CN105480168A - 一种车身控制器总成及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车身控制器总成及控制方法，属于汽车控制系统领域。一种车身控制器总成，包括控制器模块，还包括左窗电机、右窗电机、锁电机、转向灯、转向照明灯、电喇叭和后视镜加热器模块；所述的左窗电机、右窗电机、锁电机对应连接外部的左车窗、有车窗、和车锁，控制器模块包括窗处理模块、门锁处理模块、灯处理模块、喇叭功能、后视镜加热功能模块，所述的窗处理模块输出信号给左窗电机和右窗电机，门锁处理模块输出信号给锁电机，灯处理模块输出信号给转向灯和转向照明灯，喇叭功能模块输出信号给电喇叭。本发明可以实现各个模块的控制器协调工作，流程简单、集成度好，针对大型工程车辆进行车窗门锁的集成控制。

Description

一种车身控制器总成及控制方法

技术领域

本发明涉及汽车控制系统领域，更具体地说，涉及一种车身控制器总成及控制方法。

背景技术

现有汽车上的电子控制部件原来越多，各个部件如车窗功能、雨刮间歇功能、转向灯以及危险警告等功能功能、遥控及中控锁等功能的实现，通常需要通过单独的控制系统模块来进行孔子，例如转向灯模块由闪光继电器进行简单的控制，门锁功能通过门锁模块进行控制，而遥控器等功能也需要一个单独的控制单元；不仅控制模块数量较多，而且各自独立，需要使用线路将这些功能连接在一起。需要对这些控制单元进行分别安装布置，不仅增加了装配空间和生产线上的作业工时；而且每个模块分别需要输入信号，线路复杂；零件分散，可靠性低，带来故障率和成本均比较高。

现有技术针对这些单独的模块也进行了改进，将某些模块集成在一起，中国专利申请，申请号201110428110.4，公开日2013年6月19日，公开了一种车身控制总成装置。包括：车锁输入模块，接受车锁参数信息；多个门锁马达，对车辆的多个车门进行锁定；车门总成控制开关，将车门总成的数据输入至控制器；多个升降马达，对多个车窗进行生姜控制；天线，接受遥控器大宋的信息；照明输入模块，接受照明参数信息；多个照明灯和控制器，根据车锁参数信息、车门总成控制开关输入的数据或遥控器发送的信息对多个车锁马达进行控制，根据车门总成控制开关输入的数据对多个升降马达进行控制，根据照片参数信息和车门总成控制开关输入的数据对多个照明灯进行控制。根据本发明实施例的装置，实现了汽车车身电子功能的集中控制，减少控制器的数量，降低线束的复杂性，提高可靠性，成本低。但此简单的集成，缩小了体积，功能上并未进行一定改进，在灯控制，窗控制，门锁控制等方面控制简单，协调性和综合性不足，在具有外部因素影响时候不能很好的进行错误判断处理。针对大型工程车辆工作要求和环境要求，在恶劣工作运行情况下，不可以及时针对内部和外部发生的故障进行处理，功能不够适应。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的车身控制器间协调性不足、工作流程复杂、集成度不高，针对工程车辆功能适应性不足问题，本发明提供了一种车身控制器总成及控制方法。它可以实现各个模块的控制器协调工作，流程简单、集成度好，针对大型工程车辆进行车窗门锁的集成控制。

2.技术方案

本发明的目的通过以下技术方案实现。

一种车身控制器总成，包括控制器模块，还包括左窗电机、右窗电机、锁电机、转向灯、转向照明灯、电喇叭和后视镜加热器模块；所述的左窗电机、右窗电机、锁电机对应连接外部的左车窗、右车窗和车锁，控制器模块包括窗处理模块、门锁处理模块、灯处理模块、喇叭功能、后视镜加热功能模块，所述的窗处理模块输出信号给左窗电机和右窗电机，门锁处理模块输出信号给锁电机，灯处理模块输出信号给转向灯和转向照明灯，喇叭功能模块输出信号给电喇叭；

