CN108422164A - 用于换热器的装配机构及装配方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种用于换热器的装配机构及装配方法。其中,用于换热器的装配机构包括:接料装置;输送装置,与接料装置连接,输送装置对接料装置上的换热翅片进行输送;归纳装置,能够与输送装置对接,归纳装置对被输送至归纳装置上的换热翅片进行翻转,并对完成翻转的换热翅片进行输送;组装装置,组装装置位于归纳装置的下游位置处,被输送至组装装置内的换热翅片与待压接扁管装配,以形成换热器。本发明有效地解决了现有技术中换热器的装配效率低且耗时较长的问题。
Description
技术领域
本发明涉及换热器的组装技术领域,具体而言,涉及一种用于换热器的装配机构及装配方法。
背景技术
目前,传统换热器由波纹条状翅片与扁管填装、捆绑后焊接形成。然而,该换热器存在如下结构弊端:
(1)由于波纹条状翅片与扁管的组合结构特点,冷凝水不易排放且易形成水桥,增大了换热器受到的风阻,影响换热效果;
(2)在换热器的制热工况下,换热器上易发生冷凝水堆积,造成换热器上发生结霜、冰堵等现象,降低了换热器的制热效果。
为了解决传统换热器的排水缺陷,采用带有导流排水结构换热翅片与待压接扁管卡接,以形成卡槽式换热器,进而防止换热器上发生冷凝水堆积,提高换热器的换热效率。然而,在现有技术中,没有专门对该换热器进行装配的机构或装置,通常为工作人员手工组装,导致换热器的组装或装配耗时较长,装配效率较低,增大了换热器的加工成本。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种用于换热器的装配机构及装配方法,以解决现有技术中换热器的装配效率低且耗时较长的问题。
为了实现上述目的,根据本发明的一个方面,提供了一种用于换热器的装配机构,包括:接料装置;输送装置,与接料装置连接,输送装置对接料装置上的换热翅片进行输送;归纳装置,能够与输送装置对接,归纳装置对被输送至归纳装置上的换热翅片进行翻转,并对完成翻转的换热翅片进行输送;组装装置,组装装置位于归纳装置的下游位置处,被输送至组装装置内的换热翅片与待压接扁管装配,以形成换热器。
进一步地,归纳装置包括:第一支架;输送组件,输送组件可移动地设置在第一支架上,完成翻转的换热翅片被推至输送组件上。
进一步地,组装装置包括:第二支架,具有能够容纳输送组件的容纳槽;卡紧组件,卡紧组件能够对输送组件上的换热翅片进行夹紧;扁管安装组件,扁管安装组件位于容纳槽内且具有在高度方向上容纳空间可调节的安装腔,当卡紧组件夹紧换热翅片且输送组件退出至容纳槽外后,安装腔的容纳空间变小,以从换热翅片的上下两个方向上将换热翅片与扁管安装组件内的待压接扁管压紧。
进一步地,扁管安装组件包括:扁管托盘;多个待压接扁管,多个待压接扁管依次排列在扁管托盘内;压板,压板位于扁管托盘的上方并与扁管托盘之间形成安装腔。
进一步地,组装装置还包括:悬挂结构,悬挂结构与压板或第二支架连接,悬挂结构能够对被夹紧后的换热翅片进行悬挂支撑。
进一步地,组装装置还包括:止挡件,穿设在换热翅片的U形槽内对换热翅片进行止挡,止挡件的两端分别架设在悬挂结构上。
进一步地,止挡件为片状结构或支撑扁管。
进一步地,卡紧组件包括:多个卡爪,可移动地设置在压板上,多个卡爪能够对换热翅片进行夹紧操作;多个卡爪驱动部,设置在第二支架上,多个卡爪驱动部与多个卡爪一一对应连接,各卡爪驱动部驱动相应地卡爪靠近或者远离彼此,以对换热翅片进行夹紧或释放。
进一步地,归纳装置还包括:翻转组件,设置在第一支架上,运送到第一支架上的换热翅片在翻转组件的作用下翻转;推动组件,设置在第一支架上,用于将翻转完成后的换热翅片推动至输送组件上。
进一步地,翻转组件包括:第一平台,第一平台可升降地设置在第一支架上;第一导向件,设置在第一平台上,在换热翅片完成翻转后,第一导向件伸入至换热翅片的部分或全部凹槽内,以对换热翅片进行限位。
进一步地,第一导向件随第一平台向上运动以顶起换热翅片完成翻转动作。
进一步地,输送组件包括:第二平台,第二平台可移动地设置在第一支架上;第二导向件,设置在第二平台上,第一导向件与第二导向件的延伸方向相同且能够对接。
进一步地,装配机构还包括:缓存组件,位于翻转组件与输送组件之间,推动组件将翻转后的换热翅片推至缓存组件上后,再由推动组件将换热翅片推至输送组件上。
进一步地,缓存组件包括第三平台及设置在第三平台上的第三导向件,第三导向件与第一导向件及第二导向件的延伸方向相同,且第三导向件能够与第一导向件及第二导向件对接,推动组件对运动到第三导向件上的换热翅片进行推动,以使换热翅片从第三导向件移动至第二导向件上。
进一步地,归纳装置还包括:止挡部,设置在第一支架或第一平台上;控制件,设置在第一支架或第一平台上;感应件,设置在止挡部上且与控制件电连接,当感应件检测到换热翅片时,控制件控制第一平台上升。
进一步地,接料装置包括:一个或多个接料结构,当接料结构为多个时,多个接料结构分别与换热翅片出料口的奇数列或者偶数列对接,在沿换热翅片出料口至输送装置的方向上,相邻的两个接料结构之间的距离逐渐减小。
进一步地,输送装置包括:一个或多个输送结构,当输送结构为多个时,多个输送结构与多个接料结构一一对应设置,且多个输送结构相互平行设置。
根据本发明的另一方面,提供了一种装配方法,采用上述的装配机构,装配方法包括:步骤S1:通过装配机构的接料装置将换热翅片从换热翅片出料口导入至装配机构的输送装置上:步骤S2:通过输送装置将换热翅片输送至装配机构的归纳装置上,换热翅片在归纳装置上进行翻转,且归纳装置将完成翻转后的换热翅片进行输送;步骤S3:被输送至装配机构的组装装置内的换热翅片与待压接扁管装配,以形成换热器。
进一步地,步骤S2包括:步骤S21:经由输送装置的换热翅片运动至归纳装置的翻转组件上,翻转组件的第一平台上升后换热翅片在翻转组件上进行翻转,且翻转后的换热翅片所在的平面垂直于第一平台所在的平面;步骤S22:归纳装置的推动组件对翻转后的换热翅片进行推动,以使换热翅片从归纳装置的第一导向件移动至归纳装置的输送组件上;步骤S23:第一平台沿其高度方向下降,直至第一平台与输送装置平齐,重复步骤S21;步骤S24:当输送组件上积聚预定数量A的换热翅片时,输送组件朝向远离翻转组件的方向移动,以将换热翅片运送至预定位置处。
进一步地,在步骤S22中,推动组件先将换热翅片推动至归纳装置的缓存组件上,且此时缓存组件的第三导向件与第一导向件及输送组件的第二导向件均对接,之后推动组件将换热翅片从第三导向件推动至第二导向件上。
