CN1071662C - 电动辅助自行车 - Google Patents

Abstract

一种备有辅助人力的电动机41的电动辅助自行车，把备有前轮和车把的前车架2、与备有后轮、座管安装用的座支持架11和鞍座的后车架3可折叠地连接，把蓄电池单元32配置在该后车架的下部，把主开关33安装在座支持架上，同时把控制单元34收容于座支持架的内部。由于蓄电池和主开关和控制单元，位于后车架的彼此接近的位置上，所以可以把连接蓄电池和主开关和控制单元的电线，集中于后车架进行配线。因此，配线很短就可以了。而且，该电线由于没有必要在后车架与前车架之间配线，所以在把车架折叠起来时不会被弯曲。

Description

电动辅助自行车

本发明涉及备有辅助人力的电动机的电动辅助自行车。

电动辅助自行车是从电动机供给与对脚蹬的蹬力(踏力)相应的辅助动力的自行车，作为这样的自行车，例如，有日本专利公开平成9-2370号公报“电动辅助自行车”。

该电动辅助自行车的车架，根据该公报的图1和图2，是由从侧面看V字形的前部车架3(标号引用公报中所记载者。下同)与后部车架4组成的结合体。

前部车架3由从前叉立管5向斜后方下行的主架3A、与主架3A的下端连接的弯曲的中间部3B、从中间部3向斜后方上行的座架3C组成。前部车架3的周围用车体罩16覆盖着。

主架3A是安装蓄电池壳体组件30和带主开关的锁装置70的，中间部3B是安装电动机18的，座架3C是安装控制单元100的。

此外，根据公报的图22，控制单元100在蓄电池电源BAT的电压低于残量判定电压值时点亮灯L以促进充电。

可是，近年来开始要求把电动辅助自行车与一般的折叠式自行车同样地折叠起来携带。例如，在出远门时希望把电动辅助自行车折叠起来放在汽车上带走。于是，可以考虑把上述现有的电动辅助自行车1的前部车架3弄成可以折叠的结构。

但是，对于上述电动辅助自行车1而言，没有办法折叠。因为缺乏作为折叠的前提的电气零件的配置。

于是，本发明者们，为了实现折叠结构，就车架结构和电气零件的配置继续研究，重新认识电气零件的配置，成功地采用了新型车架结构。

具体地说，权利要求1的发明，在备有辅助人力的电动机的电动辅助自行车中，其特征在于，把备有前轮和车把的前车架、与备有后轮、座管安装用的座支持架和鞍座的后车架可折叠地连接，把蓄电池配置在该后车架的下部，把主开关安装在座支持架上，同时把控制单元收容于座支持架的内部。

蓄电池和主开关和控制单元，位于后车架的彼此接近的位置上。因此，连接蓄电池和主开关和控制单元的电线(电气配线)，可以集中于后车架进行配线。结果，配线很短就可以了。进而，电线由于没有必要在后车架与前车架之间配线，所以在把车架折叠起来时不会被弯曲。

权利要求2的发明，其特征在于，把控制单元配置在比主开关低的位置。

由于作为较重物体的控制单元在下方位置，所以电动辅助自行车的重心低。此外，把主开关配置在操作性好的上方位置。

对附图简单说明如下：

图1是根据本发明的电动辅助自行车的侧视图；

图2是根据本发明的电动辅助自行车的俯视图；

图3是根据本发明的车体车架的分解透视图；

图4是根据本发明的后车架、座支持架和动力单元周围的主要部分侧视图；

图5是根据本发明的蓄电池单元的构成图；

图6是根据本发明把蓄电池单元收容于后部车架的空间部的状态的侧剖视图；

图7是根据本发明表示残量显示部、显示按钮和罩的关系的局部放大剖视图；

图8是根据本发明表示蓄电池单元与蓄电池导向座的关系的分解透视图；

图9是沿图6的9-9线截取的剖视图；

图10是根据本发明把主开关和控制单元安装于座支持架的状态的侧剖视图；

图11是沿图10的11-11线截取的剖视图；

图12是沿图10的12-12线截取的剖视图；

图13是根据本发明的铰链机构和连接机构的分解透视图；

图14是根据本发明的连接机构的侧视图；

图15是根据本发明的铰链机构和连接机构的俯视剖视图；

图16是根据本发明的连接机构的作用图；

图17是根据本发明的铰链机构和连接机构的俯视剖视图；

图18是根据本发明的前、后车架的折叠结构的作用图；

图19是根据本发明的电动辅助自行车的作用图；

图20是根据本发明的电动辅助自行车的作用图。

下面按照附图说明本发明的实施例。

而且，“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”按骑行者所看到的方向，Fr表示前侧，Rr表示后侧，L表示左侧，R表示右侧。此外，图面应按标号的方向观看。

