CN107000005A - 用于使板状物体翻转的系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于使板状物体(2)、尤其扁锭和板材翻转的系统(1)，该系统具有：至少一个可围绕一摆动轴线摆动地布置的翻转臂(3、4)，该翻转臂可与待翻转的板状物体(2)的一平侧实体接触；和至少一个可围绕另一摆动轴线摆动地布置的另一翻转臂(3、4)，该另一翻转臂可与待翻转的板状物体(2)的另一平侧实体接触，其中，两个摆动轴线彼此平行并且彼此间隔开地布置。为了提供用于使具有不同尺寸的板状物体(2)翻转的更耐用的系统(1)，通过该系统尽可能减少伴随着翻转的噪声产生，本发明提出，系统(1)具有至少一个可驱动的偏心组件(8、9)，通过该偏心组件可在翻转过程之前和/或在翻转过程期间调整摆动轴线中的一个的位置。

Description

用于使板状物体翻转的系统

技术领域

本发明涉及一种用于使板状物体、尤其扁锭和板材翻转的系统，该系统具有：至少一个可围绕一摆动轴线摆动地布置的翻转臂，该翻转臂可与待翻转的板状物体的一平侧实体接触；和至少一个可围绕另一摆动轴线摆动地布置的另一翻转臂，该另一翻转臂可与待翻转的板状物体的另一平侧实体接触，其中，两个摆动轴线彼此平行并且彼此间隔开地布置。

此外，本发明涉及一种用于在使用翻转系统的情况下使板状物体、尤其扁锭和板材翻转的方法，该翻转系统具有：至少一个可围绕一摆动轴线摆动地布置的翻转臂，该翻转臂可与待翻转的板状物体的一平侧实体接触；和至少一个可围绕另一摆动轴线摆动的另一翻转臂，该另一翻转臂可与待翻转的板状物体的另一平侧实体接触，其中，两个摆动轴线彼此平行并且彼此间隔开地布置。

背景技术

为了控制质量并且为了可能的再加工，对扁锭和板材的两个平侧进行检查。为此，通常将扁锭或板材放到检验台上，使得可检查两个平侧中的一个。为了可检查扁锭或板材的另一平侧，必须翻转扁锭或板材。

为了翻转板材，通常使用板材翻转器。其通常具有位置固定地保持的翻转轴，翻转臂可摆动地支承在翻转轴处。因此，翻转臂彼此具有在结构上不可改变的间距。这尤其在薄的扁锭和板材的情况下导致待翻转的扁锭或相应待翻转的板材由于其自重而在从板材翻转器的引入侧移交到排出侧期间倾翻。

例如由文献EP 2 170 536 B1已知这种板材翻转器。该板材翻转器包括位于一翻转轴上的起移交作用的翻转臂和位于另一翻转轴上的起接收作用的翻转臂。支承在相应的翻转轴处的翻转臂布置成可围绕共同的摆动轴线摆动，该摆动轴线与相应的翻转轴的纵向中轴线相同。翻转轴和因此由此限定的摆动轴线彼此平行并且彼此间隔开地布置。为了减小运行噪声和在板材从起移交作用的翻转臂移交到起接收作用的翻转臂期间在板材中的振动，起接收作用的翻转臂的翻转轴相对于起移交作用的翻转臂的翻转轴错位地布置。此外，在起接收作用的翻转臂处布置至少一个衰减板，通过该衰减板机械地衰减在翻转过程期间板材倾翻到起接收作用的翻转臂上。

文献DE 10 2007 054 034 A1涉及一种用于翻转不同厚度的板状物体的装置，其具有可摆动地支承在翻转轴处的翻转臂。翻转臂分别围绕摆动轴线可摆动地布置，该摆动轴线与相应的翻转轴的纵向中轴线相同。翻转轴和因此由此限定的摆动轴线彼此平行并且彼此间隔开地布置。为了可翻转不同厚度的板状物体，将翻转臂中的一个引向布置在另一翻转臂处的板状物体，其中，必要时重复减小和增大翻转臂相对于板状物体的间距的步序。

文献DE 31 23 673 A1公开了一种可反转的板材翻转器，其具有可摆动地支承在摆动轴线处的翻转臂，其中，两个摆动轴线相对彼此在水平方向上的间距可改变。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于翻转具有不同尺寸的板状物体、尤其扁锭和板材的更稳定的系统，通过该系统尽可能减少伴随着翻转的噪声产生，并且尽可能避免由翻转引起的板状物体的损伤。

