BR0113191B1 - conjunto desviador e processo de desviar seletivamente bagagem acondicionada de usuário. - Google Patents
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Description
Relatório Descritivo da Patente da Invenção para "CONJUNTODESVIADOR E PROCESSO DE DESVIAR SELETIVAMENTE BAGAGEMACONDICIONADA DE USUÁRIO".
O presente pedido reivindica a prioridade do pedido provisionalintitulado "DESVIADOR DE BAGAGEM DE ALTA VELOCIDADE", ser. N060/224.621, depositado em 11 de agosto de 2.000, cuja descrição é incorpo-rada como referência aqui na sua integra.Campo Técnico e Fundamento da Invenção
A presente invenção refere-se aos desviadores de artigo e, emparticular, aos desviadores de alta velocidade. Embora a invenção encontreparticular aplicação em desviar a bagagem, tal como nos sistemas de mani-pulação de bagagem de aeroporto ou similar, a invenção pode encontraroutras aplicações.
Os desviadores de artigos de formato irregular, tal como baga-gem, compartilham muitas das mesmas metas e desafios que desviadorespara artigos de formatos regulares tais como caixas ou recipientes enfren-tam. Uma das metas é classificar os artigos a uma alta velocidade, de modoque a função de desviar ou classificar não reduz significativamente a produ-ção dos artigos. Uma outra meta é minimizar o dano aos artigos sendo des-viados. Quanto mais rápida a velocidade de produção, maior o desafio a istose torna.
Similar as caixas e recipientes, a bagagem pode variar no seupeso, tamanho e local centróide. Em contraste as caixas ou recipientes, abagagem pode variar grandemente no seu formato e composição. Por e-xemplo, a bagagem pode incluir uma valise relativamente rígida, uma mochi-la, um saco de esquiar, um saco de golfe ou similar. Alguma bagagem talcomo mochilas é maleável. Quando empurradas, elas podem mudar formaou rolo. Esta variação na forma e maleabilidade destes artigos irregularmen-te formados torna a classificação mesmo mais desafiante do que a classifi-cação de artigos de formato regular. Por exemplo, a bagagem pode ser maissusceptível ao dano do que os artigos tais como recipientes, devido ao mate-rial que forma a bagagem tal como no caso de mochilas, que não absorvemqualquer impacto significativo. Além disso, dada a variação no tamanho eforma da bagagem, os artigos maiores tais como malas grandes podemtombar sobre o desviador, quando desviadas por muitos desviadores con-vencionais. Além disso, a bagagem pode incluir tiras ou manípulos frouxos,que podem ser facilmente impedidos ou captados em um conjunto de desvi-ador.
Consequentemente há uma demanda por um desviador que po-de desviar uma variedade de artigos, incluindo artigos de formato regular eou irregular, a uma alta velocidade de classificação, sem os problemas con-seqüentes associados com desviadores convencionais.
Sumário da Invenção
Consequentemente, um conjunto de desviador da presente in-venção tem uma aplicação particular como um desviador de alta velocidadee pode ser usado aos artigos desviados, tais como bagagem ou similar.
Em uma forma da invenção, o conjunto de desviador inclui umasuperfície transportadora horizontal, um par de conjuntos desviadores noslados opostos da superfície transportadora que são colineares quando emuma posição atuada e uma superfície desviadora acionada definida em cadaconjunto desviador. O conjunto de desviador ainda inclui um atuador paraatuar seletiva e substancialmente e de modo concorrente os conjuntos des-viadores para suas posições atuadas, onde um artigo na superfície transpor-tadora é desviado e aciona a superfície desviadora.
Em um aspecto, a superfície desviadora é definida por uma su-perfície acionada tal como uma correia de acionamento.
Nos outros aspectos, as superfícies desviadoras dos conjuntosdesviadores estão em um ângulo com relação a direção do trajeto do artigona superfície transportadora horizontal que fica em uma faixa de 20° a 60°.Em um outro aspecto, o ângulo é aproximadamente 45°.
De acordo ainda com um outro aspecto, o atuador se estendedescendentemente da superfície transportadora horizontal não mais que45,72 centímetros (18 polegadas). Em um outro aspecto, o atuador se es-tende descendentemente da superfície transportadora horizontal de nãomais que 30,48 centímetros (12 polegadas).
Ainda em um outro aspecto, o conjunto de desviador é capaz dedesviar pelo menos 60 artigos por minuto e, em algumas aplicações, é capazde desviar pelo menos 80 artigos por minuto. Ainda em outras aplicações, oconjunto de desviador é capaz de desviar acima de 140 artigos por minuto.
De acordo com uma outra forma da invenção, um conjunto dedesviador inclui uma superfície transportadora tendo uma direção de trans-porte, um par de braços nos lados opostos da superfície transportadora, umasuperfície desviadora acionada definida em ambos os braços e um conjuntode acionamento. Os braços são montados para movimento pivotante entreuma posição não-desviadora em que os braços são adjacentes a superfícietransportadora e uma posição desviadora em que os braços são pivotadosatravés da superfície transportadora para desviar um ou mais artigos trans-portados na superfície transportadora em uma direção de transferência. Oconjunto de acionamento move seletiva e substancialmente de modo corren-te os braços entre sua posição desviadora e sua posição não-desviadora emque um artigo na superfície transportadora é desviado quando o artigo con-tata pelo menos um dos braços quando o braço está na sua posição desvia-dora. Em adição, o conjunto de acionamento aciona as superfícies desviado-ras acionadas a uma velocidade que é aproximadamente igual à velocidadeda superfície transportadora dividida pelo coseno do ângulo entre a direçãotransportadora da superfície transportadora e a direção de transferência doconjunto de desviador.
Em um aspecto, os braços são geralmente colineares quando osbraços são pivotados para suas posições desviadoras. Em um outro aspec-to, pelo menos um dos braços compreende uma extensão horizontal e umacorreia que se estende em torno da extensão horizontal. A correia é aciona-da em torno da extensão horizontal e proporciona a superfície desviadorapara aquele braço.
De acordo com um outro aspecto, as superfícies desviadorascompreendem correias acionadas. