CN106922169B - 涂装干燥装置和涂装干燥方法 - Google Patents

Abstract

面涂涂装干燥装置(1)是对涂敷到被连续地输送的被涂物(B)的涂敷面的湿涂膜进行干燥的装置，被涂物(B)包括汽车车身(B1)和热容量比汽车车身(B1)的热容量大的保险杠(BP)，面涂涂装干燥装置(1)具备主要对保险杠(BP)的涂敷面供给热能的热源(H)和使热源(H)向保险杠(BP)移动的多轴机器人(RA～RD)，多轴机器人(RA～RD)以使保险杠(BP)与热源(H)之间的间隔维持在预定范围的方式使热源(H)移动。

Description

涂装干燥装置和涂装干燥方法

技术领域

本发明涉及涂装干燥装置和涂装干燥方法。

背景技术

在设置于烘烤温度不同的异种的工件混在一起的生产线的涂装干燥炉中，公知有如下涂装干燥炉：将异种的工件分别一定程度地凑在一起(批量化地)送入，针对烘烤温度最低的工件，利用热风循环机构对该工件进行加热，针对烘烤温度比该烘烤温度最低的工件高的工件，同时使用热风循环机构和远红外线机构来对该工件进行加热(参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000-84464号公报

发明内容

发明要解决的问题

对于金属制汽车车身、树脂制保险杠等工件，使用烘烤硬化型涂料，在例如中涂涂料、面涂涂料中，保持140℃×20分设为硬化涂膜的品质保证的基准。然而，对于上述以往的涂装干燥炉，以调色、生产顺序的维持为目的，在金属制汽车车身和树脂制保险杠以接近了的状态搭载到相同的涂装台车的情况下，由于材质(热容量)的不同，升温时间不同，因此，存在如下问题：若以满足上述的品质保证基准的方式对升温时间相对较长的工件(树脂制保险杠)进行加热，则对于升温时间相对较短的工件(金属制汽车车身)来说有可能成为过热。

本发明要解决的课题在于提供一种能够满足涂敷到包括热容量不同的多个部位的被涂物的涂膜的干燥条件的涂装干燥装置和涂装干燥方法。

用于解决问题的方案

本发明使主要对热容量比第1部位的热容量大的第2部位的涂敷面供给热能的热源向该第2部位移动，将第2部位与热源之间的间隔维持在预定范围，从而解决上述课题。

发明的效果

根据本发明，主要对热容量较大的第2部位进行预加热，从而抑制第1部位的升温时间与该第2部位的升温时间之差。由此，能够分别满足涂敷到热容量不同的多个部位的涂膜的预定的干燥条件。

附图说明

图1A是表示适用了本发明的面涂涂装干燥装置的一实施方式的涂装生产线的一个例子的整体工序图。

图1B是表示适用了本发明的面涂涂装干燥装置的一实施方式的涂装生产线的另一个例子的整体工序图。

图2A是从前方观察本发明的一实施方式的被涂物的情况的立体图。

图2B是从后方观察本发明的一实施方式的被涂物的情况的立体图。

图2C是表示本发明的一实施方式的前保险杠的图，是沿着图2A的IIc-IIc线的剖视图。

图2D是表示本发明的一实施方式的后保险杠的图，是沿着图2B的IId-IId线的剖视图。

图3A是表示在本发明的一实施方式的输送台车搭载有被涂物的状态的侧视图。

图3B是表示在本发明的一实施方式的保险杠用前配件搭载有前保险杠的状态的侧面透视图。

图3C是表示在本发明的一实施方式的保险杠用前配件搭载有前保险杠的状态的正面透视图。

图4A是表示本发明的一实施方式的面涂涂装干燥装置的概略结构的侧视图。

图4B是图4A的俯视图。

图4C是沿着图3A、图3B的IV-IV线的剖视图。

图4D是表示本发明的一实施方式的面涂涂装干燥装置的预加热部的概略构成的侧视图。

图4E是表示本发明的一实施方式的预加热机构的概略构成的透视立体图。

图5A是表示本发明的一实施方式的面涂干燥工序P62的工序图。

图5B是表示本发明的一实施方式的面涂涂装干燥装置的预加热部中的预加热机构的动作(其1)的俯视图。

图5C是表示本发明的一实施方式的面涂涂装干燥装置的预加热部中的预加热机构的动作(其2)的俯视图。

图5D是表示本发明的一实施方式的面涂涂装干燥装置的预加热部中的预加热机构的动作(其3)的俯视图。

图5E是表示本发明的一实施方式的面涂涂装干燥装置的预加热部中的预加热机构的动作(其4)的俯视图。

图5F是表示本发明的一实施方式的面涂涂装干燥装置的预加热部中的预加热机构的动作(其5)的俯视图。

图5G是表示本发明的一实施方式的面涂涂装干燥装置的预加热部中的预加热机构的动作(其6)的俯视图。

图5H是表示本发明的一实施方式的面涂涂装干燥装置的预加热部中的预加热机构的动作(其7)的俯视图。

图5I是表示本发明的一实施方式的面涂涂装干燥装置的预加热部中的预加热机构的动作(其8)的俯视图。

具体实施方式

在以下的实施方式中，列举适用了本发明的涂装干燥装置和涂装干燥方法的面涂涂装干燥装置1为例来对本发明的最佳的实施方式进行说明，但本发明的涂装干燥装置和涂装干燥方法除了适用于面涂涂装干燥装置以外，也能够适用于中涂涂装干燥装置、或者随后论述的中涂/面涂干燥装置。

本实施方式的面涂涂装干燥装置1是构成涂装生产线PL的装置之一，是用于一边对搭载到涂装台车50的被涂物B进行输送、一边使涂敷到该被涂物B的面涂涂膜干燥的装置。在以下的说明中，首先，在对汽车的制造生产线和涂装生产线PL的概略进行了说明之后，详细地说明被涂物B和面涂涂装干燥装置1。

汽车的制造生产线主要由冲压成形生产线PRL、车身组装生产线(也被称为焊接生产线)WL、涂装生产线PL、车辆组装生产线(也被称为装配生产线)ASL这4个生产线构成。在冲压成形生产线PRL中，对构成汽车车身B1的各种面板分别进行冲压成形，以冲压单品的状态向车身组装生产线WL输送。在车身组装生产线WL中，按照前车身、中央地板体、后地板体以及侧车体这样的汽车车身的各部位组装副组件，对组装好的前车身、中央地板体以及后地板体的预定部位实施焊接来组装下部车体，将侧车体和顶板面板焊接于下部车体来组装车架主体B2(称为除了盖物之外的车架)。最后借助铰链将预先组装好的罩F、侧门D1、D2、背门BD(或行李厢盖)等盖物零部件安装固定于车架主体B2。并且，在经由涂装生产线PL之后，向车辆组装生产线ASL输送，向涂完的车架组装发动机、传动系统、悬架装置、内装零部件等各种汽车零部件。

另外，上述汽车的制造生产线除了具备上述的4个生产线之外，还具备树脂构件成形生产线。在树脂构件成形生产线中，利用注塑成形、冲压成形等对保险杠、空气阻流板、车门后视镜罩、前格栅、各种装饰件以及门的固定件等树脂构件进行成形，在对完成的树脂构件进行水洗、干燥之后，进行将导电性底漆等向树脂构件涂敷的基底处理。

接着，说明涂装生产线PL的主要的构成。图1A和图1B均是表示包括适用了本发明的涂装干燥装置和方法的面涂涂装干燥装置在内的涂装生产线PL的整体工序图。图1A所示的实施方式的涂装生产线PL是包括底涂涂装、中涂涂装以及面涂涂装的基于3涂3烤涂装法的涂装生产线。对此，图1B所示的实施方式的涂装生产线PL是如下基于3涂2烤涂装法的涂装生产线：在同一涂装房将中涂涂料和面涂涂料以湿碰湿(在未硬化涂膜之上涂敷涂料，以下相同。)进行涂装，并利用同一涂装干燥炉对这些中涂涂膜和面涂涂膜同时进行烘烤。本发明的涂装干燥装置和方法也能够适用于这样地涂装法不同的涂装生产线中的任一者。此外，在将这些3涂3烤涂装法、3涂2烤涂装法变形而成的、进行两次中涂涂装的4涂涂装法、面涂涂装色是两个色调的特别颜色的情况下，通过改变这种典型的涂装生产线PL的一部分，也能够适用本发明的涂装干燥装置和方法。以下，并行地说明图1A和图1B的涂装生产线，对于通用的构成，标注同一附图标记，一边参照图1A的涂装生产线一边进行说明，对于图1A和图1B的两涂装生产线的不同的构成，参照图1B说明其不同点。

图1A所示的实施方式的涂装生产线PL具备底涂工序P1、密封工序P2、中涂工序P3、水研工序P4、搭载工序P5、面涂工序P6、以及涂完检查工序P7。与此相对，图1B所示的实施方式的涂装生产线PL具备底涂工序P1、密封工序P2、搭载工序P5、中涂/面涂工序P8、以及涂完检查工序P7。即、在图1B的涂装生产线PL中，图1A所示的中涂涂装工序P31和面涂涂装工序P61这两个工序以图1B的中涂/面涂涂装工序P81这一个工序进行，同样地，图1A所示的中涂干燥工序P32和面涂干燥工序P62这两个工序以图1B的中涂/面涂干燥工序P82这一个工序进行。后述图1B的中涂/面涂工序P8。

如图1A和图1B所示，底涂工序P1具备电镀前处理工序P11、电镀涂装工序P12、以及电镀干燥工序P13。在电镀前处理工序P11中，利用升降钩D/L从车身组装生产线WL的台车移载到涂装吊耳(省略图示)的汽车车身B1(白车身)被高架输送机以预定的间距、预定的输送速度连续地输送。此外，后述汽车车身B1的构成。

电镀前处理工序P11虽省略图示，但具备脱脂工序、水洗工序、表面调整工序、化学转化覆膜形成工序、水洗工序以及脱水工序。在向涂装生产线PL输入的汽车车身B1附着有在冲压成形生产线PRL、车身组装生产线WL中产生的冲压油、由焊接形成的铁粉以及其他尘埃，因此，在脱脂工序和水洗工序中，对其进行清洗并去除。在表面调整工序中，使表面调节剂成分吸附于汽车车身B1的表面，使下一工序的化学转化覆膜形成工序中的反应起点数增加。吸附了的表面调节剂成分成为覆膜结晶的核，使覆膜形成反应加速。在化学转化覆膜形成工序中，通过使汽车车身B1浸渍于磷酸锌等化学转化处理液，在汽车车身B1的表面形成化学转化覆膜。在水洗工序和脱水工序中，对汽车车身B1进行水洗，并进行干燥。

在电镀涂装工序P12中，实施了电镀前处理工序P11的前处理的汽车车身B1利用高架输送机以预定的间距、预定的输送速度连续地输送。并且，将汽车车身B1浸渍于充满了电镀涂料的船型的电镀槽，对设置于电镀槽内的多个电极板与汽车车身B1(具体而言，具有导电性的涂装吊耳)之间施加高电压。由此，利用电镀涂料的电泳作用在汽车车身B1的表面形成电镀涂膜。作为电镀涂料，能够例示以多胺树脂等环氧系树脂为基体树脂的热硬化型涂料。此外，作为该电镀涂料，在防锈方面优选使用向电镀涂料侧施加正极高电压的阳离子型电镀涂料，但也可以使用向汽车车身B1侧施加正极高电压的阴离子型电镀涂料。

从电镀涂装工序P12的电镀槽运出来的(日文：出漕した)汽车车身B1向水洗工序输送，使用工业用水(日文：工水)、纯水来对附着到汽车车身B1的电镀涂料进行冲洗。此时，运出时从电镀槽带出来的电镀涂料也在该水洗工序中被回收。在水洗处理结束了的阶段，在汽车车身B1的表面和袋构造部内形成膜厚为10μm～35μm左右的未干燥的电镀涂膜。若电镀涂装工序P12结束，则搭载到涂装吊耳的汽车车身B1被升降钩D/L向涂装台车50移载。此外，将在图1A和图1B所示的电镀涂装工序P12与电镀干燥工序P13之间设置的升降钩D/L设置于电镀干燥工序P13与密封工序P2之间，也可以是，在电镀干燥工序P13内，将汽车车身以搭载到涂装吊耳的状态输送。随后详细地说明本实施方式的涂装台车50。

在电镀干燥工序P13中，搭载到涂装台车50的汽车车身B1被地面输送机以预定的间距、预定的输送速度连续地输送。并且，通过将例如160℃～180℃的温度保持15分钟～30分钟，来进行烘烤干燥，由此，在汽车车身B1的内外板和袋构造部内形成膜厚为10μm～35μm的干燥了的电镀涂膜。此外，从电镀干燥工序P13到涂完检查工序P6，利用地面输送机将搭载有汽车车身B1的涂装台车50连续地输送，但各工序中的涂装台车50的输送间距和输送速度设为与各工序相应的输送间距和输送速度。因此，地面输送机由多个输送机构成，各工序中的输送间距和输送速度被设定成预定的值。

在本说明书和权利要求书中，在电镀涂料、中涂涂料以及面涂涂料等“涂料”这样的情况下，是指向被涂物涂装之前的液体状态，在电镀涂膜、中涂涂膜以及面涂涂膜等“涂膜”这样的情况下，是指向被涂物涂装而成为膜状的未干燥(湿的)或干燥状态，对两者加以区别。另外，在本说明书和权利要求书中，上游侧和下游侧是指以汽车车身B1(被涂物B)的输送方向为基准的上游和下游。而且，在本说明书中，将汽车车身B1(被涂物B)向前输送是指以使汽车车身B1的车身前部处于输送方向的前侧、使车身后部处于后侧的状态沿着车身的前后方向轴线输送，将汽车车身B1向后输送是指与此相反地、即以使汽车车身B1的车身后部处于输送方向的前侧、使车身前部处于后侧的状态沿着车身的前后方向轴线输送。在本实施方式的底涂工序P1～涂完检查工序P7中，既可以将汽车车身B1向前输送，也可以向后输送。

在密封工序P2(包括底涂工序和抗石击涂敷工序)中，形成有电镀涂膜的汽车车身B1被输送，在钢板接缝、钢板边缘部涂敷以防锈或填料为目的的氯乙烯系树脂制密封材料。在底涂工序中，在汽车车身B1的轮胎罩、地板背侧涂敷氯乙烯树脂系的耐崩裂(耐チッピング)材料。在抗石击涂敷工序中，在侧密封条、挡泥板或门等车身外板下部涂敷聚酯系或聚氨酯系树脂制耐崩裂材料。此外，这些密封材料、耐崩裂材料利用专用的干燥工序或接下来说明的中涂干燥工序P32硬化。

图1A的涂装生产线PL的中涂工序P3具备中涂涂装工序P31和中涂干燥工序P32。在中涂涂装工序P31中，形成有电镀涂膜的汽车车身B1向中涂房输送，在中涂房内，在发动机室、罩内板、背门内板等汽车车身的内板部涂敷已添加有与该车辆的外板颜色相对应的着色颜料的内板涂装用涂料。并且，针对内板涂装用涂膜，中涂涂料以湿碰湿涂敷于罩外板、顶板、门外板、背门外板(或行李厢盖外板)等外板部。此外，外板部是指从结束了装配工序的整车的外侧能够看得见的部分，内板部是从整车的外侧无法看得见的部分。

在图1A的涂装生产线PL的中涂干燥工序P32中，汽车车身B1向中涂干燥装置输送。并且，未干燥的中涂涂膜通过将例如130℃～150℃的温度保持15分钟～30分钟，来进行烘烤干燥，在汽车车身B1的外板部形成膜厚为15μm～35μm的中涂涂膜。另外，在汽车车身B1的内板部形成膜厚为15μm～30μm的内板涂装用涂膜。此外，内板涂装用涂料和中涂涂料是以丙烯酸树脂、醇酸树脂、聚酯树脂等为基体树脂的热硬化型涂料，也可以是水系涂料或有机溶剂系涂料中任一者。

在图1A的涂装生产线PL的水研工序P4中，结束中涂工序P3的汽车车身B1被输送，使用清洁的水和研磨材料来对在汽车车身B1形成的中涂涂膜的表面进行研磨。由此，提高中涂涂膜与面涂涂膜之间的涂膜密合性，并且，提高外板部的面涂涂膜的平滑性(涂敷纹理和清晰度)。该水研工序P4具备水研干燥工序P41，在该水研干燥工序P41中，使汽车车身B1通过控水干燥炉，从而使附着到汽车车身B1的水分干燥。

在图1A的涂装生产线PL的搭载工序P5中，在上述的树脂构件成形生产线中成形好的树脂构件(在本实施方式中，为保险杠BP)被搭载于输送汽车车身B1的涂装台车50。完成基底处理的保险杠BP在随后的面涂工序P6中与汽车车身B1相应地进行完工涂装(面涂涂装)。此外，随后详细地说明保险杠BP。

图1A的涂装生产线PL的面涂工序P6具备面涂涂装工序P61和面涂干燥工序P62。在面涂涂装工序P61中，包括通过了水研工序P4和水研干燥工序P41的汽车车身B1和保险杠BP在内的被涂物B被输送。并且，在面涂房内，面涂基础涂料涂敷于被涂物B的被涂面(外板部)，面涂透明涂料以与该面涂基础涂膜湿碰湿的方式被涂装于被涂物B的被涂面。

面涂基础涂料和面涂透明涂料是以丙烯酸树脂、醇酸树脂、聚酯树脂等为基体树脂的涂料，也可以是水系涂料和有机溶剂系涂料中任一者。面涂基础涂料考虑光亮性颜料的取向等精加工性而以重量比计被稀释成大约80％左右而被涂装(固体成分大约20％～40％)，对此，面涂透明涂料以重量比计被稀释成大约30％程度而被涂装(固体成分大约70％～80％)。不过，面涂基础涂料一般在涂敷后的晾干工序(在房内溶剂自然蒸发的静置工序)中涂着固体成分上升成70％以上。

本实施方式的被涂物B的外板颜色是包括铝、云母等各种光亮性颜料的金属色类外板颜色，将面涂基础涂料和面涂透明涂料涂敷于被涂物B，但没有特别限定于此。例如，被涂物B的外板颜色也可以是实色类外板颜色。实色类外板颜色是不含有光亮性颜料的涂装色，在该情况下，不涂敷面涂基础涂料，替代面涂透明涂料而涂敷面涂实色涂料。作为这样的面涂实色涂料，能够例示与面涂基础涂料、面涂透明涂料同样的基体树脂的涂料。

在本实施方式的面涂干燥工序P62中，在面涂房中涂敷有面涂涂料的被涂物B向面涂涂装干燥装置1输送。在该面涂干燥工序P62中，被涂物B以预定的条件通过面涂涂装干燥装置1，由此，形成已干燥的面涂涂膜。此外，后述本实施方式的面涂涂装干燥装置1和面涂干燥工序P62的具体的构成。

面涂基础涂膜的膜厚是例如10μm～20μm，面涂透明涂膜的膜厚是例如15μm～30μm。在被涂物B的外板颜色是实色类外板颜色的情况下，面涂实色涂膜的膜厚是例如15μm～35μm。最后，完成了涂装的汽车车身(涂完车身)向涂完检查工序P7输送而进行评价涂膜外观性、清晰度等的各种检查。

另一方面，在图1B所示的涂装生产线PL中，替代图1A所示的涂装生产线PL的中涂工序P3、水研工序P4(包括水研干燥工序P41)以及面涂工序P6，设置有中涂/面涂工序P8。该实施方式的中涂/面涂工序P8具备中涂/面涂涂装工序P81和中涂/面涂干燥工序P82。

在图1B所示的涂装生产线PL的中涂/面涂涂装工序P81中，包括形成有电镀涂膜的汽车车身B1和保险杠BP在内的被涂物B向中涂/面涂房输送，在中涂/面涂房的前半区，添加有与该车辆的外板颜色相对应的着色颜料的内板涂装用涂料涂敷于发动机室、罩内板、背门内板等汽车车身的内板部。并且，中涂涂料以与内板涂装用涂膜湿碰湿的方式涂敷于罩外板、顶板、门外板、背门外板(或行李厢盖外板)等外板部。此外，不对保险杠BP进行中涂涂料的涂装。接下来，同样地在中涂/面涂房的后半区，面涂基础涂料涂敷于包括汽车车身B1和保险杠BP在内的被涂物B的外板部，面涂透明涂料以与该面涂基础涂膜湿碰湿的方式涂装于被涂物B的外板部。即、内板用涂料、中涂涂料、面涂基础涂料以及透明涂料全部以湿碰湿的方式被涂装，利用一个面涂涂装干燥炉同时进行烘烤干燥。此外，为了抑制由于对湿的涂膜进行重叠涂敷而产生的发泡不良情况、清晰度的降低，也可以在涂装了中涂涂料之后、涂装了面涂基础涂料之后，设置使涂敷到被涂物B的湿的涂膜的涂着NV上升的晾干工序。在该实施方式中所使用的内板涂装用涂料、中涂涂料、面涂基础涂料以及透明涂料与图1A所示的涂装生产线PL中所使用的涂料同样地是以丙烯酸树脂、醇酸树脂、聚酯树脂等为基体树脂的热硬化型涂料，也可以是水系涂料和有机溶剂系涂料中任一者。

接着，一边参照图2A～图2D一边详细地说明本实施方式中的被涂物B。

图2A是从前方观察本发明的一实施方式的被涂物的情况的立体图，图2B是从后方观察本发明的一实施方式的被涂物的情况的立体图，图2C是表示本发明的一实施方式的前保险杠的图，是沿着图2A的IIc-IIc线的剖视图，图2D是表示本发明的一实施方式的后保险杠的图，是沿着图2B的IId-IId线的剖视图。

