DE102005054220B4

DE102005054220B4 - Patientenlagersystem

Info

Publication number: DE102005054220B4
Application number: DE102005054220.4A
Authority: DE
Inventors: Guido Koch
Original assignee: Maquet GmbH
Current assignee: Maquet GmbH
Priority date: 2005-11-14
Filing date: 2005-11-14
Publication date: 2024-12-05
Anticipated expiration: 2025-11-15
Also published as: US20070107123A1; RU2006139974A; PL1785115T3; PL1785116T3; KR101213320B1; ATE401852T1; EP1785115A3; JP4866212B2; EP1785116A3; KR20070051733A; CN1969788B; US20090119842A1; RU2407501C2; BRPI0604751B8; ES2308676T3; KR20070051734A; EP1785115A2; DE102005054224A1; CA2567876A1; CN1973798B

Abstract

Patientenlagersystem, umfassend eine Patientenlagerfläche (18), eine Stützsäule (10) zur Abstützung der Lagerfläche (18) und einen Transportwagen (16) zum Transport der Lagerfläche (18), wobei an der Lagerfläche (18) erste Koppelelemente (22) angeordnet sind, die zur wahlweisen Verbindung mit zweiten Koppelelementen (24) an der Stützsäule (10) oder dritten Koppelelementen (26) an dem Transportwagen (16) bestimmt sind, wobei an mindestens einem der stützsäulenseitigen zweiten Koppelelemente (24) mindestens ein Sensor (102) zum Abtasten der Stellung entweder eines mit der Lagerfläche (18) verbundenen ersten Koppelelementes (22) oder eines mit dem Transportwagen (16) verbundenen dritten Koppelements (26) relativ zu dem säulenseitigen zweiten Koppelelement (24) vorgesehen ist, wobei der Sensor (102) wirksam wird, wenn sich die Lagerfläche (18) auf dem Transportwagen (16) befindet und dieser eine zur Übergabe der Lagerfläche (18) an die Stützsäule (10) bestimmte Stellung relativ zu dieser einnimmt, wobei das säulenseitige zweite Koppelelement (24) an einem über mindestens einen Stellantrieb verstellbaren Säulenkopf (14) angeordnet ist und der Sensor (102) mit einer den Stellantrieb des Säulenkopfes (14) steuernden Steuerung verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung derart eingerichtet ist, dass, wenn der Sensor (102) eine Abweichung von der erwünschten Ausrichtung des lagerflächenseitigen ersten Koppelelements (22) oder des dritten Koppelelements (26) am Transportwagen (16) relativ zu dem säulenseitigen zweiten Koppelelement (24) erfasst, die Steuerung auf ein entsprechendes Signal des Sensors hin ein Verstellen des Säulenkopfes (14) solange veranlasst, bis die Koppelelemente (22, 24, 26) exakt in Flucht miteinander liegen.

