CN104944156B - 一种换热器芯体组装过程中的扁管输送机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种微通道换热器芯体组装过程中的扁管输送组装机构，包括机架，其特征在于扁管放置基座通过一升降装置安装在机架上，所述扁管转移机构设置在扁管放置基座上方，扁管转移机构上设置真空吸盘，扁管转移机构后方设置有与其配合的扁管传输皮带，扁管传输皮带的后部设置与所述扁管传输皮带相配合的扁管组装转盘。本发明的优点在于结构简单、可靠，效率高，机械化自动化程度高，而且最大程度地避免了扁管变形和扁管与其它硬物质（如：钢）的接触，以及扁管之间的相互摩擦而造成对扁管的损伤，而类似的损伤是高品质的微通道换热器芯体所绝对不容许的。
Description
技术领域
本发明涉及一种物料传送机构，尤其涉及一种换热器芯体组装过程中的扁管输送机构。
背景技术
现有技术中，换热器多用在一些特殊的工业设备上，在生产时用呈波浪形的散热翅片放置扁管之间进行组合安装，由于扁管很薄又是铝合金制成，因此很软且表面容易划伤，因此以前是用人工进行扁管换热器的安装，但是采用人工安装存在效率低的缺点。现在有了一些利用机械装置来进行自动化装配的设备，主要是用机械爪来抓取换热器芯体扁管，进行换热器芯体的组装，但是现有的设备是将扁管叠放在安装架上，用机械装置把叠放在最底层的一根扁管推出，由于换热器扁管较薄，因此在推出时容易发生因换热器扁管下坠变形而且推出时相互磨擦，容易在管壁表面留下划痕,换热器运行时,换热器扁管内部的高压介质会在划痕处产生应力，而使换热器受损，因此需要设计一种新的换热器芯体组装过程中扁管输送机构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种换热器芯体组装过程中扁管输送机构，不仅传送效率高，且不易损坏换热器扁管。
为了实现这一目的，本发明的技术方案如下：一种换热器芯体组装过程中扁管输送机构，包括机架，其特征在于扁管放置基座通过一升降装置安装在机架上，组装过程中，扁管是由下向上依次送料，所述扁管转移机构设置在扁管放置基座上方，扁管转移机构上设置真空吸盘，扁管转移机构后方设置有与其配合的扁管传输皮带，扁管传输皮带的后部设置与所述扁管传输皮带相配合的扁管组装转盘。
根据本发明的优选实施例，所述机架上设置有一龙门架，所述龙门架的下方前侧设置有升降架，所述升降架上平行设置有多个扁管放置基座，每个扁管放置基座上均设置有若干根扁管放置槽，在升降架的两侧设有扁管上升通道。
所述龙门架的上方设置有扁管转移机构，扁管转移机构设置有一吸盘固定杆，所述吸盘固定杆上设置有若干个气控吸盘，所述气控吸盘设置在对应两个相邻扁管放置基座之间的位置。
龙门架的后侧设置有扁管传输皮带，所述扁管传输皮带上设置有分隔凸条，将所述扁管传输皮带分隔成多个单元。
所述扁管传输皮带的后方设置有扁管组装转盘，所述扁管组装转盘上沿径向开有多根槽，所述扁管组装转盘的圆心与扁管传输皮带在高度上齐平。
本发明还提供了一种换热器芯体组装过程中扁管输送方法，不仅传送效率高，且不易损坏换热器扁管。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种换热器芯体组装过程中扁管输送方法，其特征在于所述方法包括以下步骤：A、换热器芯体扁管放入扁管放置基座的扁管放置槽内；B、升降装置提升，带动放置在扁管放置基座内的换热器扁管一起上移；C、扁管转移机构移动到位，真空吸盘工作将换热器扁管吸住，扁管转移机构带动换热器芯体扁管向后移动；D、真空吸盘将换热器芯体扁管放开，换热器芯体扁管落至扁管传输皮带上；E、由扁管传输皮带带动换热器芯体扁管向后移动，直至扁管传输皮带上凸条将换热器芯体扁管推入扁管组装转盘的槽内；F、扁管组装转盘转动直至所述扁管组装转盘的槽口向下，换热器芯体扁管落至堆料平台上。