如图2A和图2B所示，被涂物B构成为包括汽车车身B1和保险杠BP。本实施方式的汽车车身B1具备车架主体B2、作为盖物零部件的罩F、前门D1、后门D2和背门BD。在车架主体B2的两侧面形成有前门开口部B3和后门开口部B4。前门开口部B3是由车架主体B2的前支柱B5、中心支柱B6、顶板侧轨道B9、侧密封条B10划定成的开口。后门开口部B4是由车架主体B2的中心支柱B6、后支柱B11、顶板侧轨道B9、侧密封条B10划定成的开口。以下，也将前门开口部B3和后门开口部B4统称为门开口部B3、B4。作为图示的盖物零部件的背门BD也有时由于汽车车身B1的车型的不同是行李厢盖。

本实施方式的汽车车身B1如图示那样是4门的车型，因此，侧门D具有前门D1和后门D2。此外，在双门轿车、双门跑车的情况下，仅设置有前门D1和前门开口部B3，没有设置后门D2和后门开口部B4。本实施方式的前门D1以与前门开口部B3相对应的方式配置，后门D2以与后门开口部B4相对应的方式配置。这样，汽车车身B1成为在车架主体B2安装有各种盖物零部件的状态，由此，可谋求组装汽车车身B1而成的汽车的生产率的效率化。本实施方式中的“汽车车身B1”相当于本发明中的“第1部位”的一个例子。

保险杠BP构成为包括前保险杠BP1和后保险杠BP2。前保险杠BP1是使用保险杠BP组装而成的、设置于汽车的车辆前部的保险杠。如图2A所示，前保险杠BP1沿着汽车车身B1的宽度方向延伸，借助作为钢板零部件的前保险杠加强件架设于该汽车车身B1的前挡泥板B12之间。另外，前保险杠BP1以其两端沿着前挡泥板B12的侧面形状的方式弯曲。前保险杠BP1的弯曲了的部分的一部分以沿着前轮罩B13的方式形成。如图2C所示，该前保险杠BP1在截面观察中以朝向外侧弯折的方式形成。

后保险杠BP2是使用保险杠BP组装而成的、设置于汽车的车辆后部的保险杠。如图2B所示，后保险杠BP2沿着汽车车身B1的宽度方向延伸，借助作为钢板零部件的后保险杠加强件架设于该汽车车身B1的后挡泥板B14之间。另外，后保险杠BP2以其两端沿着后挡泥板B14的侧面形状的方式弯曲。后保险杠BP2的弯曲了的部分的一部分以沿着后轮罩B15的方式形成。如图2D所示，该后保险杠BP2在截面观察中以朝向外侧弯折的方式形成。此外，在本实施方式中，保险杠BP是前保险杠BP1和后保险杠BP2的总称。本实施方式中的“保险杠BP”相当于本发明中的“第2部位”的一个例子。

作为构成本实施方式中的汽车车身B1的材料，并没有特别限定，能够例示例如钢铁等金属材料、铝等非铁金属材料。与此相对，作为构成保险杠BP的材料，并没有特别限定，能够例示例如聚氨酯树脂、聚丙烯树脂等。

在本实施方式中，构成保险杠BP的材料的热容量相对于构成汽车车身B1的材料的热容量相对较大。物体的热容量由构成该物体的材料的比热和重量之积求出，在例如构成保险杠BP的材料是聚丙烯的情况下，该聚丙烯的比热是1930J/(g·℃)，而在构成汽车车身B1的材料是碳钢的情况下，该碳钢的比热是461J/(g·℃)。这样，构成保险杠BP的聚丙烯的比热成为构成汽车车身B1的碳钢的比热的大约4倍的值，在这些材料彼此的比热的关系中，构成保险杠BP的材料的热容量成为比构成汽车车身B1的材料的热容量大的值。

热容量较大的保险杠BP相对于热容量较小的汽车车身B1而言将该保险杠BP升温到预定的温度所需的时间变长。这样，在对热容量不同的部位(汽车车身B1和保险杠BP)同时进行加热的情况下，若以满足针对升温时间较长的保险杠BP的品质保证基准的方式对被涂物B进行升温加热，则汽车车身B1的升温时间有可能变得冗长。

此外，在本实施方式中，“热容量”是为了将某一物质的温度升温1℃所需的热量。另外，“比热”是将1g的某一物质的温度升温1℃所需的热量。在此，“热量”以量表示热能。另外，在本实施方式中，被涂物B是汽车车身B1和保险杠BP的总称。

接着，一边参照图3A～图3C一边详细地说明本实施方式中的涂装台车50。

图3A是表示在本发明的一实施方式的输送台车搭载有被涂物的状态的侧视图，图3B是表示在本发明的一实施方式的保险杠用前配件搭载有前保险杠的状态的侧面透视图，图3C是表示在本发明的一实施方式的保险杠用前配件搭载有前保险杠的状态的正面透视图。

上述的被涂物B以搭载到涂装台车50的状态从图1A和图1B的电镀干燥工序P13输送到涂完检查工序P7。如图3A所示，本实施方式的涂装台车50具有：基座51，其在俯视时设为矩形的框体，由能够支承汽车车身B1的程度的刚体构成；4个车轮56，其设置于该基座51的下表面；两个车身用前配件52和两个车身用后配件53，其设置于该基座51的上表面；保险杠用前配件54和保险杠用后配件55，其设置于该基座51的上表面。

左右的车身用前配件52分别支承汽车车身B1的左右的前下部车体(前侧零件等)，左右的车身用后配件53分别支承汽车车身B1的左右的后下部车体(后侧零件等)。利用这些4个配件52、53水平地支承汽车车身B1。

保险杠用前配件54设置于基座51的前侧，并能够搭载前保险杠BP1。具体而言，如图3B和图3C所示，在保险杠用前配件54设置有与前保险杠BP1的内板侧的形状相对应的多个支撑件54a～54c。若以盖于保险杠用前配件54的要领安装前保险杠BP1，则该前保险杠BP1被支撑件54a～54c支承。

保险杠用后配件55设置于基座51的后侧，并能够搭载后保险杠BP2。对于该保险杠用后配件55，也设置有与后保险杠BP2的内板侧的形状相对应的多个支撑件，具有与上述的保险杠用前配件54的支撑件54a～54c同样的结构，因此，省略说明。4个车轮56沿着在输送机40的左右铺设的轨道41自转。

如上所述，涂装台车50能够将汽车车身B1和保险杠BP一体地搭载。此时，期望的是，安装到车身用配件52、53的汽车车身B1的位置、安装到保险杠用前配件54的前保险杠BP1的位置、安装到保险杠用后配件55的后保险杠BP2的位置之间的位置关系与结束了装配工序的整车上的汽车车身B1的位置、前保险杠BP1的位置、后保险杠BP2的位置之间的位置关系实质上一致。这样，通过使被涂物B的汽车车身B1和保险杠BP之间的位置关系与结束了装配工序的整车实质上一致，对汽车车身B1和保险杠BP同时进行面涂涂装，从而能够抑制在汽车车身B1与保险杠BP之间产生面涂涂膜的色相的偏差。由此，能够获得外观优异的汽车。