Description

Die Erfindung betrifft ein Patientenlagersystem, umfassend eine Patientenlagerfläche, eine Stützsäule zur Abstützung der Lagerfläche und einen Transportwagen zum Transport der Lagerfläche, wobei an der Lagerfläche erste Koppelelemente angeordnet sind, die zur wahlweisen Verbindung mit zweiten oder dritten Koppelelementen an der Säule bzw. dem Transportwagen bestimmt sind.
Ein solches System ist beispielsweise aus der EP 457 246 B1 bekannt. Zur Übergabe der Lagerfläche auf den Transportwagen wird dieser in eine geeignete Stellung relativ zur Stützsäule gebracht. Durch Abwärtsbewegung der Höhenverstelleinrichtung der Stützsäule wird die Lagerfläche zunächst abgesenkt, bis sie auf dem Transportwagen aufliegt. Im Augenblick der Übergabe stehen die ersten Koppelelemente an der Lagerfläche gleichzeitig mit den zweiten und dritten Koppelelementen an der Säule bzw. dem Transportwagen in Eingriff.
DE 44 23 374 A1 beschreibt ein Patientenlagersystem nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Weiterer Stand der Technik ist aus DE 197 32 467 A1 , JP 2001-129021 A und US 5 621 932 A bekannt.
Um eine einwandfreie und möglichst zwangsfreie Übergabe der Lagerfläche von dem Transportwagen auf die Säule und umgekehrt sicherzustellen, sollten die Koppelelemente vor der Übergabe exakt aufeinander ausgerichtet sein, so dass sie möglichst zwangsfrei ineinander gleiten können. Dies setzt voraus, dass der Säulenkopf, der ja in der Regel zur Veränderung der Lage des Patienten auf einem Operationstisch verstellbar ist, eine ganz definierte Lage zum Boden des Operationssaales hat, auf dem der Transportwagen steht. Auch kann die Stellung der Patientenlagerfläche auf dem Transportwagen aus irgendwelchen Gründen nicht exakt parallel zum Fußboden des Operationssaales sein. Da diese Abweichungen u.U. mit dem Auge nicht oder nicht so schnell erfassbar sind, wird vorgeschlagen, dass an mindestens einem der stützsäulenseitigen Koppelelemente mindestens ein Sensor zum Abtasten der Stellung eines mit der Lagerfläche verbundenen ersten Koppelelementes relativ zu dem säulenseitigen Koppelelement vorgesehen ist, wobei der Sensor wirksam wird, wenn sich die Lagerfläche auf dem Transportwagen befindet und dieser eine zur Übergabe der Lagerfläche an die Stützsäule bestimmte Stellung relativ zu dieser einnimmt. Erfindungsgemäß ist der Sensor mit einer den Stellantrieb des Säulenkopfes steuernden Steuerung verbunden. Erfasst der Sensor eine Abweichung von der erwünschten Ausrichtung der lagerflächenseitigen Koppelelemente relativ zu den säulenseitigen Koppelelementen bzw. den Koppelelementen am Transportwagen, so kann auf ein entsprechendes Signal des Sensors die Steuerung ein Verstellen des Säulenkopfes solange veranlassen, bis die Koppelelemente exakt in Flucht miteinander liegen. Der Sensor kann beispielsweise von einem auslenkbaren Finger gebildet sein, der eine der Konturen der lagerflächenseitigen oder transportwagenseitigen Koppelelemente abtastet.
Die folgende Beschreibung erläutert in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen. Es zeigen:

1 eine schematische Darstellung eines Patientenlagersystems umfassend eine Patientenlagerfläche, einen Transportwagen für eine Lagerfläche und eine Stützsäule für eine Patientenlagerfläche,
2 eine teilweise schematische Darstellung der drei miteinander zusammenwirkenden Koppelelemente,
3 einen schematischen Schnitt durch die drei miteinander gleichzeitig in Eingriff stehenden Koppelelemente,
4 eine teilweise schematische Darstellung eines ersten Koppelelementes allein, das an einem lagerflächenseitigen Teil angeordnet ist,
5 eine schematische Darstellung der miteinander gleichzeitig in Eingriff stehenden drei Koppelelemente,
6 und 7 jeweils eine Darstellung der drei Koppelelemente bei der Übergabe der Lagerfläche von der Stützsäule an den Transportwagen und
8 und 9 jeweils den 6 und 7 entsprechende Darstellungen bei der Übergabe der Lagerfläche von dem Transportwagen auf die Stützsäule.

