CN106218805B - 具有爬越台阶功能的电动自行车 - Google Patents
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Abstract
一种具有爬越台阶功能的电动自行车，主要是在车身前方设置有与车把相连的方向控制轮组，车身后下方设置有行走轮组及爬越轮组，于座椅下方的车身上连接有弹性弓形板，座椅与弹性弓形板铰接连接，座椅又通过阻尼气缸与车身连接。行走轮组在其电机的作用下工作，并驱动方向控制轮组和爬越轮组行走，实现平坦道路上的正常行驶；当遇到道路有台阶障碍时，关闭行走轮组电机档位开关，切换至爬越轮组电机档位开关，爬越轮组电机工作，迫使爬越轮组翻转行走并带动方向控制轮组和行走轮组翻转行走，实现攀越台阶障碍前行。它既有在平坦道路上正常行驶功能又有在有台阶障碍道路上爬攀功能，可给伤残人员和年迈老人的出行带来便利，又能给其他使用者的出行带来方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种电动自行车，特别是具有爬越台阶功能的电动自行车，它适用于爬越攀登带有台阶的桥梁、会堂、楼房以及旅游景点的台阶通道。
背景技术
通常，生活中使用的电动自行车，只能在平坦的道路上行驶，而遇到带有台阶的设施、障碍将无法通行，尤其腿有残疾的伤残人员和年迈老人景点出游时更是苦不堪言和一筹莫展。这样，给人们的出行尤其给残疾和年迈老人的出行带来不方便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有爬越台阶功能的电动自行车，它能够克服己有技术的不足，作为一种代步工具，既具有正常情况下的电动车行走功能，又具有特殊情况下的爬越攀登功能，不仅能给伤残人员和年迈多病老人的出行带来便利，而且，也能给其他使用者的出行带来方便。
其解决方案是:在车身前方设置有与车把相连的方向控制轮组，车身后下方设置有行走轮组及爬越轮组，于座椅下方的车身上连接有弹性弓形板，座椅与弹性弓形板铰接连接，座椅又通过阻尼气缸与车身连接。
所述的方向控制轮组由方向控制轮组支承架及其上分布的方向控制轮构成，且两两方向控制轮中心线之间的夹角呈120。。
所述的行走轮组由连接在车身上的行走轮组支承架及与其转动连接的行走轮组主动轴，分布在行走轮组支承架上的行走轮构成，且两两行走轮中心线之间的夹角呈120。 ，在行走轮组支承架与行走轮组主动轴之间形成相对转动，即行走轮组支承架转动而行走轮组主动轴不转，或行走轮组主动轴转动而行走轮组支承架不转动 。连接在车身上的行走轮组电机与行走轮组主动轴传动连接，行走轮组主动轴又分别与第二行走轮及第一行走轮传动连接。在行走轮组电机的作用下，通过行走轮组主动轴带动行走轮行走。
所述的爬越轮组由连接在车身上的爬越轮组支承架及与其刚性连接的爬越轮组主动轴，
分布在爬越轮组支承架上的爬越轮构成，且两两爬越轮中心线之间的夹角呈120。，爬越轮组
主动轴与爬越轮组支承架之间不产生相对转动，即爬越轮组主动轴与爬越轮组支承架二者同
时转动或同时不转动。连接在车身上的爬越轮组电机与爬越轮组主动轴传动连接，爬越轮组
主动轴又分别与第二爬越轮及第一爬越轮传动连接。在爬越轮组电机的作用下，通过爬越轮
组主动轴带动爬越轮翻转爬越台阶越过障碍而前行。
本发明采用上述技术方案，当正常行驶在平坦的道路上时，行走轮组在行走轮组电机的作用下工作，并驱动方向控制轮组和爬越轮组行走，进行正常行驶；当遇到道路有台阶障碍时，关闭行走轮组电机的档位开关，切换至爬越轮组电机的档位开关，在爬越轮组电机的作用下，爬越轮组进行翻转行走并带动方向控制轮组和行走轮组翻转行走，可实现攀越台阶障碍进行前行。它作为一种代步工具，既具有正常情况下的电动车行走功能，又具有特殊情况下的爬越攀登功能，不仅能给伤残人员和年迈多病老人的出行带来便利，而且，也能给其他使用者的出行带来方便。
附图说明
图1为具有爬越台阶功能的电动自行车的结构示意主视图。
图2为图1中K向放大示意图。
图3为图2中A处剖面放大图。
图4为图2中B处剖面放大图。
具体实施方式
下面结合附图详细描述本发明的具体实施方式。
图1至图4中，方向控制轮组C连接在车身3前方的车把上，车身3的后下方连接有呈纵向平行布置的行走轮组D及爬越轮组E，于座椅2下方的车身3上连接有弹性弓形板7，座椅2与弹性弓形板7通过铰接轴头6铰接连接，座椅2又通过阻尼气缸5与车身3连接，可在车辆行驶过程中特别是在攀越台阶障碍时，以保持乘座人员平衡与稳定。
所述的方向控制轮组C由方向控制轮组支承架1及其上连接的第一方向控制轮1-1、第二方向控制轮1-2及第三方向控制轮1-3，且两两方向控制轮中心线之间的夹角呈120。。