将换热器扁管放置在扁管放置基座的扁管放置槽内，启动升降装置，将所述扁管放置基座向上移动，带动放置在扁管放置基座内的换热器扁管一起上移，并由扁管上升通道控制其位置，当换热器芯体扁管上移到一定位置时，扁管转移机构移动到位，吸盘固定杆正好与换热器芯体扁管位置一致，真空吸盘工作将换热器扁管吸住，扁管转移机构带动换热器芯体扁管向后移动，当移动到扁管传输皮带上方时，真空吸盘将换热器芯体扁管放开，换热器芯体扁管落至扁管传输皮带上，由扁管传输皮带带动换热器芯体扁管向后移动，当移动到扁管传输皮带末端时，扁管组装转盘的槽正好与扁管传输皮带对齐，在扁管传输皮带上凸条的推动作用下，换热器芯体扁管进入扁管组装转盘的槽内，扁管组装转盘转动，带动换热器芯体扁管转动直至该槽口向下时，落至堆料平台上，至此完成了整个输送过程。本发明的优点在于结构简单、可靠，效率高，机械化自动化程度高，而且最大程度地避免了扁管变形和扁管与其它硬物质（如：钢）的接触，以及扁管之间的相互摩擦而造成对扁管的损伤，而类似的损伤是高品质的微通道换热器芯体所绝对不容许的。
附图说明
图1为本发明的结构示意图之一。
图2为本发明的结构示意图之二。
图3为本发明的结构示意图之三。
图4为本发明的结构示意图之四。
图中序号：
1、机架， 2、扁管放置基座，
3、扁管转移机构， 4、真空吸盘，
5、扁管传输皮带， 6、扁管组装转盘，
7、龙门架， 8、升降架，
9、扁管放置槽， 10、扁管限位挡片，
11、转盘槽， 12、扁管上升通道，
13、吸盘固定杆， 14、分隔凸条，
15、扁管转移动力系统。
具体实施方式
下面通过具体的实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图所示，一种换热器扁管输送机构，包括机架1，其特征在于扁管放置基座2通过一升降装置安装在机架1上，组装过程中，扁管是由下向上依次送料，所述扁管转移机构3设置在扁管放置基座2上方，扁管转移机构3上设置真空吸盘4，扁管转移机构3后方设置有与其配合的扁管传输皮带5，扁管传输皮带5的后部设置与所述扁管传输皮带相配合的扁管组装转盘6。
如图所示，所述机架1上设置有一龙门架7，所述龙门架7的下方前侧设置有可上下升降运动的升降架8，所述升降架8底部还设有滑槽，可沿前后方向移动，所述升降架8上平行设置有4~8个扁管放置基座2，每个扁管放置基座2上均设置有5~10根扁管放置槽9，所述4~8个扁管放置基座2的相应扁管放置槽9保持对齐，在升降架8的两侧设置扁管上升通道12，所述扁管上升通道12的宽度略大于换热器扁管的宽度。所述扁管上升通道12由两根扁管限位挡片10构成，其中外侧的扁管限位挡片下端高于内侧的扁管限位挡片下端位置，这样当升降架向后移动时，换热器芯体扁管被内侧的扁管限位挡片挡住后定位，接着当升降装置将所述扁管放置基座向上移动时，换热器芯体扁管则进入扁管上升通道12内。
所述龙门架7的上方两端分别设置有一个扁管转移机构13，扁管转移机构设置有吸盘固定杆13，扁管转移机构3移动则带动吸盘固定杆13移动。所述吸盘固定杆13上设置有若干个真空吸盘4，所述气控吸盘最好设置在对应两个相邻扁管放置基座之间的位置，以方便吸盘吸取换热器芯体扁管。
如图所示，所述扁管转移机构3包括设置在龙门架两端的曲柄，所述曲柄的一端与龙门架之间转动连接，另一端则与吸盘固定杆连接，即吸盘固定杆可以绕曲柄和龙门架的连接点转动，当然，也可以采用其他方式的扁管转移机构，只需使得吸盘固定杆可以带着换热器芯体扁管向后移动即可。
龙门架7的后侧设置有4~8个扁管传输皮带5，所述扁管传输皮带5上设置有分隔凸条14，将所述扁管传输皮带5根据扁管型号分隔成多个距离相等的单元，所述4~8个扁管传输皮带并排设置，且同步运行，对应的分隔凸条14位于一条直线上。这样便于保持换热器扁管的位置并使其和后面的扁管组装转盘的转盘槽11保持同步。
