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CN106768232A - 一种新型的车辆信息识别系统及识别方法 - Google Patents

一种新型的车辆信息识别系统及识别方法 Download PDF

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CN106768232A
CN106768232A CN201611167213.9A CN201611167213A CN106768232A CN 106768232 A CN106768232 A CN 106768232A CN 201611167213 A CN201611167213 A CN 201611167213A CN 106768232 A CN106768232 A CN 106768232A
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CN
China
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axle
light curtain
vehicle
hypomere
identification
Prior art date
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Pending
Application number
CN201611167213.9A
Other languages
English (en)
Inventor
张贝乐
张力
王龙刚
高攀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
XI'AN AEROSPACE SANWO ELECTROMECHANICAL EQUIPMENT CO., LTD.
Original Assignee
SHAANXI INSTITUTE OF ELECTRICAL APPLIANCE
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Publication date
Application filed by SHAANXI INSTITUTE OF ELECTRICAL APPLIANCE filed Critical SHAANXI INSTITUTE OF ELECTRICAL APPLIANCE
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    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/02—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing wheeled or rolling bodies, e.g. vehicles
    • G01G19/03—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing wheeled or rolling bodies, e.g. vehicles for weighing during motion
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
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Abstract

本发明公开了一种新型的车辆信息识别系统，包括多对光幕(两对及以上)组合，分别置于称体的不同部位，实现对通过车辆轴数，轴距，行驶方向，速度，加速度等信息的识别，可用于多种称重系统中，提供更加可靠的，准确的车辆信息。

Description

一种新型的车辆信息识别系统及识别方法
技术领域
本发明属于交通信息化领域，提出一种新型的车辆信息识别系统。
背景技术
高速公路称重系统中动态称量过程依赖于对车辆状态及信息的识别，包括车辆的轴数，车辆行驶的方向，车辆的轴距分布。只有正确的测量车辆信息才能保证称量系统的准确性和稳定性。现有常见的称重系统中，对车辆的轴数、方向、轴距和速度的测量都依赖于称体本身与轴识别器等称体部件联合测量，在实际使用过程中往往由于车辆异常行驶状态，或是路面等原因导致对车辆状态信息测量错误，引起动态称量过程中称量精度降低，系统稳定性下降，导致收费纠纷增多。
发明内容
本发明的目的是提供一种新型的车辆信息识别系统及识别方法，解决了现有的动态称重系统中由于车辆信息识别错误导致的称量精度下降，稳定性不足的问题，
本发明的技术方案是：一种新型的车辆信息识别系统，其特征是：在称体前端路面两侧安装光幕，在第一对光幕的后方安装第二对光幕，安装距离控制在20cm-100cm之间，然后根据各称重系统中需要，在相应的轴识别及车辆分离区域安装光幕；所有的光幕接入控制器，由控制器读取各个光幕的单点信号，将光幕信号进行分段识别，根据安装情况，选择合适光幕下段作为轴数识别区域。车辆分离使用光幕全段。由控制器根据光幕之间的信号判断识别车辆的信息，所述信息包含，车辆的平均速度、加速度、行驶方向、轴数、轴方向和轴距。
具体判断识别过程如下：
1)车辆行驶依次通过前两对光幕，对两对光幕的前后时序进行判断，即获得车辆的行驶方向；分别记录通过时间，根据安装距离计算车辆通过的平均速度；
2)在车辆轴通过光幕时，由光幕下段轴数识别区域进行识别，该区域的信号产生一次从无到有再到无的过程，则轴数加一，反复该过程，即可完成车辆轴数测量；
3)根据前两对光幕下段轴数识别区域的前后时序和轴数记录，可获取当前轴的轴方向，并根据轴方向修正轴数；
4)光幕下段轴识别区域对同一轴通过时间分别记录，根据两对光幕的安装距离，计算该轴的单轴速度；
5)光幕下段轴识别区域对不同轴通过时间分别记录，根据步骤4计算的单轴速度计算出各轴之间的加速度；
6)光幕下段轴识别区域对相邻两轴通过时间分别记录，根据步骤4计算的单轴速度，和步骤5计算出的相邻轴的加速度，计算两轴之间的轴距，反复可得到车辆所有轴距信息；
7)针对不同称量系统的需求，在需要识别轴和额外分离车辆的区域，(如称体后端或原有安装轴识别器的区域)，安装相应数量的光幕(即除前两对之外的光幕)，根据步骤2识别轴数，提供更准确的车辆分离。
与现有技术相比，本发明的优点：
采用多组光幕进行车辆识别，稳定性更高，不受车辆行驶状态和路面的影响，提供车辆信息更加准确和详细，适用于多种称重系统。
附图说明
图1是本发明在整车连续称重系统中的应用。
图2是本发明在轴组式称重系统中的应用。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明进行清楚完整的描述。显而易见，下面附图仅仅为本发明的一些实施例，并不是全部的应用。
如图1所示，一种连续式一种新型的车辆识别系统，应用于连续式整车称重系统，本系统由三对光幕组成，分别为图1中光幕1，光幕2，光幕3，其中光幕1代替原有的轴识别器4，光幕3代替原有的轴识别器5。
其中光幕1和光幕2距离为50cm。车辆行驶依次通过前两对光幕，对两对光幕的前后时序进行判断，即获得车辆的行驶方向；分别记录通过时间，根据安装距离计算车辆通过的平均速度Vc。
在车辆轴通过光幕1时，由光幕1的下段轴数识别区域进行识别，该区域的信号产生一次从无到有再到无的过程，则轴数加一，反复该过程，即可完成车辆轴数测量；
对光幕1的下段轴数识别区域和光幕2下段轴数识别区域的前后时序和轴数记录，获取当前轴的轴方向，并根据轴方向修正轴数。
光幕1下段轴识别区域和光幕2下段轴识别区域对同一轴通过时间分别记录得到时间t，根据光幕1的安装距离d＝0.5m，计算该轴的单轴速度V＝d/t。
对光幕2下段轴识别区域对相邻轴通过时间记录t1…tn(n为轴数减1)，根据前一步骤计算的单轴速度Vn，计算出各轴之间的加速度An＝(Vn+1-Vn)/tn，反复可得到各轴之间的加速度A1…..An。
对光幕1下段轴识别区域相邻两轴通过时间t2进行记录，根据之前步骤计算的单轴速度V，及两者之间的加速度A，计算两轴之间的轴距X＝Vt2+At2，反复可得到车辆所有轴距信息X1…..Xn。
光幕3通过上述光幕1记轴的步骤，完成对车辆下秤的轴数统计。
对光幕1和光幕3通过的轴数和车辆数进行记录，可获取称台上的车辆数及轴数，根据轴数及车辆数进行车辆重量的分配，保证连续过程的稳定准确。
如图2所示，本发明应用于轴组式称重系统，本系统由三对光幕组成，分别为图2中光幕6、光幕7、光幕8，其中光幕6代替原有轴组式称重系统的轴识别器10，光幕7代替原有的轴识别器9。
具体流程同整车式连续称重系统，其中对光幕6和光幕8最后步骤只能获取秤台上的轴数的记录，由于秤台长度原因，无法提供秤台上车辆数的记录。