进一步地,步骤S3包括:步骤S31:归纳装置的第二平台移动至组装装置内;步骤S32:组装装置的卡紧组件的卡爪驱动部驱动卡爪运动,卡爪对第二平台上的换热翅片进行夹紧;步骤S33:组装装置的扁管安装组件的压板朝向扁管安装组件的扁管托盘运动,以使扁管安装组件的待压接扁管被压入换热翅片的U形槽内。
进一步地,步骤S3包括:步骤S31:归纳装置的第二平台移动至组装装置内;步骤S32:组装装置的卡紧组件的卡爪驱动部驱动卡爪运动,卡爪对第二平台上的换热翅片进行夹紧;步骤S33:组装装置的扁管安装组件的扁管托盘朝向扁管安装组件的压板运动,以使扁管安装组件的待压接扁管被压入换热翅片的U形槽内。
进一步地,在步骤S32中,组装装置的悬挂结构对被夹紧后的换热翅片进行悬挂支撑,防止换热翅片从卡爪上脱离。
进一步地,在步骤S32中,组装装置的止挡件对被卡爪夹紧的换热翅片进行限位止挡。
进一步地,在步骤S32与步骤S33之间还包括:步骤S321:第二平台朝向远离组装装置的方向移动,直至第二平台移动至避让组装装置的容纳槽外。
进一步地,在步骤S32中,被夹紧后的多个换热翅片通过其自身结构上的凸起进行限位,以使相邻的两个换热翅片之间的间距相同。
应用本发明的技术方案,用于换热器的装配机构包括接料装置、输送装置、归纳装置及组装装置。其中,输送装置与接料装置连接,输送装置对接料装置上的换热翅片进行输送。归纳装置能够与输送装置对接,归纳装置对被输送至归纳装置上的换热翅片进行翻转,并对完成翻转的换热翅片进行输送。组装装置位于归纳装置的下游位置处,被输送至组装装置内的换热翅片与待压接扁管装配,以形成换热器。这样,在对换热器进行装配的过程中,换热翅片依次经过接料装置、输送装置及归纳装置,在归纳装置上进行换热翅片的翻转,方便后续程序中待压接扁管与换热翅片的压接,最后在组装装置上与待压接扁管装配,以形成换热器。上述设置使得换热翅片在装配机构上实现流水线式装配,进而提高换热器的装配效率,缩短装配耗时。
与现有技术中采用人工装配换热器相比,本申请中的装配机构可一定程度上的缩减工作人员数量,实现一定程度上的自动化生产,进而降低换热器装配或组装成本。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1示出了根据本发明的用于换热器的装配机构的实施例一的立体结构示意图;
图2示出了图1中的装配机构的归纳装置的立体结构示意图;
图3示出了图2中的归纳装置去除推动组件后的立体结构示意图;
图4示出了图3中的归纳装置的翻转组件和缓存组件装配后的立体结构示意图;
图5示出了图1中的装配机构的组装装置的主视图;
图6示出了根据本发明的用于换热器的装配机构的实施例二的组装装置的立体结构示意图;以及
图7示出了根据本发明的用于换热器的装配机构的实施例三的组装装置的立体结构示意图。
其中,上述附图包括以下附图标记:
10、接料装置;11、接料结构;20、输送装置;21、输送结构;30、换热翅片;40、归纳装置;41、第一支架;42、输送组件;421、第二平台;422、第二导向件;43、翻转组件;431、第一平台;432、第一导向件;44、推动组件;45、缓存组件;451、第三平台;452、第三导向件;46、止挡部;47、感应件;50、组装装置;51、第二支架;521、卡爪;522、卡爪驱动部;531、扁管托盘;532、压板;54、悬挂结构;55、止挡件;56、扁管挂钩;60、待压接扁管;70、支撑扁管;80、导向轮。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
需要指出的是,除非另有指明,本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
在本发明中,在未作相反说明的情况下,使用的方位词如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言的,或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的;同样地,为便于理解和描述,“左、右”通常是针对附图所示的左、右;“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外,但上述方位词并不用于限制本发明。
为了解决现有技术中换热器的装配效率低且耗时较长的问题,本申请提供了一种用于换热器的装配机构及装配方法。
实施例一
如图1所示,用于换热器的装配机构包括接料装置10、输送装置20、归纳装置40及组装装置50。其中,输送装置20与接料装置10连接,输送装置20对接料装置10上的换热翅片30进行输送。归纳装置40能够与输送装置20对接,归纳装置40对被输送至归纳装置40上的换热翅片30进行翻转,并对完成翻转的换热翅片30进行输送。组装装置50位于归纳装置40的下游位置处,被输送至组装装置50内的换热翅片30与待压接扁管60装配,以形成换热器。
应用本实施例的技术方案,在对换热器进行装配的过程中,换热翅片30依次经过接料装置10、输送装置20及归纳装置40,在归纳装置40上进行换热翅片30的翻转,方便后续程序中待压接扁管60与换热翅片30的压接,最后在组装装置50上与待压接扁管60装配,以形成换热器。上述设置使得换热翅片30在装配机构上实现流水线式装配,进而提高换热器的装配效率,缩短装配耗时。
与现有技术中采用人工装配换热器相比,本实施例中的装配机构可一定程度上的缩减工作人员数量,实现一定程度上的自动化生产,进而降低换热器装配或组装成本。
在本实施例中,装配机构用于换热器的生产制造,接料装置10与换热翅片成型模具对接,对冲制完成的换热翅片30先进行排列、分类,再通过输送装置20将换热翅片30送入归纳装置40内进行翻转,翻转完成的换热翅片30在归纳装置40内被收集,完成预定数量的收集后被送入组装装置50内,实施换热翅片30与待压接扁管60的压嵌、组装,以形成换热器。这样,本实施例中的装配机构实现了换热翅片30的自动生产、分类、运输、收集、组装的自动化生产,且能够对冲压成型后换热翅片进行间隔、分离、收集定位、整体转载及组装等工艺,实现。通过装配机构生产的换热器具有导流排水、改善结霜程度的技术效果。
