，继而带动旋转支架6转动，将连接在旋转支架6上的去毛刀刀具座7旋转至加工或待加工位置。第二支座3上连接有开关支架9，接近开关10安装于开关支架9上，接近开关10根据托架11的位置判断去毛刀是否旋转到位，将信号反馈给伺服系统。倒棱刀通过键配合安装在芯轴13上，并旋有螺套14将其固定。需要拆卸倒棱刀时，抓住波纹把手15，推动推拔杆16，将止动杆19推入转轴20的孔内，旋转推拔杆16，将推拔杆16上的圆柱销17旋至键槽内，迫使弹簧18不会弹开，此时旋动螺套14，转轴20不会随之转动，从而可以取下螺套14，进而取下倒棱刀。

如图4和图5所示，所述第一支座1上装有水平运动机构和垂直运动机构。所述水平运动机构包括第一伺服电机22，皮带轮23，第一滚珠丝杠支承座轴承24和第一滚珠丝杠21，所述第一伺服电机22通过皮带轮23和第一滚珠丝杠支承座轴承24连接第一滚珠丝杠21，第一滚珠丝杠21与所述第一支座1螺纹连接，第一滚珠丝杠21的转动带动第一支座1作直线运动。所述垂直运动机构包括底座26，直线导轨25，第二伺服电机29，联轴器28，第二滚珠丝杠支承座轴承27，第二滚珠丝杠30和直角支架31，所述直线导轨25安装在底座26上，直角支架31一端可活动安装在直线导轨25上，另一端与第一支座1固定连接，同时直角支架31还与所述第二滚珠丝杠30螺纹连接，第二滚珠丝杠30的一端通过联轴器28、第二滚珠丝杠支承座轴承27连接所述第二伺服电机29的驱动端，第二滚珠丝杠30转动带动直角支架31在直线导轨25上移动。

本实用新型的工作原理和过程为：本去毛倒棱机构，直线运动轴是由伺服电机来驱动的。具体地说，就是由第一伺服电机22和第二伺服电机29带动第一支座1和直角支架31做直线运动，从而将倒棱刀与去毛刀8的刀具座7移动至加工位置，通过转角油缸2带动旋转支架6做回转运动，从而切换去毛刀8的位置。这种去毛倒棱机构是要通过计算机数控系统的控制才能完成。在带有这种去毛倒棱机构的滚齿机上加工齿轮时，只需要操作者在将被加工齿轮的各项参数及加工工位输入到数控系统内，数控系统内置计算机就可以计算出去毛刀8和倒棱刀加工时的对应工位，并通过数控系统控制联接在机构两直线轴的第一伺服电机22和第二伺服电机29，使它们做相应的旋转，带动去毛倒棱机构来实现齿轮去毛倒棱工艺。在进行滚齿的同时，去毛倒棱机构转出去毛刀8，同步完成去毛刺工艺，粗滚结束后，去毛刀8转回，再伸出倒棱刀对齿轮进行倒棱，让它与被倒棱齿轮处于平行轴，作自由回转啮合运动，在转动过程中，刀具对工件施加径向压力，利用刀齿特殊形状和角度，借助平行轴渐开线啮合在齿高方向上的滑移、挤压切除轮齿边缘，从而形成倒棱。之后在精滚的同时继续完成去毛刺工艺。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本领域的普通技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型的保护范围，凡采用等同替换等方式所获得的技术方案，均落于本实用新型的保护范围内。

本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

Claims (6)

1.一种滚齿机用去毛倒棱机构，其特征在于：包括相互连接的第一支座（1）和第二支座（3），所述第二支座（3）上安装有旋转支架（6）和开关支架（9），所述旋转支架（6）上安装有第二连杆（5），第二连杆（5）与第一连杆（4）的一端活动连接，第一连杆（4）的另一端连接转角油缸（2）的输出端，刀具座（7）通过连接座（12）与旋转支架（6）相连接，去毛刀（8）安装于刀具座（7）内；所述开关支架（9）上安装有接近开关（10），在接近开关（10）的下方设有托架（11），所述托架（11）一端固定在连接座（12）上，连接座（12）带动托架（11）和刀具座（7）一起旋转，所述接近开关（10）根据托架（11）的位置判断去毛刀（8）是否旋转到位，并将信号反馈给伺服系统；在所述旋转支架（6）的内部中心可活动安装有芯轴（13），所述第二连杆（5）被转角油缸（2）和第一连杆（4）带动绕芯轴（13）旋转，继而带动旋转支架（6）转动，倒棱刀通过键配合安装在该芯轴（13）上，并旋有螺套（14）将倒棱刀固定。

2.根据权利要求1所述的一种滚齿机用去毛倒棱机构，其特征在于：所述芯轴（13）内部设有带动倒棱刀转动的转轴（20），所述转轴（20）侧部设有止动孔，在该止动孔上安装有便于拆卸倒棱刀的止动机构。

3.根据权利要求2所述的一种滚齿机用去毛倒棱机构，其特征在于：所述止动机构包括依次相互连接的止动杆（19），推拔杆（16）和波纹把手（15），所述推拔杆（16）上装有弹簧（18）和圆柱销（17），所述推拔杆（16）在弹簧（18）的作用下可带动止动杆（19）插入或弹出止动孔，同时波纹把手（15）固定在推拔杆（16）端部，在弹簧（18）压缩状态下，转动波纹把手（15）可将推拔杆（16）上的圆柱销（17）旋至键槽内。

4.根据权利要求1所述的一种滚齿机用去毛倒棱机构，其特征在于：所述第一支座（1）上装有水平运动机构和垂直运动机构。

5.根据权利要求4所述的一种滚齿机用去毛倒棱机构，其特征在于：所述水平运动机构包括第一伺服电机（22），皮带轮（23），第一滚珠丝杠支承座轴承（24）和第一滚珠丝杠（21），所述第一伺服电机（22）通过皮带轮（23）和第一滚珠丝杠支承座轴承（24）连接第一滚珠丝杠（21），第一滚珠丝杠（21）与所述第一支座（1）螺纹连接，第一滚珠丝杠（21）的转动带动第一支座（1）作直线运动。

6.根据权利要求4所述的一种滚齿机用去毛倒棱机构，其特征在于：所述垂直运动机构包括底座（26），直线导轨（25），第二伺服电机（29），联轴器（28），第二滚珠丝杠支承座轴承（27），第二滚珠丝杠（30）和直角支架（31），所述直线导轨（25）安装在底座（26）上，直角支架（31）一端可活动安装在直线导轨（25）上，另一端与第一支座（1）固定连接，同时直角支架（31）还与所述第二滚珠丝杠（30）螺纹连接，第二滚珠丝杠（30）的一端通过联轴器（28）、第二滚珠丝杠支承座轴承（27）连接所述第二伺服电机（29）的驱动端，第二滚珠丝杠（30）转动带动直角支架（31）在直线导轨（25）上移动。