CN102259071A - 全自动喷涂设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种全自动喷涂设备包括地轨式输送链、冷却除尘设备、喷涂系统、红外固化炉、冷却炉、紫外固化炉、自动卸料机械手、供风排气系统及控制系统。所述地轨式输送链呈腰形线路绕行并对工件封闭地循环输送；所述冷却除尘设备对工件进行冷却除尘；所述喷涂系统对所述工件进行喷涂；所述红外固化炉对已喷涂的工件进行红外线照射固化；所述冷却炉对工件进行冷却；所述紫外固化炉对工件进行紫外线照射固化；所述自动卸料机械手对工件进行抓取并卸载；所述供风排气系统安装于所述地轨式输送链的上方，并分别对各设备进行送风排气；所述控制系统与上述各个组件电连接并控制各个组件的运行。本发明自动化程度高、喷涂效果好，并大大节省生产空间。

Description

全自动喷涂设备

技术领域

本发明涉及一种喷涂设备，尤其涉及一种自动化程度高、喷涂效果好，并大大节省生产空间的全自动喷涂设备。

背景技术

喷涂是利用喷枪等喷射工具把涂料雾化后，喷射在被涂工件上的涂装方式。

传统的喷涂方法一般都是通过技术工人手执喷枪，根据日常的工作经验来完成对工件表面的喷涂处理，这种采用人工手动作业对工件进行喷涂的方式，不仅使工人的劳动强度过大，而且生产效率很低，并且人工喷涂过程中存在人的主观因素，因此，手动喷涂对工件的喷涂精确度欠佳，而且又容易导致喷涂不均匀，喷涂质量并不理想。

现有的喷涂生产一般采用自动化或半自动化进行，采用的喷涂生产线一般将待喷涂工件运送到喷房中，在喷房喷涂后再通过输送带输送到固化炉或者烘烤炉中进行固化，当固化完成后再运送到下一工序进行加工，虽然自动化程度得到提高，降低了工人的劳动强度，但是由于整条生产线采用横向水平布置，而喷涂生产线工序多，长度较大，因此，占用的生产空间十分大，导致厂房面积非常大，生产成本增加。

基于上述的不足，因此，需要一种自动化程度高、喷涂效果好，并大大节省生产空间的全自动喷涂设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化程度高、喷涂效果好，并大大节省生产空间的全自动喷涂设备。

为了实现上述目的，本发明提供一种全自动喷涂设备，适用于对工件表面进行喷涂，包括地轨式输送链、冷却除尘设备、喷涂系统、红外固化炉、冷却炉、紫外固化炉、自动卸料机械手、供风排气系统及控制系统。所述地轨式输送链包括工件治具，所述工件治具承载所述工件，所述地轨式输送链呈腰形线路绕行并对工件封闭地循环输送；所述冷却除尘设备安装于地轨式输送链上，对工件进行冷却并去除工件表面的灰尘；所述喷涂系统包括喷房、顶升旋转装置、悬臂移载机及喷涂机器人，所述喷房安装于所述地轨式输送链的一侧；所述顶升旋转装置安装于所述地轨输送链下方对输送来的工件进行顶升、下降及旋转；所述悬臂移载机安装于所述喷房内，并将所述顶升旋转装置上的工件移动到所述喷涂机器人上且将已喷涂的工件从喷涂机器人上转移到所述顶升旋转装置上；所述喷涂机器人对所述工件进行喷涂；所述红外固化炉设置于所述喷涂系统的输出端，对已喷涂的工件进行红外线照射固化；所述冷却炉设置于所述红外固化炉的输出端之后，对工件进行冷却；所述紫外固化炉设置于所述冷却炉的输出端之后，对工件进行紫外线照射固化；所述自动卸料机械手安装于所述紫外固化炉的输出端之后，并横跨于所述地轨式输送链上对工件进行抓取并卸载；所述供风排气系统安装于所述地轨式输送链的上方，并分别对所述冷却除尘设备、喷涂系统、冷却炉及紫外固化炉进行送风排气；所述控制系统与上述各个组件电连接并控制各个组件的运行。