如图1和图2所示,归纳装置40包括第一支架41及输送组件42。其中,输送组件42可移动地设置在第一支架41上,完成翻转的换热翅片30被推至输送组件42上。具体地,从输送装置20运动至归纳装置40上的换热翅片30在归纳装置40上进行翻转,以使被翻转后的换热翅片30所在的平面与第一支架41的高度方向平行,方便换热翅片30在组装装置50内与待压接扁管60的装配。这样,被翻转后的换热翅片30被推动至输送组件42上,输送组件42能够带动换热翅片30相对于第一支架41进行移动,以使换热翅片30运动至组装装置50上且与设置在组装装置50内的待压接扁管60进行组装,以形成换热器。上述结构的结构简单,容易加工。
如图1和图5所示,组装装置50包括第二支架51、卡紧组件及扁管安装组件。其中,第二支架51具有能够容纳输送组件42的容纳槽。卡紧组件能够对输送组件42上的换热翅片30进行夹紧。扁管安装组件位于容纳槽内且具有在高度方向上容纳空间可调节的安装腔,当卡紧组件夹紧换热翅片30且输送组件42退出至容纳槽外后,安装腔的容纳空间变小,以从换热翅片30的上下两个方向上将换热翅片30与扁管安装组件内的待压接扁管60压紧。这样,被输送至容纳槽内的换热翅片30及待压接扁管60均处于安装腔内,安装腔的容纳空间变小,以使位于安装腔内的换热翅片30和待压接扁管60相互压紧,且待压接扁管60伸入至换热翅片30的U形槽内且与U形槽卡接在一起,以形成换热器。上述结构的结构简单,容易加工。
具体地,在本实施例中,当换热翅片30被输送组件42输送至容纳槽内后,卡紧组件对换热翅片30进行夹紧,防止多个换热翅片30从卡紧组件上脱出,且换热翅片30和待压接扁管60均位于安装腔内。之后,操作输送组件42,以使输送组件42退出至容纳槽外,使得安装腔在竖直方向上的高度减小,以减小安装腔的容纳空间,使得换热翅片30与待压接扁管60相互压紧,最终形成换热器。
如图5所示,扁管安装组件包括扁管托盘531、多个待压接扁管60及压板532。其中,多个待压接扁管60依次排列在扁管托盘531内。压板532位于扁管托盘531的上方并与扁管托盘531之间形成安装腔。具体地,卡紧组件设置在压板532朝向扁管托盘531的一侧,多个换热翅片被卡紧组件夹紧,且各换热翅片30之间的间距相同,以使换热翅片30位于压板532与待压接扁管60(扁管托盘531)之间。工作人员操作压板532朝向扁管托盘531运动,以使换热翅片30朝向多个待压接扁管60运动,直至多个待压接扁管60伸入至多个换热翅片30的U形槽内,以形成换热器。
如图5所示,组装装置50还包括悬挂结构54,悬挂结构54与压板532连接,悬挂结构54能够对被夹紧后的换热翅片30进行悬挂支撑。这样,上述设置能够进一步保证被卡紧组件夹紧后的换热翅片30不会发生降落,使得被夹紧后的多个换热翅片30整齐地排列在扁管托盘531的上方。上述结构的结构简单,容易加工。
在附图中未示出的其他实施方式中,悬挂结构与第二支架连接,悬挂结构能够对被夹紧后的换热翅片进行悬挂支撑。这样,上述设置能够进一步保证被卡紧组件夹紧后的换热翅片不会发生降落,使得被夹紧后的多个换热翅片整齐地排列在扁管托盘的上方。上述结构的结构简单,容易加工。
可选地,悬挂结构54至少为两个,且两个悬挂结构54沿换热翅片30的延伸方向间隔设置。
需要说明的是,悬挂结构54的个数不限于此。可选地,悬挂结构54为四个、六个或多个。
可选地,悬挂结构54沿所述换热翅片30的延伸方向可滑动地设置。具体地,当卡紧组件对换热翅片30夹紧后,悬挂结构54靠近换热翅片30设置;当压板532朝向扁管托盘531运动时,悬挂结构54朝向远离换热翅片30的方向移动且避让扁管托盘531及待压接扁管60设置。
可选地,悬挂结构54为挂钩。挂钩的结构较为简单,容易加工,进而使得组装装置50的结构更加简单。
如图5所示,组装装置50还包括止挡件55。其中,止挡件55穿设在换热翅片30的U形槽内对换热翅片30进行止挡,止挡件55的两端分别架设在悬挂结构54上。这样,止挡件55穿过悬挂结构54及换热翅片30的U形槽,以对换热翅片30进行限位止挡,进一步保证换热翅片30不会从卡紧组件内脱出,提高卡紧组件的夹紧稳固性。
可选地,止挡件55为多个,且多个止挡件55沿多个换热翅片30的排列方向间隔设置。
在本实施例中,止挡件55为支撑扁管70。具体地,支撑扁管70穿设在悬挂结构54及多个换热翅片30的U形槽内,以对换热翅片30进行支撑止挡,防止换热翅片30从卡紧组件上脱离。这样,在悬挂结构54内插入支撑扁管70保持换热翅片30对齐排列,在第二平台421撤离后保证换热翅片30不散落。
具体地,支撑扁管70与待压接扁管60的结构相同,在扁管托盘531上排列、分布的多个待压接扁管60避让支撑扁管70设置,则支撑扁管70为换热器的一部分。
在附图中未示出的其他实施方式中,止挡件为片状结构。片状结构穿设在悬挂结构及多个换热翅片的U形槽内,以对换热翅片进行支撑止挡,防止换热翅片从卡紧组件上脱离。
可选地,片状结构为铁片或铝片。
如图5所示,卡紧组件包括多个卡爪521及多个卡爪驱动部522。其中,多个卡爪521可移动地设置在压板532上,多个卡爪521能够对换热翅片30进行夹紧操作。多个卡爪驱动部522设置在第二支架51上,多个卡爪驱动部522与多个卡爪521一一对应连接,各卡爪驱动部522驱动相应地卡爪521靠近或者远离彼此,以对换热翅片30进行夹紧或释放。这样,通过多个卡爪驱动部522驱动多个卡爪运动,以实现多个卡爪对多个换热翅片30的夹紧、定位操作。上述结构的结构简单,容易加工、实现。
具体地,悬挂结构54设置在卡爪521上且能够随着卡爪一起运动。当输送组件42将换热翅片30输送至容纳槽内时,卡爪驱动部522驱动相应的卡爪521运动,且各卡爪驱动部522驱动相应地卡爪521靠近彼此运动,直至将输送组件42上的多个换热翅片30夹紧,且各换热翅片30间通过其自身结构上的凸起进行限位,以使各换热翅片30之间的间距相同,排列更加整齐、有序。对多个换热翅片30完成夹紧操作后,输送组件42从容纳槽内退出。之后,驱动装置驱动压板532朝向扁管托盘531运动,直至待压接扁管60伸入至换热翅片30的部分U形槽内,各卡爪驱动部522驱动相应的卡爪521远离彼此运动,以使卡爪521及悬挂结构54避让待压接扁管60设置。最后,压板532继续朝向扁管托盘531运动,直至将待压接扁管60完全伸入至换热翅片30的U形槽内。
可选地,卡爪521呈梳齿状。
在本实施例中,输送组件42将换热翅片30送入组装装置内,第二导向件422向上运动,换热翅片30与压板532贴紧,通过电机带动丝杆,以使与丝杆连接的卡爪521移动,以对换热翅片30进行夹紧。之后,在换热翅片30的U形槽口内插入几条支撑扁管70,支撑扁管70的两端通过安装在卡爪521上的悬挂结构54悬挂,输送组件42返回。这样,卡爪521夹紧换热翅片30,通过换热翅片30之间的互顶桥保持一定间距。在第二导向件422撤离后,悬挂结构54支撑换热翅片30,进而保证换热翅片30不散落。同时,悬挂结构54代替第二导向件422定位换热翅片30,保证换热翅片30排布整齐。其中,待压接扁管60预先安装在扁管托盘531内,扁管托盘531将待压接扁管60送入组装装置50内。压板532朝向扁管托盘531运动直至待压接扁管60插入换热翅片30的U形槽内,完成换热器的自动组装。
