CN106922296A - 一种梳脱式籽瓜采摘集条机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种籽瓜类作物收获的捡拾机构及其构成的籽瓜集条机，尤其是一种梳脱式籽瓜采摘集条机，属于农机领域。本发明包括：机架、动力系统、梳齿采摘器、压蔓辊、往复式藤蔓切割器、地面仿形架和籽瓜抛送机构。本发明具有构思巧妙，结构简单可靠,节约使用成本，工作效率高等优点。作业质量优于同类机型且纵向稳定,仿形效果显著,实现籽瓜收获过程机械集条作业，方便后续籽瓜田间晾晒与集中处理。

Description

一种梳脱式籽瓜采摘集条机

技术领域

本发明及一种籽瓜类作物收获的捡拾机构及其构成的籽瓜集条机，尤其是一种梳脱式籽瓜采摘集条机，属于农机领域。

背景技术

在新疆地区,籽瓜(俗称打瓜)的收获时间通常与棉花等秋收作物的收获时间相重叠,农工劳动力十分紧缺。与此同时,由于整个籽瓜的收获过程需要耗费大量的人力,若不及时进行收获,则会使得成熟的籽瓜在田间霉烂,继而使其中的瓜籽的品质降低, 导致丰产不丰收,造成较大的经济损失。

随着机械化程度进一步得到推广,籽瓜收获基本实现机械化,籽瓜类作物收获取籽机的工作原理是先将籽瓜通过捡拾装置拾起,并通过输送装置输送至破碎装置进行破碎,破碎后的籽瓜进入籽汁分离装置进行籽汁分离,最后通过提升装置送入集籽箱。

目前,使用的籽瓜收获机,主要存在两个问题一、捡拾负荷重,捡拾辊上的捡拾齿虽然将地里的籽瓜捡拾,但是籽瓜和瓜秧无法断开,造成捡拾辊上缠绕瓜秧；二、籽瓤分离筒内会造成瓜瓤缠绕,工作一段时间,需要清理,不清理,会造成整机无法工作。

因此,一种具有工作效率高,结构简单可靠,节约使用成本等特点的籽瓜集条机被提出，可方便后续籽瓜的晾晒与破碎设备进行破碎取籽。

发明内容

本发明的目的在于设计的整机由梳齿采摘器、籽瓜抛送机构、压蔓辊、往复式藤蔓切割器和地面仿形架等组成，本发明具有构思巧妙，结构简单可靠,节约使用成本，工作效率高等优点。

一种梳脱式籽瓜采摘集条机，包括：机架、动力系统、梳齿采摘器、压蔓辊、往复式藤蔓切割器、地面仿形架和籽瓜抛送机构；其特征在于：机架包括：前悬梁架、梳齿固定架和摘瓜架，上述的前悬梁架设在整机的后方，与拖拉机相连接，梳齿固定架固定在摘瓜架上，用于安装固定梳齿采摘器；所述的动力系统设在机架的后方和左侧，动力系统包括升降油缸、驱动油缸和传动箱，上述的升降油缸通过销轴固定在机架的上侧，用于升降整个装置，驱动油缸和传动箱设在机架的左侧，液压马达和传动箱通过螺栓锁紧在机架上，为往复式藤蔓切割器和籽瓜抛送机构提供动力；所述的梳齿采摘器设在机架的前方，梳齿采摘器包括均匀分布在梳齿固定架上的梳齿杆；所述的压蔓辊设在梳齿采摘器的下部，通过轴承座固定在机架上；所述的往复式藤蔓切割器位于梳齿采摘器的下侧和压蔓辊的前侧；所述的地面仿形架位于摘瓜架的底部；所述的籽瓜抛送机构包括拔瓜滚、弹齿、弹齿安装座、底托、双向螺旋式集瓜器，上述的拔瓜滚设在摘瓜架的上侧，拔瓜滚上方安装有弹齿安装座和弹齿，弹齿安装座和弹齿均匀分布在拔瓜滚上，双向螺旋式集瓜器安装在摘瓜架上，用于收拢籽瓜，底托设在双向螺旋式集瓜器的底部。