图1是根据本发明的电动辅助自行车的侧视图。

电动辅助自行车1是在前后方向中央附近把前车架2与后车架3可折叠地连接起来，弄成车体车架(车架)4的折叠式自行车。

前车架2，是把前叉6可转动地安装于前端部的前叉立管5内，把前轮7和车把8安装于该前叉6者。

后车架3周围的结构，是把向后上方延伸的座支持架11安装于后车架3的前端部，把座管13可上下进退地安装于该座支持架11后端部的座管安装部11a，把鞍座14安装于该座管13的上端部者。进而，后车架3是把后轮15安装于后端部，同时把动力单元16安装于下端部者。

图中，8a是把手，8b是闸把，12是调整座管高度用的手柄，17是前闸，18是后闸，19是脚蹬，21是曲柄链轮，22是中轴，23是驱动链轮，24是从动链轮，25是惰轮，26是链条，27是支架。

图2是根据本发明的电动辅助自行车的俯视图。而且，为了便于理解，画成省略了图1中所示的座支持架11、座管13和鞍座14。

电动辅助自行车1，是在车体中心C右侧(一侧)配置前车架2与后车架3折叠时的铰链机构90、驱动链轮23、从动链轮24和链条26，在车体中心C左侧(另一侧)配置用来把前车架2与后车架3连接起来的连接机构100者。

图3(a)～(d)是根据本发明的车体车架的分解透视图，(a)表示分解状态，(b)表示(a)的b-b断面，(c)表示(a)的c-c断面，(d)表示(a)的d-d断面。

如(b)所示，前车架2是椭圆形断面的管子。

如(a)、(c)、(d)所示，后车架3由大体上环形的架主体3a，从该架主体3a的后部下垂的左右架侧板3b、3b，连接该左右架侧板3a、3b的下端部间的底板3c，以及从架主体3a的后部及架侧板3b、3b向后方延伸的左右后轮支持臂3d、3d组成。于是，如(c)所示，由架主体3a和左右架侧板3b、3b和底板3c围成的空间部S，成为蓄电池收容空间。空间部S的后部上方，如(d)所示为敞开的结构。架主体3a，在上部整体地形成前后两个安装凸起部3e、3e，这些安装凸起部3e、3e是用螺栓固定座支持架11(参照图1)下端部的。

前、后车架2、3，为了减轻重量而由铝合金等轻合金制成。例如，前车架2的前部2A由铝合金挤出材料制成，前车架2的后部2B由铝合金铸件制成，架主体3a由铝合金铸件制成。

可是，后车架3是用盖子31堵住前端的。有关盖子31的细节在下文述及。

图4是根据本发明的后车架、座支持架和动力单元周围的局部侧视图，是把动力单元16剖开表示的。

后车架3是把蓄电池单元32配置在下部，把动力单元16配置在该蓄电池单元32的下边的，另一方面，座支持架11是把主开关33配置在上部，把控制单元34配置在该主开关33下边的。

详细地说，通过把蓄电池单元32收容于后车架3的空间部S来安装，把主开关33安装在座支持架11上，同时，通过把控制单元34收容于座支持架11的内部来安装。

后车架3的后部上方和座支持架11的后表面为用罩35来覆盖的结构，有关其细节在下文述及。此外，后车架3的背面及后部侧面，为用左右分成两件的后部罩36来覆盖的结构。

动力单元16，是驱动辅助人力骑行的电动机41的动力源。详细地说，动力单元16由电动机41、安装于电动机41的输出轴41a的驱动齿轮42、与驱动齿轮42啮合的第1中间齿轮43、安装第1中间齿轮43的第1中间轴44、与第1中间轴44整体地设置的第2中间齿轮45、与第2中间齿轮45啮合的第3中间齿轮46、经单向离合器(未画出)与第3中间齿轮46连接的第2中间轴47、与第2中间轴47整体地设置的第4中间齿轮48、与第4中间齿轮48啮合的从动齿轮49、与从动齿轮49及前述驱动链轮32结合的旋转套筒(未画出)、以及壳体51组成。

