JP3023114B2 - 鋳物状態に対して減少された厚さを有するスラブを製造するための連続鋳造方法 - Google Patents
鋳物状態に対して減少された厚さを有するスラブを製造するための連続鋳造方法Info
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- Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 a.産業上の利用分野 本発明は、特許請求の範囲第１項の上位概念に記載の
連続鋳造方法に関する。
連続鋳造方法に関する。
b.従来の技術 スラブは板材および帯材の製造のための素材である。
スラブが100mmを越える厚さで連続鋳造装置の中で成形
される場合、偏析の問題が発生する。西独特許出願公開
第2444443号公報によるとこの問題は、連続鋳造装置の
中で連続鋳造素材に対して凝固区間の中で完全凝固点の
できるだけ僅か手前で0.1ないし２％の減少度で成形が
行われることにより解決される。
スラブが100mmを越える厚さで連続鋳造装置の中で成形
される場合、偏析の問題が発生する。西独特許出願公開
第2444443号公報によるとこの問題は、連続鋳造装置の
中で連続鋳造素材に対して凝固区間の中で完全凝固点の
できるだけ僅か手前で0.1ないし２％の減少度で成形が
行われることにより解決される。
最近は、連続鋳造されたスラブの厚さ寸法を製造すべ
き最終製品により正確に整合させるように常に努力され
ている。このために、最終寸法に近似の鋳造、薄肉スラ
ブまたは素帯の製造等の概念が用いられる。この場合、
連続鋳造装置で薄肉スラブまた素帯は40ないし50mmの間
の厚さで製造される。このようにして製造された素帯ま
たは薄肉スラブは鋳造構造を有する。連続鋳造装置（搬
送ロール）を去ったあとに連続鋳造素材は分割切断さ
れ、薄肉スラブの部分部品は焼鈍し炉（Ausgleichsofe
n）に供給されついで圧延される（“Stahl u.Eisen"
誌、1998年刊、No.3、99頁以降参照）。
き最終製品により正確に整合させるように常に努力され
ている。このために、最終寸法に近似の鋳造、薄肉スラ
ブまたは素帯の製造等の概念が用いられる。この場合、
連続鋳造装置で薄肉スラブまた素帯は40ないし50mmの間
の厚さで製造される。このようにして製造された素帯ま
たは薄肉スラブは鋳造構造を有する。連続鋳造装置（搬
送ロール）を去ったあとに連続鋳造素材は分割切断さ
れ、薄肉スラブの部分部品は焼鈍し炉（Ausgleichsofe
n）に供給されついで圧延される（“Stahl u.Eisen"
誌、1998年刊、No.3、99頁以降参照）。
これらの方法の欠点は、著しい機械技術的コストと、
薄肉スラブの場合には加えて鋳物組織とにある。
薄肉スラブの場合には加えて鋳物組織とにある。
c.発明が解決しようとする課題 本発明の課題は、連続鋳造装置を出る際の厚さ寸法で
巻取り可能であり、（80％）を越える高い圧延材組成分
含有量をすでに有する製品を連続鋳造装置により提供す
る方法を提供することにある。
巻取り可能であり、（80％）を越える高い圧延材組成分
含有量をすでに有する製品を連続鋳造装置により提供す
る方法を提供することにある。
d.課題を解決するための手段 本発明は、鋳物状態に対して減少された厚さを有する
スラブを製造するための連続鋳造方法から出発してい
る。この場合、溶融鋼が通過走行鋳型（Durchlaufkokil
le）の中に鋳込まれこの鋳型から、断面において部分的
に凝固されている連続鋳造素材が引出される。連続鋳造
素材はロール対の間を案内される。いくつかのロール対
がこの場合にセグメントに統合されることが可能であ
る。連続鋳造素材の連続鋳造素材搬送のためにロールの
いくつが駆動可能である。ロールまたはセグメントも連
続鋳造素材に対して油圧的に調整可能である。ロールま
たはロールのうちのいくつかまたはロールセグメント
は、凝固区間の中および完全凝固されている連続鋳造素
材の領域の双方で連続鋳造素材に成形作用する。成形度
は操作位置の油圧を介して調整可能であるかまたはロー
ルにおけるストッパ（スペーサ）により制限されてい
る。
スラブを製造するための連続鋳造方法から出発してい
る。この場合、溶融鋼が通過走行鋳型（Durchlaufkokil
le）の中に鋳込まれこの鋳型から、断面において部分的
に凝固されている連続鋳造素材が引出される。連続鋳造
素材はロール対の間を案内される。いくつかのロール対
がこの場合にセグメントに統合されることが可能であ
る。連続鋳造素材の連続鋳造素材搬送のためにロールの
いくつが駆動可能である。ロールまたはセグメントも連
続鋳造素材に対して油圧的に調整可能である。ロールま
たはロールのうちのいくつかまたはロールセグメント
は、凝固区間の中および完全凝固されている連続鋳造素
材の領域の双方で連続鋳造素材に成形作用する。成形度