Claims (2)

1.一种新型的车辆信息识别系统，其特征是：在称体前端路面两侧安装第一对光幕，在第一对光幕的后方安装第二对光幕，安装距离控制在20cm-100cm之间，然后根据各称重系统的需要，在相应的轴识别器及车辆分离区域安装光幕；所有的光幕接入控制器，读取各个光幕的单点信号，将光幕信号进行分段识别，根据安装情况，选择合适光幕下段作为轴数识别区域；由控制器根据光幕之间的信号判断识别车辆的信息，所述信息包含，车辆的平均速度、加速度、行驶方向、轴数、轴方向和轴距。
2.根据权利要求1所述的新型的车辆信息识别系统，其特征是：具体判断识别过程如下：
1)车辆行驶依次通过前两对光幕，对两对光幕的前后时序进行判断，即获得车辆的行驶方向；分别记录通过时间，根据安装距离计算车辆通过的平均速度；
2)在车辆轴通过光幕时，由光幕下段轴数识别区域进行识别，该区域的信号产生一次从无到有再到无的过程，则轴数加一，反复该过程，即可完成车辆轴数测量；
3)根据前两对光幕下段轴数识别区域的前后时序和轴数记录，可获取当前轴的轴方向，并根据轴方向修正轴数；
4)光幕下段轴识别区域对同一轴通过时间分别记录，根据两对光幕的安装距离，计算该轴的单轴速度；
5)光幕下段轴识别区域对不同轴通过时间分别记录，根据步骤4计算的单轴速度计算出各轴之间的加速度；
6)光幕下段轴识别区域对相邻两轴通过时间分别记录，根据步骤4计算的单轴速度，以及步骤5计算的两轴之间的加速度，计算两轴之间的轴距，反复可得到车辆所有轴距信息。
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