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CN104903006A - 输送系统 - Google Patents

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CN104903006A
CN104903006A CN201480004004.5A CN201480004004A CN104903006A CN 104903006 A CN104903006 A CN 104903006A CN 201480004004 A CN201480004004 A CN 201480004004A CN 104903006 A CN104903006 A CN 104903006A
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conveyor
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treating stations
stations
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D·宾德尔
U·霍夫鲍尔
M·霍耶
R·斯塔兹
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Eisenman Mechanical Equipment China Co ltd
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Eisenmann SE
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Abstract

一种用于对象的表面处理的设备，该设备包括：至少两个处理站(36)以及输送系统(14)，借助于该输送系统能够输送对象经过相应的处理站(36)。输送系统(14)包括主输送机(16)，借助于主输送机能够以无处理的方式在主循环路线(18)上输送对象。处理站(36)沿着主循环路线(18)设置，以及输送系统(14)对于至少两个处理站(36)中的每个包括相应的站输送系统(68)。借助于站输送系统能够由主循环路线(18)输送对象到处理站(36)，经过处理站(36)并且由处理站(36)又输送回到主循环路线(18)，如此使得：车辆车轮(12)能够选择性地借助于站输送系统(68)输送经过所属的处理站(36)或者借助于主输送机(16)在该处理站旁边输送。

Description

输送系统
技术领域
本发明涉及一种用于对象的表面处理的设备，该设备包括：
a)至少两个处理站；
b)输送系统，借助于该输送系统能够输送对象经过相应的处理站。
背景技术
在这样的由市场已知的设备中将对象输送经过处理设备的连续的处理站，在这些处理站中为所述对象在多个处理步骤中涂敷表面涂层。这样的要处理的对象例如是车辆车身的车身部件或车辆车轮。在此基于车辆车轮的例子阐明本发明。
作为用于车辆车轮的输送系统在此已经建立了所谓的主轴输送机，该主轴输送机经常如此构成，使得所有车辆车轮总是相继通过所有处理站。
现在设有这样的车辆车轮，该车辆车轮的区别在于，这些车辆车轮应该获得相互不同的处理步骤或者必须以不同顺序通过涂漆设备的现有的处理站。例如正常车轮获得与特殊车轮不同的处理。特殊车轮例如是所谓的多色车轮，该多色车轮应该获得多色的涂漆。其他特殊车轮例如是光亮车削的车轮，该车轮具有高光表面，该高光表面通过光亮车削形式的机械加工实现。
在同一涂漆设备中这样不同的车辆车轮的处理通常是不可能的，因为步骤顺序的匹配在输送机上不容易并且仅仅借助于构造方面的改装才是可能的。
在此出现的、开始所述类型的设备由文献EP 2024102B1已知。在那里存在多个输送机，所述输送机移动经过不同的处理站并且通过传输装置按照输送技术相互连接。一旦车辆车轮位于特定的输送机上，那么该车辆车轮也自动经过所属的处理站，所述处理站由相应的输送机横穿。然而，在文献EP 2 024 102 B1中所述的设备仅仅公开了两个处理顺序，所述处理顺序一方面与正常轮辋相配合，而另一方面与光亮车削的轮辋的形式的特别轮辋相配合。在那里不可能的是完全不同的处理步骤的自由顺序或者多次通过同一处理站而之前不必通过其他处理站。