は操作位置の油圧を介して調整可能であるかまたはロー
ルにおけるストッパ（スペーサ）により制限されてい
る。
本発明では、調整可能で駆動される各ロールに１つの
調整器が割当られ、これらの調整器はロールの回転数お
よび押圧圧力とロール駆動装置の電流消費量を検出し、
前もって与えられている目標値に追従して調整する。さ
らに各調整器は、上位に配置されている調整器と接続さ
れ、この上位の調整器には実際値としてサンプ先端（凝
固区間の終端）の位置が知られている。この上位の調整
器は、ストッパに対する間隔が調整可能であり従って連
続鋳造素材の最終寸法および引出し速度と完全凝固して
いる領域における成形の度合いとのいずれも固定するロ
ール対の中またはその僅か手前にサンプ先端が位置する
ように個々の調整可能なロール対と連続鋳造速度とを設
定する。サンプ先端の位置は種々の回転数、２つの隣接
するロール対の駆動装置の電流消費量、連続鋳造素材の
反作用力から分かる、何故ならば連続鋳造素材の速度は
凝固区間と完全凝固領域との間で連続鋳造素材の成形の
際に変化するからである。
調整器が割当られ、これらの調整器はロールの回転数お
よび押圧圧力とロール駆動装置の電流消費量を検出し、
前もって与えられている目標値に追従して調整する。さ
らに各調整器は、上位に配置されている調整器と接続さ
れ、この上位の調整器には実際値としてサンプ先端（凝
固区間の終端）の位置が知られている。この上位の調整
器は、ストッパに対する間隔が調整可能であり従って連
続鋳造素材の最終寸法および引出し速度と完全凝固して
いる領域における成形の度合いとのいずれも固定するロ
ール対の中またはその僅か手前にサンプ先端が位置する
ように個々の調整可能なロール対と連続鋳造速度とを設
定する。サンプ先端の位置は種々の回転数、２つの隣接
するロール対の駆動装置の電流消費量、連続鋳造素材の
反作用力から分かる、何故ならば連続鋳造素材の速度は
凝固区間と完全凝固領域との間で連続鋳造素材の成形の
際に変化するからである。
連続鋳造素材の反作用力は、例えば油圧媒体の圧力測
定によりまたロールタップにおけるプレッシャピックア
ップ（Druckmessdose）を介して得られる成形力と、行
われた成形作業（ロールの変位）との間の差により求め
られることが可能である。
定によりまたロールタップにおけるプレッシャピックア
ップ（Druckmessdose）を介して得られる成形力と、行
われた成形作業（ロールの変位）との間の差により求め
られることが可能である。
上位に配置されている調整器は本発明の別の実施例で
はさらに連続鋳造装置の機械データから鋼の温度、品
質、連続鋳造素材の引出し速度、ロールの位置に関する
情報を、それぞれのロール対における自由に調整できる
標本抜打ち検査に基づいて得るマスターコントロール作
用を行う。これらのデータは同様に個別調整器の目標値
の中に編入処理される。本発明の調整方法の利点は、凝
固区間と完全凝固領域との領域に連続鋳造素材成形を自
由に調整可能に分配できること、連続鋳造素材の成形処
理を品質整合して行えること、成形作用するロールの負
荷が僅かであること、圧延材組織成分含有量の高い製品
を製造できることにある。この最後の利点により、従来
の製造手段に対して最終製品の機械的特性を改善するこ
とが実現できる。
はさらに連続鋳造装置の機械データから鋼の温度、品
質、連続鋳造素材の引出し速度、ロールの位置に関する
情報を、それぞれのロール対における自由に調整できる
標本抜打ち検査に基づいて得るマスターコントロール作
用を行う。これらのデータは同様に個別調整器の目標値
の中に編入処理される。本発明の調整方法の利点は、凝
固区間と完全凝固領域との領域に連続鋳造素材成形を自
由に調整可能に分配できること、連続鋳造素材の成形処
理を品質整合して行えること、成形作用するロールの負
荷が僅かであること、圧延材組織成分含有量の高い製品
を製造できることにある。この最後の利点により、従来
の製造手段に対して最終製品の機械的特性を改善するこ
とが実現できる。
前述の実施例では各ロールの回転数は、すべての駆動
装置の電流消費量が等しくなくまで高められるまたは低
められる。これは、個々の駆動装置の電動機電流の和か
ら電流平均値を形成する上位に配置されている調整器に
より実現される。平均値からの駆動装置の電動機電流の
ずれは各調整器の目標値回転数の補正を介して補償され
る。
装置の電流消費量が等しくなくまで高められるまたは低
められる。これは、個々の駆動装置の電動機電流の和か
ら電流平均値を形成する上位に配置されている調整器に
より実現される。平均値からの駆動装置の電動機電流の
ずれは各調整器の目標値回転数の補正を介して補償され
る。
ストッパに対して調整されるロールの場合、スラブと
十分な接触を有しないロールが、ロールの搬送に寄与す
ることなしに限界回転数で“走行する”こともある。