该目的通过独立权利要求实现。尤其在从属权利要求中说明了有利的设计方案，从属权利要求可相应单独地或以彼此不同的组合呈现本发明的方面。

根据本发明的用于翻转板状物体、尤其扁锭和板材的系统包括：至少一个可围绕一摆动轴线摆动地布置的翻转臂，该翻转臂可与待翻转的板状物体的一平侧实体接触；至少一个可围绕另一摆动轴线摆动地布置的另一翻转臂，该另一翻转臂可与待翻转的板状物体的另一平侧实体接触，其中，两个摆动轴线彼此平行并且彼此间隔开地布置；和至少一个可驱动的偏心组件，通过该偏心组件可在翻转过程之前和/或在翻转过程期间调整摆动轴线中的一个的位置。

根据本发明，至少一个摆动轴线的位置可尤其连续地进行调整，而两个摆动轴线不间断地彼此平行地布置。通过根据本发明使用用于调整摆动轴线的位置的至少一个偏心组件，可在处于垂直于摆动轴线布置的平面中的圆形轨道上调整摆动轴线的位置。由此，可围绕摆动轴线摆动地布置的翻转臂的作用在一摆动轴线处的支承区段可抬起、下沉地朝另一摆动轴线运动或运动离开另一摆动轴线。还可在圆形轨道上实现摆动轴线在竖向和水平的极限位置之间的任意多的中间位置。在进行摆动轴线的位置调整的情况下，翻转轴本身的位置保持不变。

通过一摆动轴线朝另一摆动轴线运动或运动离开另一摆动轴线，可尤其连续地改变在可围绕一摆动轴线摆动地布置的翻转臂和可摆动地布置在另一摆动轴线处的翻转臂之间的间距。因此，系统可非常精确地与待翻转的板状物体的相应的厚度相匹配。由此可尽可能避免板状物体在板状物体从可摆动地布置在一摆动轴线处的翻转臂移交到可摆动地布置在另一摆动轴线处的翻转臂时的倾翻。这伴随着尽可能减少伴随着翻转的噪声产生。

通过借助于根据本发明的系统尽可能避免板状物体在其从可摆动地布置在一摆动轴线处的翻转臂移交到可摆动地布置在另一摆动轴线处的翻转臂时的倾翻尽可能减少在系统的支承中的冲击和碰撞。由此提高耐磨构件、尤其支承的寿命，因此，系统具有比传统的翻转器更长的使用寿命。此外，这伴随着降低维护成本和维修成本。

此外，通过借助于根据本发明的系统尽可能避免板状物体在其从可摆动地布置在一摆动轴线处的翻转臂移交到可摆动地布置在另一摆动轴线处的翻转臂时的倾翻可尽可能减少由于倾翻引起的板状物体中的振动和伴随的噪声产生。此外，可尽可能避免由于倾翻引起的板状物体的平侧的损伤。

摆动轴线的位置可在翻转过程之前和/或在翻转过程期间进行调整，使得在彼此平行布置的摆动轴线之间的间距至少在板状物体从可摆动地布置在一摆动轴线处的翻转臂移交到可摆动地布置在另一摆动轴线处的翻转臂的时刻最佳地与板状物体的相应的厚度匹配。但是，在摆动轴线之间的间距的匹配还可已经在更早的时刻进行，例如在翻转过程之前或在开始翻转过程时进行。为了使在摆动轴线之间的间距与待翻转的板状物体的不同的厚度匹配，可使用算法或在计算单元上实施算法，以便实现柔和地并且无冲击地移交板状物体。在摆动轴线之间的间距与待翻转的板状物体的不同的厚度的这种匹配还可在翻转过程期间进行。

根据本发明的系统可构造为单独的(单机)系统或集成到用于检查板状物体的尤其自动化工作的检测线中。

可围绕一摆动轴线摆动地布置的翻转臂可与可摆动地布置在另一摆动轴线处的翻转臂独立地或同步地摆动。尤其反向运动地可摆动地布置在摆动轴线处的翻转臂的运动的同步可通过相应地设计针对同步摆动设置的电驱动装置、液压驱动装置或气动驱动装置来进行。

