Steuerungseinrichtung für die Zeilenschaltung von Schreib-, Buchungs- und ähnlichen Maschinen mit elektromotorisch angetriebenem Wagenaufzug Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuerungs einrichtung für die Zeilenschaltung von Schreib-, Buchungs- und ähnlichen Maschinen mit elektro motorisch angetriebenem Papierwagenaufzug, die in jeder Stellung des Papierwagens erfolgen kann.
An den bisher bekanntgewordenen Schreib-, Buchungs- und ähnlichen Maschinen mit elektrischem Wagenaufzug wird der Papierwagen über eine Kupp lung mit Trommel und Band aufgezogen. Gebräuch lich sind dabei Wagenaufzugsvorrichtungen mit und ohne Zeilenschaltung, wobei dann die Zeile vor Be ginn des Wagenaufzuges mit Hilfe des Bandes wei tergeschaltet wird.
Bei einer vollelektrischen, schreibenden Büro maschine ist eine mechanisch gesteuerte Zeilenschal tung entwickelt worden, die sowohl in Verbindung mit dem Papierwagenaufzug als auch ohne diesen wirksam ist. Jedoch erfordern mechanische Steuerun gen immer eine Kombination mehrerer Hebel, so dass der zu ihrer Auslösung notwendige Tastendruck stets grösser als der einer elektrischen Steuerung ist.
Ferner ist eine Steuerungseinrichtung für die Zeilenschaltung einschliesslich Wagenaufzug in jeder Stellung des Papierwagens entwickelt worden, die motorangetrieben mit Hilfe eines Bandes durch das Anschlagen einer Schalttaste vorgenommen wird. Diese Steuerungseinrichtung umfasst z. B. zwei in Selbsthalteschaltung arbeitende Relais oder derglei chen und veranlasst zwangläufig auf jeden Tasten anschlag eine einmalige Zeilenschaltung mit Wagen aufzug, unabhängig davon, ob die Taste gedrückt bleibt oder nicht.
Die bekannte Steuerungseinrich tung besitzt jedoch den wesentlichen Nachteil, dass damit eine alleinige Zeilenschaltung, d. h. eine Zei- lenschaltung ohne anschliessenden Wagenaufzug, nicht durchgeführt werden kann.
Die vorliegende Erfindung vermeidet diesen Nachteil; die Steuerungseinrichtung spricht auf ge ringen Tastendruck schnell und sicher an, so dass die Schreibgeschwindigkeit wesentlich erhöht werden kann. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet,
dass zur alleinigen Zeilenschaltung nach Anschlagen einer Zeilenschalttaste sowohl ein parallel zum Einschal ter für den Wagenaufzug angeordneter Kontakt ge schlossen als auch ein mit dem Papierwagen kup- pelbarer Kontakt infolge der sofort einsetzenden Relativbewegung zwischen dem Papierwagen und dem Maschinengestell kurzzeitig geöffnet wird.
Da durch wird der Selbsthaltestromkreis eines Relais unterbrochen, so dass nach vollzogener Zeilenschal tung ein Wagenaufzug verhindert wird.Infolge eines offengehaltenen Kontaktes eines anderen Relais er folgt auch bei unabsichtlich noch gedrückter Zeilen- schalttaste keine wiederholte Zeilenschaltung, son- denn erst dann, wenn die Zeilenschalttaste erneut angeschlagen wird.
In der näheren Ausführung ist vorzugsweise zwi schen dem Papierwagen und dem Ausschalter ein am Schaltrad eingreifender Hebel vorgesehen, der durch Betätigen der Zeilenschalttaste gekuppelt werden kann und der vornehmlich zweiarmig ist.
Zwecks Verringerung des Schaltweges bzw. der Vergrösserung der Schaltempfindlichkeit der Steue- rungseinrichtung ist vorzugsweise der den Kontakt betätigende Hebelarm wesentlich länger als der am Schaltrad eingreifende.
In den Zeichnungen sind zwei Ausführungsbei spiele der Erfindung dargestellt, und zwar zeigt: Fig. 1 die Steuerungseinrichtung für die Zeilen- schaltung an einer Schreibmaschine mit elektrischem Wagenaufzug; Fig. 2 das Verschwenken des Rasthebels in das mit dem Papierwagen in Wirkverbindung stehende Schaltrad; Fig. 3 die Steuerungseinrichtung für die Zeilen schaltung an einer vollelektrischen Schreibmaschine.