发明内容
因此本发明的目的在于，实现开始所述类型的设备，该设备能实现关于各个处理步骤的顺序的特别的灵活性。
该目的在开始所述类型的设备中由此实现，即
c)输送系统包括主输送机，借助于主输送机能够以无处理的方式在主循环路线上输送对象；
d)处理站沿着主循环路线设置；
e)输送系统对于至少两个处理站中的每个包括相应的站输送系统，借助于站输送系统能够由主循环路线输送对象到处理站，经过处理站并且由处理站又输送回到主循环路线，如此使得：
f)对象能够选择性地借助于站输送系统输送经过所属的处理站或者借助于主输送机在该处理站旁边输送。
按照本发明，处理站与主输送机平行地设置并且可以分别通过站输送系统分离地从主输送机出发被供给要处理的对象、例如车辆车轮。以无处理的方式与主输送机相联系地表示：如果该车辆车轮借助于主输送机输送，那么车辆车轮没有被处理并且没有经过处理装置或诸如此类。每个车辆车轮由此可以以特有的顺序——亦即以任意的组合、顺序和重复——经过选择的处理站。
因此例如可能的是，车辆车轮首先被在第一处理站旁边引导通过并且提供给第二处理站，紧接在该第二处理站之后，车辆车轮又到达第一处理站并且现在可以在那里被处理。总而言之这样的设备的灵活性很高并且处理过程可以考虑现有的处理站的类型总是被改变和调整，而无需为此更大的结构方面的措施。
术语主循环路线应理解如下，即该路线具有封闭的走向。
有利的是，站输送系统包括操纵装置，借助于该操纵装置能够将对象由主输送机移交给处理站。在处理站中经常存在着自身的工作环境，该工作环境如此可以与主输送机分开地保持。优选地，操纵装置是活节杆机器人。
特别优选的是，主输送机是积放式输送机。这样的输送机由现有技术已知并且不需要进一步阐明。
如果一个处理站包括冷却区，那么特别有利的是，该处理站的站输送机包括辅助臂输送机，该辅助臂输送机将冷却区按照输送技术与主输送机连接。
有利的是，存在至少一个预处理站。如果例如不同的车辆车轮需要不同的预处理，那么要么可以为不同预处理步骤设计唯一的预处理站，要么也可以存在两个或更多个预处理站，所述预处理站分别匹配于特定类型的车辆车轮。通过该设备方案可能的是，有目的地接近分别需要的预处理站，而相应的车辆车轮不必经过其他现有的预处理站。
此外有利的是，补充或备选地存在至少一个粉末涂漆站/粉末涂装站/粉末喷涂站。如果特别是对于不同颜色的粉末漆存在多个粉末涂漆站，那么例如特别是关于提及的多色车轮再次提高灵活性。
如果补充或备选地存在至少一个湿式涂漆站，那么有利地使得设备完整。而且在此也可以设有一个或多个湿式涂漆站。
以相应的方式有利的是，补充或备选地存在至少一个面漆站。
如果补充或备选地存在至少一个加工站，对象能够在该加工站中被机械加工，那么可以不仅进行涂层，而且也可以进行在对象上的机械加工。
特别是在车辆车轮的情况下有利的是，加工站是光亮车削站。
如果至少存在一个分离的冷却站，那么可以有利地再次分离地冷却对象，如果这是需要的，而不必为此经过处理站，该处理站原本被考虑用于对象的涂层或加工。代替或补充于冷却站也可以设有预热站。
如开始所述那样，该设备方案特别对于车辆车轮的处理是有利的。
附图说明
以下根据附图进一步阐明本发明的实施例。其中：
图1示出了用于车辆车轮的按照本发明的表面处理设备的示意总布局；
图2示出了底部引导的主轴输送机的截面。
具体实施方式
图1示出了用于对象的表面处理的设备10的总布局，该设备例如设计用于车辆车轮12。在设备10中可以制造正常车轮和特殊车轮，如其在开始所述那样。
设备10包括具有主输送机16的输送系统14，借助于该输送系统可以在主循环路线18上以无处理的方式在封闭的循环中输送仅仅在图2中示出的车辆车轮12。如开始所述，以无处理的方式表示：车辆车轮12在此未被处理并且没有经过处理装置或诸如此类并且因此借助于主输送机16仅仅被输送。主循环路线18也可以具有一个与在图1中示出的简单的循环引导不同的、例如曲折的或甚至蜿蜒形的走向。
主输送机16在本实施例中构成为底部引导的主轴输送机20，在图2中示出了该主轴输送机的截面。为此主输送机16包括在底部固定的支承轨道22，多个运输车24可以在该支承轨道上移动。在本实施例中为此沿着支承轨道22引导连续传动装置26，该连续传动装置在此构成为连续传动链28。运输车24的行走机构30在支承轨道22上方移动，该行走机构与连续传动链28偶联。