所述的控制器模块包括处理器CPU、电源电路、复位电路、输入接口电路以及输出接口电路，控制器模块与输入模块和输出模块相连接，其中电源电路与外部24V直流电路相连，电源电路输出变压后的5V直流电给复位电路以及处理器CPU，所述的输入接口电路内包含有模拟/数字变换器，将输入模块信号进行模拟/数字信号的变换，将变换后的信号传输给处理器CPU，处理器CPU将处理后的信号传送给输出接口电路，所述的输出接口电路将信号输出给外部设备，外部设备为左窗电机、右窗电机、锁电机、转向灯、转向照明灯和电喇叭，外部输入设备还包括中央门锁。

更进一步的，所述的输入接口电路包括窗处理模块、门锁处理模块、灯处理模块、喇叭功能模块和后视镜加热模块的输入接口电路部分；所述的输出接口电路包括对应的左窗电机、右窗电机、锁电机、转向灯、转向照明灯、电喇叭和后视镜加热器输出接口电路部分。

更进一步的，所述的输入模块包括窗处理输入模块，门锁处理输入模块、灯处理输入模块、喇叭功能和后视镜加热输入模块；所述的窗处理输入模块包括左窗升开关、左窗降开关、右窗升开关、右窗降开关和过压过流信号输入；所述的门锁处理输入模块包括锁状态信号、开锁开关、锁合开关和车门限位信号；所述的灯处理输入模块左转向灯开关、右转向灯开关、小灯开关、驻车制动信号、危急告警信号、牵引车信号；所述的喇叭功能输入模块包括电喇叭开关，所述的后视镜加热功能输入模块包括后视镜加热开关。

更进一步的，还包括遥控器模块，所述的遥控器模块包括外置遥控器以及遥控器接收模块，所述的遥控器接收模块设置于控制器模块中，通过接收电路与处理器CPU连接。

更进一步的，所述的外置遥控器通过RS485通讯模块无线连接遥控器接收模块，外置遥控器上设置有开锁、关锁和寻车按键，外置遥控器和遥控器接收模块通过唯一的序列号进行匹配。

更进一步的，所述的遥控器模块具有学习和工作两种模式。

一种车身控制器总成的控制方法，控制如下：

一、车窗的控制：

A)对左窗的控制：

自动升降功能：按下左窗升(降)按钮，左窗自动升(降)，在自动升降过程中，按下左窗升或左窗降按钮，停止自动升(降)窗；

手动升降功能：当左窗处于手动升(降)状态时，松开左窗升(降)按钮则左窗升(降)运动停止；

自动升降与手动功能切换：升(降)按钮持续按下≦1秒为自动升降状态，升(降)按钮持续按下≥1秒切换到手动升降状态；

升降到位自动停止：左窗升(降)到上(下)限位置，延时判断0.5S后，左窗升(降)动作自动停止；

B)对右窗的控制与左窗相同；

C)过压保护：当外部有异物阻挡，则过流过压保护信号对控制器有输入，左/右窗再正常响应动作10S，若10S内一直有异物阻挡，过流过压信号持续输入，左/右车窗停止工作30S，30S后继续判断，直到无过流过压保护信号输入；

二、门锁开关控制：

A)关锁：按下关锁按钮，左右门锁同时锁合；

B)开锁：按下开锁按钮，左右门锁同时打开；

C)中央门锁开：当汽车的中央门锁钥匙打开时，左门锁开，右门锁不受控制；

D)中央门锁关：当汽车中央门锁钥匙锁合时，左右门锁同时锁合；

E)自动关锁：在锁开状态下，车辆行驶速度大于10km/h时，左右门锁同时锁合。如果在速度大于10km/h时解锁，且车速保持在10km/h以上时，车门不会自动上锁；