Das in der 1 schematisch dargestellte Patientenlagersystem umfasst eine allgemein mit 10 bezeichnete Stützsäule eines Operationstisches mit einem Säulenfuss 12 und einem an diesem höhenverstellbar gelagerten Säulenkopf 14. Die Höhenverstelleinrichtung ist nicht dargestellt. Sie kann in irgendeiner herkömmlichen Weise ausgebildet sein. In der Regel wird dies eine hydraulische oder mechanische Hubeinrichtung sein.
Links neben der Stützsäule befindet sich ein allgemein mit 16 bezeichneter Transportwagen, der eine Lagerfläche oder Tischplatte 18 des Operationstisches trägt. Der Transportwagen 16 besteht aus zwei Seitenrahmenteilen 20, die durch nicht dargestellte Querholme miteinander verbunden sind, wie dies in der EP 457 246 B1 dargestellt ist. Der Transportwagen 16 kann so an die Stützsäule 10 herangefahren werden, dass diese zwischen den Seitenrahmenteilen 20 liegt.
An den Längsseitenrändern der Lagerfläche 18 sind erste Koppelelemente 22 angeordnet, die zum Eingriff in zweite Koppelelemente 24 am Säulenkopf 14 bzw. dritte Koppelelemente 26 an den Seitenrahmenteilen 20 des Transportwagens 16 bestimmt sind, um die Lagerfläche 18 entweder mit der Stützsäule 10 oder dem Transportwagen 16 zu verbinden. Die genauere Ausgestaltung der Koppelelemente und ihre Arbeitsweise soll nun im weiteren näher beschrieben werden.
In der 2 ist mit 28 ein Verbindungsrahmen bezeichnet, der eine Mittelplatte 30 und zwei an deren Längsenden nach unten abstehende Seitenwangen 32 umfasst, von denen nur eine dargestellt ist. Die Mittelplatte 30 hat auf ihrer Oberseite ein Lager 34 zur Verbindung mit der eigentlichen Patientenlagerfläche 18, die um die quer zu ihrer Längsrichtung verlaufende Lagerachse 36 schwenkbar an dem Verbindungsrahmen 28 gelagert ist. Jede der Wangen 32 trägt auf ihrer Innenseite ein erstes Koppelelement 22. Dieses hat die Gestalt eines breiten Zapfens mit einer Außenkontur 38, sowie eine schlitzförmige Aussparung 40 mit einer Innenkontur 42.
Unterhalb des Verbindungsrahmens 28 befindet sich ein nur teilweise dargestellter Sattel 44, der Teil des Säulenkopfes 14 ist. Er ist ähnlich wie der Verbindungsrahmen 28 C-förmig aufgebaut mit einem Mittelsteg 46 und zwei Seitenteilen 48, von denen nur eines dargestellt ist. Das Seitenteil 48 hat auf seiner Außenseite eine das zweite Koppelelement 24 bildende Aufnahmetasche zur Aufnahme des ersten Koppelelementes 22, wobei die Aufnahmetasche eine der Außenkontur 38 des ersten Koppelelementes 22 angepasste Innenkontur 50 aufweist. Der Mittelsteg 46 trägt nahe seinem jeweiligen Seitenteil 48 auf seiner Oberseite einen Zentrierzapfen 52, der zum Eingriff in eine komplementäre Zapfenaufnahme 54 bestimmt ist, die an der Unterseite der Mittelplatte 30 des Verbindungsrahmens 28 ausgebildet ist.
Bei der Darstellung der 2 ragt in die Aufnahmetasche des zweiten Koppelelementes 24 ein das dritte Koppelelement 26 bildender Führungszapfen, der über einen Sockel 56 an dem Transportwagen 16 befestigt ist und zum Eingriff in die Aussparung 40 des jeweiligen ersten Koppelelementes 22 bestimmt ist. Er hat eine der Innenkontur 42 des ersten Koppelementes 22 entsprechende Außenkontur 58.
Befinden sich alle drei Koppelelemente 22, 24, 26 bei der Übergabe der Lagerfläche von dem Transportwagen auf die Stützsäule bzw. umgekehrt gleichzeitig in Eingriff miteinander, so sind sie ineinandergeschachtelt, wie dies in der schematischen Darstellung der 3 zu erkennen ist. Der das dritte Koppelelement 26 bildende Zapfen liegt in der Aussparung 40 des ersten Koppelelementes 22, das seinerseits in die das zweite Koppelement 24 bildende Aufnahmetasche eingreift, so dass alle drei Koppelelemente gleichsam in einer Ebene liegen. Dadurch ergibt sich eine quer zur Längsrichtung der Lagerfläche 18 sehr flache Bauweise.