接着，一边参照图4A～图4C一边详细地说明本实施方式中的面涂涂装干燥装置1。

图4A是表示本发明的一实施方式的面涂涂装干燥装置的概略构成的侧视图，图4B是图4A的俯视图，图4C是沿着图3A、图3B的IV-IV线的剖视图。

如图4～图4C所示，本实施方式的面涂涂装干燥装置1具备干燥炉主体10、热风供给装置20以及排气装置30。如图4A的侧视图所示，本实施方式的干燥炉主体10被设为包括入口侧的上斜部11、出口侧的下斜部13、这些上斜部11与下斜部13之间的高床部12的山型状的干燥炉，并在面涂涂装房终端的面涂晾干区(日文：セッティング)与上斜部11之间设置有预干燥部17。此外，对于预干燥部17，随后详细地说明。本实施方式中的“预干燥部17”相当于本发明中的“预干燥部”的一个例子。

另外，如图4A和图4B的剖视图所示，干燥炉主体10是具有顶面14、左右一对侧面15、15以及床面16的设为矩形的干燥炉。在图4A的侧视图中，左侧是面涂房终端的面涂晾干区和干燥炉主体10的入口侧，右侧是干燥炉主体10的出口侧，搭载到涂装台车50的被涂物B从图4A的左向右而被向前输送。即、在本实施方式的面涂涂装干燥装置1内输送的被涂物B被朝向图3A所示的右方向输送。

干燥炉主体10的高床部12的床面16的高度设为与干燥炉主体10的入口的开口上端缘的高度、干燥炉主体10的出口的开口上端缘的高度大致相同的高度。由此，能够抑制已供给到高床部12的热风从入口或出口向干燥炉主体10外逸出。另外，在干燥炉主体10的床面16上沿着干燥炉主体10的延伸方向铺设有对搭载有被涂物B的涂装台车50进行输送的输送机40。

如图4A和图4B所示，成为面涂涂装干燥装置1的实质上的加热区域的高床部12构成为包括升温部18和温度保持部19。升温部18位于高床部12的上游侧，并将被涂物B升温加热到加热温度阈值Tc。温度保持部19位于升温部18的下游侧，并以加热温度阈值Tc以上的温度状态将升温后的被涂物B保持加热预定时间。在此，加热温度阈值Tc基于所使用的面涂基础涂料、面涂透明涂料的硬化温度而设定。在本实施方式中，加热温度阈值Tc设为比面涂基础涂料、面涂透明涂料的硬化温度高预定温度的高温侧的值，具体而言，设为130℃～150℃。本实施方式中的“升温部18”相当于本发明中的“升温部”的一个例子，本实施液体中的“温度保持部19”相当于本发明中的“温度保持部”的一个例子。

热风供给装置20是向干燥炉主体10的高床部12内供给所生成的热风的设备，如图4C所示，其具备供气风扇21、供气过滤器22、燃烧器23、供气管道24、以及热风吹出口25。本实施方式中的“热风供给装置20”相当于本发明中的“热风生成供给部件”的一个例子。

供气风扇21是将从外部吸入的空气向干燥炉主体10的高床部12的内部供给的设备。供气过滤器22与供气风扇21的吸入侧连接，并对从外部吸入的空气进行过滤，使尘土等分离。由此，清洁的空气被向供气风扇21吸入。燃烧器23与供气风扇21的喷出侧连接，并将从供气风扇21喷出来的空气加热成预定温度。由此，吸入了的空气作为热风向干燥炉主体10的高床部12内供给。如图4C所示，供气管道24沿着被涂物B的输送方向分别配置于干燥炉主体10的高床部12的顶面14以及左右的侧面15、15。此外，也可以是，将设置有热风吹出口25的升温部18的供气管道24与温度保持部19的供气管道24隔绝，分别设置供气风扇21、供气过滤器22以及燃烧器23，并对向隔绝了的各区域吸入的热风的温度、流量进行控制。

热风吹出口25由沿着配置到干燥炉主体10的高床部12内的供气管道24的延伸方向以预定间隔设置有多个的矩形形状的狭缝(开口)以及根据需要设置于该狭缝的风向板构成。热风吹出口25被设置为各狭缝的开口或风向板朝向干燥炉主体10的中央部，由此，由供气风扇21供给的热风被向在干燥炉主体10内输送的被涂物B吹送。

设置于高床部12的左右的侧面15、15的热风吹出口25被设置为在被涂物B在该热风吹出口25之前通过之际、开口或风向板指向被涂物B的保险杠BP、汽车车身B1的前挡泥板B12、侧门D、侧密封条B10以及后挡泥板B14等外板部。另外，设置于顶面14的热风吹出口25被设置为在被涂物B在该热风吹出口25之前通过之际、开口或风向板指向被涂物B的保险杠BP、汽车车身B1的罩F，顶板B16以及背门BD的外板部。热风被这样的热风吹出口25向被涂物B的整体吹送，对包括外板部在内的被涂物B整体的温度进行升温和保持。

如图4C所示，设置于高床部12的排气装置30是用于将在干燥炉主体10内蒸发了的溶剂向系统外排出的设备，其具备排气风扇31、排气过滤器32、排气管道33以及排气吸入口34。排气风扇31是对干燥炉主体10内的热风进行抽吸而向该干燥炉主体10的系统外排出或使该热风向热风供给装置20的一次侧循环的装置，并担负对干燥炉主体10内的尘埃等进行去除和对热风压力进行调整的功能。排气过滤器32设置于排气风扇31的喷出侧。热风被排气风扇31抽吸，通过排气过滤器32而向系统外排出、或返回热风供给装置20。排气管道33沿着被涂物B的输送方向分别设置于干燥炉主体10的左右的侧面15、15。排气吸入口34由以预定间隔形成于被配置到干燥炉主体10内的排气管道33的狭缝构成。

接着，一边参照图4D和图4E一边详细地说明本实施方式中的干燥炉主体10的预干燥部17。

图4D是表示本发明的一实施方式的面涂涂装干燥装置的预加热部的概略构成的侧视图，图4E是表示本发明的一实施方式的预加热机构的概略构成的透视立体图。

如图4A、图4B以及图4D所示，预干燥部17是具有顶面14、左右的一对侧面15、15以及床面16的设为矩形的炉体，输送机4水平地铺设，被涂物B被以水平的姿势输送。在本实施方式的预干燥部17中，对一体地搭载到涂装台车50的汽车车身B1和保险杠BP中的保险杠BP选择性地进行加热，对上述的高床部12的加热条件进行弥补。

如图4D所示，在该预干燥部17中，分别在两侧各设置有两台预加热机构171a～171d(合计4台)。这些预加热机构171a～171d以能够追随被输送机40输送的被涂物B的方式设置于沿着输送方向的移动轨道172上。

以下，首先，详细地说明预加热机构171a。如图4E所示，预加热机构171a具备多轴机器人RA和热源H。多轴机器人RA具备基座部RA1和臂部RA2。基座部RA1具备载置台RA11、旋转基座部RA12、行驶部RA13以及轴承部RA14。载置台RA11设为俯视呈矩形的框体，且是能够支承多轴机器人RA的重量的程度的刚体。在该载置台RA11的上表面设置有旋转基座部RA12，在载置台RA11的底面设置有两个行驶部RA13。旋转基座部RA12具有两个圆筒构件RA121、RA121，一个圆筒构件RA121固定于载置台RA11，另一圆筒构件RA121重叠于一个圆筒构件RA121的上部。行驶部RA13以在沿着移动轨道172的方向上延伸的方式设置，且能够滑动地与该移动轨道172卡合。轴承部RA14设置于旋转基座部RA12上，并沿着其厚度方向形成有连结部RA141。