如图1和图2所示,归纳装置40还包括翻转组件43及推动组件44。其中,翻转组件43设置在第一支架41上,运送到第一支架41上的换热翅片30在翻转组件43的作用下翻转。推动组件44设置在第一支架41上,用于将翻转完成后的换热翅片30推动至输送组件42上。这样,在归纳装置40运行过程中,运送至第一支架41上的换热翅片30先在翻转组件43上进行翻转,翻转完成后的换热翅片30在推动组件44的作用下运动至输送组件42上,以实现对换热翅片30的收纳、整理。归纳装置40能够实现对换热翅片30的翻转、输送,使得从归纳装置40上输送出的换热翅片30的排列、分布更加整齐,进而方便工作人员对换热翅片30进行后续组装,提高组装合格率。
如图2至图4所示,翻转组件43包括第一平台431及第一导向件432。其中,第一平台431可升降地设置在第一支架41上。第一导向件432设置在第一平台431上,在换热翅片30完成翻转后,第一导向件432伸入至换热翅片30的部分或全部凹槽内,以对换热翅片30进行限位。具体地,需要进行归纳的换热翅片30运动至第一平台431上且在第一平台431上进行翻转。之后,设置在第一平台431上的第一导向件432对翻转后的换热翅片30进行限位、导向,进而使得第一平台431上换热翅片30的排列、排布更加齐整、有序,也使得推动组件44对换热翅片30的推动更加容易、简便。
如图2至图4所示,第一导向件432随第一平台431向上运动以顶起换热翅片30完成翻转动作。具体地,需要进行归纳的换热翅片30运动至第一支架41上,第一平台431能够相对于第一支架41进行升降运动,进而带动第一导向件432进行升降运动。在第一导向件432向上运动的过程中,部分第一导向件432从换热翅片30的U形槽穿出,部分第一导向件432被换热翅片30止挡,进而将换热翅片30顶起,使得换热翅片30的重心发生偏移,以实现翻转组件43对换热翅片30的翻转。
如图2至图4所示,第一支架41包括基体部及导向轮80。其中,基体部支撑翻转组件43、推动组件44和输送组件42。导向轮80在高度方向与基体部间隔设置,以使第一平台431能够在基体部与导向轮80之间上下运动,导向轮80为多个,多个导向轮80沿垂直于导向轮80的轴向依次水平排列,第一导向件432随第一平台431上下运动时具有突出于导向轮80向上伸出的顶起位置以及回落至导向轮80下的退出位置。这样,导向轮80在竖直方向上的高度不变,第一平台431能够相对于导向轮80进行升降运动。当换热翅片运动至第一平台431上时,第一导向件432的最大高度低于导向轮80的最大高度,则第一导向件432处于退出位置;当需要对换热翅片30进行翻转时,第一导向件432向上伸出,且第一导向件432的最大高度大于导向轮80的最大高度,则第一导向件432处于顶起位置,以使第一导向件432对换热翅片30顶起,完成换热翅片30的翻转。
如图3和图4所示,第一导向件432为多个,且多个第一导向件432沿多个导向轮80的排列方向依次间隔排列,各第一导向件432位于相邻的两个导向轮80之间,当第一平台431上升时,全部第一导向件432随着第一平台431一起上升,第一导向件432推动换热翅片30以使换热翅片30发生翻转。这样,换热翅片30平铺在导向轮80上,相邻的两个导向轮80之间设置有第一导向件432。当第一导向件432上升时,第一导向件432对换热翅片30进行顶起操作,进而使得换热翅片30实现翻转。
如图2所示,输送组件42包括第二平台421及第二导向件422。其中,第二平台421可移动地设置在第一支架41上。第二导向件422设置在第二平台421上,第一导向件432与第二导向件422的延伸方向相同且能够对接。这样,当换热翅片30在第一平台431上完成翻转后,推动组件44推动被翻转后的换热翅片30运动,以使换热翅片30从第一导向件432移动至第二导向件422上。在上述过程中,第一导向件432与第二导向件422对接且延伸方向相同,换热翅片30在第一导向件432与第二导向件422上滑动,以实现收纳机构对换热翅片30的收纳、整理,进而使得在输送组件42上滑动的换热翅片30的排列、分布更加整齐。
在本实施例中,第二导向件422起到了汇集换热翅片30的作用,第二平台421将汇集后的换热翅片输送至组装区域内进行组装。
在本实施例中,第二平台421能够沿第二导向件422的延伸方向在第一支架41上前后滑动。这样,当需要将翻转组件43上的换热翅片30移动至输送组件42上进行输送时,第二平台421朝向靠近第一平台431的方向运动,以使第一平台431余第二平台421对齐,且使得第一导向件432与第二导向件422对接;将翻转组件43上的换热翅片30运送至输送组件42上且第二平台421上积聚预定个数的换热翅片30时,第二平台421朝向远离第一平台431的方向运动,以将换热翅片30运送至指定区域内进行组装。
需要说明的是,第二平台421的运动方向不限于此。可选地,第二平台421做升降运动或左右滑动运动。
如图2和图3所示,当第一导向件432与第二导向件422对接时,第一平台431与第二平台421平齐。这样,上述设置能够保证换热翅片30在第一导向件432与第二导向件422上的滑动更加容易、顺畅,进而使得归纳结构对换热翅片30的整理、归纳效果更佳。
如图2至图4所示,装配机构还包括缓存组件45。其中,缓存组件45位于翻转组件43与输送组件42之间,推动组件44将翻转后的换热翅片30推至缓存组件45上后,再由推动组件44将换热翅片30推至输送组件42上。
如图2至图4所示,缓存组件45包括第三平台451及设置在第三平台451上的第三导向件452,第三导向件452与第一导向件432及第二导向件422的延伸方向相同,且第三导向件452能够与第一导向件432及第二导向件422对接,推动组件44对运动到第三导向件452上的换热翅片30进行推动,以使换热翅片30从第三导向件452移动至第二导向件422上。这样,换热翅片30能够在缓存组件45处实现临时存储,可以保证接料装置10的不间断工作。在缓存组件45积聚预定数量的换热翅片30后,推动组件44将预定数量的换热翅片30整体拖动至输送组件42上。
