BRPI0606227B1

BRPI0606227B1 - Processo e dispositivo para a transmissão bidirecional de dados a raios infravermelhos, entre uma mesa de tratamento médico e um aparelho de controle

Info

Publication number: BRPI0606227B1
Application number: BRPI0606227-0A
Authority: BR
Inventors: Jürgen Ruch; Thomas Biehl
Original assignee: Maquet Gmbh & Co. Kg
Priority date: 2005-11-14
Filing date: 2006-11-14
Publication date: 2019-07-16
Also published as: RU2006139973A; CN101064060B; BRPI0606227B8; EP1785965B1; KR101238581B1; KR20070051740A; EP1785965A2; DE102005054230A1; JP5172137B2; JP2007208959A; PL1785965T3; US20070110448A1; US8249457B2; CN101064060A; EP1785965A3; CA2567875A1; RU2411661C2; BRPI0606227A

Abstract

processo e dispositivo para a transmissão bidirecional de dados a raios infravermelhos, entre uma mesa de tratamento médico e um aparelho de controle. a presente invenção refere-se a um processo e um dispositivo para a transmissão bidirecional de dados a raios infravermelhos, entre uma mesa de tratamento médico, especialmente uma mesa de cirurgia loa até l0a, e um aparelho de controle 12a até 12d, os quais são participantes da transmissão de dados a raios infravermelhos e compreendem cada vez um emissor de raios infravermelhos e um receptor de raios infravermelhos, sendo que os dados a serem transmitidos por um participante l0a até l0d, 12a até 12d, são divididos em blocos de dados, os quais são emitidos um após o outro, sendo que entre a emissão de cada um dos blocos de dados é observada cada vez uma pausa, e no caso do qual dentro das pausas são emitidos dados por um outro participante.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para PROCESSO E DISPOSITIVO PARA A TRANSMISSÃO BIDIRECIONAL DE DADOS A RAIOS INFRAVERMELHOS, ENTRE UMA MESA DE TRATAMENTO MÉDICO E UM APARELHO DE CONTROLE.

A presente invenção refere-se a um processo para a transmissão bidirecional de dados a raios infravermelhos, entre uma mesa de tratamento médico, especialmente uma mesa de cirurgia, e um aparelho de controle, os quais compreendem cada vez um emissor de raios infravermelhos e um receptor de raios infravermelhos. A mesa de cirurgia e o aparelho de controle, em seguida também serão denominados conjuntamente como participantes da transmissão de dados a raios infravermelhos. Como mesa de tratamento médico se entende no âmbito deste requerimento cada tipo de superfície para colocar um paciente, sobre a qual um paciente pode ser colocado para um exame ou um tratamento, isto é, por exemplo, também um leito ou uma instalação para mudança de cama.

No caso de uma mesa de cirurgia, o caso típico de uma transmissão de dados a raios infravermelhos se realiza de maneira unilateral, a saber de um aparelho de controle para a mesa de cirurgia. Nesta caso são transmitidas ordens de regulagem para a regulagem ou para o deslocamento da mesa de cirurgia, de maneira sem fio como sinais de raios infravermelhos para a mesa de cirurgia.

Além disso é conhecido transmitir dados por meio de sinais de raios infravermelhos entre uma mesa de cirurgia e um chamado quadro de parede, o qual é um caso especial de um aparelho de controle. O quadro de parede dispõe de teclas para a introdução de ordens de regulagem, as quais são transmitidas com sinais de raios infravermelhos para a mesa de cirurgia. A mesa de cirurgia por sua vez pode emitir por meio de um emissor de raios infravermelhos, informações de estado com sinais de raios infravermelhos para o quadro de parede, o qual então representa as informações em um visor ótico de cristal líquido.

No caso deste processo conhecido, dados são transmitidos de maneira bidirecional com sinais de raios infravermelhos, entre a mesa de

• ··· ·«· · • · ·· · <* ·· · «······· · · · ···«····· · · • · · · ······· cirurgia e o aparelho de controle. No entanto, neste caso os sinais podem ser transmitidos em direções mútuas somente uns após os outros. Por exemplo, quando se aperta uma tecla do quadro de parede, para deslocar a mesa de cirurgia à uma determinada posição, então uma mensagem de re5 torno da mesa de cirurgia somente pode ser enviada, se a tecla estiver solta.