较佳地，所述全自动喷涂设备还包括冷却区，所述冷却区设置于所述紫外固化炉及所述自动卸料机械手之间，对固化后的工件进行冷却。由于所述工件在所述紫外固化炉内固化时产生大量的热量，因此，所述冷却区能将所述工件进行冷却，为之后的卸载工作提供方便。

较佳地，所述全自动喷涂设备还包括自动输送带，所述自动输送带安装于所述自动卸料机械手的下方，对自动卸料机械手卸载的工件进行输送。所述自动输送带可将所自己卸料机械手卸载的工件自动输送至一下工序，提高自动化程度，有效降低工人的劳动强度，并且减少人工搬运过程中对已喷涂工件的损害，工作效率高。

较佳地，所述地轨式输送链包括安装支架、驱动装置，链条及小车治具，所述小车治具固定于所述链条上并承载所述工件，所述驱动装置安装于所述安装支架上，并驱动所述链条运动。具体地，所述小车治具包括小车主体、滚动轮、保护轮及至少两支撑柱，所述安装支架具有凹陷的导轨，所述滚动轮枢接于所述小车主体的两侧并承载于所述安装支架的导轨的两侧，所述链条置于所述导轨内，所述支撑柱上端固定于所述小车主体上，下端与所述链条的销轴固定，所述保护轮套接于所述支撑柱的下端并抵触于所述导轨的两侧壁上。通过将所述支撑柱与所述链条的销轴固定连接，使所述小车治具在前后方向上具有两个固定点，并且，在所述小车治具的两侧设置所述滚动轮，使所述滚动轮在左右两个方向上形支撑，从而使所述导轨的上表面承载着小车治具及工件的重量，从而提高链条的使用寿命并且防止小车治具摆动使整个运输带运行稳定。

较佳地，所述顶升旋转装置包括安装板、气缸、移动台、第一旋转驱动组件及夹具，所述气缸沿竖直方向安装在所述安装板上且输出轴与所述移动台连接，所述移动台沿竖直方向设置，所述第一旋转驱动组件安装在所述移动台上，所述第一旋转驱动组件的输出端沿竖直方向伸出所述移动台并与所述夹具连接，所述夹具可承载所述工件治具。通过将所述气缸安装在所述安装板上且输出轴与所述移动台连接，并且将所述第一旋转驱动组件安装在移动台上，故使得所述工件治具能在竖直方向做上下滑动的同时，还能做旋转运动，从而为使工件位置得到调整，为下一步转移到喷房做准备。

较佳地，所述悬臂移载机包括移动夹头、本体、板状的旋转臂及与外界电性连接的第二旋转驱动组件，所述本体呈中空结构，所述中空结构形成本体顶端具有开口的密闭腔，所述第二旋转驱动组件收容于所述密闭腔内，且输出端沿竖直方向密封地伸出所述本体的开口并与所述旋转臂的一端连接，所述旋转臂的另一端与所述移载夹头连接，移载时所述移载夹头承载所述工件治具。通过利用所述第二旋转驱动组件转动带动所述旋转臂转动，使所述移载夹头在所述工件治具及所述喷涂机器人之间来回运输工件，从而实现自动从运输链移动到所述喷房的目的，转移过程为全自动化，节省人工操作，输送效率高且使用安全。

较佳地，所述自动卸料机械手包括水平移动机构、垂直移动机构及吸盘机构，所述水平移动机构水平地安装于所述地轨式运输链的上方，所述垂直移动机构垂直地安装于所述水平移动机构上，所述吸盘机构安装于所述垂直移动机构的下端，所述水平移动机构、垂直移动机构及吸盘机构与所述控制系统电连接。具体地，所述吸盘机构包括气缸辅助架、旋转气缸、吸盘支架及吸盘组件，所述气缸辅助架固定于所述垂直移动机构的下端，所述旋转气缸中部枢接于所述气缸辅助架底部，所述吸盘支架固定于所述旋转气缸的中部，所述吸盘组件安装于所述吸盘支架上。利用所述吸盘机构对工件进行吸附，再通过所述水平移动机构及垂直移动机构在水平移动的同时上下往复移动，从而实现将工件移载的目的，并且在所述工件移载的过程中利用所述旋转气缸的旋转功能，使工件在无需人工操作的情况下自动旋转，从而调整到合适的运输位置方便运输，自动化程度高，大大提高了工作效率。