三、转向灯及照明灯控制：

A)当按下左(右)转向灯按钮时：

若左(右)转向灯正常工作，左(右)转向灯输出信号为间隔t＝0.8s，左(右)转向灯每分钟75次的闪烁；

若左(右)转向灯出现异常，左(右)转向灯闪烁频率加快，间隔时间t＝0.4S，即每分钟150次的闪烁；

B)当有危紧告急时候，有危紧告急信号输入：

左右转向灯同时同步闪烁，时间间隔t＝0.8S；

C)当小灯开关按钮按下，驻车制动松开时：

若左(右)转向灯有输入信号，左(右)转向照明灯常亮；

四、后视镜加热控制：

A)按下后视镜加热开关，启动后视镜加热输出，连续加热4分钟后自动停止加热；

B)在加热过程中，再次按下后视镜加热开关，则停止加热。

8、根据权利要求7所述的一种车身控制器总成控制方法，其特征在于：还包括遥控器的控制：

其中遥控器包括学习模式和工作模式：

A)遥控器学习方式：

Ⅰ、准备好待学习的遥控器，将左窗降到底，将右门关好；

Ⅱ、在2秒内，门锁开关接通、断开3次；

Ⅲ、在紧接着的2秒内，左窗玻璃升降开关先升后降各1次。此时喇叭发出一声提示音，表示可以开始学习钥匙；

Ⅳ、马上按下遥控钥匙任意键，喇叭提示一声表示此钥匙学习完成；

Ⅴ、重复Ⅰ到Ⅲ步或在第3步后的3秒内换第二把遥控器按下任意键学习第二把钥匙；

B)遥控器控制模式：

Ⅰ、锁合：

a)按下遥控器“关锁”按钮，若左右车门关闭良好，则锁电机执行锁动作，电喇叭响0.2S，同时左右转向灯长亮2S；

b)按下遥控器“关锁”按钮，若车门未关好，则锁电机执行开锁动作，左右转向灯2S内闪烁8次，给报警提示；

c)如果按下遥控器“关锁”按钮时已经遥控闭锁且未经过遥控开锁动作，则只有转向灯2S内闪烁4次，喇叭不动作；

Ⅱ、开锁：

a)按下遥控器“开锁”按钮以后，则锁电机执行开锁动作，同时左右转向灯闪烁4次，同时喇叭响2声；

b)如果执行了遥控开锁后，30S内未执行开门动作，则自动重新上锁。

Ⅲ、遥控升窗：

c)按住遥控器“关锁”键不放2S以上再松开，则执行遥控自动升窗功能，先左窗玻璃上升，1S后右窗玻璃上升，窗上升到顶或者上升7S自动停止；

d)在遥控升窗过程中，再次按下遥控器“关锁”按钮，则停止升窗；

Ⅳ、寻车：

a)按下寻车键，则电喇叭响，左右转向灯闪烁4次；松开按键则喇叭停止响；

b)若按住寻车键不放大于7S，则喇叭只动作7S后停止。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

(1)本发明可以实现各个模块的控制器协调工作，流程简单、集成度好，针对大型工程车辆进行车窗门锁的集成控制；

(2)本发明针对牵引车和后视镜加热模块进行了集成，针对于恶劣情况下和有特殊要求的工作环境进行集成控制，方便快捷；

(3)本发明加入了汽车在行进时候自动关锁，在人为开锁后不自动落锁，针对显示可能的运行和操作情况进行了控制，安全性好，舒适度高。

附图说明

图1为本发明的车身控制器总成结构图；

图2为本发明的控制器内部电路结构图；

图3为本发明的控制器控制总流程图；

图4为本发明的控制器和遥控器接收示意图；

图5为本发明的遥控器控制流程图；

图6为本发明的控制器执行接收到的遥控器命令流程图；

图7为本发明的左右转向灯输入输出时序图；

图8为本发明的危紧告急输入输出时序图；

图9本发明的左右转向照明灯输入输出时序图。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体的实施例，对发明作详细描述。