Nach Fig. 1 liegt über einen Transformator 1 ein Gleichrichter 2 am Wechselspannungsnetz und speist über eine Leitung 3 einen als Tastschalter aus gebildeten Einschalter 4 für die Zeilenschaltung mit Wagenaufzug sowie zwei Relais 7 und B. Parallel zum Einschalter 4 liegt ein ebenfalls als Tastschalter aus gebildeter Kontakt 6, der durch eine Zeilenschalt- taste 5' betätigt werden kann.
Das Relais 7 (Einschalt relais) mit einer Wicklung 7a ist neben einem Selbst haltekontakt<I>7b</I> sowie einem Motorkontakt<I>7d</I> zum Anschluss eines Motors 19 an das Netz über zwei Leitungen 29 und 30 noch mit einem Ruhekontakt 7c bestückt. Nach Betätigen des Einschalters 4 wird das Relais 8 (Motorrelais) mit seiner Wicklung 8a über den Ruhekontakt 7c, eine Leitung 11, einen Kontakt 12 und einen mit Ruhekontakt versehenen Endausschalter 13 erregt und in Arbeitsstellung ge bracht.
Im .einzelnen verfügt das Relais 8 neben einem Selbsthaltekontakt 8b noch über einen Kupplungs kontakt 8c zum Schliessen des Stromkreises einer elek tromagnetischen Kupplung 16 über die Leitungen 3 und 15, zwei Bürsten 23 und 24 sowie zwei Schleif- kontakte 25 und 26, die auf einer Welle 14 des Motors 19 angebracht sind. Durch diese Kupplung wird der Motor mit einer Trommel 18 kraftschlüssig verbunden. Weiter ist ein Hilfskontakt 8d zur Auf rechterhaltung des Selbsthaltezustandes für das Relais 7 vorgesehen, damit auch nach dem öffnen des Einschalters 4 der Erregungsstromkreis dieses Relais über die Leitungen 3, 15 und 10 geschlossen bleibt.
Ein Motorkontakt 8e gestattet es, den Haupt stromkreis des Motors über vier Leitungen 27, 28 und 29, 30 an Netzspannung zu legen. Die Kontakte <I>8b, 8c</I> und 8d sind einseitig miteinander verbunden. Im Nebenschluss zu dem Kupplungskontakt 8c liegt über eine Leitung 9 und .einen Widerstand 22 der als Überlaufkontakt wirkende Tastschalter 21. Ein Papierwagen 20 mit einem Anschlag 20a sowie einer Zahnstange 20b steht über ein Zahnrad 32 und ein Schaltrad 33 mit einem hier nicht dargestellten Schaltschloss in Wirkverbindung.
Durch Drücken der Zeilenschalttaste 5 (siehe auch Fig. 2) wird sowohl der Kontakt 6 geschlossen als auch der um eine Achse 43 verschwenkbare und mit einem Langloch versehene zweiarmige Tastenhebel über einen Stift mit .einem um eine Achse 39 verschwenkbaren dop- pelarmigen Hebel 35 in Wirkverbindung gebracht. An diesem Hebel 35 ist um eine Achse 38 ein zwei armiger Rasthebel 37 so einschwenkbar angeordnet, dass er mit seinem oberen, mit einer Rast versehenen Hebelarm in das Schaltrad eingreifen kann.
Mit dem unteren Hebelarm liegt der Rasthebel an einem Stift 31 so an, dass der Kontakt 12 zunächst geschlos sen ist. Der durch zwei Halterungen 35a, 35b ge führte und am Hebel 35 befestigte Stift 31 wird durch eine Druckfeder 40 mit einem Bund 31a so gegen die Halterung gedrückt, dass der Stift nur durch eine grössere Kraft als die der Feder 40 ein gedrückt werden kann.
