CH665201A5 - Regalfoerderzeug. - Google Patents

Description

BESCHREIBUNG

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Regalförderzeug mit mindestens einer schwenkbaren Fahrzeugachse, an die an einer am Boden angeordneten Schiene geführte Leitelemente gekoppelt sind, welche an streckenweise vorgesehene, parallel zu der sich verzweigenden Schiene verlaufende Leitschienenstücke ansetzbar sind.

Ein derartiges schienengeführtes Förderzeug ist aus der DE-AS 21 00 854 bekannt, wobei an mindestens einer drehbaren Fahrzeugachse ein von einer Bodenschiene geführtes Führungselement befestigt ist, neben dem ein verstellbares Leitelement vorgesehen ist, welches während der Fahrt abschnittweise an eine bei Verzweigungen parallel zur Bodenschiene verlaufende Leitschiene ansetzbar ist.

Um beim Beschicken von Regalen oder Gestellen einen sicheren Halt des Hubgerüstes zu gewährleisten, ohne dass dabei die Möglichkeit der Richtungswahl an Verzweigungspunkten beeinträchtigt wird, ist bei der bekannten Fördereinrichtung vorgesehen, dass das Leitelement mit der Fahrzeugachse gekoppelt ist, oberhalb der Bodenschiene eine weitere dazu kongruent verlaufende Oberschiene vorgesehen ist, das Förderzeug ein Hubgerät besitzt, an dem ein in der Oberschiene laufendes Laufwerk ebenfalls mindestens ein verstellbares, an eine Leitschiene ansetzbares Leitelement besitzt.

Die bei der bekannten Fördereinrichtung zwingend erforderliche Verstellbarkeit der als Rollen ausgebildeten Leitelemente erfordert nicht nur einen verhältnismässig grossen Herstellungsaufwand, sondern setzt auch eine sorgfältige Bedienung voraus. Zudem ist eine sorgfältige Wartung erforderlich, damit die Verstellbarkeit der Leitelemente funktionsfähig bleibt. Eine unbeabsichtigte Blockage der Leitelemente führt zur Zerstörung der Leitelemente und möglicherweise auch - zumindest streckenweise - der Leitschiene, wenn die Blockage eines im Einsatz befindlichen Leitelements beim Einsatz eines weiteren Leitelements der gleichen Fahrzeug-

acte Hit unö dit Fonisi! da KpliMmma nicht unverzüglich unterbrochen wird. In Abzweigbereichen der Leitschiene können zwei gleichzeitig im Einsatz befindliche Führungselemente einer Fahrzeugachse diese sogar selbst in Mitleidenschaft ziehen.

Die Erfindung bezweckt ein Regalförderzeug der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, das sich durch einen einfachen Aufbau auszeichnet, einfach zu bedienen ist und nahezu wartungsfrei selbst dann funktionsfähig bleibt, wenn das Regalförderzeug einer Fehlbedienung ausgesetzt ist.

Das erfindungsgemässe Regalförderzeug ist dadurch gekennzeichnet, dass die Schiene aus einem im Querschnitt _L-förmigen Profil besteht, auf dessen durchgehendem Flansch Laufräder der steuerbaren Fahrzeugachse abstützbar sind, wobei die Schiene in den Verzweigungsbereichen ohne Mittelsteg ausgebildet ist und die Leitelemente aus um vertikale Achsen drehbaren Führungsrollen bestehen, von denen jeweils eine auf gerader Strecke seitlich gegen den Mittelsteg der Schiene und in Verzweigungsbereichen seitlich gegen einen Steg der Leitschienenstücke abstützbar ist.