十分な接触を有しないロールが、ロールの搬送に寄与す
ることなしに限界回転数で“走行する”こともある。
ロールがスラブと接触していないことすなわちスリッ
プを検出しこれを除去するために本発明の別の実施例で
はロールの回転数が、３要素群に統合され駆動され直接
に順次に続くロールの第１と第３のロールの回転数から
形成される平均値に基づいて検査され補正されることが
可能である。この際に中間のロールの回転数は、第１と
第３のロールの回転数の差が越えない許容誤差領域の中
でこの平均値に対応する。
プを検出しこれを除去するために本発明の別の実施例で
はロールの回転数が、３要素群に統合され駆動され直接
に順次に続くロールの第１と第３のロールの回転数から
形成される平均値に基づいて検査され補正されることが
可能である。この際に中間のロールの回転数は、第１と
第３のロールの回転数の差が越えない許容誤差領域の中
でこの平均値に対応する。
e.実施例 次に本発明を実施例に基づき図を参照しながら説明す
る。図中、同一部分は同一の参照番号により示されてい
る。
る。図中、同一部分は同一の参照番号により示されてい
る。
液状の鋼は鋳型１の中に（鋳型１の幅側の間隔であ
る）約60mmの厚さで鋳込まれる。鋳型１の後に、部分的
に凝固されている連続鋳造素材３のまだ薄い連続鋳造素
材殻を支持するロール２が設けられている。ロール２に
は、ロールが１つのセグメント４に統合されている区間
が続く。セグメント４の個々のロールは駆動される。ロ
ール５は個々にまたはセグメントとして油圧シリンダ６
により互いに対して調整可能である。このようにして行
われた連続鋳造素材の成形においてもセグメント４の領
域の中のサンプ先端（Sumpfspitze）はロールの回転数
の制御により保持される。ロール案内のこの区間（セグ
メント４）に、連続鋳造素材の特定の厚さ減少と連続鋳
造素材の特定の終端圧を得るためにロール８が駆動さ
れ、図示されていないストッパに対して特定の度合いで
互いに調整可能である区間７が続く。連続鋳造素材の完
全凝固される領域での成形によりロールの回転数は、個
々のロール対の間で行われる標本抜打ち検査に対応して
変化する。ロールは約20ないし15mmの最終寸法までのみ
間隔が隔てられているので回転数は別の領域において変
えられなければならない。個々のロールの回転数は個々
のロールの駆動装置の電流消費量、油圧、ロールの間隔
から決められ調整される。この動作を行うために、第２
図に示されている制御回路が用いられる。鋳型１から出
た連続鋳造素材３は第１のロール対9,9′に達する。ロ
ール９は油圧シリンダ11により調整可能である。ロール
９には調整器10が割当られ、調整器10は油圧媒体の圧力
を検出し、前もって与えられている目標値と比較し、ロ
ール９の連続鋳造素材３に対する押圧圧力を目標値に対
応して調整する。
る）約60mmの厚さで鋳込まれる。鋳型１の後に、部分的
に凝固されている連続鋳造素材３のまだ薄い連続鋳造素
材殻を支持するロール２が設けられている。ロール２に
は、ロールが１つのセグメント４に統合されている区間
が続く。セグメント４の個々のロールは駆動される。ロ
ール５は個々にまたはセグメントとして油圧シリンダ６
により互いに対して調整可能である。このようにして行
われた連続鋳造素材の成形においてもセグメント４の領
域の中のサンプ先端（Sumpfspitze）はロールの回転数
の制御により保持される。ロール案内のこの区間（セグ
メント４）に、連続鋳造素材の特定の厚さ減少と連続鋳
造素材の特定の終端圧を得るためにロール８が駆動さ
れ、図示されていないストッパに対して特定の度合いで
互いに調整可能である区間７が続く。連続鋳造素材の完
全凝固される領域での成形によりロールの回転数は、個
々のロール対の間で行われる標本抜打ち検査に対応して
変化する。ロールは約20ないし15mmの最終寸法までのみ
間隔が隔てられているので回転数は別の領域において変
えられなければならない。個々のロールの回転数は個々
のロールの駆動装置の電流消費量、油圧、ロールの間隔
から決められ調整される。この動作を行うために、第２
図に示されている制御回路が用いられる。鋳型１から出
た連続鋳造素材３は第１のロール対9,9′に達する。ロ
ール９は油圧シリンダ11により調整可能である。ロール
９には調整器10が割当られ、調整器10は油圧媒体の圧力
を検出し、前もって与えられている目標値と比較し、ロ
ール９の連続鋳造素材３に対する押圧圧力を目標値に対
応して調整する。
ロール９′から回転数が求められ調整10′に供給さ
れ、調整器10′は回転数を目標値に対応して調整する。
ロール９の押圧圧力を介して連続鋳造素材３の成形は制
御可能である。第１の僅かな成形の後に連続鋳造素材３
は次のロール対12,12′に達する。このロール対12,12′
もロール対9,9′に対応して操作手段11と固有の調整器1