可是，动力单元16备有车速检测机构55。车速检测机构55由安装在电动机41的输出轴41a上的磁阻头56和电磁拾波线圈式传感器57组成。

图5(a)～(d)是根据本发明的蓄电池单元的构成图，(a)表示把蓄电池单元32的一部分剖开的侧视图，(b)表示蓄电池单元32的俯视图，(c)表示(a)的c-c断面，(d)表示蓄电池单元32的后视图。

蓄电池单元32，是把蓄电池63、残量显示部64等收容于把左右半壳体61 L、61R组合起来用小螺钉B1…(…表示多个。下同)固定而成的蓄电池壳体61中，把两个外部端子65、65等安装在背面者。

蓄电池壳体61，是如(c)所示从正面看呈下边小的锥形的前后细长的壳体，在前表面上整体地形成拉手61a，在后表面上整体地形成外部端子用接插件61b，进而，在上表面上开有显示窗61c。如(b)所示，使残量显示部64的显示面64a和显示按钮66对着该显示窗61c。

残量显示部64显示蓄电池63的剩余电量，具体地说，通过点亮列成一排的多个发光二极管64…，显示蓄电池63的电压。

显示按钮66是为了使蓄电池63的剩余电量显示于残量显示部64而安装在残量显示部64的显示面64a上的按钮，通过按压该按钮，未画出的开关接通，使残量显示部64仅在规定时间工作。由于使残量显示部64仅在规定时间工作，所以可以节电。

图中，67是充电端子，61f是充电端子用开口。61g是后部下部锥面，设在与充电端子67上下相对的一侧。

图6是根据本发明把蓄电池单元收容于后车架的空间部的状态的侧剖视图，表示用小螺钉把罩35的后部固定于形成后车架3的空间部S的内壁3f的上部，用该罩35覆盖蓄电池壳体61的上方的情况。

内壁3f为靠空间部S内的蓄电池导向座71和空间部S外的外部接插件72夹持的结构。外部接插件72的接触针72a、72a，在与第1电线(电气配线)73连接的同时，还通到蓄电池导向座71内，与收容于空间部S的蓄电池单元32的外部端子65、65接触。

可是，如上所述蓄电池单元32在后部下部带有后部下部锥面61g。因此，由于在把蓄电池单元32插入空间部S时，蓄电池单元32的后部下部不对后车架3的开口接触，所以插入容易。

图7是根据本发明表示残量显示部、显示按钮和罩的关系的局部放大剖视图，表示把透视残量显示部64的透视板76和用来按压显示按钮66的操作按钮77安装在罩35上的情况。

具体地说，罩35是把对着残量显示部64的显示面64a的透视板76弹性配合地安装者，该透视板76，由例如透明或半透明的树脂板或玻璃板制成。操作按钮77由橡胶材料等弹性材料制成，是弹性配合地直接安装在透视板76上的，经套环78按压显示按钮66的上表面。

图8是根据本发明表示蓄电池单元与蓄电池导向座的关系的分解透视图。

蓄电池导向座71，是把给蓄电池壳体61的下部锥面61d、61d导向的锥面导向突出部71a、71a与给蓄电池壳体61的肩部61e、61e导向的肩部导向突出部71b、71b整体地形成者。

因此，蓄电池导向座71，用锥面导向突出部71a、71a和肩部导向突出部71b、71b给插入空间部S(参照图6)的蓄电池壳体61的下部锥面61d和肩部61e导向，在空间部S内定位于规定的位置。在蓄电池导向座71定位的状态下，蓄电池壳体61的外部端子用接插件61b，配合于蓄电池导向座71的通孔71c。因而，仅通过把蓄电池单元32插入空间部S，如图6中所示，外部端子65、65就自动地对位于外部接插件72，能与接触针72a、72a接触。

图9是沿图6的9-9线截取的剖视图。而且为了便于理解，表示省略了图6中所示的后车架3的内壁3f、罩35、蓄电池导向座71的状态。

此图，表示已收容于空间部S状态的蓄电池单元32被锥面导向突出部71a、71a定位的情况。

蓄电池壳体61，与底板3c有间隙α地配置。因此，蓄电池壳体61的下表面与底板3c不会干涉，没有摩擦。

图10是根据本发明把主开关和控制单元安装于座支持架的状态的侧剖视图，表示安装结构的细节。

主开关33的具体的安装结构，是把开关安装板81弹性配合并用小螺钉B2安装于座支持架11的前表面上部，把主开关33安装于开关安装板81。主开关33，是把假想线所示的钥匙82插入钥匙孔并转动操作的钥匙开关，使控制单元34的工作接通、切断者。