较佳地，所述供风排气系统包括中央供气系统、喷房供气系统及紫外固化炉供气系统，所述中央供气统安装于所述地轨式输送链的上方，并分别对所述冷却除尘设备、冷却炉及所述地轨式输送链进行供风冷却；所述喷房供气系统安装于所述地轨式输送链的上方，并对所述喷房进行供气及排气，去除所述喷房内的粉尘；所述紫外固化炉供气系统安装于所述紫外固化炉的上方，并对所述紫外固化炉进行供风冷却。通过将所述中央供气系统、喷房供气系统及紫外固化炉供气系统安装于所述地轨式输送链的上方，使得整个全自动化喷涂系统占用的水平空间减少，从而降低占用的生产空间，有效降低了厂房的建设成本。

与现有技术相比，由于本发明通过将所述地轨式输送链以腰形线路绕行，并且依次通过所述冷却除尘设备，喷涂系统、红外固化炉、冷却炉及紫外固化炉最后通过自动卸料机械手进行自动卸料，并且在所述喷涂系统内利用所述顶升旋转装置及悬臂移载机将工件从地轨式输送链自动移送到喷房内部的喷涂机器人上进行喷涂，整个过程均由所述控制系统控制，实现全自动化喷涂，节省大量的人工操作，全程封闭地进行，防止外界杂质进入所述地轨式输送链内而影响工件的喷涂质量，提升了喷涂效果；另外，由于将所述供风排气系统安装于所述地轨式输送链的上方，有效利用了厂房的上部空间，使占用的水平空间得到明显的减少，从而大大节约省生产空间，节约生产成本。

附图说明

图1是本发明全自动喷涂设备的结构示意图。

图2是本发明全自动喷涂设备中地轨式输送链的结构示意图。

图3是图2中A部分的放大图。

图4是本发明全自动喷涂设备中地轨式输送链的侧视图。

图5是图4中B部分的放大图。

图6是本发明全自动喷涂设备中顶升旋转装置的结构示意图。

图7是本发明全自动喷涂设备中悬臂移载机的结构示意图。

图8是本发明全自动喷涂设备中自动卸料机械手的结构示意图。

图9是本发明全自动喷涂设备中自动卸料机械手的侧视图。

图10是图9中C部分的放大图。

图11是本发明供风排气系统的结构示意图。

图12是本发明顶升旋转装置及悬臂移载机配合转移工件的状态示意图。

图13是本发明顶升旋转装置及悬臂移载机将工件从所述地轨式运输链转移到喷房的状态示意图。

具体实施方式

如图1及图2所示，本发明全自动喷涂设备100包括地轨式输送链1、冷却除尘设备2、喷涂系统3、红外固化炉4、冷却炉5、紫外固化炉6、冷却区7、自动卸料机械手8、自动输送带9、供风排气系统10及控制系统(图中未示)。