行走机构30包括以自身已知的方式非特意地表示的滑轮和导辊，该行走机构借助于滑轮和导辊在支承轨道22上运行并且该滑轮和导辊使得运输车24稳定而免于沿运输方向的倾翻以及免于侧翻。
运输车24携带用于车辆车轮12的支承装置32，该支承装置在本实施例中构成为轮轴34，该轮轴支承要处理的车辆车轮12，如其自身已知的那样。
沿着主循环路线18现在设置多个处理站36，所述多个处理站可以由车辆车轮12经过。一般这可以是用于给车辆车轮以上色的粉状漆或湿式漆或者特种漆例如防腐漆或诸如此类涂层的处理站36以及用于烘干或冷却或机械加工车辆车轮12的站。处理站36可以关于其功能以任意顺序设置并且也与主循环路线18处于不同的间隔。如果可能，不同的处理站36也可以安置在不同的层上。
如果现在结合涂层提及“烘干”，那么可将此理解为如下所有过程，在这些过程中可以使得涂层、特别是漆硬化，那么这现在应该通过除去溶剂或者通过涂层物质的润湿来实现。因此例如借助于电磁辐射、例如紫外光的照射也属于烘干过程。
现有的处理站36的以下阐述仅仅是示例性的，在实践中在用于车辆车轮12的表面处理的设备10中可以存在或多或少以及与以下所述不同类型的处理站36。
设备10包括预处理站38，在预处理站中在多个在此未自身阐述的处理步骤中预处理要处理的车辆车轮12。在此例如将车辆车轮12除脂、清洁、烘干以及如果必要在冷却区中冷却。
此外存在第一和第二粉末涂漆站40.1、40.2，该粉末涂漆站自身包括涂布室42.1、42.2——其中可以涂布粉状漆——、烘干器44.1、44.2以及冷却区46.1、46.2，它们可以由车辆车轮12在相应的粉末涂漆站40.1、40.2中经过。例如可以在第一粉末涂漆站40.1中涂布灰色粉末底漆，而在第二粉末涂漆站40.2中涂布彩色粉末涂层。
设备10还包括湿式涂漆站48，其具有涂布室50——在该涂布室中可以涂布湿式漆——、烘干器52以及冷却区54。湿式涂漆站48也可以包括多个涂漆室50而不是一个涂漆室，例如可以首先涂敷银漆而随后涂敷清漆到车辆车轮12上。
面漆站56作为另外的处理站36位于主输送机14上，该面漆站在此是丙烯酸漆站并且自身包括用于丙烯酸漆的涂布室58、自身的烘干器60以及自身的冷却区62。
例如设备10此外还包括分离的冷却站64，其形成分离的冷却区。代替分离的冷却站64或补充于此也可以存在分离的预热站，在该预热站中可以将要处理的车辆车轮12加热到一个对于进一步处理所期望的温度。此外在设备10中设有一个分离的加工站66，在该加工站中可以机械加工车辆车轮12。特别地，加工站66是光亮车削站，在该光亮车削站中可以以自身已知的方式和方法对车辆车轮进行光亮车削。
输送系统14对于考虑的处理站36中的每个包括一个相应的站输送系统68，车辆车轮12借助于该站输送系统可由主循环路线18输送到处理站36，经过处理站36以及由处理站36又返回到主循环路线18。
为此，所有处理站36的站输送系统68除了分离的冷却站64之外分别包括一个操纵装置70，该操纵装置在本实施例中分别构成为以72表示的活节杆机器人。这样的活节杆机器人自身是已知的并且因此不必再进行阐明。借助于活节杆机器人72可以将车辆车轮12由主输送机16移交给处理站36，亦即在此移交给处理站36的相应的涂布室42.1、42.2、50和58并且移交给加工站66。
借助于站输送系统68将车辆车轮12在相应的处理站36中由相应的涂布室42.1、42.2、50和58输送给分别现有的烘干器44.1、44.2、52或60并且从那里输送给相应的冷却区46.1、46.2、54或62。为此在处理站36中例如存在另外的操纵单元、例如机器人。
对于冷却区46.1、46.2、54和60，站输送系统68包括分别一个辅助臂输送机74，该辅助臂输送机通过相应的分路单元76作为侧臂从主输送机16分支，通过处理站36的相应的冷却区46.1、46.2、54和60并且从那里通过另一分路单元78又引导回到主输送机16。分路单元76和78仅仅在粉末涂漆站40.1的辅助臂输送机74中设有附图标记。因此分别一个辅助臂输送机74分别将处理站36的冷却区46.1、46.2、54和60中之一与主输送机16以输送技术相连接。