Fig. 3 zeigt als abgewandeltes Ausführungsbei spiel die Steuerungseinrichtung für die Zeilenschal tung an einer vollelektrischen Schreibmaschine mit einem dauernd laufenden Motor 19 und einer An triebswalze 44 für ein Typenhebelgetriebe üblicher Bauart. Der Einschalter 4 wird über das Typenhebel getriebe, eine Taste 45, ein Segment 46 mit einem Ansatz 46a, eine Feder 47 und einen zweiarmigen, um eine Achse 49 verschwenkbaren Hebel 48 be tätigt. Dieser Hebel 48 kann den Einschalter 4 sehr kurzzeitig schliessen und dient zur Einleitung der Zeilenschaltung mit Wagenaufzug.
Eine Zeilenschalt- taste 5 mit einem als Tastschalter ausgebildeten Kon takt 6 kann dieselben mechanischen Vorgänge be wirken, wie sie bei der halbelektrischen Ausführung beschrieben sind.
Über einen Transformator 1 liegt ein Gleich richter 2 an der Netzspannung und erregt über den Einschalter 4 sowie über einen Endausschalter 13 und die Leitung 11 die Wicklung eines Relais B. Im einzelnen sind an diesem Relais ein Selbsthaltekon- takt 8b und ein Kupplungskontakt 8c zur Schaltung des Kupplungsstromkreises vorhanden. Ein Kontakt 12 im Stromkreis der Kupplung 16 kann von einem Rasthebel 37 in gleicher Weise, wie es bei der teil elektrischen Ausführung beschrieben ist, geöffnet wer den und löst dadurch die Kupplung zwischen Motor 19 und Antriebswalze 44.
Die Wirkungsweise der teilelektrischen Ausfüh rung nach Fig. 1, 2 ist wie folgt: Zur Einleitung der Zeilenschaltung mit gleich zeitigem Wagenaufzug wird der Einschalter 4 ge schlossen. Die Relaiswicklung 8a erhält über den Ruhekontakt 7c Strom, das Relais 8 springt an und wird über den Kontakt 8b im Selbsthaltezustand ge halten. Im Anschluss daran erregt sich das Relais 7 über den Kontakt 8d, es zieht an und befindet sich dann ebenfalls in S.elbsthalteschaltung. Beide Relais schalten zugleich den Hauptstromkreis des Motors 19 und den Stromkreis der elektromagnetischen Kupplung 16. Der Motor läuft an und die Kupplung wird einge rückt.
Infolge des Beharrungsvermögens der trägen Masse des Papierwagens führt die Trommel 18 mit Hilfe eines hier nicht dargestellten Bandes zunächst in bekannter Weise die Zeilenschaltung durch, bevor der Papierwagen in die Ausgangsstellung aufgezogen wird. Zur Beendigung des Wagenaufzuges wird der vorgesehene Endausschalter 13 durch den zurück laufenden Papierwagen kurzzeitig geöffnet und gleich zeitig damit der Tastschalter 21 durch den Wagen überlauf vorübergehend geschlossen. Die Unterbre chung des Endausschalters 13 hat ein sofortiges Ab- fallen beider Relais 7, 8 zur Folge, so dass der Motor nicht mehr an Spannung liegt und die den Papier wagen aufziehende Kraft fortfällt.
Der durch den Wagenüberlauf sich schliessende Tastschalter 21 ver hindert jedoch eine Lösung der elektromagnetischen Kupplung 16, weil durch diesen Tastschalter im rich tigen Augenblick eine überbrückung des unterbro chenen Kupplungskontaktes 8c vorgenommen wird. Der aus dem Überlauf in seine Ausgangsstellung zu rückgehende Papierwagen wird vielmehr durch die Massenträgheit des Läufers zusätzlich gebremst und dämpft so den harten Anschlag des Papierwagens.
Falls der Einschalter 4 unabsichtlich über den Zeitpunkt des Abfalls von Relais 8 hinausgedrückt werden sollte, wird hierdurch lediglich bewirkt, dass das Relais 7 weiterhin über den Selbsthaltekontakt 7b, die Wicklung 7a und die Leitung 10 in Arbeitsstel- lung bleibt, solange bis der Einschalter 4 unterbro chen wird. Infolgedessen wird durch den geöffneten Ruhekontakt 7c ein erneutes Anziehen des Relais 8 verhindert.