3,13′とを用いることできる。本例ではロール対9,9′
と12,12′は、ロール9,9′と12,12′が同一の回転数で
駆動されるように凝固区間の領域すなわち完全凝固点
（サンプ先端）14の前にある。
れ、調整器10′は回転数を目標値に対応して調整する。
ロール９の押圧圧力を介して連続鋳造素材３の成形は制
御可能である。第１の僅かな成形の後に連続鋳造素材３
は次のロール対12,12′に達する。このロール対12,12′
もロール対9,9′に対応して操作手段11と固有の調整器1
3,13′とを用いることできる。本例ではロール対9,9′
と12,12′は、ロール9,9′と12,12′が同一の回転数で
駆動されるように凝固区間の領域すなわち完全凝固点
（サンプ先端）14の前にある。
連続鋳造方向で次のロール対15,15′において、連続
鋳造素材３の完全凝固されている部分における成形が行
われる。ここで、行われた成形作業は行程検出器（Wega
ufnehmer）を介して求められ、調整器17に供給される。
成形作業はここでも同様に油圧シリンダ11の押圧圧力を
介して制御される。連続鋳造素材の完全凝固されている
領域で行われた成形は、別のロール対18,18′における
連続鋳造素材の伸長とこれに伴う連続鋳造素材速度の高
まりにおいて顕著となる。ローラ対18,18′により同時
に、本装置を出る連続鋳造素材の最終厚が決まる。最終
厚は油圧シリンダ11および調整器19に用いても、ロール
18,18′の相互間隔を固定する図示されていないスペー
サによっても定めることが可能である。調整器19′はロ
ール対18,18′の必要な回転数を提供する。すべての調
整器10,10′,13,13′,17,19,19′は、上位に配置されて
いる調整器20と接続されている。調整器20ではその都度
の鋳込みのすべての重要なデータ例えば鋼分析、鋼温
度、流込み速度、個々の調整器を介して検出されたデー
タすなわちロールの押圧圧力、ロールの回転数、ロール
駆動装置の電流消費量等が検出され目標値としてその都
度の個々の調整器に戻し与えられる。個々の調整器に前
もって与えられている目標値はこれにより、連続鋳造素
材の前もって与えられている最終厚においてできるだけ
僅かな個々のロールの負荷でできるだけ一様な成形作業
の分配が行われるように変換可能である。さらに、上位
に配置されている調整器は回転数を成形度と、完全凝固
されている領域および凝固区間領域で行われた成形の大
きさに依存して定める。この場合、連続鋳造素材の最終
厚と初期寸法に依存してサンプ先端を本装置の特定の領
域の中に保持することが可能である。これにより、圧延
材組織を高い度合いで有する連続鋳造素材を製造するこ
とが可能である。
鋳造素材３の完全凝固されている部分における成形が行
われる。ここで、行われた成形作業は行程検出器（Wega
ufnehmer）を介して求められ、調整器17に供給される。
成形作業はここでも同様に油圧シリンダ11の押圧圧力を
介して制御される。連続鋳造素材の完全凝固されている
領域で行われた成形は、別のロール対18,18′における
連続鋳造素材の伸長とこれに伴う連続鋳造素材速度の高
まりにおいて顕著となる。ローラ対18,18′により同時
に、本装置を出る連続鋳造素材の最終厚が決まる。最終
厚は油圧シリンダ11および調整器19に用いても、ロール
18,18′の相互間隔を固定する図示されていないスペー
サによっても定めることが可能である。調整器19′はロ
ール対18,18′の必要な回転数を提供する。すべての調
整器10,10′,13,13′,17,19,19′は、上位に配置されて
いる調整器20と接続されている。調整器20ではその都度
の鋳込みのすべての重要なデータ例えば鋼分析、鋼温
度、流込み速度、個々の調整器を介して検出されたデー
タすなわちロールの押圧圧力、ロールの回転数、ロール
駆動装置の電流消費量等が検出され目標値としてその都
度の個々の調整器に戻し与えられる。個々の調整器に前
もって与えられている目標値はこれにより、連続鋳造素
材の前もって与えられている最終厚においてできるだけ
僅かな個々のロールの負荷でできるだけ一様な成形作業
の分配が行われるように変換可能である。さらに、上位
に配置されている調整器は回転数を成形度と、完全凝固
されている領域および凝固区間領域で行われた成形の大
きさに依存して定める。この場合、連続鋳造素材の最終
厚と初期寸法に依存してサンプ先端を本装置の特定の領
域の中に保持することが可能である。これにより、圧延
材組織を高い度合いで有する連続鋳造素材を製造するこ
とが可能である。
前述の調整はさらに、ロールがストッパに対して調整
可能であり連続鋳造素材の完全凝固されている領域にわ
たり延在している案内区間の中でも成形作業を分配する
ことを許容する。この場合、動作状態に依存して連続鋳
造素材の最終寸法を第１のロール対によりすでに得るこ
とも可能である。連続鋳造素材引出し方向で後続のロー