所述地轨式输送链1包括工件治具1a，所述工件治具1a承载工件201，所述地轨式输送链1呈腰形线路绕行并对工件封闭地循环输送；所述冷却除尘设备2安装于地轨式输送链1上，对工件201进行冷却并去除工件表面的灰尘；所述喷涂系统3包括喷房31、顶升旋转装置32、悬臂移载机33及喷涂机器人34，所述喷房31安装于所述地轨式输送链1的一侧；所述顶升旋转装置32安装于所述地轨输送链1下方对输送来的工件201进行顶升、下降及旋转；所述悬臂移载机33安装于所述喷房31内，并将所述顶升旋转装置32上的工件移动到所述喷涂机器人34上且将已喷涂的工件202从喷涂机器人34上转移到所述顶升旋转装置32上；所述喷涂机器人34对待喷涂的工件201进行喷涂；所述红外固化炉4设置于所述喷涂系统3的输出端，对已喷涂的工件202进行红外线照射固化；所述冷却炉5设置于所述红外固化炉3的输出端之后，对工件202进行冷却；所述紫外固化炉6设置于所述冷却炉5的输出端之后，对工件202进行紫外线照射固化；所述冷却区7设置于所述紫外固化炉6及所述自动卸料机械手8之间，对固化后的工件202进行冷却。由于所述工件202在所述紫外固化炉6内固化时产生大量的热量，因此，所述冷却区7能将所述工件202进行冷却，为之后的卸载工作提供方便。所述自动卸料机械手8安装于所述紫外固化炉6的输出端之后，并横跨于所述地轨式输送链1上对工件202进行抓取并卸载；所述供风排气系统10安装于所述地轨式输送链1的上方，并分别对所述冷却除尘设备2、喷涂系统3、冷却炉5及紫外固化炉6进行送风排气；所述控制系统与上述各个组件电连接并控制各个组件的运行。所述自动输送带9安装于所述自动卸料机械手8的下方，对所述自动卸料机械手8卸载的工件202进行输送。所述自动输送带9能将所述自动卸料机械手8卸载的工件自动输送至一下工序，提高自动化程度，有效降低工人的劳动强度，并且减少人工搬运过程中对已喷涂工件的损害，工作效率高。更具体地，如下：

图3、图4及图5所示，所述地轨式输送链1还包括安装支架11、驱动装置12，链条13及小车治具14，所述小车治具14包括小车主体141、滚动轮142、保护轮143及两支撑柱144，所述安装支架11具有凹陷的导轨111，所述滚动轮142枢接于所述小车主体141的两侧并承载于所述安装支架11的导轨111的两侧，所述链条13置于所述导轨111内，所述支撑柱144上端固定于所述小车主体141上，下端与所述链条13的销轴固定，所述保护轮143套接于所述支撑柱144的下端并抵触于所述导轨111的两侧壁上。所述工件治具1a固定于所述支撑柱144的上端并承载所述工件201。所述驱动装置12安装于所述安装支架11上，并驱动所述链条13运动。通过将所述支撑柱144与所述链条13的销轴固定连接，使所述小车治具14在前后方向上具有两个固定点，并且，在所述小车治具14的两侧设置所述滚动轮142，使所述滚动轮142在左右两个方向上形支撑，从而使所述导轨111的上表面承载着小车治具14及工件201的重量，从而提高链条13的使用寿命并且防止小车治具14摆动，使整个运输带运行稳定。

如图6所示，所述顶升旋转装置32包括安装板321、气缸322、移动台323、第一伺服电机324及夹具325，所述气缸322沿竖直方向安装在所述安装板321上且输出轴与所述移动台323连接，所述移动台323沿竖直方向设置并可沿所述安装板321上下滑动。所述第一伺服电机324安装在所述移动台323上，所述第一伺服电机324的输出端沿竖直方向伸出所述移动台323并与所述夹具325连接，所述夹具325可承载所述工件治具1a，所述气缸322伸缩杆伸出时可以将所述工件治具1a抬升。通过将所述气缸322安装在所述安装板321上且输出轴与所述移动台323连接，并且将所述第一伺服电机324安装在移动台323上，故使得所述工件治具1a能在竖直方向做上下滑动的同时，还能做旋转运动，从而使工件201位置得到调整，为下一步转移到喷房做准备。

如图7所示，所述悬臂移载机33包括移动夹头331、本体332、板状的旋转臂333及与外界电性连接的第二伺服电机334，所述本体332呈中空结构，所述中空结构形成本体顶端具有开口的密闭腔，所述第二伺服电机334收容于所述密闭腔内，且输出端沿竖直方向密封地伸出所述本体332的开口并与所述旋转臂333的一端连接，所述旋转臂333的另一端与所述移载夹头331连接，所述移载夹头331上具有向上突出的固定钉，所述工件治具1a的底部具有与所述固定钉相配后的容置凹，移载时所述移载夹头331上的固定钉与容置于所述容置凹中，从而将所述工件治具1a定位并承载所述工件治具1a。通过利用所述第二伺服电机334转动带动所述旋转臂333转动，使所述移载夹头331在所述工件治具1a及所述喷涂机器人34之间来回运输工件，从而实现自动从运输链移动到所述喷房的目的，转移过程为全自动化，节省人工操作，输送效率高且使用安全。