Die weiteren Vorzüge dieser Anordnung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung des Verriegelungsmechanismus, mit dem die Lagerfläche 18 wechselseitig entweder mit dem Säulenkopf 14 oder dem Transportwagen 16 verbunden wird.
4 zeigt eine schematische Draufsicht auf die Innenseite einer Wange 32 des Verbindungsrahmens 28. Man erkennt wiederum das erste Koppelelement 22, an dem nun zwei Verriegelungselemente 60 und 62 verstellbar gelagert sind. Die Verriegelungselemente 60 und 62 sind jeweils in Form eines zweiarmigen Hebels ausgeführt, der um eine Schwenkachse 64 bzw. 66 schwenkbar gelagert ist und durch eine Torsionsfeder 68 bzw. 70 jeweils im Uhrzeigersinn vorgespannt ist. Das Verriegelungselement 60 ist zur Verriegelung der Lagerfläche 18 mit dem Säulenkopf 14 bestimmt. Hierzu ist der eine Hebelarm 72 mit einem Hakenfortsatz 74 versehen, der zum Eingriff in eine Aussparung 76 an der Innenkontur 50 des zweiten Koppelelementes 24 bestimmt ist (5). Das Verriegelungselement 62 ist zur Verriegelung der Lagerfläche 18 mit dem Transportwagen 16 bestimmt. Hierzu hat der Hebelarm 78 des Verriegelungselementes 62 einen Hakenfortsatz 80, der zum Eingriff in eine Aussparung 82 an der Außenkontur 58 des zapfenförmigen dritten Koppelelementes 26 bestimmt ist (5).
Anhand der 5 bis 7 soll nun die Wirkungsweise der Verriegelungselemente bei der Übergabe der Lagerfläche 18 von der Säule 10 auf den Transportwagen 16 beschrieben werden.
5 zeigt die drei Koppelelemente 22, 24 und 26 in vollständigem Eingriff miteinander. In diesem Zustand sind beide Verriegelungselemente 60 und 62 in ihre Freigabestellung verschwenkt. Bei dem Verriegelungselement 60 erfolgt dies dadurch, dass der dem Hebelarm 72 entgegengesetzte Hebelarm 84 mit einer Steuerkante 86 an einer an dem dritten Koppelelement 26 ausgebildeten Steuerkurve 88 gleitet und dabei im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt wird, wobei das dem Hakenfortsatz 74 des ersten Verriegelungselementes 60 entgegengesetzte Ende 90 des ersten Hebelarmes 72 in eine halbkreisförmige Aussparung 92 in der Außenkontur des dritten Koppelelementes eintaucht, wie dies die 5 zeigt. In gleicher Weise wird das zweite Verriegelungselement 62 im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt, indem ein dem Hebelarm 78 entgegengesetzter Hebelarm 94 mit einer Steuerkante 96 an einer an dem zweiten Koppelelementes 24 ausgebildeten Steuerkurve 97 gleitet, wobei wiederum das dem Hakenfortsatz 80 entgegengesetzte Ende 98 des ersten Hebelarmes 78 in eine halbkreisförmige Aussparung 100 in dem zweiten Koppelelemente 24 eintaucht, wie dies 5 zeigt.
Bei der Übergabe der Lagerfläche 18 an den Transportwagen 16 wird aus der in der 5 dargestellten Stellung der Säulenkopf 14 der Stützsäule 10 abgesenkt, wie dies in den 6 und 7 zu erkennen ist. 6 zeigt, dass mit Beginn der Abwärtsbewegung des Säulenkopfes 14 und damit des zweiten Koppelelementes 24 das rechte Verriegelungselement 62 unter der Wirkung der an einer Steuerkante des Hebelendes 98 gleitenden Steuerkurve 97 des zweiten Koppelelementes 24 im Uhrzeigersinn verschwenkt wird, so dass der Hakenfortsatz 80 in die Aussparung 82 hineinbewegt wird. Bereits in der in der 6 dargestellten Stellung könnte die Lagerfläche 18 schon nicht mehr von dem Transportwagen 16 abgehoben werden. Wird der Säulenkopf 14 weiter abgesenkt, wie dies die 7 zeigt, so wird der Hakenfortsatz 80 des zweiten Verriegelungselementes 62 vollständig in die Aussparung 82 in dem dritten Koppelelement 26 eingeschwenkt, so dass die Lagerfläche 18 fest an dem Transportwagen 16 verriegelt ist. In dieser Stellung wird der Hakenfortsatz 80 durch die Wirkung der Torsionsfeder 70 gehalten. Umgekehrt würde bei dem Anheben des Säulenkopfes 14 aus der in der 7 dargestellten Stellung das Verriegelungselement 62 im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt, so dass die Verriegelung zwischen dem ersten und dem dritten Koppelelement aufgehoben wird.