臂部RA2具备第1臂部RA21、第2臂部RA22以及第3臂部RA23。第1臂部RA21为棒状的构件，并在其两端形成有连结部RA211、RA212。第2臂部RA22具有第1棒状构件RA221和第2棒状构件RA222。第1棒状构件RA221在一端部形成有连结部RA221a。第2棒状构件RA222在一端部形成有连结部RA222a。第1棒状构件RA221和第2棒状构件RA222沿着其延伸方向排列配置，第1棒状构件RA221的与形成有连结部RA221a的端部相反的一侧的端部和第2棒状构件RA222的与形成有连结部RA222a的端部相反的一侧的端部相对配置。

第3臂部RA23具备第3棒状构件RA231、第4棒状构件RA232、以及手部RA233。第3棒状构件RA231在一端部形成有连结部RA231a。第4棒状构件RA232在一端部设置有把持热源H的手部RA233。第3棒状构件RA231和第4棒状构件RA232沿着其延伸方向排列配置，第3棒状构件RA231的与形成有连结部RA231a的端部相反的一侧的端部和第4棒状构件RA232的与手部RA233相反的一侧的端部相互相对地配置。

如图4E所示，本实施方式的多轴机器人RA在第1接头J1处，将两个圆筒构件RA121连结成能够旋转。另外，在第2接头J2处，将连结部RA141、RA211连接，并将轴承部RA14(基座部RA1)和第1臂部RA21连结成能够旋转。另外，在第3接头J3处，将连结部RA212、RA221a连接，并将第1臂部RA21和第2臂部RA22连结成能够旋转。另外，在第4接头处，将第1棒状构件RA221和第2棒状构件RA222连结成能够旋转。另外，在第5接头处，将连结部RA222a、RA231a连接，将第2臂部RA22和第3臂部RA23连结成能够旋转。另外，在第6接头处，将第3棒状构件RA231和第4棒状构件RA232连结成能够旋转。

也就是说，在本实施方式的多轴机器人RA中，第1臂部RA21能够相对于基座部RA1水平(绕旋转轴线AX1)地或垂直(绕旋转轴线AX2)地旋转，第2臂部RA22能够相对于第1臂部RA21绕旋转轴线AX3旋转，并且，能够绕旋转轴线AX4进行扭转旋转，第3臂部RA23能够相对于第2臂部RA22绕旋转轴线AX5旋转，并且能够绕旋转轴线AX6进行扭转旋转。此外，如上所述，本实施方式的多轴机器人RA是具有能够进行6自由度的移动的旋转动作机构的机器人，此外，也可以具有进行伸缩动作、平行连杆动作等的动作机构。

热源H由设置于多轴机器人RA的臂部RA2的顶端的手部RA233把持。本实施方式的热源H是用于选择性地使保险杠BP升温的热源。该热源H能够通过借助供电电缆H1从加热电路(未图示)供给电力而发热。该热源H的通断由设置于例如涂装台车50和床面的限位开关等检测器管理。具体而言，由检测器对所输送的被涂物B的当前位置进行检测，仅在热源H与加热对象(保险杠BP)相对期间从加热回路向该热源H供给电力，将热源H设为连通状态，而在除此之外的情况(例如车身间、汽车车身B1在热源H之前通过期间等)下，停止电力从加热电路向热源H的供给，将热源H设为断开状态。

作为该热源H的具体例，并没有特别限定，但能够例示例如红外线加热器、卤素加热器以及感应加热加热器等。另外，作为热源H，也可以使用热空气。在将热空气用作热源H的情况下，设置能够从热空气的生成装置伸缩到各多轴机器人RA～RD的手部RA233的软管、并从由手部RA233把持着的软管的顶端吹出热空气即可。本实施方式中的“热源H”相当于本发明中的“热源”的一个例子，本实施方式中的“热空气的生成装置”相当于本发明中的“热风生成部件”的一个例子。

预加热机构171b具备多轴机器人RB和热源H，预加热机构171c具备多轴机器人RC和热源H，预加热机构171d具备多轴机器人RD和热源H。此外，预加热机构171a～171d根据以前保险杠BP1为加热对象还是以后保险杠BP2为加热对象、或者、配置于被涂物B的左右中的哪一者，而形状稍有不同，但基本的构造相同。因而，在图4E中，示出预加热机构171a，对于其他预加热机构171b～171d，通过在括弧内标注所对应的附图标记，省略图示和说明。本实施方式中的“多轴机器人RA～RD”相当于本发明中的“热源移动部件”的一个例子。

在本实施方式中，热源H的宽度是保险杠BP的宽度的大致一半程度的大小，利用预加热机构171a、171b的热源H、H对被涂物B的后保险杠BP2进行加热。另一方面，利用预加热机构171c、171d的热源H、H对被涂物B的前保险杠BP1进行加热。具体而言，使预加热机构171a、171b的热源H、H沿着水平方向排列而与后保险杠BP2相对，并选择性地对该后保险杠BP2进行加热(参照图4B)。另外，同样地，使预加热机构171c、171d的热源H、H沿着水平方向排列而与前保险杠BP1相对，并选择性地对该前保险杠BP1进行加热(参照图4B)。这样，在本实施方式中，将两个热源排列配置，对保险杠BP的被涂面的整体进行加热。此外，也可以将热源H的宽度设为与保险杠BP的宽度相对应的大小。在该情况下，分别与前保险杠BP1和后保险杠BP2相对应地设置各1台预加热机构(热源H)即可。

接着，说明本实施方式的面涂干燥工序P62。

图5A是表示本发明的一实施方式的面涂干燥工序P62的工序图，图5B是表示本发明的一实施方式的面涂涂装干燥装置的预加热部中的预加热机构的动作(其1)的俯视图，图5C是表示本发明的一实施方式的面涂涂装干燥装置的预加热部中的预加热机构的动作(其2)的俯视图，图5D是表示本发明的一实施方式的面涂涂装干燥装置的预加热部中的预加热机构的动作(其3)的俯视图，图5E是表示本发明的一实施方式的面涂涂装干燥装置的预加热部中的预加热机构的动作(其4)的俯视图，图5F是表示本发明的一实施方式的面涂涂装干燥装置的预加热部中的预加热机构的动作(其5)的俯视图，图5G是表示本发明的一实施方式的面涂涂装干燥装置的预加热部中的预加热机构的动作(其6)的俯视图，图5H是表示本发明的一实施方式的面涂涂装干燥装置的预加热部中的预加热机构的动作(其7)的俯视图，图5I是表示本发明的一实施方式的面涂涂装干燥装置的预加热部中的预加热机构的动作(其8)的俯视图。

如图5A所示，该面涂干燥工序P62包括预干燥工序P621、升温工序P622以及温度保持工序P623。本实施方式中的“预干燥工序P621”相当于本发明中的“预干燥工序”的一个例子，本实施方式中的“升温工序P622”相当于本发明中的“升温工序”的一个例子，本实施方式中的“温度保持工序P623”相当于本发明中的“温度保持工序”的一个例子。