在车辆车轮12在相应的处理站36中已经经过相应的烘干器44.1、44.2、52或60之后，所述车辆车轮在相应的处理站36中被移交给所属的辅助臂输送机74并如此移交给冷却区46.1、46.2、54和60，经过相应的冷却区46.1、46.2、54和60并且随后经冷却又在主循环路线18上回到主输送机16。
在分离的冷却站64的情况下，该冷却站的站输送系统68总体上通过这样的辅助臂输送机68形成。在加工站66中，现有的操纵装置70总体上形成所属的站输送系统68，同样在预处理站38中。
如根据冷却站64或加工站66清楚的是，处理站36也可以覆盖仅仅一个唯一的处理过程。在该情况下，所属的站输送系统68输送车辆车轮12经过处理站36，其方法是车辆车轮12输送进入到处理站36中并且又由该处理站输送出来。为此处理站36也可以具有仅仅唯一的入口。
在一个自身未示出的改型中，处理站36的一个相应的站输送系统68总体上也可以通过这样的辅助臂输送机74构成。在粉末涂漆站40.1的情况下，辅助臂输送机74随后因此将车辆车轮12由主输送机16的主循环路线18引导到涂布室42.1中，由该涂布室到达烘干器44.1并且又到达冷却区46.1，由该冷却区车辆车轮又返回到达主循环路线18上。
在另一同样未示出的改型中，辅助臂输送机74也可以由主循环路线18直接引导到站40.1、40.2、48或56的烘干器44.1、44.2、52或60中之一，由该烘干器引导到分别后置的冷却区46.1、46.2、54或62中之一并且又引导回到主循环路线18。
由主输送机16此外还分支一个接收输送机80和输出输送机82，所述接收输送机和输出输送机如辅助臂输送机74那样构成，然而用于接收要处理的车辆车轮坯件或用于输出处理完成的车辆车轮12，这通过虚线示出的箭头阐明。选择性地，要处理的车辆车轮坯件的进料也可以直接通过预处理站38实现。
设备10及其各个输送系统以及输送单元18、68、70、80和82由一个仅仅示意示出的中央控制器84驱控和协调，从而如果必要也可以确保车辆车轮12的处理的所谓的轴同步的过程。
在设备10中现在不同的车辆车轮12可以在单个处理过程中处理。车辆车轮12可以在主输送机16上选择性地输送到各个处理站36并且借助于该处理站的站输送系统68输送到该处理站中，以便在那里进行处理。如果车辆车轮12不应该经过特定的处理站36，那么该车辆车轮在主输送机16上在这样的加工站36旁边引导通过。
也可能的是，车辆车轮12被两次或更多次地相继提供给相同的加工站36，从而车辆车轮12两次或更多次地相继获得相同的处理。正常车轮例如经过以下处理步骤：
首先，相应的车辆车轮12在预处理站38中被预处理，如上所述。随后车辆车轮在主输送机16上到达粉末涂漆站40.1，在粉末涂漆站车辆车轮由站输送系统68借助于活节杆机器人72接收并且转移到涂布室42.1中。在那里的以粉状漆涂层之后，车辆车轮12经过粉末涂漆站40.1的烘干器44.1并且到达其冷却区46.1。在该冷却区，车辆车轮被移交到辅助臂输送机74并且随后经冷却又回到主输送机。
现在车辆车轮12借助于主输送机16输送到湿式涂漆站48，在该湿式涂漆站车辆车轮由所属的站输送系统68的活节杆机器人72由主输送机16移交到涂布室50中。在湿式涂漆站48中，车辆车轮12随后经过那里的干燥器52和那里的冷却区54，由冷却区，车辆车轮借助于湿式涂漆站48的辅助臂输送机74又输送回到主输送机16。
随后，如此经涂层的车辆车轮12在主输送机16上可以输送到丙烯酸漆站56，在该站的涂布室58中车辆车轮被以丙烯酸漆密封，该丙烯酸漆在所属的干燥器60中燃烧，紧接着车辆车轮12在冷却区62中冷却并且随后又到达主输送机16。在该主输送机上现在完成的正常车轮被输送给输出输送机82，由该输出输送机提取车辆车轮并且提供用于进一步确定。
特殊车轮现在可以在相同设备10中以不同的顺序经过其他处理步骤。
例如所谓的多色车轮12可以在预处理站38中被预处理并且随后在不同的粉末涂漆站40.1、40.2和/或湿式涂漆站48中设有不同类型的和不同颜色的漆。而且在此又可以在丙烯酸漆站56中实现借助于丙烯酸漆的最终覆盖。
如果不同的要处理的车辆车轮12、例如特殊车轮和正常车轮分别必须获得其他预处理，那么设备10也还可以除了预处理站38之外还包括一个或多个另外的预处理站，所述另外的预处理站匹配于对于特定的车辆车轮12必要的预处理。