实施例1

本实施例是针对于重型卡车所设计的一种车身控制器总成，其针对重型卡车的24V电源以及其工作状态和要求设计了此车身控制器总成。

如图1所示一种车身控制器总成，包括控制器模块，还包括左窗电机、右窗电机、锁电机、转向灯、转向照明灯、电喇叭和后视镜加热器模块，由于重卡只有两个车门，所以不同于普通四门客车，需要对四个车门进行控制，只需要对左右单个车门进行设置。所述的控制器模块包括窗处理模块、门锁处理模块、灯处理模块、喇叭功能和后视镜加热模块，所述的窗处理模块输出信号给左窗电机和右窗电机，门锁处理模块输出信号给锁电机，灯处理模块输出信号给转向灯和转向照明灯，喇叭功能模块输出信号给电喇叭，后视镜加热功能模块输出信号给后视镜加热器。

如图2所示，所述的控制器模块包括处理器CPU、电源电路、复位电路、输入接口电路以及输出接口电路，控制器模块与输入模块和输出模块相连接，其中电源电路与外部24V直流电路相连，电源电路对外部汽车电源的24V直流电进行变压，转换为5V电路，输出变压后的5V直流电给复位电路以及处理器CPU，所述的输入接口电路内包含有模拟/数字变换器，将输入模块信号进行模拟/数字信号的变换，将变换后的信号传输给处理器CPU，处理器CPU将处理后的信号传送给输出接口电路，所述的输出接口电路将信号输出给外部设备，外部设备为左窗电机、右窗电机、锁电机、转向灯、转向照明灯和电喇叭，外部输入设备还包括中央门锁，中央门锁可以直接进行锁合状态的输入通过控制器CPU进行门锁的开合。

所述的输入接口电路包括窗处理窗处理模块、门锁处理模块、灯处理模块、喇叭功能模块的输入接口电路部分；所述的输出接口电路包括对应的左窗电机、右窗电机、锁电机、转向灯、转向照明灯、电喇叭和后视镜加热输出接口电路部分。所述的输入模块包括窗处理输入模块，门锁处理输入模块、灯处理输入模块、喇叭功能输入模块和后视镜加热功能输入模块；所述的窗处理输入模块包括左窗升开关、左窗降开关、右窗升开关、右窗降开关和过压过流信号输入；所述的门锁处理输入模块包括锁状态信号、开锁开关、锁合开关和车门限位信号；所述的灯处理输入模块左转向灯开关、右转向灯开关、小灯开关、驻车制动信号、危急告警信号、牵引车信号；所述的喇叭功能输入模块包括电喇叭开关，后视镜加热功能输入模块包括后视镜加热开关。

控制器系统还包括遥控器模块，如图4、5、6所示，所述的遥控器模块包括外置遥控器以及遥控器接收模块，所述的遥控器接收模块设置于控制器模块中，通过接收电路与处理器CPU连接。所述的外置遥控器通过RS485通讯模块无线连接遥控器接收模块，外置遥控器上设置有按键，开锁关锁，按键使用寿命大于10万次，内部使用电池供电，使用的寿命可以大于2年。遥控器工作频率在315MHZ，遥控距离大于50m，遥控器和遥控器接收模块通过唯一的序列号进行匹配。用户命令通过发射端传送给接收端，消息格式为序列号+命令，所述的序列号先与接收端匹配，接收端内置有发射端列表，列表内储存了匹配好的发射端序列号，只有这些发射端才可以识别进行动作，识别正确后对应的用户命令通过接收端传送至控制器CPU进行处理，遥控器模块具有学习和工作两种模式。可以对外置的遥控器和控制器进行匹配，遥控器使用AES128位滚码进行加密。每个控制器可以学习两个外置遥控器，每个控制器只有对应学习的外置遥控器可以进行控制。

对应车身控制器总成的控制方法，控制方法和功能如下：

如图3所示，主程序运行后进入车窗控制处理单元，随后依次转向灯控制处理单元、小灯控制单元、门锁喇叭后视镜加热控制处理单元，最后返回到主程序完成一个循环的程序判断控制。具体各个部分控制如下。