Durch die Schiene aus einem im Querschnitt _L -förmigen Profil erhalten die Laufräder der steuerbaren Fahrzeugachse aufgrund der durchgehenden Flansche eine ununterbrochene Fahrbahnfläche, wobei sich auf geraden Schienenstrecken die aus um vertikale Achsen drehbaren Führungsrollen bestehenden Leitelemente gegen den Mittelsteg der Schiene und im Verzweigungsbereich gegen den Steg der Leitschienenstücke abstützen können, ohne dass der Stützungswechsel behindert wird, da dieser Wechsel zum Beginn und Ende des Verzweigungsbereichs erfolgt und somit ausnahmslos auf Schienenstrecken ohne Mittelsteg. Es hat sich überraschenderweise gezeigt, dass zur sicheren Führung der Laufräder einer steuerbaren Fahrzeugachse die Führung durch jeweils eine Führungsrolle ausreicht, zumal der Schwenkbereich der Fahrzeugachse durch eine an sich bekannte Steuerung quantitativ entsprechend dem Radius einer Schienenverzweigung einstellbar ist.

Damit bei zweiachsigen Fahrzeugen die Laufräder der Hinterachse die Kurve in einem Verzweigungsbereich nicht schneiden, sieht Anspruch 2 vor, beide Fahrzeugachsen steuerbar auszubilden und mit je einem Paar Führungsrollen zu koppeln.

Durch diese Ausbildung erhält das Regalförderzeug auch in verhältnismässig engen Kurven eines Verzweigungsbereichs eine sichere Führung.

Nach Anspruch 3 ist der Abstand der Fahrzeugachsen kürzer als der Abstand zwischen den Paaren der Führungsrollen.

Durch diese Ausgestaltung läuft der jeweiligen Vorderachse des Regalförderzeuges ein Paar der Führungsrollen voraus, wogegen der jeweiligen Hinterachse des Regalförderzeuges ein Paar der Führungsrollen nachläuft, wodurch die Führung des Regalförderzeuges über seine volle Länge dem Schienenverlauf möglichst genau angepasst wird.

Schliesslich sieht der Anspruch 4 noch vor, dass am oberen Ende eines verwindungssteifen Hubgerüstes eine um eine vertikale Achse drehbare Rolle angeordnet ist, die gegen jeweils eine Innenseite der Flansche einer U-Schiene abstützbar ist, die zu der am Boden angeordneten Schiene kongruent verläuft.

Durch diese Ausgestaltung ist ein sicherer Halt des Hubgerüstes gewährleistet und die Möglichkeit der Richtungswahl an Verzweigungspunkten in keiner Weise beeinträchtigt, ohne dass dazu Leitelemente benötigt werden, die um Achsen rotieren, welche in Abhängigkeit von der Richtungswahl abgeklappt werden müssen.

Der Halt des Hubgerüstes lässt sich bereits durch eine drehbare Rolle erzielen, welche durch eine einfache U-Schie-

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ne abstützbar ist, die im Verzweigungsbereich weichenförmig ausgebildet ist, so dass über die um eine vertikale Achse drehbare Rolle hinaus keine weiteren bewegbaren Teile wie Weichenzungen oder dergleichen, erforderlich sind.

Nachfolgend wird anhand der schematischen Zeichnung ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemässen Regalför-derzeuges beschrieben.

Es zeigen:

Fig. 1 im Grundriss ein Regalförderzeug mit zwei schwenkbaren Fahrzeugachsen, von denen eine sich auf einer geraden Schienenstrecke befindet, während die andere einer nach rechts abzweigenden Schienenstrecke folgt;

Fig. 2 einen Grundriss eines teilweise dargestellten Förderzeuges auf einer geraden Schienenstrecke in einem gegenüber Fig. 1 vergrösserten Massstab und

Fig. 3 eine Ansicht der Laufräder und Führungsrollen einer schwenkbaren Fahrzeugachse, abgestützt auf dem Flansch der im Querschnitt dargestellten Schiene, in einem gegenüber den Fig. 1 und 2 vergrösserten Massstab.

Ein gestrichelt dargestelltes Regalförderzeug 1 ist auf einer Traverse 2 angeordnet, die über Gelenkbolzen 3 mit Fahrwerken 4 verbunden ist.