所述的行走轮组D由行走轮组支承架4，通过滚珠轴承35与行走轮组支承架4轴承连接的行走轮组主动轴23，在行走轮组支承架4上连接的第一行走轮4-1、第二行走轮4-2及第三行走轮4-3构成，且两两行走轮中心线之间的夹角呈120。，而行走轮组主动轴23通过其两端上连接的行走轮组左支承轴承29及行走轮组右支承轴承24经行走连接架31连接在车身3上。与车身3连接的行走轮组电机8通过其动力输出轴上的行走轮组主动链轮9与行走轮组主动轴23上的行走轮组第一链轮25链传动连接，而行走轮组主动轴23又通过其上连接的行走轮组第二链轮26与连接在第二行走轮4-2轴上的第一行走棘链轮27链传动连接，由于第一行走棘链轮27中的棘爪的作用，可带动第二行走轮4-2轴只能向单一方向转动，并迫使第二行走轮4-2也只能向单一方向转动行走。行走轮组主动轴23还通过其上连接的行走轮组第三链轮28与连接在第三行走轮4-3轴上的第二行走棘链轮30链传动连接，由于第二行走棘链轮30中的棘爪的作用，可带动第三行走轮4-3轴只能向单一方向转动，并迫使第三行走轮4-3也只能向单一方向转动行走。
所述的爬越轮组E由爬越轮组支承架15，通过两个爬越轮组嵌紧块37及两个爬越轮组紧
固螺母36与爬越轮组支承架15刚性固定连接的爬越轮组主动轴13，在爬越轮组支承架15
上连接的第一爬越轮17、第二爬越轮16及第三爬越轮11构成，且两两爬越轮中心线之间的
夹角呈120。，而爬越轮组主动轴13通过其两端上连接的爬越轮组左支承轴承22及爬越轮组
右支承轴承14经爬越支架12连接在车身3上。与车身3连接的爬越轮组电机10通过其动力
输出轴上的爬越轮组主动链轮32，与爬越轮组主动轴13上的第一爬越链轮21链传动连接，
而爬越轮组主动轴13又通过其上连接的第二爬越链轮20与连接在第二爬越轮16轴上的第一
爬越棘链轮19链传动连接，由于第一爬越棘链轮19中的棘爪的作用，可带动第二爬越轮16轴只能向单一方向转动，并迫使第二爬越轮16也只能向单一方向转动行走。爬越轮组主动
轴13还通过其上连接的第三爬越链轮18与连接在第三爬越轮11轴上的第二爬越棘链轮33
链传动连接，由于第二爬越棘链轮33中的棘爪的作用，可带动第三爬越轮11轴只能向单一
方向转动，并迫使第三爬越轮11也只能向单一方向转动行走。
当在平坦的道路上正常行驶时，开启行走档位中的行走电源档位开关，行走轮组电机8工作，通过链传动带动行走轮组主动轴23转动，行走轮组主动轴23经链传动既迫使第二行走轮4-2转动行走又迫使第三行走轮4-3转动行走。在行走轮组的驱动作用下，爬越轮组E的第三爬越轮11及第二爬越轮16，因第一爬越棘链轮19及第二爬越棘链轮33中棘爪的作用，爬越轮组支承架15不转动，而第一爬越轮17、第二爬越轮16及第三爬越轮11随着行走轮组行走轮的转动行走而转动行走。此时的方向控制轮组C也在行走轮组的驱动作用下转动行走，从而可实现电动自行车在平坦的道路上正常行驶。
当行走中遇到台阶障碍需要攀越时，可关闭行走档位中的行走电源档位开关，行走轮组
电机8停止工作。同时，开启爬越档位中的爬越电源档位开关，爬越轮组电机10工作，通过
链传动带动爬越轮组主动轴13转动，并迫使第二爬越链轮20及第三爬越链轮18转动。由于
爬越轮组主动轴13与爬越轮组支承架15为刚性固定连接，爬越轮主动轴13与爬越轮组支承
架15之间不产生相对转动，在第二爬越链轮20及第三爬越链轮18的驱动下，爬越轮组E进
行翻转，爬越台阶，且第一爬越轮17、第二爬越轮16及第三爬越轮17前行，越过障碍。在
它的驱动下行走轮组D也进行翻转，继而推动方向控制轮组C也进行翻转，从而可实现车辆在
攀越台阶的过程中前行。
Claims (1)
1.一种具有爬越台阶功能的电动自行车，包括车身，其特征在于，在车身（3）前方设置有与车把相连的方向控制轮组(C)，车身（3）后下方设置有行走轮组(D)及爬越轮组(E)，于座椅(2)下方的车身（3）上连接有弹性弓形板(7)，座椅(2)与弹性弓形板(7)连接，座椅(2)又通过阻尼气缸(5)与车身（3）连接；所述的方向控制轮组(C)由方向控制轮组支承架(1)及其上分布的第一方向控制轮(1-1)、第二方向控制轮(1-2) 及第三方向控制轮(1-3)构成；所述的行走轮组 (D)由连接在车身（3）上的行走轮组支承架(4)及与其转动连接的行走轮组主动轴(23 )，分布在行走轮组支承架(4)上的第一行走轮(4-1)、第二行走轮(4-2)及第三行走轮(4-3)构成，在行走轮组支承架(4)与行走轮组主动轴(23 )之间形成相对转动，而连接在车身（3）上的行走轮组电机(8)与行走轮组主动轴(23 )传动连接，行走轮组主动轴(23 )又分别与第二行走轮(4-2)及第三行走轮(4-3)传动连接；所述的爬越轮组(E)由连接在车身（3）上的爬越轮组支承架(15)及与其刚性连接的爬越轮组主动轴(13)，分布在爬越轮组支承架(15)上的第一爬越轮(17)、第二爬越轮(16)及第三爬越轮(11)构成，爬越轮组主动轴(13)与爬越轮组支承架(15)之间不产生相对转动，而连接在车身（3）上的爬越轮组电机(10)与爬越轮组主动轴(13)传动连接，爬越轮组主动轴(13)又分别与第二爬越轮(16)及第三爬越轮(11)传动连接。
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