根据本发明的系统还可具有两个或更多个翻转臂，翻转臂布置成可围绕摆动轴线中的一个摆动。翻转臂可彼此独立地运动或通过至少一个连接元件不可相对彼此运动地耦联。

为了在翻转过程之前和/或在翻转过程期间调整摆动轴线中的一个的位置，根据本发明的系统还可具有两个或更多个可独立或同步驱动的偏心组件。两个摆动轴线的位置还可分别通过至少一个可驱动的偏心组件相应地、尤其连续地调整，这伴随着还尽可能减少伴随着板状物体的翻转的噪声产生和根据本发明的系统的还更稳定的设计方案。至少一个可驱动的偏心组件可借助于电驱动装置、液压驱动装置或气动驱动装置来驱动。

根据一有利的设计方案，可驱动的偏心组件包括位置固定地布置的翻转轴和至少一个通过至少一个径向轴承布置在翻转轴上的可驱动的偏心套筒，其中，翻转臂中的一个通过至少一个径向轴承与可驱动的偏心套筒连接。可驱动的偏心组件可针对每个与翻转轴连接的翻转臂具有可驱动的偏心套筒，其中，偏心套筒可同步地或彼此独立地驱动。最后，借助于系统可同时翻转具有不同尺寸(长度、厚度、宽度)的板状物体。在驱动偏心套筒时，使偏心套筒围绕位置固定地布置的翻转轴转动。在此，“位置固定地布置”意指，翻转轴没有改变其空间位置，然而可围绕其纵向中轴线转动地布置。径向轴承中的至少一个可构造为径向滑动轴承或径向滚动轴承。

根据一替代的有利的设计方案，可驱动的偏心组件包括位置固定地并且可围绕其纵向中轴线转动地布置的、可驱动的翻转轴和至少一个布置在翻转轴上的、不可相对转动地与翻转轴连接的偏心体，其中，翻转臂中的一个通过至少一个径向轴承与偏心体连接。可驱动的偏心组件可针对每个与翻转轴连接的翻转臂具有偏心体，偏心体可通过驱动翻转轴同步运动。径向轴承可构造为径向滑动轴承或径向滚动轴承。替代系统的该设计方案，可驱动的翻转轴可根据曲轴的类型构造有至少一个曲轴销，至少一个翻转臂通过至少一个径向轴承可运动地布置在该曲轴销处。

另一有利的设计方案规定，系统具有用于测量待翻转的板状物体的相应的厚度的至少一个测量单元和至少一个可在通信技术上与测量单元连接的系统电子设备，其中，系统电子设备设立成根据待翻转的板状物体的相应测量的厚度驱动可驱动的偏心组件。因此可在探测到待翻转的板状物体的相应的厚度之后通过该系统执行全自动的翻转过程，在其中调节在摆动轴线之间的对于板状物体的相应测量的厚度最佳的间距。系统电子设备可单独地构造或集成到检测线的电子设备中。如果系统构造为单独的单机系统，相应的测量单元尤其是有意义的。如果系统集成到检测线中，可取消测量单元，因为待翻转的板状物体的相应的厚度可通过上级的控制部的材料跟踪系统送交给系统。尽管如此，集成到检测线中的系统可具有相应的测量单元。

此外，有利的是，系统具有至少两个可围绕摆动轴线中的一个摆动地布置的翻转臂，其中，为每个翻转臂分配有自己的可操控的驱动单元，驱动单元可彼此独立地操控，并且可通过驱动单元的操控使相应的翻转臂围绕摆动轴线摆动。因此，为了翻转板状物体而可使用数量足够的翻转臂，而其余可围绕相同的摆动轴线摆动的翻转臂不参与翻转。可操控的驱动单元可电气、液压或气动地构造。

有利地，系统具有至少两个可围绕摆动轴线中的一个摆动地布置的翻转臂，翻转臂通过至少一个连接元件不可相对彼此运动地连接，其中，在连接元件的面向待翻转的板状物体的一侧布置有至少一个机械式衰减元件。通过连接元件可将两个或更多个翻转臂联合成一个组。翻转臂还可通过两个或更多个连接元件不可相对彼此运动地连接。通过衰减元件可避免例如呈板材的形式的板状物体在其翻转时振动，这伴随着需避免的噪声产生。通过衰减元件可衰减这种振动。衰减元件可至少部分地由弹性体形成。为了衰减板状物体的振动，还可相应地使用两个或更多个衰减元件。