如图8、图9及图10所示，所述自动卸料机械手8包括水平移动机构81、垂直移动机构82及吸盘机构83，所述水平移动机构81水平地安装于所述地轨式运输链1的上方，所述垂直移动机构82垂直地安装于所述水平移动机构81上，所述吸盘机构83安装于所述垂直移动机构82的下端，所述控制系统控制所述水平移动机构81、垂直移动机构82及吸盘机构83的运动。具体地，所述水平移动机构81及垂直移动机构82由伺服电机、滚珠丝杆、滑块及导轨组成，通过伺服电机驱动滚珠丝杆使滑块在导轨上来回移动，从而使所述水平移动机构81实现水平移动，所述垂直移动机构82实现上下移动。所述吸盘机构83包括气缸辅助架831、旋转气缸832、吸盘支架833及吸盘组件834。所述气缸辅助架831固定于所述垂直移动机构82的下端，所述旋转气缸832中部枢接于所述气缸辅助架831底部，所述旋转气缸832为90度旋转气缸，可对工件202进行90度角的旋转，所述吸盘支架833固定于所述旋转气缸832的中部，所述吸盘组件834安装于所述吸盘支架833上，并能吸附所述工件202。利用所述吸盘机构83对工件进行吸附，再通过所述水平移动机构81及垂直移动机构82在水平移动的同时上下往复移动，从而实现将工件移载的目的，并且在工件移载的过程中利用所述旋转气缸832的旋转功能，使工件在无需人工操作的情况下自动旋转，从而调整到合适的运输位置方便运输，自动化程度高，大大提高了工作效率。

如图11所示，所述供风排气系统10包括中央供气系统101、喷房供气系统102及紫外固化炉供气系统103，所述中央供气统101安装于所述地轨地输送链1的上方，并分别对所述冷却除尘设备2、冷却炉5及所述地轨地输送链1进行供风冷却；所述喷房供气系统102安装于所述地轨地输送链1的上方，包括房送风口102a及喷房排风口102b，所述喷房供气系统102对所述喷房31进行供气及排气，去除所述喷房31内的粉尘；所述紫外固化炉供气系统103安装于所述紫外固化炉6的上方，包括紫外线烤箱供气口103a及紫外线烤箱排气口103b，所述紫外固化炉供气系统103对所述紫外固化炉6进行供风冷却。通过将所述中央供气系统101、喷房供气系统102及紫外固化炉供气系统103安装于所述地轨式输送链1的上方，使得整个全自动化喷涂设备100占用的水平空间减少，从而降低占用的生产空间，有效降低了厂房的建设成本。