在预干燥工序P621中，选择性地对热容量相对较大的保险杠BP进行加热(预加热)，使涂敷到该保险杠BP的被涂面的湿涂膜干燥(预干燥)。若被涂物B从面涂晾干区向预干燥部17输入，则利用来自被设置于涂装台车50和床面的限位开关等检测器和输送机40的输送机驱动信号，对被涂物B的当前位置进行识别。预加热机构171a～171d的控制器按照识别出的该被涂物B的当前位置而执行所示教的作业。此外，在被涂物B从面涂晾干区向预干燥部17输入之际，如图5B所示，各预加热机构171a～171d使臂部RA2～RD2预先折叠而待机，以使得臂部RA2～RD2不与输送移动的被涂物B发生干涉。

接着，如图5C所示，在前保险杠BP1接近了预加热机构171c，171d时，利用多轴机器人RC、RD的驱动，使热源H、H与前保险杠BP1相对。然后，使发热的热源H、H接近前保险杠BP1，对该前保险杠BP1的被涂面供给热能并进行加热。此时，预加热机构171c、171d追随由输送机40连续地输送移动的被涂物B而开始沿着移动轨道172的移动。

接着，如图5D所示，在后保险杠BP2在预加热机构171a、171b之前通过了时，利用多轴机器人RA、RB的驱动，也使热源H、H与后保险杠BP2相对。然后，使发热的热源H、H接近后保险杠BP2，向该后保险杠BP2的被涂面供给热能并进行加热。此时，预加热机构171a、171b追随由输送机40连续地输送移动的被涂物B而开始沿着移动轨道172的移动。并且，如图5E所示，使各预加热机构171a～171d沿着移动轨道172以与输送机40的移动同步的方式移动，并将各热源H～H与保险杠BP之间的间隔维持在预定范围。作为将各热源H～H与保险杠BP之间的间隔维持在预定范围的方法，例如向作为预加热机构171a～171d的多轴机器人RA、RB的控制器示教各热源H～H的位置与保险杠BP的位置之间的位置关系即可。

在此，根据热源与加热对象之间的间隔的大小来确定将加热对象升温到预定温度的时间的长短。例如，在本实施方式中，通过缩小热源H与保险杠BP之间的间隔，直到保险杠BP的加热温度阈值Tc为止的升温时间变短，通过增大热源H与保险杠BP之间的间隔，直到保险杠BP的加热温度阈值Tc为止的升温时间变长。

在本实施方式中，利用多轴机器人RA～RD的驱动使各热源H～H接近保险杠BP，缩短直到该保险杠BP的加热温度阈值Tc为止的升温时间，另外，利用多轴机器人RA～RD的驱动，将各热源H～H与保险杠BP之间的间隔维持在预定范围，从而保持了对保险杠BP进行加热的适当的距离。

接着，如图5F所示，若预加热机构171c、171d到达移动轨道172的下游侧的末端，则使与输送机40的移动之间的同步结束，使沿着移动轨道172的移动停止。此外，使预加热机构171a、171b继续与输送机40的移动同步，继续沿着移动轨道172的移动。并且，如图5G所示，预加热机构171c、171d与所输送移动的被涂物B在该预加热机构171c、171d之前通过相应地将臂部RC2、RD2折叠。

接着，如图5H所示，若预加热机构171a、171b接近预加热机构171c、171d，则使与输送机40的移动之间的同步结束，使沿着移动轨道172的移动停止。并且，如图5I所示，若被涂物B从预干燥部17向上斜部11输送移动，则预加热机构171a、171b将臂部RA2、RB2折叠。并且，预加热机构171a～171d向移动轨道172的上游侧移动，在图5B所示的原位置待机直到下一个被涂物B被输送为止。

在升温工序P622中，被涂物B从上斜部11向升温部18输入。在该升温部18中，将被涂物B的整体升温加热到加热温度阈值Tc以上。在预干燥部17中，选择性地对热容量较大的保险杠BP供给热能，并对该保险杠BP进行了预加热，从而抑制了保险杠BP与热容量较小的汽车车身B1之间的升温时间之差。在温度保持部19中，将被涂物B在上述的温度气氛下(加热温度阈值Tc以上)保持15分～30分。由此，涂敷到被涂物B的涂膜被烘烤干燥。通过以上步骤，本实施方式的面涂干燥工序P62完成。

本实施方式中的面涂涂装干燥装置1和面涂涂装干燥方法起到以下的效果。

(1)本实施方式的面涂涂装干燥装置1具备：热源H，其向热容量比汽车车身B1的热容量大的保险杠BP的涂敷面供给热能；多轴机器人RA～RD，其以将该热源H与保险杠BP之间的间隔维持在预定范围的方式使热源H相对于保险杠BP接近、远离，通过利用热源H对保险杠BP进行预加热，从而抑制热容量较小的汽车车身B1的升温时间与热容量较大的保险杠BP的升温时间之差。也就是说，对于保险杠BP，抑制了如下情况：涂敷到该保险杠BP的涂敷面的涂膜的干燥条件不满足品质保证条件，产生所谓的烘烤不足(日文：焼き甘)，产生涂膜性能的降低、涂膜剥离，而对于汽车车身B1，抑制了如下情况：产生涂敷到该汽车车身B1的涂敷面的涂膜的过烘烤，涂膜品质降低。另外，利用多轴机器人RA～RD的驱动，将各热源H～H与保险杠BP之间的间隔维持在预定范围，从而能够保持对保险杠BP进行加热的适当的距离，促进了涂敷到该保险杠BP的涂敷面的湿涂膜的干燥。这样，在本实施方式中，能够谋求被涂物B的整个涂膜的干燥条件的均匀化，能够分别满足涂敷到热容量不同的汽车车身B1和保险杠BP的涂膜的品质保证条件。此外，对于汽车车身B1，还能够谋求抑制被涂敷到该汽车车身B1的涂敷面的涂膜大幅度地超过品质保证基准的浪费的能量消耗。

(2)另外，在本实施方式中，通过对热容量较大的保险杠BP进行预加热，从而缩短升温部18中的该保险杠BP的升温时间。由此，缩短干燥炉主体10的高床部12的全长，谋求抑制设备投资。

(3)另外，在本实施方式中，作为热源H，通过使用红外线加热器、卤素加热器、感应加热加热器或热空气，能够对作为目的的保险杠BP的涂敷面集中地供给热能，与吹送热风相比，能够抑制尘埃等的卷起等。

(4)另外，在本实施方式中，利用多轴机器人RA～RD的驱动，以使热源H追随被涂物B的输送移动的方式使热源H移动，从而能够在比较长的期间对连续地输送的被涂物B的保险杠BP进行预加热。由此，进一步谋求升温部18中的保险杠BP的升温时间的缩短化。

(5)另外，在本实施方式中，将该被涂物B的汽车车身B1和保险杠BP之间的位置关系以与结束了装配工序的整车实质上一致的方式搭载于涂装台车50，对汽车车身B1和保险杠BP同时进行面涂涂装。由此，能够抑制在汽车车身B1与保险杠BP之间产生色相的偏差，能够获得外观优异的汽车。

(6)另外，在本实施方式中，通过对汽车车身B1和保险杠BP同时进行面涂涂装，能够省略仅对保险杠BP进行的完工涂装，合并于涂装生产线PL的面涂工序P6。由此，能够进一步谋求设备投资的抑制。另外，不像上述的现有技术那样批量化，而是将汽车车身B1和保险杠BP搭载于同一涂装台车50在涂装生产线PL上流动，能够抑制生产顺序分为前后的情况。