一、车窗的控制：

A)对左窗的控制：

自动升降功能：按下左窗升(降)按钮，左窗升(降)开关信号通过输入接口电路输入至CPU的窗处理模块中，CPU进行处理后将输出信号输出给左车窗电机，左窗自动升(降)，在自动升降过程中，按下左窗升或左窗降按钮，左窗升(降)开关信号再次进入，CPU的窗处理模块进行处理，输出至车窗电机，停止自动升(降)窗；

手动升降功能：当左窗处于手动升(降)状态时，松开左窗升(降)按钮则左窗升(降)运动停止；输入输出信号流程与升车窗时候相同。

自动升降与手动功能切换：升(降)按钮持续按下≦1秒，窗处理模块处理接受的信号≦1秒判断为为自动升降状态，升(降)按钮持续按下≥1秒，窗处理模块处理接受的信号≥1秒判断为手动升降状态，自动升降状态切换到手动升降状态；

升降到位自动停止：左窗升(降)到上(下)限位置，延时判断0.5S后，如果到顶端或底端的上(下)限位置，左窗升(降)动作自动停止；

左窗连续运动时间最长为7S，由于车窗升降速度恒定，从最低端到最顶端最长只需要7S即可到达顶部或者顶部，此时车窗自动停止，为了保护车窗不持续进行动作。

B)对右窗的控制与左窗相同；

C)过压保护：当外部有异物阻挡，或者有冰冻凝固住车窗等影响到车窗动作的情况下，过流过压信号对控制器有输入，输入的信号到控制器窗处理模块中，当判断由于阻挡导致的电机压力大于32V时候，左/右窗再正常响应动作10S，若10S内一直有异物阻挡，过流过压保护信号持续判断由于阻挡导致的电机压力大于32V，左/右车窗停止工作30S，此30S内车窗禁止进行动作，有其他车窗升降信号进入也不进行动作，30S后继续判断，直到无过流过压保护信号输入；

二、门锁开关控制：

A)关锁：按下关锁按钮，锁合开关信号通过输入模块进入门锁处理模块处理进行判断，产生输出信号，通过输出接口电路控制锁电机，锁电机控制可以分别控制左右门锁，此时左右门锁同时锁合；

B)开锁：按下开锁按钮，开锁开关信号通过输入模块进入门锁处理模块处理进行判断，产生输出信号，通过输出接口电路控制锁电机，左右门锁同时打开；

C)中央门锁开：当汽车的中央门锁钥匙打开时，此时锁状态信号与开锁开关信号通过输入接口进入门锁处理模块进行处理后，输出信号通过输出接口电路控制锁电机，左门锁开，右门锁不受控制；

D)中央门锁关：当汽车中央门锁钥匙锁合时，左右门锁同时锁合；中央门锁关信号控制同中央门锁开控制相同。

E)自动关锁：在锁开状态下，车辆行驶速度大于10km/h时，此时锁状态信号和车门限位信号通过输入接口进入门锁处理模块进行处理后，输出信号通过输出接口电路控制锁电机，左右门锁同时锁合，是为了防止车辆启动忘记锁车门进行的保护。如果在速度大于10km/h时解锁，且车速保持在10km/h以上时，车门不会自动上锁，此时为了防止行驶过程中意外情况下需要开启车门设置保护。

三、转向灯及照明灯控制，如图7、8、9所示：

A)当按下左(右)转向灯按钮时：

若左(右)转向灯正常工作，左(右)转向灯开关信号通过输入接口进入灯处理模块进行处理后，输出信号通过输出接口电路控制转向灯，左(右)转向灯输出信号为间隔t＝0.8s，左(右)转向灯每分钟75次的闪烁；

若左(右)转向灯出现异常，如当牵引车开关浮空时，当左(右)转向灯小于4灯时；当牵引车开关接地时，当左(右)转向灯小于3灯时；灯信号断路，电流过载，灯温度过高时，此时，牵引车和左(右)转向灯开关信号信号通过输入接口进入灯处理模块进行处理后，输出信号通过输出接口电路控制转向灯，左(右)转向灯闪烁频率加快，间隔时间t＝0.4S，即每分钟150次的闪烁；