Zur Auslösung der Zeilenschaltung wird die Zei- lenschalttaste 5 gedrückt und dabei der Kontakt 6 geschlossen (siehe Fig. 1 und 2). Da die Zeilenschalt- taste nur an Stelle des Einschalters 4 liegt, wickelt sich, elektrisch gesehen, zunächst derselbe Vorgang ab, wie oben beschrieben. Zusätzlich wird jedoch der Rasthebel 37 in Arbeitsstellung gebracht, indem der Hebel 35 in den Wirkungsbereich des Schaltrades 33 eingeschwenkt wird. Die Zeile wird wie üblich sofort durchgeschaltet.
Da nun der anlaufende Pa pierwagen 20 über die Zahnstange 20b und das Zahn rad 32 auf das Schaltrad 33 einwirkt, versucht er, das Schaltrad im Uhrzeigersinn zu drehen. Der Rast hebel hemmt dagegen diese Bewegung und überträgt sie unmittelbar auf den anliegenden Kontakt 12. Ein leichtes Anrucken des Papierwagens um den einstell baren Bruchteil eines Schaltschrittes ruft eine im Hebelverhältnis vergrösserte Auslenkung des unteren Armes von Rasthebel. 37 im Sinne des eingezeich neten Richtungspfeiles hervor und wirkt sich unmittel bar in einer Unterbrechung des Kontaktes 12 und damit des Selbsthaltestromkreises von Relais 8 aus. Beide Relais fallen ab.
Der Wagen wird demnach schon abgestoppt, ehe er auch nur einen Schaltschritt ausführt und kehrt darum in seine ursprüngliche Stellung zurück. Der untere Arm des Hebels 37 nimmt, durch den Stift 31 infolge der Kraft der Feder 40 zurückgeschwenkt, seine Ruhelage ein. Jetzt ist der Kontakt 12 wieder geschlossen, so dass erst dann eine neue Zeile geschaltet werden kann, wenn die Zeilenschalttaste 5 erneut betätigt wird, weil auch hierbei eine weiterhin gedrückte Zeilenschalttaste infolge des offengehaltenen Ruhekontaktes 7c un beabsichtigte Zeilenschaltungen nicht auslöst.
Die Wirkungsweise der Steuerungseinrichtung für die vollelektrische Ausführung (Fig. 3) ist folgende: Zur Einleitung der Zeilenschaltung mit Wagen aufzug wird die Taste 45 gedrückt und dadurch über das Typenhebelgetriebe der Einschalter 4 geschlossen. Das Relais 8 erregt sich und geht in die Arbeitsstel lung, so dass der Selbsthaltestromkreis über den Kon takt 8b sowie der Kupplungsstromkreis über den Kontakt 8c geschaltet werden. Demnach ist die An triebswalze 44 mit dem Motor 19 gekuppelt und nimmt über das Band 17 zunächst die Zeilenschal tung vor.
Anschliessend wird in bekannter Weise der Papierwagen aufgezogen, bis der rücklaufende Pa pierwagen 20 kurz vor Beendigung des Wagenauf zuges den Endausschalter 13 unterbricht. Der Selbst haltestromkreis des Relais 8 wird dadurch geöffnet, und das Relais fällt ab, wobei auch die Kupplung gelöst wird.
Control device for the line switching of writing, booking and similar machines with an electric motor-driven carriage elevator The invention relates to a control device for the line switching of writing, booking and similar machines with an electric motor-driven paper carriage elevator, which take place in every position of the paper carriage can.
On the previously known typing, booking and similar machines with electric car lift, the paper trolley is wound on a hitch with drum and tape. In this case, car elevator devices with and without line switching are used, in which case the line is switched further before the start of the car elevator with the aid of the tape.
In a fully electric, writing office machine, a mechanically controlled line switch has been developed that is effective both in connection with the paper trolley elevator and without it. However, mechanical controls always require a combination of several levers, so that the key pressure required to trigger them is always greater than that of an electrical control.
Furthermore, a control device has been developed for the line feed including the carriage lift in every position of the paper carriage, which is carried out in a motor-driven manner with the aid of a belt by pressing a switch key. This control device includes, for. B. two relays working in self-holding circuit or similar surfaces and inevitably causes a one-time line break with car lift on each key stop, regardless of whether the key is pressed or not.
The known control device, however, has the major disadvantage that it requires a single line connection, d. H. a line switching without a subsequent wagon lift cannot be carried out.