另一方面，控制单元34的具体的安装结构，是把止动板86安装于座支持架11的上部，把控制单元34一端的钩搭凸榫34a钩于该止动板86的孔86a中，用小螺钉B3把控制单元34另一端的支撑物34b安装于座支持架11的上部者。控制单元34进行控制，使电动机41(参照图4)中产生与对脚蹬19(参照图1)的蹬力相应的辅助动力。

主开关33与控制单元34之间，用第2电线(电气配线)87连接，此外，控制单元34与上述图6的蓄电池单元32之间，用第1电线73连接。

蓄电池单元32和主开关33和控制单元34处于邻接的位置，因此，第1、第2电线73、88极短。

图11是沿图10的11-11线截取的剖视图，表示用螺栓B4、B4把座支持架11的下端部安装于后车架2的安装凸起部3e的情况。

图12是沿图10的12-12线截取的剖视图，表示把控制单元34的钩搭凸榫34a钩于座支持架11的止动板86的孔86a中的状态。

图13是根据本发明的铰链机构和连接机构的分解透视图。

铰链机构90，由在前车架2后端右侧部形成的铰链支撑物2a，在后车架3前端右侧部形成的铰链支撑物3g，在盖子31上形成的铰链支撑物31a，插入这些铰链支撑物各孔中的带凸缘铰链销91，以及固定在带凸缘铰链销91下端部的档圈92组成。

连接机构100，由在后车架3的前端左侧部形成的凸起部3h，在凸起部3h上形成的上下通孔3i并从上下通孔3i中间向前切开的缺口槽3j，贯通上下通孔3i的从侧面看为反L字形的锁定用手柄101，固定在锁定用手柄101下端部的档圈102，带有在前述缺口槽3j中与锁定用手柄101配合的配合孔的螺栓103和螺旋弹簧104，旋合于带配合孔螺栓103的双螺母(螺母106和盖形螺母107)，在前车架2后端左侧部形成的突翼2b，以及在突翼2b上形成的螺栓钩挂槽2c组成。

图14是根据本发明的连接机构的侧视图，把连接状态的连接机构10的局部剖开表示。

锁定用手柄101，在插入上下通孔3i的轴部101a的中间形成偏心的凸轮部101b，使带配合孔螺栓103的配合孔103a配合于该凸轮部101b。带配合孔螺栓103，在插入螺栓钩挂槽2c的同时，把旋合于前端的双螺母105钩挂于突翼2b，借此把前车架2与后车架3连接起来。

双螺母105对带配合孔螺栓103的旋合深度是把前车架2与后车架3连接起来的适当尺寸，是要预先设定的。

图15是根据本发明的铰链机构和连接机构的俯视剖视图，表示把假想线所示的蓄电池单元32收容于后车架3的空间部S，关上盖子31并锁上锁芯(锁装置)111，进而连接机构100连接起来的情况。

安装于盖子31的锁芯111，通过把未画出的钥匙插入钥匙孔并转动操作，锁销111a锁定于后车架3内的凸起部3k。因为锁芯111的存在，所以起到防止蓄电池32被盗的作用。

连接机构100的螺旋弹簧104，沿带配合孔螺栓103始终钩挂于前车架2的突翼2b的方向发挥弹力。因此，前车架2与后车架3能始终维持稳定的连接状态。

可是，前车架2是后端敞开的，内部可以收容钢丝锁112。

钢丝锁112是为了防止被盗而挂在前轮7或后轮15上的锁定构件，是环形钢丝112a和号码锁112b组合的结构。由于如果把钢丝112a推入前车架2内，则钢丝112a靠自己的复原力压接前车架2的内表面，所以不会脱落。这样一来，可以有效地利用前车架2的内部空间。

图16(a)、(b)是根据本发明的连接机构的作用图，(a)表示连接前的状态，(b)表示连接后的状态。

(a)是把前车架2的后端与后车架3的前端合起来，把带配合孔螺栓103插入螺栓钩挂槽2c的状态。此时，锁定用手柄101如假想线所示处于抬起的位置，因此，凸轮部101b处于以离轴部101a的中心的尺寸1，向前车架2一侧偏心的状态。另一方面，突翼2b的背面与双螺母105之间的间隙为2。