根据另一有利的设计方案，系统包括至少两个可驱动的偏心组件，

-偏心组件分别具有位置固定地布置的翻转轴，至少一个可驱动的偏心套筒分别通过至少一个径向轴承布置在翻转轴上，其中，至少一个翻转臂分别通过至少一个径向轴承与相应的可驱动的偏心套筒连接，并且翻转轴彼此对齐地布置，或者

-偏心组件分别具有位置固定地并且可围绕其纵向中轴线转动地布置的、可驱动的翻转轴，至少一个不可相对转动地与相应的翻转轴连接的偏心体分别布置在翻转轴上，其中，至少一个翻转臂分别通过至少一个径向轴承与相应的偏心体连接，并且翻转轴彼此对齐地布置。

因此，可在系统的引入侧和/或排出侧布置至少两个可彼此独立地驱动的偏心组件，从而通过该系统可同时翻转具有不同尺寸、尤其不同厚度的两个或更多个板状物体。系统还可具有更多个相应的可驱动的偏心组件。

按照根据本发明的用于在使用翻转系统的情况下翻转板状物体、尤其扁锭和板材的方法，其中，翻转系统具有至少一个可围绕一摆动轴线摆动地布置的翻转臂(其可与待翻转的板状物体的一平侧实体接触)和至少一个可围绕另一摆动轴线摆动的另一翻转臂(其与待翻转的板状物体的另一平侧实体接触)，其中，两个摆动轴线彼此平行并且彼此间隔开地布置，在翻转过程之前和/或在翻转过程期间借助于至少一个偏心组件调整至少一个摆动轴线的位置。

上文参考系统提到的优点相应地与该方法有联系。按照根据本发明的方法还可在翻转过程之前和/或在翻转过程期间借助于相应至少一个偏心组件尤其连续地调整两个摆动轴线的位置。

根据一有利的设计方案，测量待翻转的板状物体的相应的厚度，其中，在翻转过程之前和/或在翻转过程期间借助于至少一个偏心组件根据待翻转的板状物体的测量的厚度调整摆动轴线的位置。上文参考系统的相应的设计方案提到的优点相应地与该设计方案有联系。

根据另一有利的设计方案，至少两个可围绕摆动轴线中的一个摆动地布置的翻转臂可一起或彼此独立地围绕摆动轴线摆动。后者可实现将足够数量的翻转臂用于翻转板状物体，而其余的可围绕相同的摆动轴线摆动的翻转臂不参与翻转。

附图说明

在下文中参考附图借助于优选的实施方式示例性地阐述本发明，其中，下文示出的特征不仅可相应单独地、而且可以彼此不同的组合呈现本发明的方面。其中：

图1示出了根据本发明的系统的一实施例的示意性的图示；

图2示出了根据本发明的系统的另一实施例的示意性的图示；

图3示出了根据本发明的系统的另一实施例的示意性的图示；

图4示出了在图3中示出的系统的另一示意性的图示；

图5示出了借助于在图1中示出的系统的翻转过程的示意性的图示；并且

图6示出了根据本发明的方法的实施例的图示。

在附图中，功能相同的构件设有相同的附图标记。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的系统1的实施例在使不同厚度的板状物体2、尤其扁锭和板材翻转时的示意性的图示。在图1的上部部分中，借助于系统1使板状物体2翻转，该板状物体的厚度明显小于在图1的下部部分中借助于系统1翻转的板状物体2的厚度。

系统1包括至少一个围绕未进一步示出的一摆动轴线可摆动地布置的翻转臂3和至少一个围绕未进一步示出的另一摆动轴线可摆动地布置的另一翻转臂4。两个摆动轴线垂直于图面、彼此平行并且彼此间隔开地布置。在每个翻转臂3和4处布置有多个辊子5，辊子的辊子轴线垂直于图面布置。此外，在每个翻转臂3和4处布置有用于支撑待翻转的板状物体2的凸出部6。每个翻转臂3和4可通过可操控的致动器7围绕相应的摆动轴线摆动，致动器从下面作用于相应的翻转臂3和4并且铰接地与相应的翻转臂3和4连接。