The present invention avoids this disadvantage; the control device responds quickly and reliably to the press of a button, so that the writing speed can be increased significantly. The invention is characterized in that
that for sole line switching after pressing a line switch, both a contact arranged parallel to the switch-on for the carriage elevator is closed and a contact that can be coupled to the paper carriage is briefly opened as a result of the immediate relative movement between the paper carriage and the machine frame.
As a result, the self-holding circuit of a relay is interrupted, so that after the line switch has been completed, a car lift is prevented. If the contact of another relay is kept open, the line switch is not repeated even if the line switch key is inadvertently pressed, but only when the line switch key is pressed is struck again.
In the more detailed embodiment, a lever engaging the ratchet wheel is preferably provided between tween the paper trolley and the off switch, which lever can be coupled by pressing the line switch and which is primarily two-armed.
In order to reduce the switching travel or to increase the switching sensitivity of the control device, the lever arm actuating the contact is preferably significantly longer than the lever arm engaging the ratchet wheel.
In the drawings, two exemplary embodiments of the invention are shown, namely: FIG. 1 the control device for the line switching on a typewriter with an electric car elevator; 2 shows the pivoting of the locking lever in the ratchet wheel which is operatively connected to the paper trolley; Fig. 3 shows the control device for the line circuit on a fully electric typewriter.
According to Fig. 1, a rectifier 2 is connected to the AC voltage network via a transformer 1 and feeds via a line 3 a switch 4 formed as a pushbutton switch for the line circuit with the car elevator and two relays 7 and B. Parallel to the switch 4 is also a pushbutton switch from formed Contact 6, which can be actuated by a line switch key 5 '.
The relay 7 (switch-on relay) with a winding 7a is in addition to a self-holding contact <I> 7b </I> and a motor contact <I> 7d </I> for connecting a motor 19 to the network via two lines 29 and 30 equipped with a break contact 7c. After pressing the switch 4, the relay 8 (motor relay) is energized with its winding 8a via the normally closed contact 7c, a line 11, a contact 12 and a normally closed limit switch 13 and brought into the working position.
In particular, the relay 8 has, in addition to a self-holding contact 8b, a coupling contact 8c for closing the circuit of an electromagnetic coupling 16 via lines 3 and 15, two brushes 23 and 24 and two sliding contacts 25 and 26, which are connected to one Shaft 14 of the motor 19 are attached. The motor is positively connected to a drum 18 by means of this coupling. Next, an auxiliary contact 8d is provided to maintain the self-holding state for the relay 7, so that the excitation circuit of this relay via the lines 3, 15 and 10 remains closed even after the switch 4 has been opened.
A motor contact 8e allows the main circuit of the motor to be connected to mains voltage via four lines 27, 28 and 29, 30. The contacts <I> 8b, 8c </I> and 8d are connected to one another on one side. Shunted to the coupling contact 8c via a line 9 and a resistor 22 is the pushbutton switch 21, which acts as an overflow contact. A paper trolley 20 with a stop 20a and a rack 20b is via a gear 32 and a ratchet wheel 33 with a key switch, not shown here Operative connection.
By pressing the line switch key 5 (see also FIG. 2), both the contact 6 and the two-armed key lever, which is pivotable about an axis 43 and provided with an elongated hole, are closed via a pin with a double-armed lever 35 pivotable about an axis 39 Brought active connection. On this lever 35, a two-armed locking lever 37 is arranged so that it can be swiveled in about an axis 38 such that it can engage in the ratchet wheel with its upper lever arm provided with a locking mechanism.
With the lower lever arm, the locking lever rests on a pin 31 in such a way that the contact 12 is initially closed. The ge through two brackets 35a, 35b and attached to the lever 35 pin 31 is pressed by a compression spring 40 with a collar 31a against the bracket that the pin can only be pressed by a greater force than that of the spring 40.
Fig. 3 shows as a modified Ausführungsbei the control device for the line switching device on a fully electric typewriter with a continuously running motor 19 and a drive roller 44 for a type lever transmission of the usual type. The switch 4 is geared via the type lever, a button 45, a segment 46 with a projection 46 a, a spring 47 and a two-armed lever 48 pivotable about an axis 49 be actuated. This lever 48 can close the on / off switch 4 very briefly and is used to initiate the line switch with the car elevator.