在本实施例中,归纳装置40由分段导向结构及分离结构组成。其中,翻转组件43和缓存组件45为分段导向结构,输送组件42为分离结构。定位导向结构分为翻转导向件(第一导向件432)、缓存导向结构(第三导向件452)及汇集导向结构(第二导向件422),通过第一平台431、第二平台421及第三平台451的运动,将三个导向件对接成一条直线。通过定位导向结构保持换热翅片30在汇集过程中定位对齐,再通过缓存组件45临时存储换热翅片30,最后通过输送组件42将换热翅片30分离出来进行组装。分离结构包括马达、传送带、导轨等结构,马达旋转带动第二平台421前后移动,将第二导向件422和第三导向件452分离,并将第二导向件422上的换热翅片30带到组装区域。
具体地,归纳装置40的第一导向件432对接第三导向件452,推动组件44将换热翅片30收集在第三导向件452上,待收集预定数量的换热翅片30后,推动组件44将换热翅片30平移到第二导向件422上,第二导向件422安装在第二平台421上,马达通过传送带带动第二平台421前后运动,将第二导向件422上的换热翅片30移动到组装装置50内。换热翅片30被夹持悬挂后,第二平台421返回,第二导向件422对接第三导向件452,反复循环。
如图3和图4所示,当第一导向件432与第三导向件452对接时,第一平台431与第三平台451齐平。这样,上述设置能够保证换热翅片30在第一导向件432与第三导向件452上的滑动更加容易、顺畅,进而使得归纳结构对换热翅片30的整理、归纳效果更佳。
如图2至图4所示,第一导向件432、第二导向件422及第三导向件452的延伸方向与换热翅片30的延伸方向垂直设置。这样,上述设置保证多个换热翅片30之间平行设置且不会发生结构干涉,进而使得多个换热翅片30的排列、分布更加整齐,方便工作人员对换热翅片30进行后续组装。
在本实施例中,第一导向件432、第二导向件422及第三导向件452为片状结构。这样,呈片状结构的第一导向件432、第二导向件422及第三导向件452能够插入至换热翅片30的凹槽内,以对换热翅片30进行定位、导向。
需要说明的是,第一导向件432、第二导向件422及第三导向件452的结构不限于此。可选地,第一导向件432、第二导向件422及第三导向件452为板状结构。
可选地,第一导向件432、第二导向件422及第三导向件452为一个或多个,当第一导向件432、第二导向件422及第三导向件452为多个时,多个第一导向件432、多个第二导向件422及多个第三导向件452均分别沿换热翅片30的延伸方向间隔设置。如图2至图4所示,第一导向件432、第二导向件422及第三导向件452为多个,且多个第一导向件432、多个第二导向件422及多个第三导向件452均分别沿换热翅片30的延伸方向间隔设置。这样,上述设置能够使得多个换热翅片30的排列、分布更加均匀、整齐,提高换热翅片30的组装合格率。
如图2和图4所示,归纳装置40还包括止挡部46、控制件及感应件47。其中,止挡部46设置在第一支架41或第一平台431上。控制件设置在第一支架41或第一平台431上。感应件47设置在止挡部46上且与控制件电连接,当感应件47检测到换热翅片30时,控制件控制第一平台431上升。具体地,运动至第一平台431上的换热翅片30在导向轮80的带动下朝向止挡部46运动,直至换热翅片30被止挡部46止挡限位。同时,感应件47检测到换热翅片30,则控制件控制第一平台431进行上升,第一导向件432随着第一平台431上升,以对换热翅片30进行顶起操作,使得换热翅片30发生翻转。
可选地,止挡部46为止挡板。这样,板状结构的结构简单,容易加工、实现。
在本实施例中,输送组件42还包括驱动结构及传动结构。其中,传动结构与驱动结构连接,传动结构能够带动第二平台421运动。具体地,当第二平台421上积聚预定数量的换热翅片30后,驱动结构驱动传动结构运动,且传动结构带动第二平台421一起运动,以将归纳好的换热翅片30输送至预定位置处。
可选地,驱动结构为马达。这样,马达为标准件,进而降低了归纳机构的加工成本。
可选地,传动结构为传送带。
具体地,电机通过皮带带动导向轮80旋转,相邻的两个导向轮80之间通过皮带带动,每两个导向轮80形成一组导向轮组,导向轮组旋转可以将换热翅片30从输送结构21向内输送,直至换热翅片30运动至止挡部46,止挡部46上的感应件47感应到换热翅片30后,第一平台431上升,第一导向件432插入换热翅片30的U形槽内,换热翅片30因重心偏移,在重力作用下侧翻竖立,竖立之后采用推动组件44将换热翅片30收集在输送组件42上。之后,第一平台431下降,输送结构21再向导向轮80输送换热翅片30,反复循环。
在附图中未示出的其他实施方式中,第一导向件、第二导向件及第三导向件为绳索。具体地,绳索的两端分别固定在支架上,以对换热翅片进行定位对齐。上述结构的结构简单,容易实现。
可选地,接料装置10包括接料结构11。其中,接料结构11为一个或多个,当接料结构11为多个时,多个接料结构11分别与换热翅片30出料口的奇数列或者偶数列对接,在沿换热翅片出料口至输送装置20的方向上,相邻的两个接料结构11之间的距离逐渐减小。如图1所示,接料结构11为两个,且两个接料结构11分别与换热翅片出料口的奇数列对接,在沿换热翅片出料口至输送装置20的方向上,相邻的两个接料结构11之间的距离逐渐减小。具体地,奇数列或偶数列上的换热翅片30的U形槽朝向相同,为同种换热翅片30。由于奇数列之间具有间隙,则通过两个接料结构11对换热翅片30的导向作用,使得相邻的两个换热翅片30之间的间距减小,进而减小接料装置10及输送装置20的占用空间,实现装配机构的小型化设计。
可选地,接料装置10为双层结构,各层上均设置有两个接料结构11。具体地,接料装置10直接对接冲床,换热翅片出料口的奇偶例有高低落差,上、下层分别对准换热翅片出料口的奇偶例,将成型后的换热翅片30的奇偶例分开传输到输送装置20上。
可选地,输送装置20包括输送结构21。其中,输送结构21为一个或多个,当输送结构21为多个时,多个输送结构21与多个接料结构11一一对应设置,且多个输送结构21相互平行设置。如图1所示,输送结构21为两个,两个输送结构21与两个接料结构11一一对应设置,且两个输送结构21相互平行设置。这样,输送装置20能够同时实现两组换热翅片30的输送,进而增加输送至归纳装置40上的换热翅片30数量,提高换热翅片30的装配效率。
可选地,输送结构21为输送带。