Isso significa, que durante um manejo do quadro de parede não pode ser enviada de volta nenhuma mensagem de retorno da mesa de cirurgia, por exemplo, se uma definida posição pretendida já é alcançada ou não. Por conseguinte não é possível uma condução contínua do usuário, em caso da 10 qual no aparelho de controle é indicado o estado atual da mesa de cirurgia.

A invenção está baseada na tarefa de indicar um processo e um dispositivo do gênero inicialmente mencionado, que possibilitam uma condução contínua do usuário.

No caso do processo do gênero inicialmente mencionado, esta 15 tarefa é solucionada pelo fato, que os dados a serem transmitidos por um participante, são divididos em blocos de dados, os quais são emitidos um após o outro, sendo que entre a emissão de cada um dos blocos de dados é observada cada vez uma pausa, e no caso do qual dentro das pausas podem ser emitidos dados por um outro participante. Além disso, esta tarefa é 20 solucionada por meio de um dispositivo de acordo com a reivindicação 15.

Aperfeiçoamentos vantajosos são indicados nas reivindicações dependentes.

De acordo com o processo de acordo com a invenção, ambos os participantes podem emitir quase ao mesmo tempo, ou vários aparelhos po25 dem ser operados ao mesmo tempo, sem que existe o risco de uma colisão de dados, uma vez que um participante pode transmitir seus blocos de dados cada vez na pausa entre dois blocos de dados do outro participante. Por conseguinte, se o usuário do aparelho de controle por exemplo mantém apertada uma tecla, com o intuito de regular uma seção da mesa de cirurgia, 30 então esta ordem é transmitida em forma de blocos de dados, entre os quais existe cada vez uma pausa. Nestas pausas a mesa de cirurgia por sua vez pode enviar de volta informações de estado, por exemplo, em qual posição

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se encontra atualmente a seção regulada. Então estas informações de estado ajudam ao usuário para achar uma determinada posição, por exemplo uma posição de 45° de um segmento da superfície para colocação. Deste modo, devido à comunicação quase ao mesmo tempo entre a mesa de ci5 rurgía e o aparelho de controle, é possibilitada uma condução contínua do usuário. Além disso, é aumentada a segurança contra interferências da transmissão de dados entre os participantes.

De preferência verifica-se antes da emissão de um bloco de dados, se atualmente existem sinais de raios infravermelhos, e em caso que 10 existam sinais de raios infravermelhos, espera-se com a emissão do bloco de dados, até que tenha passado um tempo de espera predeterminado a partir do desaparecimento do sinal de raios infravermelhos. Deste modo, ambos os participantes da transmissão de dados a raios infravermelhos sincronizam-se de tal maneira, assim que estes emitem cada vez na pausa en15 tre os blocos de dados do respectivo outro participante. No entanto, este aperfeiçoamento tem ainda a outra vantagem, que é evitada uma colisão dos dados emitidos com sinais parasitas de emissoras externas, as quais também emitem sinais de raios infravermelhos. Porque de acordo com este aperfeiçoamento se emite somente no caso, se também um sinal parasita 20 deste gênero desapareceu. Possíveis fontes para sinais parasitas, os quais podem ocorrer em salas de cirurgia, são por exemplo reatores elétricos para lâmpadas fluorescentes ou outros aparelhos médicos, por exemplo sistemas de navegação cirúrgicas.

De preferência o tempo de espera predeterminado do aparelho 25 de controle, é diferente, especialmente mais curto, do tempo de espera predeterminado da mesa de cirurgia. Deste modo se consegue, que depois do desaparecimento de um sinal de raios infravermelhos, não ambos os participantes tentam emitir ao mesmo tempo, e desta maneira se perturbam mutuamente. Em virtude do tempo de espera predeterminado mais curto, neste 30 caso o aparelho de controle é preferido, uma vez que o manejo tem uma prioridade mais alta que a mensagem de retorno de estado da mesa de cirurgia.

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Em um aperfeiçoamento vantajoso, são previstas várias mesas de cirurgia e aparelhos de controle correspondentes, com regiões de recepção de sinal de raios infravermelhos, as quais se sobrepõem pelo menos parcialmente, e a cada participante é alocado um outro tempo de espera.