A line switch key 5 with a contact 6 designed as a key switch can effect the same mechanical processes as are described for the semi-electric version.
A rectifier 2 is connected to the mains voltage via a transformer 1 and energizes the winding of a relay B via the on / off switch 4 and via a limit switch 13 and line 11. In detail, this relay has a self-holding contact 8b and a coupling contact 8c for switching of the clutch circuit available. A contact 12 in the circuit of the clutch 16 can be opened by a latching lever 37 in the same way as is described for the partially electrical version, thereby releasing the clutch between the motor 19 and the drive roller 44.
The operation of the partially electric Ausfüh tion according to Fig. 1, 2 is as follows: To initiate the line circuit with simultaneous car elevator, the on switch 4 is closed ge. The relay winding 8a receives power via the normally closed contact 7c, the relay 8 jumps on and is held in the self-holding state via the contact 8b. Following this, the relay 7 is excited via the contact 8d, it picks up and is then also in the self-holding circuit. Both relays switch the main circuit of the motor 19 and the circuit of the electromagnetic clutch 16 at the same time. The engine starts up and the clutch is engaged.
As a result of the inertia of the inertial mass of the paper carriage, the drum 18 initially performs the line switching in a known manner with the aid of a belt, not shown here, before the paper carriage is drawn into the starting position. To terminate the car elevator, the provided limit switch 13 is briefly opened by the paper carriage running back and at the same time the push button switch 21 is temporarily closed by the carriage overflow. The interruption of the limit switch 13 results in both relays 7, 8 dropping out immediately, so that the motor is no longer connected to voltage and the force that pulls the paper carriage ceases to exist.
The push button switch 21 closing by the car overflow, however, prevents the electromagnetic clutch 16 from being released because this push button switch at the right moment bridges the interrupted clutch contact 8c. The paper trolley returning from the overflow to its starting position is instead additionally braked by the inertia of the rotor and thus dampens the hard stop of the paper trolley.
If the on-switch 4 should inadvertently be pushed beyond the point in time when relay 8 drops out, this only has the effect that the relay 7 continues to remain in its working position via the self-holding contact 7b, the winding 7a and the line 10 until the on-switch 4 is interrupted. As a result, the open normally closed contact 7c prevents the relay 8 from being attracted again.
To trigger the line shift, the line shift key 5 is pressed and the contact 6 is closed (see FIGS. 1 and 2). Since the line switch button is only in place of the on-switch 4, the same process initially takes place, from an electrical point of view, as described above. In addition, however, the locking lever 37 is brought into the working position in that the lever 35 is pivoted into the effective area of the switching wheel 33. As usual, the line is switched through immediately.
Since the approaching Pa pierwagen 20 acts on the rack wheel 20b and the toothed wheel 32 on the ratchet wheel 33, he tries to turn the ratchet wheel clockwise. The locking lever, however, inhibits this movement and transmits it directly to the adjacent contact 12. A slight pushing of the paper carriage by the adjustable fraction of a switching step causes the lever ratio to increase the deflection of the lower arm of the locking lever. 37 in the sense of the indicated directional arrow and has an immediate effect in an interruption of the contact 12 and thus the self-holding circuit of relay 8. Both relays drop out.
The car is therefore stopped before it even performs a switching step and therefore returns to its original position. The lower arm of the lever 37, pivoted back by the pin 31 as a result of the force of the spring 40, assumes its rest position. Now the contact 12 is closed again, so that a new line can only be switched when the line switch key 5 is pressed again, because here too a line switch key that is still pressed does not trigger unintentional line switches due to the normally open contact 7c.
The mode of operation of the control device for the fully electric version (Fig. 3) is as follows: To initiate the line switch with the car elevator, the button 45 is pressed and the on-switch 4 is closed via the type lever gear. The relay 8 is energized and goes into the working position, so that the self-holding circuit via the contact 8b and the clutch circuit are switched via the contact 8c. Accordingly, the drive roller 44 is coupled to the motor 19 and initially takes the line switching device on the belt 17.
The paper trolley is then drawn up in a known manner until the returning Pa pierwagen 20 interrupts the limit switch 13 shortly before the end of the Wagenauf train. The self-holding circuit of the relay 8 is opened and the relay drops out, with the clutch being released.