ル対はこのようにして、最終寸方を決めるこのロール対
により回転数の一致のために調整されるすなわち一定に
保持される。例えば温度降下により連続鋳造素材の成形
抵抗が高められたことに起因して成形作業を多くのロー
ル対に分配することが必要となった場合、後続のロール
対のうちの１つが、連続鋳造方法で前に配置されている
ロール対がストッパに対してではなく、調整に基づいて
自由に“間隔が隔てられ”ているように連続鋳造素材の
“厚さ固定”を引受ける。前置または後置のロールの回
転数は対応して行われる。
可能であり連続鋳造素材の完全凝固されている領域にわ
たり延在している案内区間の中でも成形作業を分配する
ことを許容する。この場合、動作状態に依存して連続鋳
造素材の最終寸法を第１のロール対によりすでに得るこ
とも可能である。連続鋳造素材引出し方向で後続のロー
ル対はこのようにして、最終寸方を決めるこのロール対
により回転数の一致のために調整されるすなわち一定に
保持される。例えば温度降下により連続鋳造素材の成形
抵抗が高められたことに起因して成形作業を多くのロー
ル対に分配することが必要となった場合、後続のロール
対のうちの１つが、連続鋳造方法で前に配置されている
ロール対がストッパに対してではなく、調整に基づいて
自由に“間隔が隔てられ”ているように連続鋳造素材の
“厚さ固定”を引受ける。前置または後置のロールの回
転数は対応して行われる。
第３図は、連続鋳造素材における駆動されているロー
ルのスリップが回避されロールが調整回路によりそれら
の前もって設けられている目標状態に保持される特許請
求の範囲第５項記載の調整装置のための原理スケッチ図
である。さらにこの装置は、ロール直径のずれを検出し
新しい定格回転数への自動調整を行うことができる。
ルのスリップが回避されロールが調整回路によりそれら
の前もって設けられている目標状態に保持される特許請
求の範囲第５項記載の調整装置のための原理スケッチ図
である。さらにこの装置は、ロール直径のずれを検出し
新しい定格回転数への自動調整を行うことができる。
１つの３要素群のロールn,n＋1,n＋２はそれぞれ電動
機Ｍを介して駆動され、その際に回転数は回転速度計TD
により求められる。
機Ｍを介して駆動され、その際に回転数は回転速度計TD
により求められる。
前もって設けられている調整構成において、スラブと
接触していないロールすなわちスリップをするロールは
限界回転数で走行する。スリップするロールは一方では
表面を損傷させ他方では、再び係合するロールが、連続
鋳造素材が鋳型から破断されるように連続鋳造素材を短
時間にわたり加速することがある。３つの隣接するロー
ルの回転数だけを考えると、中間のロールは成形度に依
存して第１のまたは最後のロールの回転数をとる。スラ
ブとの接触を前提すると回転数は３要素群の最後のロー
ルより速いことも第１のロールより遅いことも決してな
い。阻止しているロールは電流限界値に走行され、障害
されていると通報される。スリップしているロールは個
別調整器により、搬送に参加しているとしては検出され
ないが、中間のロールの回転数が３要素群の最後のロー
ルの回転数より大きい場合にはこのスリップしているロ
ールスラブとの接触を失ったすなわちスリップを有する
だけである。
接触していないロールすなわちスリップをするロールは
限界回転数で走行する。スリップするロールは一方では
表面を損傷させ他方では、再び係合するロールが、連続
鋳造素材が鋳型から破断されるように連続鋳造素材を短
時間にわたり加速することがある。３つの隣接するロー
ルの回転数だけを考えると、中間のロールは成形度に依
存して第１のまたは最後のロールの回転数をとる。スラ
ブとの接触を前提すると回転数は３要素群の最後のロー
ルより速いことも第１のロールより遅いことも決してな
い。阻止しているロールは電流限界値に走行され、障害
されていると通報される。スリップしているロールは個
別調整器により、搬送に参加しているとしては検出され
ないが、中間のロールの回転数が３要素群の最後のロー
ルの回転数より大きい場合にはこのスリップしているロ
ールスラブとの接触を失ったすなわちスリップを有する
だけである。
従って、回転数の比較により検出されるスリップして
いるロールは、障害されていると通報されることも可能
であり、このスリップしているロールは、接触が再び形
成されると搬送に再び参加するように調整器への介入に
より３要素群の平均回転数に戻し案内されることも可能
である。
いるロールは、障害されていると通報されることも可能
であり、このスリップしているロールは、接触が再び形
成されると搬送に再び参加するように調整器への介入に
より３要素群の平均回転数に戻し案内されることも可能
である。
ロールの調整またはロール間隔の調整は油圧シリンダ
を介して行われる。必要な圧力は、圧力制御される油圧
ステーションで発生される。最大圧力は本装置の機械部