Quando várias mesas de cirurgia ficam dentro de uma sala de cirurgia, ou quando salas de cirurgia vizinhas são ligadas por janelas, então pode acontecer, que as regiões de recepção de sinal de raios infravermelhos se sobrepõem, assim que por exemplo, uma mesa de cirurgia recebe sinais de uma outra mesa de cirurgia ou do aparelho de controle de uma outra mesa de 10 cirurgia. É verdade que a mesa de cirurgia, através de um código de identificação descrito de maneira mais pormenorizada mais adiante, reconhece se o sinal é destinado para esta ou não, no entanto, o sinal de uma outra mesa de cirurgia ou de seu aparelho de controle, pode perturbar a recepção simultânea do sinal do aparelho de controle próprio. Com o intuito de evitar estes 15 problemas, a cada um dos participantes é alocado um outro tempo de espera, assim que todos os participantes, cujas regiões de recepção de sinal de raios infravermelhos poderiam-se sobrepor, são sincronizados uns com os outros de tal maneira, que estes não podem perturbar-se uns aos outros, como mais adiante será explicado de maneira mais pormenorizada através 20 de um exemplo de execução.

Alternativamente, com respeito a este fato, podem ser previstos tempos de espera diferentes, e o respectivo tempo de espera pode ser escolhido de maneira aleatória dos tempos de espera previstos. Na ocasião desta escolha aleatória é improvável, que duas mesas de cirurgia diferentes emi25 tem simultaneamente. Por conseguinte, a escolha aleatória de tempos de espera oferece uma alternativa muito simples de evitar a colisão de sinais, sem que é necessário ajustar especialmente as mesas de cirurgia diferentes com vista aos tempos de espera uma em relação à outra.

Em um aperfeiçoamento especialmente vantajoso, pelo menos 30 um dos participantes mesmo recebe seu sinal de raios infravermelhos emitido, verifica este e no caso que o sinal foi perturbado, emite os respectivos dados novamente. Deste modo, uma colisão com outros sinais de raios in-

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fravermelhos pode ser reparada posteriormente, sem que se perdem dados.

De preferência, a frequência portadora dos sinais de raios infravermelhos é mais que 120 KHz, especialmente preferido 350 a 550 KHz. Com isso, a frequência portadora fica muito acima das frequências portado5 ras até agora utilizadas de 40 KHz ou menos. Esta freqüência portadora elevada tem duas vantagens grandes. Por um lado os blocos de dados, com quantidade de dados igual contida, podem ser feitos de maneira mais curta no caso de uma freqüência portadora mais alta. Por conseguinte diminui a probabilidade, que uma perturbação externa cai no lapso de tempo da 10 transmissão de um bloco de dados. Além disso podem ser encadeados uns nos outros os dados de um número maior de participantes, sem que a transmissão de dados, em relação a cada um dos participantes, se torne lenta em demasia.

A outra vantagem consiste no fato, que as fontes para campos 15 de perturbação de raios infravermelhos, típicos para uma sala de cirurgia, especialmente reatores elétricos para lâmpadas fluorescentes ou câmeras de raios infravermelhos de sistemas de navegação, apresentam freqüências portadoras baixas, as quais também ficam na região de 40 KHz ou embaixo disto. Devido à escolha de uma freqüência portadora fortemente aumentada 20 em relação a isso, a interação com os campos de perturbação é enfraquecida, assim que a influência da perturbação pode ser reduzida consideravelmente.

De preferência cada bloco de dados recebe um código de identificação, o qual está alocado a um participante, assim que cada um dos parti25 cipantes pode reconhecer através do código de identificação, se o bloco de dados está destinado para ele.

O comprimento do sinal de um bloco de dados fica de preferência em 1 ms até 50 ms, especialmente de preferência de 2 ms até 10 ms. Este comprimento do sinal é bastante longo, para transferir uma quantidade 30 de dados suficiente. Ao mesmo tempo este é bastante curto, para manter pequena a probabilidade de perturbações e para endentar de maneira tão fina o transporte de dados no sentido vaivém, que para fins práticas, pode

• ·· · ·* · · ·«· ········ · ·· ········ · · · «*··«·«·· · « • · · · «·· ·*· Λ falar-se de uma transmissão ..simultânea, a qual finalmente possibilita a condução contínua do usuário acima descrita.