B)当有危紧告急时候，有危紧告急信号输入：

危急告急信号和左(右)转向灯开关信号信号通过输入接口进入灯处理模块进行处理后，输出信号通过输出接口电路控制转向灯，左右转向灯同时同步闪烁，时间间隔t＝0.8S；

C)当小灯开关按钮按下，驻车制动松开时：

若左(右)转向灯有输入信号，小灯开关信号、左(右)转向灯开关信号和驻车制动信号输入信号通过输入接口进入灯处理模块进行处理后，输出信号通过输出接口电路控制转向照明灯，左(右)转向照明灯常亮；

四、后视镜加热控制：

A)按下后视镜加热开关，后视镜加热开关信号通过输入接口进入，后视镜加热功能模块进行处理后，输出信号通过输出接口电路控制后视镜加热器，启动后视镜加热输出，连续加热4分钟后自动停止加热；后视镜加热器主要针对于车子在低温或潮湿条件下结冰或者水汽产生的模糊进行加温，使得水汽消散，特别是针对大型车辆以及工作环境比较复杂的重卡尤为重要。有效防止安全事故的发生。

B)在加热过程中，再次按下后视镜加热开关，则停止加热。

五、遥控器控制方法如下，如图4、5所示。

A)遥控器学习方式：

Ⅰ、准备好待学习的遥控器，将左窗降到底，将右门关好；

Ⅱ、在2秒内，门锁开关接通、断开3次；

Ⅲ、在紧接着的2秒内，左窗玻璃升降开关先升后降各1次。此时喇叭发出一声提示音，表示可以开始学习钥匙，进入遥控器学习状态；

Ⅳ、马上按下遥控钥匙任意键，遥控器接收端接收到遥控器信号，依次判断是否学习的遥控器数量小于2，计算CRC值，判断计数值是否符合要求、利用共享密钥对接受到的密钥进行解密、将接收到的序列号、计数值、密钥保存进控制器中的EEPROM，完成此次序列号的匹配，返回主程序，主程序输出信号给电喇叭，喇叭提示一声表示此钥匙学习完成；

Ⅴ、重复Ⅰ到Ⅲ步或在第3步后的3秒内换第二把遥控器按下任意键学习第二把钥匙；

B)遥控器控制模式：

遥控器发射给控制器，控制器先进行数据对序列号进行匹配，匹配完成后执行请求命令，完成后返回主程序进行相应操作。遥控器操作如图5所示。

Ⅰ、锁合：

a)按下遥控器“关锁”按钮，若左右车门关闭良好，则锁电机执行锁动作，电喇叭响0.2S，同时左右转向灯长亮2S；

b)按下遥控器“关锁”按钮，若车门未关好，则锁电机执行开锁动作，左右转向灯2S内闪烁8次，给报警提示；

c)如果按下遥控器“关锁”按钮时已经遥控闭锁且未经过遥控开锁动作，则只有转向灯2S内闪烁4次，喇叭不动作；

Ⅱ、开锁：

a)按下遥控器“开锁”按钮以后，则锁电机执行开锁动作，同时左右转向灯闪烁4次，同时喇叭响2声；

b)如果执行了遥控开锁后，30S内未执行开门动作，则自动重新上锁，此处是为了使得用户误开锁后的保护措施。

Ⅲ、遥控升窗：

c)按住遥控器“关锁”键不放2S以上再松开，则执行遥控自动升窗功能，先左窗玻璃上升，1S后右窗玻璃上升，窗上升到顶或者上升7S自动停止；

d)在遥控升窗过程中，再次按下遥控器“关锁”按钮，则停止升窗；

Ⅳ、寻车：

a)按下遥控器上寻车键，则电喇叭响，左右转向灯闪烁4次；松开按键则喇叭停止响；

b)若按住寻车键不放大于7S，则喇叭只动作7S后停止，此处是为了防止误操作对汽车喇叭进行停止。

以上为整个车身控制器总成的描述以及其控制方法，本车身控制器，结合重型卡车的车身结构，应对其在恶劣情况下和各种需求进行的控制，集成度高，安全性能好。

以上示意性地对本发明创造及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明创造的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本专利的保护范围。