分の強さによってのみ決められる。既に述べたように各
油圧シリンダには行程測定装置が内蔵されている。行程
測定装置を用いてのみ調整のつっかえおよびその他の誤
りの検出が可能となる。調整は行程調整されてサーボ弁
を介して行われる。行程測定装置は実際値発生器として
用いられる。
を介して行われる。必要な圧力は、圧力制御される油圧
ステーションで発生される。最大圧力は本装置の機械部
分の強さによってのみ決められる。既に述べたように各
油圧シリンダには行程測定装置が内蔵されている。行程
測定装置を用いてのみ調整のつっかえおよびその他の誤
りの検出が可能となる。調整は行程調整されてサーボ弁
を介して行われる。行程測定装置は実際値発生器として
用いられる。
駆動調整に関してさらに、各駆動されるロールは、回
転数調整器として作用する１つの調整器を介して駆動さ
れることを述べておく。多くのロールに割当てられてい
る上位に配置されている調整器は従来の連続鋳造装置に
おいては、小さい障害を補償する役割を有する。このた
ために各駆動装置の電動機電流の平均値が形成される。
平均値からの各ロールの電動機電流ずれは補正量として
目標値に供給される。この構成により、異なるロール直
径の影響およびその他の障害が補償制御される。必要な
補正は僅かである。
転数調整器として作用する１つの調整器を介して駆動さ
れることを述べておく。多くのロールに割当てられてい
る上位に配置されている調整器は従来の連続鋳造装置に
おいては、小さい障害を補償する役割を有する。このた
ために各駆動装置の電動機電流の平均値が形成される。
平均値からの各ロールの電動機電流ずれは補正量として
目標値に供給される。この構成により、異なるロール直
径の影響およびその他の障害が補償制御される。必要な
補正は僅かである。
薄肉スラブ鋳造圧延の場合、完全凝固されている中子
による成形（鋳造圧延）の領域において補正調整器は、
大幅により大きい補正領域を計算しなければならない。
この場合、各通過において、最後の補正値から出発して
新しく計算される。回転数の補正は、個別電流の電流平
均値からの差に依存して非常に大きいことがあるの電動
機は、ロールがスリップしている（連続鋳造素材と接触
していない）場合に限界値に行くことがある。この場
合、これらのスリップしているロールは監視装置により
検出される。
による成形（鋳造圧延）の領域において補正調整器は、
大幅により大きい補正領域を計算しなければならない。
この場合、各通過において、最後の補正値から出発して
新しく計算される。回転数の補正は、個別電流の電流平
均値からの差に依存して非常に大きいことがあるの電動
機は、ロールがスリップしている（連続鋳造素材と接触
していない）場合に限界値に行くことがある。この場
合、これらのスリップしているロールは監視装置により
検出される。
第１図は連続鋳造装置の原理的構成を示す展開図、第２
図は本発明による調整装置のブロック回路図、第３図は
変形された調整装置（特許請求の範囲第５項）を示すブ
ロック回路図である。 １……鋳型、２……ロール、 ３……連続鋳造素材、４……セグメント、 ５……ロール、６……油圧シリンダ、 ７……区間、８……ロール、 9,9′……第１のロール対、 10,10′……調整器、 11……油圧シリンダ（操作手段）、 12,12′……第２のロール対、 13,13′……調整器、14……サンプ先端、 15,15′……第３のロール対、 16……行程検出器、17……調整器、 18,18′……第４のロール対、 19,19′……調整器、20……上位の調整器。
図は本発明による調整装置のブロック回路図、第３図は
変形された調整装置（特許請求の範囲第５項）を示すブ
ロック回路図である。 １……鋳型、２……ロール、 ３……連続鋳造素材、４……セグメント、 ５……ロール、６……油圧シリンダ、 ７……区間、８……ロール、 9,9′……第１のロール対、 10,10′……調整器、 11……油圧シリンダ（操作手段）、 12,12′……第２のロール対、 13,13′……調整器、14……サンプ先端、 15,15′……第３のロール対、 16……行程検出器、17……調整器、 18,18′……第４のロール対、 19,19′……調整器、20……上位の調整器。