De preferência a pausa entre a emissão de dois blocos de dados por um participante fica igual a 5 até 50 vezes, especialmente a 10 até 25 5 vezes do comprimento do sinal de um bloco de dados. No caso desta proporção, no processo acima descrito, em caso do qual a participantes diferentes são alocados tempos de espera diferentes, é facilmente possível sincronizar a transmissão de sinais de um número maior de participantes, como em seguida é explicado de maneira pormenorizada através de um exemplo 10 de execução.

Os dados a serem transmitidos pelo aparelho de controle para a mesa de cirurgia, podem referir-se a ordens de regulagem para a regulagem da superfície para colocação, da mesa de cirurgia.

Os dados transmitidos da mesa de cirurgia para o aparelho de controle, podem referir-se a indicações de estado de um ou vários dos seguintes estados da mesa de cirurgia: a situação e posição atuais da superfície de colocação, o alcance de situações e posições memorizadas da superfície de colocação, mensagens de erro, informações sobre funções não possíveis, a conexão para a rede elétrica, o estado de carga de acumuladores, e 20 o alerta antes de uma colisão da mesa de cirurgia com outros acessórios.

Para uma melhor compreensão da presente invenção, em seguida é feito referência ao exemplo de execução preferido, representado nos desenhos, o qual é descrito através de uma terminologia específica. No entanto, chama-se a atenção para o fato, que com isso o âmbito de proteção 25 da invenção não deve ser restrito, uma vez que tais variações e outras modificações no processo mostrado, assim como tais outras utilizações da invenção, como são mostradas nestas, são consideradas como conhecimentos profissionais atualmente e futuramente usuais, de um profissional competente. As figuras mostram um exemplo de execução da invenção, a saber:

a figura 1 - quatro mesas de cirurgia com aparelhos de controle correspondentes,

a figura 2 - uma representação esquemática da construção de

··· um byte do formato dos dados de raios infravermelhos, a figura 3 - uma representação esquemática da construção de um bloco de dados do formato de dados de raios infravermelhos, e a figura 4 - um diagrama de tempo, no qual está representado de maneira esquemática o decurso de tempo da emissão das mesas de cirurgia e dos aparelhos de controle da figura 1.

Na figura 1, são representadas de maneira esquemática quatro mesas de cirurgia 10a até 10d, com seus correspondentes aparelhos de controle 12a até 12b. Cada mesa de cirurgia 10a até 10b, compreende uma 10 unidade de transmissão de dados a raios infravermelhos 14, representada de maneira esquemática, a qual compreende um emissor de raios infravermelhos 16, e um receptor de raios infravermelhos 18.

Cada um dos aparelhos de controle 12a até 12d, compreende uma unidade de transmissão de dados a raios infravermelhos 20, represen15 tada de maneira esquemática, com um emissor 22, e um receptor 24. Os aparelhos de controle 12a até 12 d, dispõem além disso de um visor ótico de cristal líquido 26, e de uma superfície de comando 28, na qual são dispostos botões ou teclas para a introdução de ordens de regulagem.

Entre a unidade de transmissão de dados 14 da mesa de cirurgi20 a, e da unidade de transmissão de dados 20 do aparelho de controle, são intercambiados dados em forma de sinais de raios infravermelhos. Por conseguinte, em seguida ambas também são denominadas de maneira generalizadora como participantes da transmissão de dados a raios infravermelhos. A mesa de cirurgia 10a e o correspondente aparelho de controle 12a, 25 têm um código de raios infravermelhos comum, com o qual são marcados os blocos de dados, os quais um emite para o outro. Através deste código de raios infravermelhos, o participante reconhece os dados, os quais são destinados para este. Também os outros pares de mesa de cirurgia e aparelho de controle rt0b/12b, 10c/12c e 10d/12d têm um código de raios infraverme30 Ihos cada vez singular.

