CN106193879A - 一种车窗霍尔多功能防夹的控制装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车窗霍尔多功能防夹的控制装置及方法，控制方法包括：S1通过采集开关变量形成操作指令，通过判断车窗位置最终形成输出控制电机运动；S2在电机运动过程中，实时采集霍尔形成的脉冲，判断车窗位置；S3在车窗上升过程中，进入防夹区域后，实时采集霍尔形成的脉冲，通过霍尔脉冲的频率进行比较、计算、分析后得出结论，来判别在防夹区域内是否遇到障碍物或阻力；S4当在防夹区域内遇到障碍物时，控制车窗反弹到安全距离；S5当车窗完全打开或完全关闭后，控制电机停止运动，防止电机堵转，保护电机；S6当接收到全局开关窗控制信号时，如果车窗不在完全打开或完全关闭位置，执行全局开关窗控制信号。

Description

一种车窗霍尔多功能防夹的控制装置及方法

技术领域

本发明属于汽车领域，更具体地，涉及一种车窗霍尔多功能防夹的控制装置及方法。

背景技术

近年来汽车产品逐渐在我国普及，进入大众消费领域。但随之带来的风险也随之显现，如汽车电动车窗意外夹伤乘客的事故多发，对儿童的伤害尤其严重。带自动防夹功能的门窗控制模块已逐渐成为一种趋势，对四门均带防夹功能的需求正逐渐增多。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明的目的在于采用一个控制模块同时控制车门玻璃升降防夹及门锁和转向灯。

本发明提供了一种车窗霍尔多功能防夹的控制装置，包括：

中央控制单元，用于接收检测的信号对其进行处理后输出控制信号；

与所述中央控制单元连接的通讯单元，用于根据所述中央控制单元发送的控制信号与车载网进行信息交互；

与所述中央控制单元连接的驱动输出模块，用于根据所述中央控制单元发送的控制信号控制电机、门锁和转向灯工作；

与所述中央控制单元连接的霍尔脉冲转换单元，用于通过检测车窗电机工作时的车窗位置来确定防夹区域，通过脉冲频率变化情况来判别在防夹区域内是否遇到障碍物或阻力；以及

与所述中央控制单元连接的中控开关。

更进一步地，所述驱动输出模块包括第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元、电机输出单元、门锁输出单元和转向灯输出单元；

所述第一驱动单元的一端连接所述中央控制单元，另一端连接所述电机输出单元，用于根据所述中央控制单元发送的控制信号控制车窗电机和天窗电机工作；

所述第二驱动单元的一端连接所述中央控制单元，另一端连接门锁输出单元，用于根据所述中央控制单元发送的控制信号控制门锁工作；

所述第三驱动单元的一端连接所述中央控制单元，另一端连接转向灯输出单元，用于根据所述中央控制单元发送的控制信号控制转向灯工作。

更进一步地，所述霍尔脉冲转换单元包括：霍尔传感器、滤波整形单元和滤波单元；

所述滤波整形单元的一端与所述霍尔传感器连接，另一端与所述中央控制单元连接；所述滤波单元的一端与所述霍尔传感器连接，另一端与所述中央控制单元连接；

所述滤波整形单元用于将所述霍尔传感器采集的电机的工作电流转换为转数脉冲信号并输出给所述中央控制单元；

所述滤波单元用于将所述霍尔传感器采集的电机的工作电流转换为方向信号并输出给所述中央控制单元。

更进一步地，所述通讯单元为CanBus通讯模块。

本发明还提供了一种车窗霍尔多功能防夹的控制方法，包括下述步骤：

S1：通过采集开关变量形成操作指令，通过判断车窗位置最终形成输出控制电机运动；

S2：在电机运动过程中，实时采集霍尔形成的脉冲，判断车窗位置；

S3：在车窗上升过程中，进入防夹区域后，实时采集霍尔形成的脉冲，通过霍尔脉冲的频率进行比较、计算、分析后得出结论，来判别在防夹区域内是否遇到障碍物或阻力；

S4：当在防夹区域内遇到障碍物时，控制车窗反弹到安全距离；

S5：当车窗完全打开或完全关闭后，控制电机停止运动，防止电机堵转，保护电机；

S6：当接收到全局开关窗控制信号时，如果车窗不在完全打开或完全关闭位置，执行全局开关窗控制信号；

当接收到闭锁门控制信号时，如果车门不在打开状态，执行闭锁门控制信号；

当接收到开锁门控制信号时，如果车速不低于某限定值，不执行开锁门控制信号；

当接收到转向灯控制信号时，如果本侧灯完好，以正常闪烁速度执行转向灯控制信号，反之，以快速闪烁执行转向灯控制信号。

本发明采用一个模块控制模块同时控制车门玻璃升降防夹及门锁和转向灯。

附图说明

图1是本发明实施例提供的车窗霍尔多功能防夹的控制装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的车窗霍尔多功能防夹的控制装置中电机霍尔采样方式框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供的车窗霍尔多功能防夹的控制装置包括：中央控制单元、霍尔脉冲转换单元、驱动输出单元、通讯单元和中控开关；霍尔脉冲转换单元用于检测车窗电机工作时的车窗位置，确定防夹区域，在车窗顶点和底点停止电机工作，防止电机堵转，保护电机。同时检测脉冲频率变化情况，以此判别在防夹区域内是否遇到障碍物或阻力。遇到障碍物时，电机停止上升并反弹下降到安全位置。遇到阻力时，克服阻力达到关闭车窗目的。根据通讯得到的信息，判断门锁及转向灯执行指令。驱动输出单元用于控制车窗电机工作，控制门锁和转向灯输出。开关采集单元用于采集中控键、当地键信号输入，车门当前状态。通讯单元用于与车载网进行信息交流、接收控制控制信号。中央控制单元用于收集、分析、处理各种信息，发布控制指令。