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ハンス・ユルゲン・エーレンベルク ドイツ連邦共和国、デー 4000 デュッ セルドルフ 31 イム・クライネン・ヴ ィンケル 28 (72)発明者 ハンス・ウーヴェ・フランツェン ドイツ連邦共和国、デー 4100 デュイ スブルク 29、グローセンバウマー・ア レー 120 (72)発明者 ライナー・レンク ドイツ連邦共和国、デー 4100 デュイ スブルク １、フルチナー・シュトラー セ 44 (72)発明者 ロタール・パルシャート ドイツ連邦共和国、デー 4030 ラーテ ィンゲン ５、アン・デァ・デレン ２ アー (72)発明者 マンフレート・プルーガー ドイツ連邦共和国、デー 4100 デュイ スブルク、クレーシュトラーセ 30 (72)発明者 フリッツ―ペーター・プレシウチュニッ ヒ ドイツ連邦共和国、デー 4100 デュイ スブルク 69、ライザーヴェーク 69 (72)発明者 ヴェルナー・ラームフェルト ドイツ連邦共和国、デー 4330 ミュー ルハイム、シュトックヴェーク 22 (56)参考文献 特開 昭57−193273（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−71559（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−148065（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−13457（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B22D 11/128 350 B22D 11/20 B22D 11/128 310
Claims (3)
- 【請求項１】減少された厚さを有する薄いスラブインゴ
ットを連続的に鋳造し、それに続いて直後に底の空いて
いる鋳型を使用しながら鋼を鋳造し、引き抜き通路に沿
って配置されているロール対を更に使用することによ
り、少なくともそのロール対のうちの一部は駆動され、
しかもインゴットに対して成形作用するように少なくと
もロール対の一部が鋳造の長手方向に対し直交して液圧
的に調整可能である連続鋳造方法において、 それぞれ別個に駆動しているロール対の瞬間的な速度を
求めること、インゴットに対し作用している垂直に調整
可能な各ロールの押圧力を求めること、そして瞬間的な
速度および押圧力を別個に調整するためのフィードバッ
クコントロールを行うこと、 また、個々の駆動部分にそれぞれ流した電流を検出する
こと、垂直に調整可能なロール上でインゴットにより発
生した反作用の力を検出すること、そして反対方向に位
置しているロールにおける各ロールの間隔を検出するこ
とによって、完全凝固点の位置を確認することおよびコ
ントロールシグナルを発生させること、 さらに、各コントロールシグナルを利用することによっ
てマスターコントロール作用を行い、通過するインゴッ
トに関する限り、完全凝固点が凝固区間の領域内で動的
に維持されるよう各駆動ロールの速度をコントロールす
る、 そのようなロール対の間隔が前記完全凝固点から下流方
向に関する限り、ストッパ手段によってロールの調整を
更に限定することを特徴とする鋳物状態に対して減少さ
れた厚さを有するスラブを製造するための連続鋳造方
法。 - 【請求項２】マスターコントロールが速度コントロール
するための参考値を提供することを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の鋳物状態に対して減少された厚さを
有するスラブを製造するための連続鋳造方法。 - 【請求項３】第１ロールおよび第３ロールの速度差より
も小さく許可範囲内で第１ロールおよび第３ロールの平
均値でロールの速度コントロールを行うことを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の鋳物状態に対して減少さ
れた厚さを有するスラブを製造するための連続鋳造方
法。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3822939A DE3822939C1 (en) | 1988-07-04 | 1988-07-04 | Continuous casting method for the production of slabs with a reduced thickness relative to the cast condition |
| DE3822939.0 | 1988-07-04 | ||
| DE3907905A DE3907905C2 (de) | 1988-07-04 | 1989-03-08 | Stranggießverfahren |
| DE3907905.8 | 1989-03-08 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0252159A JPH0252159A (ja) | 1990-02-21 |
| JP3023114B2 true JP3023114B2 (ja) | 2000-03-21 |
Family
ID=25869813