As mesas de cirurgia 10a até 10d, se encontram em uma sala de cirurgia comum, ou em salas de cirurgia separadas, as quais são ligadas

com janelas, assim que sinais de uma mesa de cirurgia ou seu aparelho de controle também podem ser recebidos de uma ou várias outras mesas de cirurgia e/ou seus aparelhos de controle. Em outras palavras, as regiões de recepção de sinais de raios infravermelhos das mesas de cirurgia 10a até 5 10d, sobrepõem-se umas com as outras pelo menos parcialmente.

Em seguida serão explicadas as características da transmissão bidirecional de dados a raios infravermelhos, entre dois participantes, através da mesa de cirurgia 10a e o correspondente aparelho de controle 12a. No aparelho de controle 12a, por meio da superfície de comando 28, podem 10 ser introduzidas ordens de regulagem. Estas ordens de regulagem são emitidas pelo emissor 22, como sinais de raios infravermelhos digitais para a mesa de cirurgia 10a, e são recebidas por seu receptor 18. Uma unidade de controle (não mostrada), da mesa de cirurgia 10a, excita atuadores adequados (não mostrados), para regular a mesa de cirurgia 10a, de acordo com as 15 ordens de regulagem.

Por exemplo, o usuário mantém apertada uma tecla para a regulagem da altura da mesa de cirurgia 10a, até que esta seja deslocada à altura desejada. No entanto, os dados para a regulagem da altura não são transmitidos de maneira contínua para a mesa de cirurgia 10a, mas em for20 ma de blocos de dados, os quais são emitidos um após do outro, sendo que entre a emissão de cada um dos blocos de dados está mantida cada vez uma pausa.

Durante a regulagem, por meio de um controle (não mostrado) da mesa de cirurgia 10a, são produzidas informações referente ao estado 25 atual ou à situação da mesa de cirurgia 10a. Como indicações de situação digitais nas pausas entre os blocos de dados, os quais o aparelho de controle 12a emite para a mesa de cirurgia 10a, estas informações são emitidas como sinais de raios infravermelhos digitais para o aparelho de controle 12a, e seu conteúdo é indicado no visor ótico de cristal líquido 26. Deste modo, 30 por exemplo durante a regulagem da altura da mesa de cirurgia acima mencionada, o usuário pode ler no visor ótico de cristal líquido 26, a altura atualmente alcançada e pode parar a regulagem da altura de acordo com o va-

* ··· lor indicado, ou continuar com esta. Devido a esta transmissão quase simultânea, encadeada uma na outra, de sinais de raios infravermelhos entre a mesa de cirurgia 10a e o aparelho de controle 12a, o usuário recebe durante o manejo do aparelho de controle 12a, as indicações de situação atuais e 5 pode orientar-se através destas, isto é ele está guiado no manejo.

Durante a operação da mesa de cirurgia 10a, um grande número de estados da mesa de cirurgia 10a está indicado no visor ótico 26, entre outros a situação e posição atual da superfície de colocação da mesa de cirurgia 10a, informações sobre o fato, se uma situação ou posição memori-10 zada da superfície de colocação já está alcançada, mensagens de erro, como por exemplo, que um travamento entre a superfície de colocação e uma coluna da mesa não está fechado, informações sobre funções que não são possíveis, informações referente à alimentação de corrente elétrica, ou no caso de uma mesa de cirurgia móvel, o estado de carga de acumuladores, e 15 um sinal de alerta, caso que exista o risco, que a mesa de cirurgia possa colidir com uma peça acessória.

No exemplo de execução mostrado, a frequência portadora dos sinais de raios infravermelhos é de 455 KHz. Neste caso um bit tem o comprimento de 50 ps. Na figura 2, está representada de maneira esquemática a 20 construção de um byte no formato de dados utilizado. Como mostrado na figura 2, um byte consiste de um bit de início, seguido de 8 bits de dados. Seguem um bit de paridade e um bit de parada. Disso resulta um comprimento de byte de 550 ps em sua totalidade.