可选地,输送装置20为双层结构,各层上均设置有两个输送结构21。具体地,输送装置20的上、下层分别对准接料装置10的上、下层,输送装置20使用隔板分隔,相邻的两条换热翅片30之间设置一个分隔槽。这样,分隔槽起到对换热翅片30在运输过程中的导向作用,将换热翅片30送入归纳装置40的导向轮80上。
在本实施例中,装配机构的具体工作原理如下:
接料结构11直接对接冲床,将成型的换热翅片30的奇偶例分开,通过输送结构21将换热翅片30输送到归纳装置40上。利用换热翅片30重心配置的偏移,实现换热翅片30的翻立,使用推动组件44将换热翅片30收集在输送组件42上。归纳装置40被分成多段独立结构,利用第二导向件422使得第二平台421上的换热翅片30排列整齐,通过输送组件42将换热翅片30送到组装装置50内进行装配。同时,第三平台451上的第三导向件452对换热翅片30进行临时存储,可以保证接料结构11不间断工作。其中,组装装置50使用卡爪521夹持换热翅片30,并收紧换热翅片30,以使换热翅片30之间的间距相同且固定,并定位换热器的尺寸。组装装置50的悬挂结构54预先插入支撑扁管70,以使换热翅片30对齐,保证在输送组件42撤离后换热翅片30不会散落。待压接扁管60预先安装在扁管托盘531内,扁管托盘531将待压接扁管60送入组装装置50的容纳槽内,压板532朝向扁管托盘531运动,直至待压接扁管60插入换热翅片30的U形槽内,以形成换热器。
本申请还提供了一种装配方法,采用上述的装配机构,装配方法包括:
步骤S1:通过装配机构的接料装置10将换热翅片30从换热翅片出料口导入至装配机构的输送装置20上:
步骤S2:通过输送装置20将换热翅片30输送至装配机构的归纳装置40上,换热翅片30在归纳装置40上进行翻转,且归纳装置40将完成翻转后的换热翅片30进行输送;
步骤S3:被输送至装配机构的组装装置50内的换热翅片30与待压接扁管60装配,以形成换热器。
具体地,在对换热器进行装配的过程中,接料装置10将从换热翅片出料口排出的换热翅片30进行接取,并将换热翅片30导入至输送装置20上。之后,输送装置20将换热翅片30输送至归纳装置40上,以对换热翅片30进行翻转、整理。最后,被翻转后的换热翅片30被输送至组装装置50内与待压接扁管60进行装配,以形成换热器。这样,上述设置使得换热翅片30在装配机构上实现流水线式装配,进而提高换热器的装配效率,缩短装配耗时。同时,装配机构可一定程度上的缩减工作人员数量,实现一定程度上的自动化生产,进而降低换热器装配或组装成本。
在本实施例中,步骤S2包括:
步骤S21:经由输送装置20的换热翅片30运动至归纳装置40的翻转组件43上,翻转组件43的第一平台431上升后换热翅片30在翻转组件43上进行翻转,且翻转后的换热翅片30所在的平面垂直于第一平台431所在的平面;
步骤S22:归纳装置40的推动组件44对翻转后的换热翅片30进行推动,以使换热翅片30从归纳装置40的第一导向件432移动至归纳装置40的输送组件42上;
步骤S23:第一平台431沿其高度方向下降,直至第一平台431与输送装置20平齐,重复步骤S21;
步骤S24:当输送组件42上积聚预定数量A的换热翅片30时,输送组件42朝向远离翻转组件43的方向移动,以将换热翅片30运送至预定位置处。
具体地,进入归纳装置40的换热翅片30先运动至翻转组件43上,翻转组件43的第一平台431上升并带动第一导向件432一起上升,第一导向件432将换热翅片30顶起,以实现翻转组件43对换热翅片30的翻转操作。翻转后的换热翅片30被推动组件44推动至输送组件42上。之后,第一平台431下降,直至第一平台431与输送装置20的输送面平齐,再对进入归纳装置40的换热翅片30进行翻转。如此反复,直至输送组件42上积聚预定数量的换热翅片30,输送组件42带动换热翅片30朝向组装装置50运动。
在本实施例中,在步骤S22中,推动组件44先将换热翅片30推动至归纳装置40的缓存组件45上,且此时缓存组件45的第三导向件452与第一导向件432及输送组件42的第二导向件422均对接,之后推动组件44将换热翅片30从第三导向件452推动至第二导向件422上。
具体地,在翻转组件43上完成翻转后的换热翅片30缓存在缓存组件45的第三平台451上,当第三导向件452上积聚预定数量的换热翅片30后,推动组件44将多个换热翅片30推动至第二导向件422上。这样,上述设置能够减少推动组件44的启动次数,降低归纳装置40的能耗,提高能量利用率。
在本实施例中,步骤S3包括:
步骤S31:归纳装置40的第二平台421移动至组装装置50内;
步骤S32:组装装置50的卡紧组件的卡爪驱动部522驱动卡爪521运动,卡爪521对第二平台421上的换热翅片30进行夹紧;
步骤S33:组装装置50的扁管安装组件的压板532朝向扁管安装组件的扁管托盘531运动,以使扁管安装组件的待压接扁管60被压入换热翅片30的U形槽内。
具体地,第二平台421将换热翅片30带动至组装装置50内,卡紧组件的卡爪驱动部522驱动卡爪521运动,以使卡爪521对换热翅片30进行夹紧。之后,扁管安装组件的压板532朝向扁管托盘531运动,以使待压接扁管60被压入换热翅片30的U形槽内,以形成换热器。上述装配方式较为简单,容易操作。
在本实施例中,在步骤S32中,组装装置50的悬挂结构54对被夹紧后的换热翅片30进行悬挂支撑,防止换热翅片30从卡爪521上脱离。这样,上述设置能够进一步保证被卡紧组件夹紧后的换热翅片30不会发生降落,使得被夹紧后的多个换热翅片30整齐地排列在扁管托盘531的上方。上述结构的结构简单,容易加工。
在本实施例中,在步骤S32中,组装装置50的止挡件55对被卡爪521夹紧的换热翅片30进行限位止挡。这样,止挡件55穿过悬挂结构54及换热翅片30的U形槽,以对换热翅片30进行限位止挡,进一步保证换热翅片30不会从卡紧组件内脱出,提高卡紧组件的夹紧稳固性。
在本实施例中,在步骤S32与步骤S33之间还包括:步骤S321:第二平台421朝向远离组装装置50的方向移动,直至第二平台421移动至避让组装装置50的容纳槽外。具体地,在扁管安装组件的压板532朝向扁管托盘531运动之前,第二平台421需要避让容纳槽,确保换热翅片30与待压接扁管60进行压接装配。
在本实施例中,在步骤S32中,被夹紧后的多个换热翅片30通过其自身结构上的凸起进行限位,以使相邻的两个换热翅片30之间的间距相同。这样,上述设置使得多个换热翅片30的排列更加均匀、整洁,进而使得换热器的外观更加美观、整洁,提高装配机构的装配效率。
实施例二
实施例二的装配机构与实施例一的区别在于:组装装置50的内部结构运动方式不同。