Die 8 und 9 zeigen den Verriegelungsvorgang bei der Übergabe der Lagerfläche 18 von dem Transportwagen 16 auf die Stützsäule 10. In diesem Falle wird ausgehend aus der in 5 dargestellten Stellung der Säulenkopf 14 angehoben, so dass das dritte Koppelelement 26 nach unten aus der Aussparung 40 des ersten Koppelelementes 22 herausgleitet. Gleichzeitig wird dabei das erste Verriegelungselement 60 durch die an einer Steuerkante an dem Hebelende 90 gleitende Steuerkurve 88 an dem dritten Koppelelement 26 zwangsweise im Uhrzeigersinn verschwenkt, so dass der Hakenfortsatz 74 des ersten Verriegelungselementes 60 in die Aussparung 76 in dem säulenseitigen zweiten Koppelelement 24 eingreift, wie dies die 8 zeigt. Wenn das dritte Koppelelement aus dem ersten Koppelelement herausgezogen wird, ist die Lagerfläche 18 fest mit dem Säulenkopf 14 verriegelt, wie dies 9 zeigt. Umgekehrt wird beim Einführen des dritten Koppelelementes 26 in die Aussparung 40 des ersten Koppelelementes 22 das Verriegelungselement 60 im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt, so dass die Verriegelung zwischen dem zweiten und dem ersten Koppelelement gelöst wird. Die vorstehende Beschreibung zeigt, dass die beiden Verriegelungselemente 60 und 62 bei den Koppelvorgängen jeweils zwangsweise verschwenkt werden, so dass eine zuverlässige Verriegelung zwischen der Lagerfläche und dem Säulenkopf einerseits und der Lagerfläche und dem Transportwagen andererseits gewährleistet wird.
Man erkennt ferner, dass ausgehend von der Stellung gemäß 5, in der beide Verriegelungselemente 60 und 62 in ihre Freigabestellung verschwenkt sind, beim Anheben der Lagerfläche 18 gegenüber dem Säulenkopf und dem Transportwagen beide Verriegelungselemente im Uhrzeigersinn verschwenkt und damit verriegelt würden. Ein Ausheben der Lagerfläche 18 aus der in der 5 dargestellten Stellung wird damit zuverlässig verhindert.
Um eine möglichst reibungsfreie Übergabe der Lagerfläche von der Säule auf den Transportwagen oder umgekehrt zu erreichen, sollten die Koppelelemente 22, 24 und 26 exakt in Flucht miteinander liegen. Sind sie gegeneinander verkantet, kann es zu Funktionsstörungen kommen. Um dies zu vermeiden, ist an dem Sattel 44 innerhalb der Aufnahmetasche des zweiten Koppelelementes 24 ein allgemein mit 102 bezeichneter Sensor angeordnet, der die Stellung des dritten Koppelelementes 26 relativ zum zweiten Koppelelement 24 abtasten soll. Der Sensor besteht aus einer drehbar gelagerten Scheibe 104, die beispielsweise mit einem Potentiometerabgriff verbunden ist und an deren Außenseite ein exzentrisch angeordneter Tastfinger 106 vorgesehen ist. Dieser Tastfinger 106 greift in eine Aussparung 108 ein, die an einer Breitseite des dritten Koppelelementes 26 ausgebildet ist und von zwei Steuerkanten 110 und 112 begrenzt wird. Sind beim Übernahmevorgang Transportwagen 16 und Säulenkopf 14 gegeneinander geneigt, so dass die Koppelelemente 24 und 26 nicht in der gewünschten Form miteinander fluchten, so stößt der Tastfinger 106 gegen eine der Steuerkanten 110, 112. Dadurch wird die Scheibe 104 verdreht. Diese Drehung wird beispielsweise über das angeschlossene Potentiometer erfasst und kann in ein Steuersignal umgewandelt werden, das wiederum der Steuerung des Säulenkopfes 14 zugeführt wird. Dadurch kann der Säulenkopf 14 so verstellt werden, dass das zweite und das dritte Koppelelement aufeinander ausgerichtet werden, um eine reibungsfreie Kopplung zu erlauben.
Die Umwandlung der Auslenkung des Tastfingers 106 in ein Steuersignal kann natürlich auch auf eine andere geeignete Weise erfolgen. Ebenso kann der Sensor so angeordnet sein, dass er eine Kontur des ersten, lagerflächenseitigen Koppelelementes 22 abtastet, da in erster Linie die Ausrichtung der ersten Koppelelemente 22 zu den säulenseitigen zweiten Koppelelementen 24 wichtig ist.