Na figura 3 está representado de maneira esquemática a cons25 trução de um bloco de dados. Cada bloco de dados começa com uma condição de início de dois bits, a saber 50 ps 0, e 50 ps 1. Desta maneira está marcado o início de um bloco de dados. Os dois bytes que seguem, servem para a identificação do emissor dos dados. Nestes dados de identificação está contido entre outros o código de raios infravermelhos acima menciona30 do. O terceiro byte contém uma soma de teste, e o quarto até o décimo byte contêm os dados úteis. Os bytes separados de um bloco de dados são emitidos de maneira completa. Por conseguinte se obtém, inclusive a condição

de início, uma duração de 5,6 ms para um bloco de dados.

Antes que um participante emite um bloco de dados, este primeiramente testa, se agora mesmo existe um outro sinal de raios infravermelhos, uma vez porque um outro emissor agora mesmo emite uma mensa5 gem, ou porque um aparelho externo emite um sinal parasita. Somente quando este sinal de raios infravermelhos está desaparecido, então o participante pode, depois de um tempo de espera adicional, emitir seu bloco de dados.

No exemplo de execução mostrado, o tempo de espera é dife. 10 rente para cada um dos oito participantes 10a até 10d, 12a até 12d. A razão x para isso consiste no fato, que em caso contrário dois ou vários participantes, os quais por acaso esperam simultaneamente que uma mensagem agora mesmo emitida termine, emitiríam ao mesmo tempo, e seus sinais se perturbariam uns aos outros. No exemplo de execução mostrado, este problema 15 é solucionado de tal maneira, que o tempo de espera para o aparelho de controle 12a é de um ms, para o aparelho de controle 12b dois ms, para o aparelho de controle 12c três ms, e para o aparelho de controle 12d quatro ms. O tempo de espera para a mesa de cirurgia 10a é cinco ms, para a mesa de cirurgia 10b seis ms, para a mesa de cirurgia 10c sete ms, e para a 20 mesa de cirurgia 10d oito ms. Por conseguinte, os aparelhos de controle 12a até 12d todos têm os tempos de espera mais curtos, e desta maneira estes são preferidos em relação às mesas de cirurgia 10a até 10d. A razão disso é a idéia, que os aparelhos de controle, os quais emitem as ordens ativas, têm uma prioridade mais alta que as mesas de cirurgia, as quais em essência 25 emitem de volta informações de situação.

No diagrama de tempo da figura 4, o tempo t=0 denomina o momento, no qual está terminado um sinal de raios infravermelhos antes emitido. Depois de um tempo de espera de um ms, o aparelho de controle 12a emite seu bloco de dados, o que dura 5,6 ms (Na figura 4, o comprimen30 to dos blocos de dados não está desenhado com fidelidade à escala). Depois de 2 ms, por conseguinte enquanto o aparelho de controle 12a já emite seu bloco de dados, o tempo de espera do aparelho de controle 12b de 2

ms, já está decorrido. O aparelho de controle 12b testa, se existe um sinal de raios infravermelhos, que é o caso, uma vez que o aparelho de controle 12a já transmite agora mesmo seu bloco de dados. Em conformidade com isto, o aparelho de controle 12b espera, até que a transmissão do bloco de 5 dados do aparelho de controle 12a está terminada, e outros 2 ms, até que este começa com a transmissão de seu bloco de dados. Três ms depois que o aparelho de controle 12b tem terminado a emissão de seu bloco de dados, o aparelho de controle 12c começa com a transmissão de seu bloco de dados etc. Devido aos tempos de espera diferentes, os próprios oito participan.10 tes 10a até 10d, 12a até 12d se sincronizam entre si, assim que todos podem emitir seu bloco de dados um após o outro.

Depois de 80,8 ms, que resultam de oito comprimentos de blocos de dados de 5,6 ms, mais da soma dos tempos de espera, também o último participante, a mesa de cirurgia 10d, tem emitido seu bloco de dados.

No exemplo de execução mostrado, cada participante emite de maneira cíclica a cada 100 ms um bloco de dados. 20,2 ms depois que a mesa de cirurgia 10d tem emitido seu bloco de dados, e respectivamente 101 ms depois do momento t=0 da figura 1, por conseguinte o aparelho de controle 12a emite por sua vez um outro bloco de dados, e a seqüência se repete.

Deste modo oito participantes podem transmitir seus dados quase simultaneamente, a saber de maneira encadeados uns nos outros.