综合上述并结合图12及图13所示，下面对本发明全自动喷涂设备100的工作过程进行详细描述，如下：

喷涂时，通过机械手300将待喷涂的工件201放置于本发明全自动喷涂设备100上件区的链条13上，所述链条13上的工件治具1a承载所述待喷涂的工件201。所述控制系统控制所述驱动装置12启动，所述驱动装置12驱动所述链条13以腰形线路步进式地运行转动，从而带动所述小车治具14。所述小车治具14上的滚动轮142在所述导轨111上滚动运行，从而承载所述待喷涂的工件201并将所述待喷涂的工件201带入所述冷却除尘装置2内。所述冷却除尘装置2对所述待喷涂的工件201进行吹风，将所述待喷涂的工件201表面的粉尘除去并降低工件的温度。之后，所述待喷涂的工件201随所述链条13到达所述喷房31一侧的设定位置，所述控制系统控制所述顶升旋转装置32的气缸322启动，所述气缸322的伸缩杆向上伸出并将所述移动台323抬起从而将所述第一伺服电机324及工件治具1a上升。必要时可控制所述第一伺服电机324转动，从而带动所述待喷涂的工件201转动进而调整其角度位置，方便之后喷涂。此时，所述控制系统控制所述悬臂移载机33启动，所述第二伺服电机334转动带动所述旋转臂333转动，从而带动所述移动夹头331移动到所述工件治具1a之下，这时，控制所述顶升旋转装置33的伸缩杆下降，所述工件治具1a的底部的容置凹与所述移载夹头331上的固定钉配合，从而将所述工件治具1a放置于所述移动夹头331上。此时，所述第二伺服电机334反转，带动所述移动夹头331移动，并放置于所述喷涂机器人34的夹具上进行喷涂。然后，将所述喷涂机器人34上的已喷涂的工件202取下再转动带动到所述顶升旋转装置33上，所述顶升旋转装置33将已喷涂的工件202下降到所述链条13上，所述链条13带动工件治具1a上的已喷涂的工件202继续移动。然后，进入所述红外固化炉4进行固化炉，再进入冷却炉5冷却后再进入紫外固化炉6进一步固化后，进入冷却区7冷却。最后，所述链条13将已喷涂的工件202输送到所述自动卸料机械手8下，所述控制系统控制所述水平移动机构81及垂直移动机构82运动，从而带动所述吸盘机构83下降到所述已喷涂的工件202的上方，所述吸盘机构83的吸盘组件834吸附所述已喷涂的工件202的表面后，所述垂直移动机构82将所述吸盘机构83上升。同时，所述旋转气缸832旋转90度带动所述已喷涂的工件202转动，从而调整角度方便卸件。所述水平移动机构81将所述垂直移动机构82移出所述链条13外，并到达所述自动输送带9的上方，所述垂直移动机构82带动所述吸盘组件834下降后，并松开所述吸盘组件834，将所述吸盘组件834放置于所述自动输送带9上，所述已喷涂的工件202便随所述自动输送带9的运动移动到下一工序进行加工，喷涂即完成。

与现有技术相比，由于本发明通过将所述地轨式输送链1以腰形线路绕行，并且依次通过所述冷却除尘设备2，喷涂系统3、红外固化炉4、冷却炉5及紫外固化炉6最后通过自动卸料机械手8进行自动卸料，并且在所述喷涂系统3内利用所述顶升旋转装置32及悬臂移载机33将工件从所述地轨式输送链1自动移送到所述喷房31内部的喷涂机器人34上进行喷涂，整个过程均由所述控制系统控制，实现全自动化喷涂，节省大量的人工操作，全程封闭地进行，防止外界杂质进入所述地轨式输送链1内而影响工件的喷涂质量，提升了喷涂效果；另外，由于将所述供风排气系统10安装于所述地轨式输送链1的上方，有效利用了厂房的上部空间，使占用的水平空间得到明显的减少，从而大大节约省生产空间，节约生产成本。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种全自动喷涂设备，适用于对工件表面进行喷涂，其特征在于，包括：

地轨式输送链，包括工件治具，所述工件治具承载所述工件，所述地轨式输送链呈腰形线路绕行并对工件封闭地循环输送；

冷却除尘设备，安装于地轨式输送链上，对工件进行冷却并去除工件表面的灰尘；

喷涂系统，包括喷房、顶升旋转装置、悬臂移载机及喷涂机器人，所述喷房安装于所述地轨式输送链的一侧；所述顶升旋转装置安装于所述地轨输送链下方对输送来的工件进行顶升、下降及旋转；所述悬臂移载机安装于所述喷房内，并将所述顶升旋转装置上的工件移动到所述喷涂机器人上且将已喷涂的工件从喷涂机器人上转移到所述顶升旋转装置上；所述喷涂机器人对所述工件进行喷涂；