Claims (8)

1.一种车身控制器总成，其特征在于：包括控制器模块，还包括左窗电机、右窗电机、锁电机、转向灯、转向照明灯、电喇叭和后视镜加热器模块；所述的左窗电机、右窗电机、锁电机对应连接外部的左车窗、右车窗和车锁，控制器模块包括窗处理模块、门锁处理模块、灯处理模块、喇叭功能、后视镜加热功能模块，所述的窗处理模块输出信号给左窗电机和右窗电机，门锁处理模块输出信号给锁电机，灯处理模块输出信号给转向灯和转向照明灯，喇叭功能模块输出信号给电喇叭；

所述的控制器模块包括处理器CPU、电源电路、复位电路、输入接口电路以及输出接口电路，控制器模块与输入模块和输出模块相连接，其中电源电路与外部24V直流电路相连，电源电路输出变压后的5V直流电给复位电路以及处理器CPU，所述的输入接口电路内包含有模拟/数字变换器，将输入模块信号进行模拟/数字信号的变换，将变换后的信号传输给处理器CPU，处理器CPU将处理后的信号传送给输出接口电路，所述的输出接口电路将信号输出给外部设备，外部设备为左窗电机、右窗电机、锁电机、转向灯、转向照明灯和电喇叭，外部输入设备还包括中央门锁。

2.根据权利要求1所述的一种车身控制器总成，其特征在于：所述的输入接口电路包括窗处理模块、门锁处理模块、灯处理模块、喇叭功能模块和后视镜加热模块的输入接口电路部分；所述的输出接口电路包括对应的左窗电机、右窗电机、锁电机、转向灯、转向照明灯、电喇叭和后视镜加热器输出接口电路部分。

3.根据权利要求1或2所述的一种车身控制器总成，其特征在于：所述的输入模块包括窗处理输入模块，门锁处理输入模块、灯处理输入模块、喇叭功能和后视镜加热输入模块；所述的窗处理输入模块包括左窗升开关、左窗降开关、右窗升开关、右窗降开关和过压过流信号输入；所述的门锁处理输入模块包括锁状态信号、开锁开关、锁合开关和车门限位信号；所述的灯处理输入模块左转向灯开关、右转向灯开关、小灯开关、驻车制动信号、危急告警信号、牵引车信号；所述的喇叭功能输入模块包括电喇叭开关，所述的后视镜加热功能输入模块包括后视镜加热开关。

4.根据权利要求1所述的一种车身控制器总成，其特征在于：还包括遥控器模块，所述的遥控器模块包括外置遥控器以及遥控器接收模块，所述的遥控器接收模块设置于控制器模块中，通过接收电路与处理器CPU连接。

5.根据权利要求4所述的一种车身控制器总成，其特征在于：所述的外置遥控器通过RS485通讯模块无线连接遥控器接收模块，外置遥控器上设置有开锁、关锁和寻车按键，外置遥控器和遥控器接收模块通过唯一的序列号进行匹配。

6.根据权利要求4或5所述的一种车身控制器总成，其特征在于：所述的遥控器模块具有学习和工作两种模式。

7.一种基于权利要求1所述的车身控制器总成的控制方法，控制如下：

一、车窗的控制：

A)对左窗的控制：

自动升降功能：按下左窗升(降)按钮，左窗自动升(降)，在自动升降过程中，按下左窗升或左窗降按钮，停止自动升(降)窗；

手动升降功能：当左窗处于手动升(降)状态时，松开左窗升(降)按钮则左窗升(降)运动停止；

自动升降与手动功能切换：升(降)按钮持续按下≦1秒为自动升降状态，升(降)按钮持续按下≥1秒切换到手动升降状态；

升降到位自动停止：左窗升(降)到上(下)限位置，延时判断0.5S后，左窗升(降)动作自动停止；

B)对右窗的控制与左窗相同；

C)过压保护：当外部有异物阻挡，则过流过压保护信号对控制器有输入，左/右窗再正常响应动作10S，若10S内一直有异物阻挡，过流过压信号持续输入，左/右车窗停止工作30S，30S后继续判断，直到无过流过压保护信号输入；