Alternativamente a isso seria possível, que os participantes 10a até 10d, 12a até 12d, escolham seus tempos de espera de acordo com um princípio aleatório, por exemplo escolhem de maneira aleatória os aparelhos de controle 12a até 12d de tempos de espera de 1,2, 3 ou 4 ms, e as mesas de cirurgia 10a até 10d de tempos de espera de 5, 6, 7 ou 8 ms. Uma vez que nem todos os participantes 10a até 10d, 12a até 12d, querem emitir ao mesmo tempo, só raramente ocorreríam colisões, as quais então seriam corrigidas de maneira explicada de maneira pormenorizada mais adiante. Devi30 do à alocação aleatória dos tempos de espera, as diferentes mesas de cirurgia 10a até 10d e seus correspondente aparelhos de controle 12a até 12d, não precisam ser ajustados uns em relação aos outros com respeito aos

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tempos de espera.

Cada um dos participantes 10a até 10d, 12a até 12d, recebe com seu receptor 16 ou 24, respectivamente, seu sinal próprio e testa este. Para o caso que este constata, que o sinal foi perturbado, por exemplo por 5 colisão com um outro sinal, então este emite o correspondente bloco de dados na ocasião da próxima vez novamente. Desta maneira é garantido, que apesar de perturbações ocasionais, não se perdem nenhuns dados.

Embora nos desenhos e na descrição anterior seja mostrado e detalhadamente descrito um exemplo de execução preferido, isso deve ser -10 visto como meramente exemplar e não restritivo para a invenção. Chama-se a atenção para o fato, que é representado e descrito somente o exemplo de execução preferido, e que todas as variações e modificações, as quais agora e futuramente ficam no âmbito de proteção da invenção, devem ser protegi-

das.
15		LISTAGEM DE REFERÊNCIAS
	10a atélOd	Mesa de cirurgia
	12a até12d	Aparelho de controle
	14	Unidade de transmissão de dados a raios infravermelhos
	16	Emissor de raios infravermelhos
20	18	Receptor de raios infravermelhos
	20	Unidade de transmissão de dados a raios infravermelhos
	22	Emissor

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Receptor

Visor ótico de cristal líquido

Superfície de comando

Claims

reivindicações

1. Processo para a transmissão bidirecional de dados a raios infravermelhos, entre uma mesa de tratamento médico, especialmente uma mesa de cirurgia (10a até 10d), e um aparelho de controle (12a até 12d), os quais são participantes da transmissão de dados a raios infravermelhos e cada um compreende um emissor de raios infravermelhos (16, 22), e um receptor de raios infravermelhos (18, 24), caracterizado pelo fato de os dados a serem transmitidos por um participante (10a até 10d, 12a até 12d), serem divididos em blocos de dados, os quais são transmitidos um após o outro, sendo que uma respectiva pausa é observada entre a transmissão de cada um dos blocos de dados, e onde dados de um outro participante (10a até 10d, 12a até 12d) são transmitidos dentro das pausas, e onde os participantes (10a até 10d, 12a até 12d) recebem seu próprio sinal de raios infravermelhos transmitidos, testam este, e para o caso que o sinal foi perturbado, então transmite os correspondentes dados novamente.
2. Processo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a transmissão de um bloco de dados é precedida por uma verificação para determinar se atualmente existem sinais de raios infravermelhos, e em que, se existem sinais de raios infravermelhos, então a transmissão do bloco de dados é suspensa, até que tenha passado um determinado tempo de espera a partir do desaparecimento do sinal de raios infravermelhos.
3. Processo de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o tempo de espera predeterminado do aparelho de controle (12a até 12d), é diferente, especialmente mais curto, do tempo de espera predeterminado da mesa de cirurgia (10a até 10d).
4. Processo de acordo com a reivindicação 2 ou 3, caracterizado pelo fato de que são previstas várias mesas de cirurgia (10a até 10d), e aparelhos de controle correspondentes (12a até 12d), com regiões de recepção de sinal de raios infravermelhos, as quais se sobrepõem pelo menos parcialmente, e a cada participante é alocado um outro tempo de espera.
5. Processo de acordo com a reivindicação 2 ou 3, caracterizado

Petição 870190020947, de 28/02/2019, pág. 4/10 pelo fato de que são previstos tempos de espera diferentes, e o respectivo tempo de espera é escolhido de maneira aleatória.
6. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a freqüência portadora dos sinais

5 de raios infravermelhos é mais que 120 KHz, de preferência 350 a 550 KHz.
7. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que cada bloco de dados contém um código de identificação, o qual está alocado a um participante (10a até 10d, 12a até 12d), e onde cada participante (10a até 10d, 12a até 12d), reconhece

10 através do código de identificação, se o bloco de dados está destinado para ele.
8. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o comprimento do sinal de um bloco de dados fica em 1 ms até 50 ms, de preferência de 2 ms até 10 ms.