Die Fahrwerke 4 sind mit je einer strichpunktiert dargestellten Fahrzeugachse 5 ausgestattet, die zusammen mit dem jeweiligen Fahrwerk 4 schwenkbar ist. Auf jeder Fahrzeugachse 5 sind zwei Laufräder 6 angeordnet, über die das Regalförderzeug 1 über einen durchgehenden Flansch 7 einer am Boden angeordneten, im Querschnitt _L-förmigen Schiene 8 verfahrbar ist.

Ausserhalb eines Verzweigungsbereichs 9 der Schiene 8 ist die im übrigen mit einem Mittelsteg 10 versehene Schiene 8 ohne diesen Mittelsteg 10 ausgebildet. Im Verzweigungsbereich 9 sind parallel zum Verlauf der Schiene 8 gerade bzw. 5 im Bogen verlaufende Leitschienenstücke 11 bzw. 12 und 13 angeordnet.

An jedem Fahrwerk 4 sind, wie insbesondere Fig. 2 zeigt, über Tragarme 14 um vertikale Achsen 15 drehbare Leitelemente bildende Führungsrollen 16 angeordnet. Ausserhalb 10 des Verzweigungsbereichs 9 stützen sich die Führungsrollen 16 gegen den Mittelsteg 10 der Schiene 8 ab, wogegen im Verzweigungsbereich 9 sich mindestens jeweils eine Führungsrolle 16 gegen einen Steg 17 der Leitschienenstücke 11 bzw. 12 bzw. 13 abstützt. Soweit sich zu Beginn des Verzwei-15 gungsbereichs 9 streckenweise Stege 10 und 17 überlappen, ist der Abstand zwischen diesen grösser als der maximale Durchmesser der Führungsrollen 16, so dass eine schleifende Bewegung der Führungsrollen über die Stege 10 und 17 vermieden ist. Dazu reicht es aus, dass die Differenz zwischen 20 dem maximalen Durchmesser der Führungsrollen 16 und dem senkrechten Abstand zwischen den Stegen 10 und 17 äusserst gering ist und lediglich in der in grösserem Massstab wiedergegebenen Darstellung gemäss Fig. 3 erkennbar ist.

Je nach Schwenkrichtung der Fahrwerke 4 mit den Fahr-25 zeugachsen 5 folgt das Regalförderzeug 1 im Verzweigungsbereich 9 dem einen oder anderen Strang der Schiene 8, wobei mindestens je eine Führungsrolle 16 eines Fahrwerks 4 als Leitelement fungiert.

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1 Blatt Zeichnungen

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1. Regalförderzeug mit mindestens einer schwenkbaren Fahrzeugachse (5), an die an einer am Boden angeordneten Schiene (8) geführte Leitelemente (16) gekoppelt sind, welche an streckenweise vorgesehene, parallel zu der sich verzweigenden Schiene verlaufende Leitschienenstücke (11; 12; 13) ansetzbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Schiene (8) aus einem im Querschnitt _L-förmigen Profil besteht, auf dessen durchgehendem Flansch (7) Laufräder (6 der steuerbaren Fahrzeugachse (5) abstützbar sind, wobei die Schiene (8) in den Verzweigungsbereichen (9) ohne Mittelsteg (10) ausgebildet ist und die Leitelemente aus um vertikale Achsen (15) drehbaren Führungsrollen (16) bestehen, von denen jeweils eine auf gerader Strecke seitlich gegen den Mittelsteg (10) der Schiene (8) und in Verzweigungsbereichen (9) seitlich gegen einen Steg (17) der Leitschienenstücke (11; 12; 13) abstützbar ist.

2. Regalförderzeug nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch zwei steuerbare Fahrzeugachsen (5), mit denen je ein Paar Führungsrollen (16) gekoppelt ist.

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3. Regalförderzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet. dass der Abstand zwischen den Fahrzeugachsen (5) kürzer ist als der Abstand zwischen den Paaren der Führungsrollen (16).

4. Regalförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass am oberen Ende eines verwindungssteifen Hubgerüstes eine um eine vertikale Achse drehbare Rolle angeordnet ist. die gegen jeweils eine Innenseite der Flansche einer U-Schiene abstützbar ist, die zu der am Boden angeordneten Schiene (8) kongruent verläuft.