二、门锁开关控制：

A)关锁：按下关锁按钮，左右门锁同时锁合；

B)开锁：按下开锁按钮，左右门锁同时打开；

C)中央门锁开：当汽车的中央门锁钥匙打开时，左门锁开，右门锁不受控制；

D)中央门锁关：当汽车中央门锁钥匙锁合时，左右门锁同时锁合；

E)自动关锁：在锁开状态下，车辆行驶速度大于10km/h时，左右门锁同时锁合。如果在速度大于10km/h时解锁，且车速保持在10km/h以上时，车门不会自动上锁；

三、转向灯及照明灯控制：

A)当按下左(右)转向灯按钮时：

若左(右)转向灯正常工作，左(右)转向灯输出信号为间隔t＝0.8s，左(右)转向灯每分钟75次的闪烁；

若左(右)转向灯出现异常，左(右)转向灯闪烁频率加快，间隔时间t＝0.4S，即每分钟150次的闪烁；

B)当有危紧告急时候，有危紧告急信号输入：

左右转向灯同时同步闪烁，时间间隔t＝0.8S；

C)当小灯开关按钮按下，驻车制动松开时：

若左(右)转向灯有输入信号，左(右)转向照明灯常亮；

四、后视镜加热控制：

A)按下后视镜加热开关，启动后视镜加热输出，连续加热4分钟后自动停止加热；

B)在加热过程中，再次按下后视镜加热开关，则停止加热。

8.根据权利要求7所述的一种车身控制器总成控制方法，其特征在于：还包括遥控器的控制：

其中遥控器包括学习模式和工作模式：

A)遥控器学习方式：

Ⅰ、准备好待学习的遥控器，将左窗降到底，将右门关好；

Ⅱ、在2秒内，门锁开关接通、断开3次；

Ⅲ、在紧接着的2秒内，左窗玻璃升降开关先升后降各1次。此时喇叭发出一声提示音，表示可以开始学习钥匙；

Ⅳ、马上按下遥控钥匙任意键，喇叭提示一声表示此钥匙学习完成；

Ⅴ、重复Ⅰ到Ⅲ步或在第3步后的3秒内换第二把遥控器按下任意键学习第二把钥匙；

B)遥控器控制模式：

Ⅰ、锁合：

a)按下遥控器“关锁”按钮，若左右车门关闭良好，则锁电机执行锁动作，电喇叭响0.2S，同时左右转向灯长亮2S；

b)按下遥控器“关锁”按钮，若车门未关好，则锁电机执行开锁动作，左右转向灯2S内闪烁8次，给报警提示；

c)如果按下遥控器“关锁”按钮时已经遥控闭锁且未经过遥控开锁动作，则只有转向灯2S内闪烁4次，喇叭不动作；

Ⅱ、开锁：

a)按下遥控器“开锁”按钮以后，则锁电机执行开锁动作，同时左右转向灯闪烁4次，同时喇叭响2声；

b)如果执行了遥控开锁后，30S内未执行开门动作，则自动重新上锁。

Ⅲ、遥控升窗：

c)按住遥控器“关锁”键不放2S以上再松开，则执行遥控自动升窗功能，先左窗玻璃上升，1S后右窗玻璃上升，窗上升到顶或者上升7S自动停止；

d)在遥控升窗过程中，再次按下遥控器“关锁”按钮，则停止升窗；

Ⅳ、寻车：

a)按下寻车键，则电喇叭响，左右转向灯闪烁4次；松开按键则喇叭停止响；

b)若按住寻车键不放大于7S，则喇叭只动作7S后停止。