所谓的高光车轮相比之下此外在各个涂漆过程之间的一个中间步骤中在加工站66中机械加工。在此车辆车轮特别是在光亮车削装置中被光亮车削，如自身已知的那样。在光亮车削之后，车辆车轮12如果必要可以首先在预处理站38中被再次清洁和去脂，在车辆车轮12的经光亮车削的区域在粉末涂漆站40.1、40.2或湿式涂漆站48和丙烯酸漆站56中涂层和密封之前。
总体上，处理站36的布置结构相应于沿主输送机16的平行布置结构，从而可以给处理站36平行地提供车辆车轮12。由此可以与其余处理站36无关地接近所有处理站36并且供以车辆车轮12。不同的车辆车轮12因此可以以备选的顺序在同一设备10中经过不同的处理站36。
对于如下情况，即处理站36被以全负荷利用，然而多个车辆车轮12位于主输送机16上，该主输送机也可以用作缓冲器，其方法是：还要处理的车辆车轮12首先在所需要的处理站36旁边引导通过并且在主循环路线18上再次循环引导，直至车辆车轮重新到达期望的处理站36。

Claims (12)

1.一种用于对象的表面处理的设备，该设备包括：
a)至少两个处理站(36)；
b)输送系统(14)，借助于该输送系统能够输送对象经过相应的处理站(36)，
其特征在于，
c)输送系统(14)包括主输送机(16)，借助于主输送机能够以无处理的方式在主循环路线(18)上输送对象；
d)处理站(36)沿着主循环路线(18)设置；
e)输送系统(14)对于至少两个处理站(36)中的每个包括相应的站输送系统(68)，借助于站输送系统能够由主循环路线(18)输送对象到处理站(36)，经过处理站(36)并且由处理站(36)又输送回到主循环路线(18)，如此使得：
f)对象能够选择性地借助于站输送系统(68)输送经过所属的处理站(36)或者借助于主输送机(16)在该处理站旁边输送。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，至少一个站输送系统(68)包括操纵装置(70)，借助于该操纵装置能够将对象由主输送机(16)移交给处理站(36)。
3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，主输送机(16)是积放式输送机。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于，至少一个处理站(36)包括冷却区(46.1、46.2、54、62、64)，而该处理站(36)的站输送机(68)包括辅助臂输送机(74)，该辅助臂输送机将冷却区(46.1、46.2、54、60、64)按照输送技术与主输送机(16)连接。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备，其特征在于，存在至少一个预处理站(38)。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的设备，其特征在于，存在至少一个粉末涂漆站(40.1、40.2)。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的设备，其特征在于，存在至少一个湿式涂漆站(48)。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的设备，其特征在于，存在至少一个面漆站(56)。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的设备，其特征在于，存在至少一个加工站(66)，对象能够在该加工站中被机械加工。
10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，加工站(66)是光亮车削站。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的设备，其特征在于，存在至少一个分离的冷却站(64)和/或预热站。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的设备，其特征在于，对象是车辆车轮(12)。
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