系统1包括两个可驱动的偏心组件8和9，通过该偏心组件可相应在翻转过程之前和/或在翻转过程期间调整摆动轴线中的一个的位置。每个可驱动的偏心组件8和9可具有位置固定地布置的翻转轴10和至少一个通过至少一个未示出的径向轴承布置在翻转轴10上的可驱动的偏心套筒11，其中，翻转臂3和4中的一个通过至少一个未示出的径向轴承与可驱动的偏心套筒11连接。替代地，每个可驱动的偏心组件3和4可具有位置固定地并且可围绕其纵向中轴线转动地布置的、可驱动的翻转轴10和至少一个布置在翻转轴10上的、不可相对转动地与翻转轴10连接的偏心体12，其中，翻转臂3和4中的一个通过至少一个未示出的径向轴承与偏心体12连接。还可根据首先提及的替代方案构造可驱动的偏心组件中的一个8或9，并且根据提到的第二替代方案相应构造另一可驱动的偏心组件9或8。

此外，系统1可具有：至少一个未示出的测量单元，以用于测量待翻转的板状物体2的相应的厚度；和至少一个可在通信技术上与测量单元连接的、未示出的系统电子设备，其中，系统电子设备设立成根据待翻转的板状物体的相应测量的厚度驱动可驱动的偏心组件8和9。

在每个摆动轴线处还可存在两个或多个可围绕摆动轴线摆动地布置的翻转臂3或4，其中，为每个翻转臂3或4分配有自己的可操控的驱动单元或自己的可操控的致动器7，驱动单元或致动器可彼此独立地操控并且通过其操控可使相应的翻转臂3或4围绕相应的摆动轴线摆动。

下面说明可通过系统1执行的翻转过程。首先，将翻转臂3和4摆动到其通过实线示出的水平状态中。然后可将待翻转的板状物体2放到翻转臂4上并且使之在辊子5上运动，直至板状物体与布置在翻转臂4处的凸出部6出现实体接触，如在图1中右边用虚线示出的那样。然后可检查板状物体2的背对翻转臂4的平侧。紧接着可测量待翻转的板状物体的厚度。系统电子设备接着根据待翻转的板状物体2的相应测量的厚度驱动可驱动的偏心组件8和9，以便将可驱动的偏心组件8和9带到在图1的上部部分中示出的状态中。此后可使翻转臂3和4同步地或彼此独立地摆动，如通过翻转臂4的以虚线示出的中间状态说明的那样。翻转臂3和4的摆动执行到翻转臂3和4到达其在中间通过虚线示出的竖向状态为止，在该竖向状态中将板状物体2从翻转臂4送交给翻转臂3。在此，板状物体2尤其支撑在布置在翻转臂3处的凸出部6上。最后，可使翻转臂3和4再次摆动到其水平状态中，使得翻转的板状物体位于翻转臂3上，并且可检查板状物体2的背对翻转臂3的平侧。

在图1的下部部分中说明了可通过系统1执行的翻转过程，在其中使板状物体2翻转，该板状物体的厚度明显大于在图1的上部部分中示出的板状物体2的厚度。为了尽可能减少在使板状物体2翻转时的噪声形成，驱动翻转轴11或偏心套筒12，以便将可驱动的偏心组件8和9带到在图1的下部部分中示出的状态中。

图2示出了根据本发明的系统1的另一实施例的示意性的图示。系统1包括六个可彼此独立地驱动的偏心组件8和9。可驱动的偏心组件8和9分别具有位置固定地布置的翻转轴10，分别将四个未示出的可驱动的偏心套筒相应通过至少一个未示出的径向轴承布置在翻转轴上。相应四个翻转臂3和4分别通过至少一个未示出的径向轴承与相应的可驱动的偏心套筒连接。翻转轴10彼此对齐地布置。替代地，可驱动的偏心组件8和9可分别具有位置固定地并且可围绕其纵向中轴线转动地布置的可驱动的翻转轴10，四个不可相对转动地与相应的翻转轴10连接的未示出的偏心体分别布置在翻转轴上，其中，相应四个翻转臂3和4分别通过至少一个未示出的径向轴承与相应的偏心体连接，并且其中，翻转轴10彼此对齐地布置。支承在各翻转轴10处的相应四个翻转臂3和4分别通过连接元件13不可相对彼此运动地连接。