此外，以上进行了说明的实施方式是为了容易地理解本发明而记载的，并不是为了限定本发明而记载的。因而，主旨在于上述的实施方式所公开的各要素也包括属于本发明的保护范围的全部的设计变更、等效物。

例如，在本实施方式中，汽车车身的涂装生产线PL所输送的被涂物B全部是同一车种的，但并不特别限定于此，也可以是输送不同车种的多车种混流生产线。

另外，在本实施方式中，在涂装台车50上搭载有作为树脂构件的保险杠BP，但并没有特别限定于此，也可以是从空气阻流板、车门后视镜罩、前格栅、各种装饰件以及门的固定件等选择的1个或两个以上的树脂构件。

另外，在本实施方式中，作为构成汽车车身B1的材料，使用钢铁等金属材料，作为构成保险杠BP的材料，使用树脂材料，但并没有特别限定于此。例如，只要是热容量不同的材料，构成汽车车身B1的材料和构成保险杠BP的材料中的任一材料也可以使用树脂材料。

另外，在本实施方式中，将汽车车身B1设为第1部位，将保险杠BP设为第2部位，但并没有特别限定于此。例如，在汽车车身B1构成为含有热容量不同的材料的情况下，也可以是，将构成该汽车车身B1的材料中的热容量较小的材料设为第1部位，将构成汽车车身B1的材料中的热容量较大的材料设为第2部位。具体而言，并没有特别限定，也可以将例如第1部位设为钢铁，将第2部位设为铝。

附图标记说明

PRL、冲压成形生产线；WL、车身组装(焊接)生产线；ASL、车辆组装生产线；PL、涂装生产线；P1、底涂工序(电镀工序)；P11、电镀前处理工序；P12、电镀涂装工序；P13、电镀干燥工序；P2、密封工序；P3、中涂工序；P31、中涂涂装工序；P32、中涂干燥工序；P4、水研工序；P41、水研干燥工序；P5、搭载工序；P6、面涂工序；P61、面涂涂装工序；P62、面涂干燥工序；P621、预干燥工序；P622、升温工序；P623、温度保持工序；P7、涂完检查工序；P8、中涂/面涂工序；P81、中涂/面涂涂装工序；P82、中涂/面涂干燥工序；B、被涂物；B1、汽车车身；B2、车架；B3、前门开口部；B4、后门开口部；B5、前支柱；B6、中心支柱；B7、前下部车体；B8、后下部车体；B9、顶板侧轨道；B10、侧密封条；B11、后支柱；B12、前挡泥板；B13、前轮胎罩；B14、后挡泥板；B15、后轮胎罩；B16、顶板；F、罩；D、侧门；D1、前门；D2、后门；BD、背门；BP、保险杠；BP1、前保险杠；BP2、后保险杠；D/L、升降钩；1、面涂涂装干燥装置；10、干燥炉主体；11、上斜部；12、高床部；18、升温部；19、温度保持部；13、下斜部；14、顶面；15、侧面；16、底面；17、预加热部；171a～171d、预加热机构；RA～RD、机器人；RA1、基座部；RA11、载置台；RA12、旋转基座部；RA121、圆筒构件；RA13、行驶部；RA14、轴承部；RA141、连结部；RA2、臂部；RA21、第1臂部；RA211、RA212、连结部；RA22、第2臂部；RA221、第1棒状构件；RA221a、连结部；RA222、第2棒状构件；RA222a、连结部；RA23、第3臂部；RA231、第3棒状构件；RA231a、连结部；RA232、第4棒状构件；RA233、手部；J1～J6、第1接头～第6接头；AX1～AX6、第1旋转轴线～第6旋转轴线；H、热源；H1、供电电缆；172、移动轨道；20、热风供给装置；21、供气风扇；22、供气过滤器；23、燃烧器；24、供气管道；25、热风吹出口；30、排气设备；31、排气风扇；32、排气过滤器；33、排气管道；34、排气吸入口；40、输送机；41、轨道；50、涂装台车；51、基座；52、车身用前配件；53、车身用后配件；54、保险杠用前配件；54a～54c、支撑件；55、保险杠用后配件；56、车轮。

Claims (10)

1.一种涂装干燥装置，其是对涂敷到被连续地输送的被涂物的涂敷面的湿涂膜进行干燥的涂装干燥装置，

所述被涂物包括：第1部位；第2部位，其热容量比所述第1部位的热容量大，

所述涂装干燥装置具备：

热源，其主要向所述第2部位的涂敷面供给热能；

热源移动部件，其使所述热源向所述第2部位移动，

所述热源移动部件以使所述第2部位与所述热源之间的间隔维持在预定范围的方式使所述热源移动。

2.根据权利要求1所述的涂装干燥装置，其中，

所述热源包括红外线加热器、卤素加热器、感应加热加热器或热风生成部件。

3.根据权利要求1或2所述的涂装干燥装置，其中，

所述热源移动部件以使所述热源追随所述被涂物的输送移动的方式使所述热源移动。

4.根据权利要求1或2所述的涂装干燥装置，其中，

该涂装干燥装置还具备干燥炉主体，

所述干燥炉主体包括：

预干燥部，其利用所述热源和所述热源移动部件对所述第2部位的涂敷面的湿涂膜进行干燥；

升温部和温度保持部，其利用热风生成供给部件向所述被涂物的整体吹送热风，并对涂敷到所述被涂物的涂膜进行干燥，

所述预干燥部位于比所述温度保持部靠上游侧的位置。

5.根据权利要求3所述的涂装干燥装置，其中，

该涂装干燥装置还具备干燥炉主体，

所述干燥炉主体包括：

预干燥部，其利用所述热源和所述热源移动部件对所述第2部位的涂敷面的湿涂膜进行干燥；

升温部和温度保持部，其利用热风生成供给部件向所述被涂物的整体吹送热风，并对涂敷到所述被涂物的涂膜进行干燥，

所述预干燥部位于比所述温度保持部靠上游侧的位置。

6.一种涂装干燥方法，其是对涂敷到被连续地输送的被涂物的被涂面的湿涂膜进行干燥的涂装干燥方法，其中，

该涂装干燥方法具有预干燥工序，所述被涂物包括第1部位和热容量比所述第1部位的热容量大的第2部位，在该预干燥工序中，使向所述被涂物的主要是所述第2部位的涂敷面供给热能的热源向所述第2部位移动，以将所述第2部位与所述热源之间的间隔维持在预定范围的方式对所述第2部位的涂敷面的湿涂膜进行干燥。

7.根据权利要求6所述的涂装干燥方法，其中，

所述热源包括红外线加热器、卤素加热器、感应加热加热器或热风生成部件。

8.根据权利要求6或7所述的涂装干燥方法，其中，

在所述预干燥工序中，以使所述热源追随所述被涂物的输送移动的方式使所述热源移动。

9.根据权利要求6或7所述的涂装干燥方法，其中，

该涂装干燥方法还具有升温工序和温度保持工序，在该升温工序和温度保持工序中，向所述被涂物的整体吹送热风，对涂敷到所述被涂物的涂膜进行干燥，

所述预干燥工序在所述温度保持工序之前实施。

10.根据权利要求8所述的涂装干燥方法，其中，

该涂装干燥方法还具有升温工序和温度保持工序，在该升温工序和温度保持工序中，向所述被涂物的整体吹送热风，对涂敷到所述被涂物的涂膜进行干燥，

所述预干燥工序在所述温度保持工序之前实施。