红外固化炉，设置于所述喷涂系统的输出端，对已喷涂的工件进行红外线照射固化；

冷却炉，设置于所述红外固化炉的输出端之后，对工件进行冷却；

紫外固化炉，设置于所述冷却炉的输出端之后，对工件进行紫外线照射固化；

自动卸料机械手，安装于所述紫外固化炉的输出端之后，并横跨于所述地轨式输送链上对工件进行抓取并卸载；

供风排气系统，安装于所述地轨式输送链的上方，并分别对所述冷却除尘设备、喷涂系统、冷却炉及紫外固化炉进行送风排气；及，

控制系统，所述控制系统与上述各个组件电连接并控制各个组件的运行。

2.如权利要求1所述的全自动喷涂设备，其特征在于：所述全自动喷涂设备还包括冷却区，所述冷却区设置于所述紫外固化炉及所述自动卸料机械手之间，对固化后的工件进行冷却。

3.如权利要求1所述的全自动喷涂设备，其特征在于：所述全自动喷涂设备还包括自动输送带，所述自动输送带安装于所述自动卸料机械手的下方，对自动卸料机械手卸载的工件进行输送。

4.如权利要求1所述的全自动喷涂设备，其特征在于：所述地轨式输送链还包括安装支架、驱动装置，链条及小车治具，所述小车治具固定于所述链条上并承载所述工件，所述驱动装置安装于所述安装支架上，并驱动所述链条运动。

5.如权利要求4所述的全自动喷涂设备，其特征在于：所述小车治具包括小车主体、滚动轮、保护轮及至少两支撑柱，所述安装支架具有凹陷的导轨，所述滚动轮枢接于所述小车主体的两侧并承载于所述导轨上表面的两侧，所述链条置于所述导轨内，所述支撑柱上端固定于所述小车主体上，下端与所述链条的销轴固定，所述保护轮套接于所述支撑柱的下端并抵触于所述导轨的两侧壁上。

6.如权利要求1所述的全自动喷涂设备，其特征在于：所述顶升旋转装置包括安装板、气缸、移动台、第一旋转驱动组件及夹具，所述气缸沿竖直方向安装在所述安装板上且输出轴与所述移动台连接，所述移动台沿竖直方向设置，所述第一旋转驱动组件安装在所述移动台上，所述第一旋转驱动组件的输出端沿竖直方向伸出所述移动台并与所述夹具连接，所述夹具可承载所述工件治具。

7.如权利要求1所述的全自动喷涂设备，其特征在于：所述悬臂移载机包括移动夹头、本体、板状的旋转臂及与外界电性连接的第二旋转驱动组件，所述本体呈中空结构，所述中空结构形成本体顶端具有开口的密闭腔，所述第二旋转驱动组件收容于所述密闭腔内，且输出端沿竖直方向密封地伸出所述本体的开口并与所述旋转臂的一端连接，所述旋转臂的另一端与所述移载夹头连接，移载时所述移载夹头承载所述工件治具。

8.如权利要求1所述的全自动喷涂设备，其特征在于：所述自动卸料机械手包括水平移动机构、垂直移动机构及吸盘机构，所述水平移动机构水平地安装于所述地轨式运输链的上方，所述垂直移动机构垂直地安装于所述水平移动机构上，所述吸盘机构安装于所述垂直移动机构的下端，所述水平移动机构、垂直移动机构及吸盘机构与所述控制系统电连接。

9.如权利要求8所述的全自动喷涂设备，其特征在于：所述吸盘机构包括气缸辅助架、旋转气缸、吸盘支架及吸盘组件，所述气缸辅助架固定于所述垂直移动机构的下端，所述旋转气缸中部枢接于所述气缸辅助架底部，所述吸盘支架固定于所述旋转气缸的中部，所述吸盘组件安装于所述吸盘支架上。

10.如权利要求1所述的全自动喷涂设备，其特征在于：所述供风排气系统包括中央供气系统、喷房供气系统及紫外固化炉供气系统，所述中央供气统安装于所述地轨输送链的上方，并分别对所述冷却除尘设备、冷却炉及所述地轨输送链进行供风冷却；所述喷房供气系统安装于所述地轨输送链的上方，并对所述喷房进行供气及排气，去除所述喷房内的粉尘；所述紫外固化炉供气系统安装于所述紫外固化炉的上方，并对所述紫外固化炉进行供风冷却。

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