进一步，所述的底托上方设有出瓜口和矩形落土孔。

进一步，所述的弹齿为L型，且弹齿和梳齿采摘器中的梳齿杆间隔交错分布，弹齿安装座为弹性安装座，内部装有防撞弹簧，防止弹齿与籽瓜的硬性撞击。

进一步，所述的梳齿采摘器的中间部位下凹，方便兜瓜，减少回落，前部为回形状，避免与籽瓜的直接冲击。

进一步，所述的双向螺旋式集瓜器为双螺旋绞龙，将左右两侧的籽瓜往中间收拢。

本发明具有构思巧妙，结构简单可靠,节约使用成本，工作效率高等优点。作业质量优于目前市场上同类机型纵向稳定,仿形效果显著,实现籽瓜收获过程机械集条作业，方便后续籽瓜田间晾晒与集中处理。

图1为本发明的左视图。

图2为本发明的前视图。

图3为本发明的俯视图。

图4为本发明的拔瓜滚装配部分主视图。

图5为本发明的拔瓜滚装配部分侧视图。

图中所示：1为前悬梁架、2为升降油缸、3为拔瓜滚、4为摘瓜架、5为梳齿采摘器、6为往复式瓜蔓切割器、7为地面仿形架、8为压蔓滚、9为双向螺旋式集瓜器、10为梳齿固定架、11为底托、12为驱动油缸、13为传动箱、14为弹齿、15为弹齿安装座。

具体实施方式

实施例1：参照附图1至图5，一种梳脱式籽瓜采摘集条机，包括：机架、动力系统、梳齿采摘器5、压蔓辊8、往复式藤蔓切割器6、地面仿形架7和籽瓜抛送机构；其特征在于：机架包括：前悬梁架1、梳齿固定架10和摘瓜架4，上述的前悬梁架1为三点悬挂装置，梳齿固定架10固定在摘瓜架4上，用于安装固定梳齿采摘器5；所述的动力系统设在机架的前方和左侧，动力系统包括升降油缸2、驱动油缸12和传动箱13，上述的升降油缸2通过销轴固定在机架上侧，用于升降整个装置，驱动油缸12和传动箱13设在机架的左侧，液压马达12和传动箱13通过螺栓锁紧在机架上，为往复式藤蔓切割器6和籽瓜抛送机构提供动力，所述的梳齿采摘器5设在机架的前方，梳齿采摘器包括均匀分布在梳齿固定架上的梳齿杆；所述的压蔓辊8设在梳齿采摘器5的下部，通过轴承座固定在机架上；所述的往复式藤蔓切割器6在梳齿采摘器5的下侧和压蔓辊8的前侧；所述的地面仿形架7位于摘瓜架4的底部；所述的籽瓜抛送机构包括拔瓜滚3、弹齿14、弹齿安装座15、底托11、双向螺旋式集瓜器9，上述的拔瓜滚3设在摘瓜架4上，拔瓜滚3上方安装有弹齿安装座15和弹齿14，弹齿安装座15和弹齿14均匀分布在拔瓜滚3上，双向螺旋式集瓜器9安装在摘瓜架4上，用于收拢籽瓜，底托11设在双向螺旋式集瓜器9的底部。

实施例2：

本实施与实施例1的区别在于，所述的底托11上方设有出瓜口和矩形落土孔。

实施例3：

本实施与实施例1的区别在于，所述的弹齿14为L型，且弹齿14和梳齿采摘器5中的梳齿杆间隔交错分布，弹齿安装座15为弹性安装座，内部装有防撞弹簧，防止弹齿14与籽瓜的硬性撞击。