本发明实施例采用一个模块控制车窗、门锁、转向灯，集成多功能于一体方式，降低了成本，提高了可靠性。

本发明实施例公开了一种用于汽车领域的电动车窗控制和电机保护功能；控制车门锁；控制转向灯模块。

本发明提出的保护内容有以下特点：

(1)控制模块控制车门窗；

一个中央控制单元控制车窗玻璃升降，在防夹区域内，在车窗玻璃上升时，遇到障碍物，作防夹判断、计算、处理，使窗玻璃及天窗反弹到安全位置。见附图1

(2)控制模块控制门锁、转向灯；

从车载网得到门锁、转向灯操作控制信号，根据当前车门状态及转向灯情况，综合其他因素，决定是否执行操作控制信号和如何控制输出。见附图2

(3)CanBus通讯模块；

与车载网进行信息交流、接收控制控制信号。包括：遥控开关窗、车速、环境温度、点火状态、碰撞等信息，以便控制模块做出相应的反应。

本发明实施例还提供的车窗霍尔多功能防夹的控制方法包括如下步骤：

(1)通过采集开关变量形成操作指令，通过判断车窗位置最终形成输出控制电机运动；

(2)在电机运动过程中，实时采集霍尔形成的脉冲，判断车窗位置情况；

(3)在车窗上升过程中，进入防夹区域后，实时采集霍尔形成的脉冲，通过霍尔脉冲的频率进行比较、计算、分析后得出结论，以此判别在防夹区域内是否遇到障碍物或阻力；

(4)当在防夹区域内遇到障碍物时，应使车窗反弹到安全距离；

(5)当车窗完全打开或完全关闭时，控制电机停止运动，防止电机堵转，保护电机；

(6)当接收到全局开关窗控制信号时，如果车窗不在完全打开或完全关闭位置，执行全局开关窗控制信号；

(7)当接收到闭锁门控制信号时，如果车门不在打开状态，执行闭锁门控制信号；

(8)当接收到开锁门控制信号时，如果车速不低于某限定值，不执行开锁门控制信号；

(9)当接收到转向灯控制信号时，如果本侧灯完好，以正常闪烁速度执行转向灯控制信号，反之，以快速闪烁执行转向灯控制信号。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种车窗霍尔多功能防夹的控制装置，其特征在于，包括：

中央控制单元，用于接收检测的信号对其进行处理后输出控制信号；

与所述中央控制单元连接的通讯单元，用于根据所述中央控制单元发送的控制信号与车载网进行信息交互；

与所述中央控制单元连接的驱动输出模块，用于根据所述中央控制单元发送的控制信号控制电机、门锁和转向灯工作；

与所述中央控制单元连接的霍尔脉冲转换单元，用于通过检测车窗电机工作时的车窗位置来确定防夹区域，通过脉冲频率变化情况来判别在防夹区域内是否遇到障碍物或阻力；以及

与所述中央控制单元连接的中控开关。

2.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述驱动输出模块包括第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元、电机输出单元、门锁输出单元和转向灯输出单元；

所述第一驱动单元的一端连接所述中央控制单元，另一端连接所述电机输出单元，用于根据所述中央控制单元发送的控制信号控制车窗电机和天窗电机工作；

所述第二驱动单元的一端连接所述中央控制单元，另一端连接门锁输出单元，用于根据所述中央控制单元发送的控制信号控制门锁工作；

所述第三驱动单元的一端连接所述中央控制单元，另一端连接转向灯输出单元，用于根据所述中央控制单元发送的控制信号控制转向灯工作。

3.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述霍尔脉冲转换单元包括：霍尔传感器、滤波整形单元和滤波单元；

所述滤波整形单元的一端与所述霍尔传感器连接，另一端与所述中央控制单元连接；所述滤波单元的一端与所述霍尔传感器连接，另一端与所述中央控制单元连接；

所述滤波整形单元用于将所述霍尔传感器采集的电机的工作电流转换为转数脉冲信号并输出给所述中央控制单元；

所述滤波单元用于将所述霍尔传感器采集的电机的工作电流转换为方向信号并输出给所述中央控制单元。

4.如权利要求1-3任一项所述的控制装置，其特征在于，所述通讯单元为CanBus通讯模块。

5.一种车窗霍尔多功能防夹的控制方法，其特征在于，包括下述步骤：

S1：通过采集开关变量形成操作指令，通过判断车窗位置最终形成输出控制电机运动；

S2：在电机运动过程中，实时采集霍尔形成的脉冲，判断车窗位置；

S3：在车窗上升过程中，进入防夹区域后，实时采集霍尔形成的脉冲，通过霍尔脉冲的频率进行比较、计算、分析后得出结论，来判别在防夹区域内是否遇到障碍物或阻力；

S4：当在防夹区域内遇到障碍物时，控制车窗反弹到安全距离；

S5：当车窗完全打开或完全关闭后，控制电机停止运动，防止电机堵转，保护电机；

S6：当接收到全局开关窗控制信号时，如果车窗不在完全打开或完全关闭位置，执行全局开关窗控制信号；

当接收到闭锁门控制信号时，如果车门不在打开状态，执行闭锁门控制信号；

当接收到开锁门控制信号时，如果车速不低于某限定值，不执行开锁门控制信号；

当接收到转向灯控制信号时，如果本侧灯完好，以正常闪烁速度执行转向灯控制信号，反之，以快速闪烁执行转向灯控制信号。