Claims

Patientenlagersystem, umfassend eine Patientenlagerfläche (18), eine Stützsäule (10) zur Abstützung der Lagerfläche (18) und einen Transportwagen (16) zum Transport der Lagerfläche (18), wobei an der Lagerfläche (18) erste Koppelelemente (22) angeordnet sind, die zur wahlweisen Verbindung mit zweiten Koppelelementen (24) an der Stützsäule (10) oder dritten Koppelelementen (26) an dem Transportwagen (16) bestimmt sind, wobei an mindestens einem der stützsäulenseitigen zweiten Koppelelemente (24) mindestens ein Sensor (102) zum Abtasten der Stellung entweder eines mit der Lagerfläche (18) verbundenen ersten Koppelelementes (22) oder eines mit dem Transportwagen (16) verbundenen dritten Koppelements (26) relativ zu dem säulenseitigen zweiten Koppelelement (24) vorgesehen ist, wobei der Sensor (102) wirksam wird, wenn sich die Lagerfläche (18) auf dem Transportwagen (16) befindet und dieser eine zur Übergabe der Lagerfläche (18) an die Stützsäule (10) bestimmte Stellung relativ zu dieser einnimmt, wobei das säulenseitige zweite Koppelelement (24) an einem über mindestens einen Stellantrieb verstellbaren Säulenkopf (14) angeordnet ist und der Sensor (102) mit einer den Stellantrieb des Säulenkopfes (14) steuernden Steuerung verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung derart eingerichtet ist, dass, wenn der Sensor (102) eine Abweichung von der erwünschten Ausrichtung des lagerflächenseitigen ersten Koppelelements (22) oder des dritten Koppelelements (26) am Transportwagen (16) relativ zu dem säulenseitigen zweiten Koppelelement (24) erfasst, die Steuerung auf ein entsprechendes Signal des Sensors hin ein Verstellen des Säulenkopfes (14) solange veranlasst, bis die Koppelelemente (22, 24, 26) exakt in Flucht miteinander liegen.
Patientenlagersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (102) von einem auslenkbaren Finger (106) zum Abtasten einer der Konturen der lagerflächenseitigen oder transportwagenseitigen Koppelelemente (22, 26) gebildet ist.