如果从此状态沿空心箭头A的方向把锁定用手柄101转倒，则凸轮部101b也沿同一方向转动。靠转动的凸轮部101b拉紧带配合孔螺栓103，沿空心箭头B的方向移动。

如(b)所示，如果锁定用手柄101成为假想线所示的倒伏位置，则凸轮部101b成为以离轴部101a的中心的尺寸3，向与前车架2相反一侧偏心的状态。由于带配合孔螺栓103靠凸轮部101b拉紧，所以突翼2b的背面与双螺母105之间的间隙没有了。这样一来，带配合孔螺栓103经双螺母105把突翼2b拉靠于后车架3的前端，借此把前车架2的后端与后车架3的前端连接起来。

图17是根据本发明的铰链机构和连接机构的俯视平面图，表示把连接机构100解除，把前车架2扳倒的状态。在此一状态下，如果用钥匙113打开锁芯111，则可以打开盖子31更换假想线所示的蓄电池单元32。

图18是根据本发明的前、后车架的折叠结构的作用图。

为了收容蓄电池单元32，并把前车架2与后车架3连接起来，可按以下作业步骤。

首先，把蓄电池单元32插入后车架3的空间部S(箭头①)，关上盖子31并锁上锁芯111(箭头②)，根据需要把钢丝锁112收容于前车架2的内部(箭头③)，把前车架2的后端与后车架3的前端合起来(箭头④)，把带配合孔螺栓103插入突翼2b的螺栓钩挂槽2c(箭头⑤)，扳倒锁定用手柄101把带配合孔螺栓103钩挂于突翼2b(箭头⑥)，把前车架2的后端与后车架3的前端连接起来。

为了取出蓄电池单元32，可按与上述作业步骤相反的步骤。

图19是根据本发明的电动辅助自行车的作用图，表示从侧面看折叠状态的电动辅助自行车1的结构。

通过解除连接机构100并把前车架2向右侧(图背面方向)折叠，电动辅助自行车1成为大约一半的长度。此一状态的电动辅助自行车1，可以靠后轮15和支架27立起。而且，如该图所示，还可以把鞍座14降低。

图20是根据本发明的电动辅助自行车的作用图，表示俯视折叠状态的电动辅助自行车1的结构。而且，为了便于理解，画成省略了图19中所示的座支持架11、座管13和鞍座14。

由于把驱动链轮23、从动链轮24、链条26和铰链机构90集中配置在车体中心右侧(一侧)，所以当把电动辅助自行车1折叠的人站在车体左侧(另一侧)进行折叠作业时，不受链条26等干扰。因此作业性良好。此外，由于可以靠折叠的前车架2、前叉5、前轮7来保护链条26，所以不需要用来在此状态下保护链条的构件。

本发明靠上述构成可发挥以下效果。

权利要求1的发明，由于在可折叠的车架中，把蓄电池配置在后车架的下部，把主开关安装在座管安装用的座支持架上，同时把控制单元收容于座支持架的内部，所以蓄电池和主开关和控制单元，位于后车架的彼此接近的位置上。因此，可以把连接蓄电池和主开关和控制单元的电线(电气配线)，集中于后车架进行配线。其结果，配线很短就可以了。

而且，该电线由于没有必要在后车架与前车架之间进行配线，所以在把车架折叠起来时不会被弯曲。因此，由于电线不产生弯曲力，所以电线的耐久性高。

权利要求2的发明，由于把作为较重物体的控制单元配置在比主开关低的位置，所以电动辅助自行车的重心低。因此，电动辅助自行车的行驶稳定性高，此外，由于把主开关配置在控制单元上方位置，所以操作性好。

Claims (2)

1．一种电动辅助自行车，该电动辅助自行车备有辅助人力的电动机，其特征在于，其中把备有前轮和车把的前车架、与备有后轮、座管安装用的座支持架和鞍座的后车架可折叠地连接，把蓄电池配置在该后车架的下部，把主开关安装在所述座支持架上，同时把控制单元收容于座支持架的内部。

2．权利要求1中所述的电动辅助自行车，其特征在于，把所述控制单元配置在比所述主开关低的位置。

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