所述扁管传输皮带5的后方设置有4~8个扁管组装转盘6，每个扁管组装转盘6上沿径向以等角度均布有2~8根转盘槽11，所述转盘槽11的宽度尺寸应考虑扁管的厚度以及其弯曲变形量，设置为扁管厚度的2~3倍，入口处应设置有导向角，所述4~8个扁管组装转盘6并排设置，且同步转动，对应的转盘槽11位于一条直线上，扁管组装转盘6外设置有若干塑胶外套，塑胶外套的作用是防止扁管组装转盘6在旋转过程中扁管从转盘槽11中脱出，在塑胶外套中间设置有一个内圆弧缺口，塑胶外套的内圆弧缺口尺寸接近于扁管组装转盘的外圆尺寸。所述扁管组装转盘6开口的下平面与扁管传输皮带的上平面在高度上齐平或略低1毫米左右，使得从扁管传输皮带出来的换热器扁管得以顺利进入扁管组装转盘的转盘槽11。扁管传输皮带和扁管组装转盘交错设置，扁管传输皮带的圆弧中心和扁管组装转盘6的外圆之间的间距应等于小于零，以保证顺利对接。
以下就本发明的工作原理进行描述，首先将换热器扁管放置在扁管放置基座2的扁管放置槽9内，并平移升降架8，使得换热器芯体扁管平移到与扁管上升通道12对应的位置，启动升降装置，将所述扁管放置基座2向上移动，带动放置在扁管放置基座2内的换热器芯体扁管一起上移，并由扁管上升通道12控制其位置，当换热器扁管上移到一定位置时，扁管转移机构3移动到位，吸盘固定杆13上固定的真空吸盘4正好与换热器扁管位置一致，此时真空吸盘4正好位于两个相邻扁管放置基座2之间的空档位置，真空吸盘4将换热器扁管吸住，扁管转移机构3带动换热器芯体扁管向后移动，当移动到扁管传输皮带5上方时，真空吸盘4将换热器扁管放开，换热器扁管落至扁管传输皮带5上，由扁管传输皮带5带动换热器扁管向后移动，当移动到扁管传输皮带5末端时，扁管组装转盘6的转盘槽11正好与扁管传输皮带5上的扁管对齐，在传输皮带上凸条的推动作用下，换热器芯体扁管进入转盘槽11内，扁管组装转盘6转动270°角度，带动换热器芯体扁管转动直至该槽口向下时，落至堆料平台上，至此完成了整个输送过程。
Claims (2)
1.一种换热器芯体组装过程中的扁管输送机构，包括机架，其特征在于扁管放置基座通过一升降装置安装在机架上，在扁管放置基座上方设置有扁管转移机构，扁管转移机构上设置真空吸盘，扁管转移机构后方设置有与其配合的扁管传输皮带，扁管传输皮带的后部设置与所述扁管传输皮带相配合的扁管组装转盘；所述机架上设置有一龙门架，所述龙门架的下方前侧设置有升降架，所述升降架上平行设置有多个扁管放置基座，每个扁管放置基座上均设置有若干根扁管放置槽，在升降架的两侧设有扁管上升通道，组装过程中，扁管是由下向上依次送料；所述龙门架的上方设置有扁管转移机构，扁管转移机构设置有吸盘固定杆，所述吸盘固定杆上设置有若干个真空吸盘，所述真空吸盘设置在对应两个相邻扁管放置基座之间的位置；龙门架的后侧设置有扁管传输皮带，所述扁管传输皮带上设置有分隔凸条，将所述扁管传输皮带分隔成多个单元；所述扁管传输皮带的后方设置有扁管组装转盘，所述扁管组装转盘上沿径向开有多根槽，所述扁管组装转盘的圆心与扁管传输皮带在高度上齐平。
2.一种换热器芯体组装过程中扁管输送方法，其特征在于所述方法包括以下步骤：A、换热器芯体扁管放入扁管放置基座的扁管放置槽内；B、升降装置提升，带动放置在扁管放置基座内的换热器扁管一起上移；C、扁管转移机构移动到位，真空吸盘工作将换热器扁管吸住，扁管转移机构带动换热器芯体扁管向后移动；D、真空吸盘将换热器芯体扁管放开，换热器芯体扁管落至扁管传输皮带上；E、由扁管传输皮带带动换热器芯体扁管向后移动，直至扁管传输皮带上凸条将换热器芯体扁管推入扁管组装转盘的槽内；F、扁管组装转盘转动直至所述扁管组装转盘的槽口向下，换热器芯体扁管落至堆料平台上。
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