在本实施例中,步骤S3包括:
步骤S31:归纳装置40的第二平台421移动至组装装置50内;
步骤S32:组装装置50的卡紧组件的卡爪驱动部522驱动卡爪521运动,卡爪521对第二平台421上的换热翅片30进行夹紧;
步骤S33:组装装置50的扁管安装组件的扁管托盘531朝向扁管安装组件的压板532运动,以使扁管安装组件的待压接扁管60被压入换热翅片30的U形槽内。
如图6所示,第二平台421将换热翅片30带动至组装装置50内,卡紧组件的卡爪驱动部522驱动卡爪521运动,以使卡爪521对换热翅片30进行夹紧。之后,扁管安装组件的扁管托盘531朝向压板532运动,以使待压接扁管60被压入换热翅片30的U形槽内,以形成换热器。上述装配方式较为简单,容易操作。这样,压板532的位置固定,使用从下向上顶推扁管托盘531同样能够实现换热器的组装。
实施例三
实施例三的装配机构与实施例一的区别在于:组装装置50的结构不同。
如图7所示,组装装置50还包括扁管挂钩56。其中,扁管挂钩56固定在压板532上,且扁管挂钩56穿过扁管托盘531,组装装置50不包括悬挂结构54,采用扁管挂钩56代替悬挂结构54。具体地,在待压接扁管60与换热翅片30进行装配的过程中,扁管挂钩56随着压板532同步下压,同样达到对换热翅片30悬挂定位的作用。
可选地,扁管挂钩56为多个,且多个扁管挂钩56沿换热翅片30的延伸方向间隔设置。
在附图中未示出的其他实施方式中,在待压接扁管与换热翅片进行装配的过程中,扁管托盘朝向压板运动,直至待压接扁管伸入至换热翅片的U形槽内。
从以上的描述中,可以看出,本发明上述的实施例实现了如下技术效果:
在对换热器进行装配的过程中,换热翅片依次经过接料装置、输送装置及归纳装置,在归纳装置上进行换热翅片的翻转,方便后续程序中待压接扁管与换热翅片的压接,最后在组装装置上与待压接扁管装配,以形成换热器。上述设置使得换热翅片在装配机构上实现流水线式装配,进而提高换热器的装配效率,缩短装配耗时。
与现有技术中采用人工装配换热器相比,本申请中的装配机构可一定程度上的缩减工作人员数量,实现一定程度上的自动化生产,进而降低换热器装配或组装成本。
显然,上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (26)
1.一种用于换热器的装配机构,其特征在于,包括:
接料装置(10);
输送装置(20),与所述接料装置(10)连接,所述输送装置(20)对所述接料装置(10)上的换热翅片(30)进行输送;
归纳装置(40),能够与所述输送装置(20)对接,所述归纳装置(40)对被输送至所述归纳装置(40)上的所述换热翅片(30)进行翻转,并对完成翻转的所述换热翅片(30)进行输送;
组装装置(50),所述组装装置(50)位于所述归纳装置(40)的下游位置处,被输送至所述组装装置(50)内的所述换热翅片(30)与待压接扁管(60)装配,以形成换热器。
2.根据权利要求1所述的装配机构,其特征在于,所述归纳装置(40)包括:
第一支架(41);
输送组件(42),所述输送组件(42)可移动地设置在所述第一支架(41)上,完成翻转的所述换热翅片(30)被推至所述输送组件(42)上。
3.根据权利要求2所述的装配机构,其特征在于,所述组装装置(50)包括:
第二支架(51),具有能够容纳所述输送组件(42)的容纳槽;
卡紧组件,所述卡紧组件能够对所述输送组件(42)上的所述换热翅片(30)进行夹紧;
扁管安装组件,所述扁管安装组件位于所述容纳槽内且具有在高度方向上容纳空间可调节的安装腔,当所述卡紧组件夹紧所述换热翅片(30)且所述输送组件(42)退出至所述容纳槽外后,所述安装腔的容纳空间变小,以从所述换热翅片(30)的上下两个方向上将所述换热翅片(30)与所述扁管安装组件内的所述待压接扁管(60)压紧。
4.根据权利要求3所述的装配机构,其特征在于,所述扁管安装组件包括:
扁管托盘(531);
多个待压接扁管(60),多个所述待压接扁管(60)依次排列在所述扁管托盘(531)内;
压板(532),所述压板(532)位于所述扁管托盘(531)的上方并与所述扁管托盘(531)之间形成所述安装腔。
5.根据权利要求4所述的装配机构,其特征在于,所述组装装置(50)还包括:
悬挂结构(54),所述悬挂结构(54)与所述压板(532)或所述第二支架(51)连接,所述悬挂结构(54)能够对被夹紧后的所述换热翅片(30)进行悬挂支撑。
6.根据权利要求5所述的装配机构,其特征在于,所述组装装置(50)还包括:
止挡件(55),穿设在所述换热翅片(30)的U形槽内对所述换热翅片(30)进行止挡,所述止挡件(55)的两端分别架设在所述悬挂结构(54)上。
7.根据权利要求6所述的装配机构,其特征在于,所述止挡件(55)为片状结构或支撑扁管(70)。
8.根据权利要求4所述的装配机构,其特征在于,所述卡紧组件包括:
多个卡爪(521),可移动地设置在所述压板(532)上,多个所述卡爪(521)能够对所述换热翅片(30)进行夹紧操作;
多个卡爪驱动部(522),设置在所述第二支架(51)上,多个所述卡爪驱动部(522)与多个所述卡爪(521)一一对应连接,各所述卡爪驱动部(522)驱动相应地所述卡爪(521)靠近或者远离彼此,以对所述换热翅片(30)进行夹紧或释放。
9.根据权利要求2所述的装配机构,其特征在于,所述归纳装置(40)还包括:
翻转组件(43),设置在所述第一支架(41)上,运送到所述第一支架(41)上的所述换热翅片(30)在所述翻转组件(43)的作用下翻转;
推动组件(44),设置在所述第一支架(41)上,用于将翻转完成后的所述换热翅片(30)推动至所述输送组件(42)上。
10.根据权利要求9所述的装配机构,其特征在于,所述翻转组件(43)包括:
第一平台(431),所述第一平台(431)可升降地设置在所述第一支架(41)上;
第一导向件(432),设置在所述第一平台(431)上,在所述换热翅片(30)完成翻转后,所述第一导向件(432)伸入至所述换热翅片(30)的部分或全部凹槽内,以对所述换热翅片(30)进行限位。
11.根据权利要求10所述的装配机构,其特征在于,所述第一导向件(432)随所述第一平台(431)向上运动以顶起所述换热翅片(30)完成翻转动作。
12.根据权利要求10或11所述的装配机构,其特征在于,所述输送组件(42)包括:
第二平台(421),所述第二平台(421)可移动地设置在所述第一支架(41)上;