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9. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a pausa entre a emissão de dois blocos de dados pelo mesmo participante (10a até 10d, 12a até 12d), fica igual a 5 até 50 vezes, de preferência a 10 até 25 vezes do comprimento do sinal de um bloco de dados.

20 10. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que os dados a serem transmitidos pelo aparelho de controle (12a até 12d), para a mesa de cirurgia (10a até 10d), referem-se a comandos de regulagem para regular a superfície de colocação da mesa de cirurgia.

25 11. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que os dados a serem transmitidos pela mesa de cirurgia (10a até 10d), para o aparelho de controle (12a até 12d), referem-se a um ou vários estados da mesa de cirurgia: a situação e posição atuais da superfície de colocação, o alcance de situações e posições 30 memorizadas da superfície de colocação, mensagens de erro, informações sobre funções não possíveis, a conexão para a rede elétrica, o estado de carga de acumuladores, e o alerta antes de uma colisão da mesa de cirurgia

Petição 870190020947, de 28/02/2019, pág. 5/10 (10a até 10d), com outros acessórios.

12. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o aparelho de controle é formado por um controle remoto portátil, que pode ser segurado na mão (12a até 12d),

5 por um interruptor de comando por pé ou por um controle remoto a ser fixado na parede.

13. Processo de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o aparelho de controle (12a até 12d) dispõe de um visor (26).

14. Dispositivo para a transmissão bidirecional de dados a raios
10 infravermelhos, entre uma mesa de tratamento, especialmente uma mesa de cirurgia (10a até 10d), e um aparelho de controle (12a até 12d), com uma primeira unidade de transmissão de dados a raios infravermelhos (14), a qual está disposta na mesa de tratamento (10a até 10d), e que compreende um emissor de raios infravermelhos (16) e um receptor de raios infravermelhos
15 (18), e com uma segunda unidade de transmissão de dados a raios infravermelhos (20), a qual está disposta no aparelho de controle (12a até 12d), e que compreende um emissor de raios infravermelhos (22), e um receptor de raios infravermelhos (24), caracterizado pelo fato de que a primeira e/ou a segunda unidade de transmissão de dados a raios

20 infravermelhos (14, 20) está programada de tal maneira que ela divide dados a serem transmitidos, em blocos de dados, e transmite estes um após o outro para a segunda ou para a primeira unidade de transmissão de dados (20, 14), sendo que esta observa uma pausa respectiva entre a transmissão de cada um dos blocos de dados, e sendo que a segunda ou a primeira unidade de

25 transmissão de dados (20, 14) está programada para transmitir dados para a primeira ou a segunda unidade de transmissão de dados (14, 20) dentro das pausas, e onde ela recebe seu próprio sinal de raios infravermelhos transmitidos, testam este, e para o caso que o sinal foi perturbado, então transmite os correspondentes dados novamente.

30 15. Dispositivo de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que a unidade de transmissão de dados a raios infravermelhos (14, 20), está programada de tal maneira que ela testa se atualmente existem

Petição 870190020947, de 28/02/2019, pág. 6/10 sinais de raios infravermelhos, e no caso que existem sinais de raios infravermelhos, ela suspende a emissão do bloco de dados até que tenha passado um tempo de espera predeterminado a partir do desaparecimento do sinal de raios infravermelhos.
16. Dispositivo de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que o tempo de espera predeterminado do aparelho de controle (12a até 12d), é diferente, especialmente mais curto, do tempo de espera predeterminado da mesa de cirurgia (10a até 10d).
17. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 14 a 16, caracterizado pelo fato de que está adequado para a execução de um processo como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 13.