通过四个在右边示出的可驱动的偏心组件8和9更确切地说其翻转轴10和偏心套筒或偏心体以及支承在翻转轴10处的翻转臂3和4可使板状物体2翻转。同时可通过两个在左边示出的可驱动的偏心组件8和9更确切地说其翻转轴10和偏心套筒或偏心体以及支承在翻转轴10处的翻转臂3和4使板状物体2翻转，该板状物体的尺寸、尤其厚度不同于在右边示出的板状物体2的尺寸。

图3示出了根据本发明的系统1的另一实施例的示意性的图示。可看出系统1的细节，如在图2中示出的那样。不同于图2，在连接元件13的面向未示出的待翻转的板状物体2的一侧布置有三个机械式衰减元件14，其由弹性体构成。

图4以相应于图1中那样示出的侧视图的形式示出了在图3中示出的系统1的另一示意性的图示。在翻转臂3上放有板状物体2。可看出的是，机械式衰减元件14从连接元件13直至伸到板状物体2的面向翻转臂3的平侧处。还可看出的是，翻转臂3可通过连接元件13与未示出的可操控的致动器连接，翻转臂3可通过致动器摆动。

图5示出了借助于在图1中示出的系统1的翻转过程的示意性的图示。为了避免重复，关于系统1的构造参考图1的实施方案。为了到达位置A，使翻转臂3摆动到其竖向状态中，并且使翻转臂4与板状物体2一起朝其竖向状态的方向摆动，其中，偏心组件8和9位于其中立状态中。为了到达位置B，使翻转臂3继续朝翻转臂4的方向摆动，并且同时如示出的那样调整偏心组件8和9。为了到达位置C，使翻转臂3和4摆动到其竖向状态中，并且同时如示出的那样调整偏心组件8和9。为了到达位置D，使翻转臂3和4逆时针摆动，并且同时如示出的那样调整偏心组件8和9。为了到达位置E，使翻转臂3和4继续逆时针摆动，并且同时如示出的那样调整偏心组件8和9。为了到达位置F，使翻转臂3继续逆时针摆动，并且使翻转臂4顺时针摆动，并且同时使偏心组件8和9转移到其中立状态中。

图6示出了在使用未示出的翻转系统的情况下用于翻转未示出的板状物体、尤其扁锭和板材的根据本发明的方法的实施例的图示，翻转系统具有：至少一个可围绕一摆动轴线摆动地布置的翻转臂，该翻转臂可与待翻转的板状物体的一平侧实体接触；和至少一个可围绕另一摆动轴线摆动的另一翻转臂，该另一翻转臂可与待翻转的板状物体的另一平侧实体接触。两个摆动轴线彼此平行并且彼此间隔开地布置。至少一个摆动轴线的位置在翻转过程之前和/或在翻转过程期间借助于至少一个偏心组件来调整。在方法步骤10中，探测翻转系统的相应的实际状态。在方法步骤20中，探测相应待翻转的板状物体的参数，例如厚度、长度等等。在方法步骤30中，确定至少一个偏心组件的状态是否适合于使板状物体翻转。如果至少一个偏心组件的状态适合于使板状物体翻转，在方法步骤40中开始翻转过程。如果至少一个偏心组件的状态不适合使板状物体翻转，在方法步骤50中调整偏心组件，以便占据对于板状物体的翻转来说最佳的状态。为此，在方法步骤50中动用数据矩阵60，在其中存储有在待翻转的板状物体的参数和偏心组件的状态之间的关系。在翻转过程期间，在方法步骤70中监测是否针对翻转过程最佳地设定了偏心组件。如果针对翻转过程最佳地设定了偏心组件，转到方法步骤40。如果没有针对翻转过程最佳地设定偏心组件，转到方法步骤50。

附图标记列表

1 系统

2 板状物体

3 翻转臂

4 翻转臂

5 辊子

6 凸出部

7 致动器

8 偏心组件

9 偏心组件

10 翻转轴

11 偏心套筒

12 偏心体

13 连接元件

14 衰减元件

Claims (10)