实施例4：

本实施与实施例1的区别在于，所述的梳齿采摘器5的中间部位下凹，方便兜瓜，减少回落，前部为回形状，避免与籽瓜的直接冲击。

实施例5：

本实施与实施例1的区别在于，所述的双向螺旋式集瓜器9为双螺旋绞龙，将左右两侧的籽瓜往中间收拢。

具体工作流程：启动拖拉机，将摘瓜架4悬挂在拖拉机前端，调整升降油缸2至合适位置，拖拉机开到籽瓜收获位置，再次调整升降油缸2使地面仿形架7接粗地面后，开始进行籽瓜收获，随着拖拉机前进，设计在梳齿采摘器5下方的压蔓辊8先将藤蔓压实，梳齿采摘器5对籽瓜藤蔓进行梳刷，由于梳齿采摘器5相邻梳齿杆间距小于籽瓜直径，当梳齿杆触碰到籽瓜果实时，利用冲击力将籽瓜果实强制摘下，拉断的藤蔓及杂草由往复式藤蔓切割器6切断，摘落的籽瓜果实由籽瓜抛送机构向后抛送到双向螺旋式集瓜器9的滚筒中，在双向螺旋式集瓜器9的作用下将籽瓜集成一条并输送至机外，方便后续籽瓜的晾晒与破碎设备进行破碎取籽。

上述实施例仅为发明的较佳的实例而已，并非是对本发明实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (5)

1.一种梳脱式籽瓜采摘集条机，包括：机架、动力系统、梳齿采摘器(5)、压蔓辊(8)、往复式藤蔓切割器(6)、地面仿形架(7)和籽瓜抛送机构；其特征在于：机架包括：前悬梁架(1)、梳齿固定架(10)和摘瓜架(4)，上述的前悬梁架(1)设在整机的后方，与拖拉机相连接，梳齿固定架(10)固定在摘瓜架(4)上，用于安装固定梳齿采摘器(5)；所述的动力系统设在机架的后方和左侧，动力系统包括升降油缸(2)、驱动油缸(12)和传动箱(13)，上述的升降油缸(2)通过销轴固定在机架的上侧，用于升降整个装置，驱动油缸(12)和传动箱(13)设在机架的左侧，液压马达(12)和传动箱(13)通过螺栓锁紧在机架上，为往复式藤蔓切割器(6)和籽瓜抛送机构提供动力；所述的梳齿采摘器(5)设在机架的前方，梳齿采摘器(5)包括均匀分布在梳齿固定架(10)上的梳齿杆；所述的压蔓辊(8)设在梳齿采摘器(5)的下部，通过轴承座固定在机架上；所述的往复式藤蔓切割器(6)位于梳齿采摘器(5)的下侧和压蔓辊(8)的前侧；所述的地面仿形架(7)位于摘瓜架(4)的底部；所述的籽瓜抛送机构包括拔瓜滚(3)、弹齿(14)、弹齿安装座(15)、底托(11)、双向螺旋式集瓜器(9)，上述的拔瓜滚(3)设在摘瓜架(4)的上侧，拔瓜滚(3)上方安装有弹齿安装座(15)和弹齿(14)，弹齿安装座(15)和弹齿(14)均匀分布在拔瓜滚(3)上，双向螺旋式集瓜器(9)安装在摘瓜架(4)上，用于收拢籽瓜，底托(11)设在双向螺旋式集瓜器(9)的底部。

2.根据权利要求1所述的梳脱式籽瓜采摘集条机，其特征在于：所述的底托(11)上方设有出瓜口和矩形落土孔。

3.根据权利要求1所述的梳脱式籽瓜采摘集条机，其特征在于：所述的弹齿(14)为L型，且弹齿(14)和梳齿采摘器(5)中的梳齿杆间隔交错分布，弹齿安装座(15)为弹性安装座，内部装有防撞弹簧，防止弹齿(14)与籽瓜的硬性撞击。

4.根据权利要求1所述的梳脱式籽瓜采摘集条机，其特征在于：所述的梳齿采摘器(5)的中间部位下凹，方便兜瓜，减少回落，前部为回形状，避免与籽瓜的直接冲击。

5.根据权利要求1所述的梳脱式籽瓜采摘集条机，其特征在于：所述的双向螺旋式集瓜器(9)为双螺旋绞龙，将左右两侧的籽瓜往中间收拢。