第二导向件(422),设置在所述第二平台(421)上,所述第一导向件(432)与所述第二导向件(422)的延伸方向相同且能够对接。
13.根据权利要求12所述的装配机构,其特征在于,所述装配机构还包括:
缓存组件(45),位于所述翻转组件(43)与所述输送组件(42)之间,所述推动组件(44)将翻转后的所述换热翅片(30)推至所述缓存组件(45)上后,再由所述推动组件(44)将所述换热翅片(30)推至所述输送组件(42)上。
14.根据权利要求13所述的装配机构,其特征在于,所述缓存组件(45)包括第三平台(451)及设置在所述第三平台(451)上的第三导向件(452),所述第三导向件(452)与所述第一导向件(432)及所述第二导向件(422)的延伸方向相同,且所述第三导向件(452)能够与所述第一导向件(432)及所述第二导向件(422)对接,所述推动组件(44)对运动到所述第三导向件(452)上的所述换热翅片(30)进行推动,以使所述换热翅片(30)从所述第三导向件(452)移动至所述第二导向件(422)上。
15.根据权利要求10所述的装配机构,其特征在于,所述归纳装置(40)还包括:
止挡部(46),设置在所述第一支架(41)或所述第一平台(431)上;
控制件,设置在所述第一支架(41)或所述第一平台(431)上;
感应件(47),设置在所述止挡部(46)上且与所述控制件电连接,当所述感应件(47)检测到所述换热翅片(30)时,所述控制件控制所述第一平台(431)上升。
16.根据权利要求1所述的装配机构,其特征在于,所述接料装置(10)包括:
一个或多个接料结构(11),当所述接料结构(11)为多个时,多个所述接料结构(11)分别与换热翅片出料口的奇数列或者偶数列对接,在沿所述换热翅片出料口至所述输送装置(20)的方向上,相邻的两个所述接料结构(11)之间的距离逐渐减小。
17.根据权利要求16所述的装配机构,其特征在于,所述输送装置(20)包括:
一个或多个输送结构(21),当所述输送结构(21)为多个时,多个所述输送结构(21)与多个所述接料结构(11)一一对应设置,且多个所述输送结构(21)相互平行设置。
18.一种装配方法,其特征在于,采用权利要求1至17中任一项所述的装配机构,所述装配方法包括:
步骤S1:通过所述装配机构的接料装置(10)将换热翅片(30)从换热翅片出料口导入至所述装配机构的输送装置(20)上:
步骤S2:通过所述输送装置(20)将所述换热翅片(30)输送至所述装配机构的归纳装置(40)上,所述换热翅片(30)在所述归纳装置(40)上进行翻转,且所述归纳装置(40)将完成翻转后的所述换热翅片(30)进行输送;
步骤S3:被输送至所述装配机构的组装装置(50)内的所述换热翅片(30)与待压接扁管(60)装配,以形成换热器。
19.根据权利要求18所述的装配方法,其特征在于,所述步骤S2包括:
步骤S21:经由所述输送装置(20)的所述换热翅片(30)运动至所述归纳装置(40)的翻转组件(43)上,所述翻转组件(43)的第一平台(431)上升后所述换热翅片(30)在所述翻转组件(43)上进行翻转,且翻转后的所述换热翅片(30)所在的平面垂直于所述第一平台(431)所在的平面;
步骤S22:所述归纳装置(40)的推动组件(44)对翻转后的所述换热翅片(30)进行推动,以使所述换热翅片(30)从所述归纳装置(40)的第一导向件(432)移动至所述归纳装置(40)的输送组件(42)上;
步骤S23:所述第一平台(431)沿其高度方向下降,直至所述第一平台(431)与所述输送装置(20)平齐,重复步骤S21;
步骤S24:当所述输送组件(42)上积聚预定数量A的所述换热翅片(30)时,所述输送组件(42)朝向远离所述翻转组件(43)的方向移动,以将所述换热翅片(30)运送至预定位置处。
20.根据权利要求19所述的装配方法,其特征在于,在所述步骤S22中,所述推动组件(44)先将所述换热翅片(30)推动至所述归纳装置(40)的缓存组件(45)上,且此时所述缓存组件(45)的第三导向件(452)与所述第一导向件(432)及所述输送组件(42)的第二导向件(422)均对接,之后所述推动组件(44)将所述换热翅片(30)从所述第三导向件(452)推动至所述第二导向件(422)上。
21.根据权利要求18所述的装配方法,其特征在于,所述步骤S3包括:
步骤S31:所述归纳装置(40)的第二平台(421)移动至所述组装装置(50)内;
步骤S32:所述组装装置(50)的卡紧组件的卡爪驱动部(522)驱动卡爪(521)运动,所述卡爪(521)对所述第二平台(421)上的所述换热翅片(30)进行夹紧;
步骤S33:所述组装装置(50)的扁管安装组件的压板(532)朝向所述扁管安装组件的扁管托盘(531)运动,以使所述扁管安装组件的待压接扁管(60)被压入所述换热翅片(30)的U形槽内。
22.根据权利要求18所述的装配方法,其特征在于,所述步骤S3包括:
步骤S31:所述归纳装置(40)的第二平台(421)移动至所述组装装置(50)内;
步骤S32:所述组装装置(50)的卡紧组件的卡爪驱动部(522)驱动卡爪(521)运动,所述卡爪(521)对所述第二平台(421)上的所述换热翅片(30)进行夹紧;
步骤S33:所述组装装置(50)的扁管安装组件的扁管托盘(531)朝向所述扁管安装组件的压板(532)运动,以使所述扁管安装组件的待压接扁管(60)被压入所述换热翅片(30)的U形槽内。
23.根据权利要求21或22所述的装配方法,其特征在于,在所述步骤S32中,所述组装装置(50)的悬挂结构(54)对被夹紧后的所述换热翅片(30)进行悬挂支撑,防止所述换热翅片(30)从所述卡爪(521)上脱离。
24.根据权利要求21或22所述的装配方法,其特征在于,在所述步骤S32中,所述组装装置(50)的止挡件(55)对被所述卡爪(521)夹紧的所述换热翅片(30)进行限位止挡。
25.根据权利要求21或22所述的装配方法,其特征在于,在所述步骤S32与所述步骤S33之间还包括:
步骤S321:所述第二平台(421)朝向远离所述组装装置(50)的方向移动,直至所述第二平台(421)移动至避让所述组装装置(50)的容纳槽外。
26.根据权利要求21或22所述的装配方法,其特征在于,在所述步骤S32中,被夹紧后的多个所述换热翅片(30)通过其自身结构上的凸起进行限位,以使相邻的两个所述换热翅片(30)之间的间距相同。
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