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1169688A Expired - Lifetime JP3023114B2 (ja) | 1988-07-04 | 1989-06-30 | 鋳物状態に対して減少された厚さを有するスラブを製造するための連続鋳造方法 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5018569A (ja) |
| EP (1) | EP0350431B2 (ja) |
| JP (1) | JP3023114B2 (ja) |
| KR (1) | KR970001551B1 (ja) |
| CN (1) | CN1048669C (ja) |
| BR (1) | BR8903264A (ja) |
| CA (1) | CA1330615C (ja) |
| DE (2) | DE3907905C2 (ja) |
| ES (1) | ES2042057T5 (ja) |
Families Citing this family (54)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| IT1280171B1 (it) * | 1995-05-18 | 1998-01-05 | Danieli Off Mecc | Linea di colata verticale per bramme |
| KR100208699B1 (ko) * | 1995-06-21 | 1999-07-15 | 데쯔아끼 쯔다 | 박주편의연속주조방법 |
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| DE19627336C1 (de) * | 1996-06-28 | 1997-09-18 | Mannesmann Ag | Verfahren zum Führen eines Stranges und Strangführung |
| DE19639297C2 (de) * | 1996-09-25 | 2000-02-03 | Schloemann Siemag Ag | Verfahren und Vorrichtung für Hochgeschwindigkeits-Stranggießanlagen mit einer Strangdickenreduktion während der Erstarrung |
| DE19849603C2 (de) * | 1997-11-21 | 2002-11-07 | Sms Demag Ag | Verfahren und Stranggießanlage zum Gießen von Brammen mit einer Durchlaufkokille und einer Strangführung aus Rollen |
| EP0917922B1 (de) * | 1997-11-21 | 2003-06-25 | SMS Demag AG | Verfahren und Anlage zum Stranggiessen von Brammen |
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| DE19836843A1 (de) * | 1998-08-14 | 2000-02-17 | Schloemann Siemag Ag | Vorrichtung zum hydraulischen Anstellen der Rollen von Strangführungssegmenten einer Stranggießanlage |
| JP3355311B2 (ja) * | 1999-04-21 | 2002-12-09 | 住友重機械工業株式会社 | 薄スラブ鋳片の連続鋳造方法および連続鋳造機 |
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| DE102004010038A1 (de) | 2004-03-02 | 2005-09-15 | Sms Demag Ag | Verfahren und Einrichtung zum Antreiben von Stützrollen einer Stranggießmaschine für flüssige Metalle, insbesondere für flüssige Stahlwerkstoffe |
| DE102004054296B4 (de) * | 2004-11-09 | 2021-11-11 | Sms Group Gmbh | Steuer- und / oder Regeleinrichtung für ein Stützrollengerüst einer Stranggießvorrichtung für Metalle, insbesondere für Stahlwerkstoffe |
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