1.一种用于使板状物体(2)、尤其扁锭和板材翻转的系统(1)，该系统具有：至少一个能围绕一摆动轴线摆动地布置的翻转臂(3、4)，该翻转臂能与待翻转的板状物体(2)的一平侧实体接触；和至少一个能围绕另一摆动轴线摆动地布置的另一翻转臂(3、4)，该另一翻转臂能与待翻转的板状物体(2)的另一平侧实体接触，其中，两个摆动轴线彼此平行并且彼此间隔开地布置，其特征在于，还具有至少一个能驱动的偏心组件(8、9)，通过该偏心组件能在翻转过程之前和/或在翻转过程期间调整摆动轴线中的一个的位置。

2.根据权利要求1所述的系统(1)，其特征在于，所述能驱动的偏心组件(8、9)具有至少一个位置固定地布置的翻转轴(10)和至少一个通过至少一个径向轴承布置在所述翻转轴(10)上的能驱动的偏心套筒(11)，其中，翻转臂(3、4)中的一个通过至少一个径向轴承与所述能驱动的偏心套筒(11)连接。

3.根据权利要求1所述的系统(1)，其特征在于，所述能驱动的偏心组件(8、9)具有至少一个位置固定地并且能围绕其纵向中轴线转动地布置的、能驱动的翻转轴(10)和至少一个布置在所述翻转轴(10)上的、与所述翻转轴(10)不能相对转动地连接的偏心体(12)，其中，翻转臂(3、4)中的一个通过至少一个径向轴承与所述偏心体(12)连接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统(1)，其特征在于，具有至少一个测量单元和至少一个能在通信技术上与所述测量单元连接的系统电子设备，其中，该测量单元用于测量待翻转的板状物体(2)的相应的厚度，所述系统电子设备设成根据所述待翻转的板状物体(2)的相应测量出的厚度驱动所述能驱动的偏心组件(8、9)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统(1)，其特征在于，具有至少两个能围绕摆动轴线中的一个摆动地布置的翻转臂(3、4)，其中，为每个翻转臂(3、4)分配有自己的能操控的驱动单元，驱动单元能彼此独立地操控，并且通过驱动单元的操控使相应的翻转臂(3、4)能围绕所述摆动轴线摆动。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统(1)，其特征在于，具有至少两个能围绕所述摆动轴线中的一个摆动地布置的翻转臂(3、4)，所述翻转臂通过至少一个连接元件(13)不能相对彼此运动地连接，其中，在所述连接元件(13)的面向所述待翻转的板状物体(2)的一侧布置有至少一个机械式衰减元件(14)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统(1)，其特征在于，具有至少两个能驱动的偏心组件(8、9)，

该偏心组件分别具有位置固定地布置的翻转轴(10)，在所述翻转轴上分别通过至少一个径向轴承布置至少一个能驱动的偏心套筒(11)，其中，至少一个翻转臂(3、4)分别通过至少一个径向轴承与相应的能驱动的偏心套筒(11)连接，并且所述翻转轴(10)彼此对齐地布置，或者

该偏心组件分别具有位置固定地并且能围绕其纵向中轴线转动地布置的、能驱动的翻转轴(10)，在所述翻转轴上分别布置至少一个与相应的翻转轴(10)不能相对转动地连接的偏心体(12)，其中，至少一个翻转臂(3、4)分别通过至少一个径向轴承与相应的偏心体(12)连接，并且所述翻转轴(10)彼此对齐地布置。

8.一种用于在使用翻转系统的情况下使板状物体(2)、尤其扁锭和板材翻转的方法，该翻转系统具有：至少一个能围绕一摆动轴线摆动地布置的翻转臂，该翻转臂能与待翻转的板状物体(2)的一平侧实体接触；和至少一个能围绕另一摆动轴线摆动的另一翻转臂，该另一翻转臂能与所述待翻转的板状物体(2)的另一平侧实体接触，其中，两个摆动轴线彼此平行并且彼此间隔开地布置，其特征在于，在翻转过程之前和/或在翻转过程期间借助于至少一个偏心组件(8、9)调整至少一个摆动轴线的位置。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，测量所述待翻转的板状物体(2)的相应的厚度，其中，在翻转过程之前和/或在翻转过程期间借助于至少一个偏心组件(8、9)根据所述待翻转的板状物体(2)的测量出的厚度调整摆动轴线的位置。

10.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，使至少两个能围绕摆动轴线中的一个摆动地布置的翻转臂(3、4)一起或彼此独立地围绕摆动轴线能摆动。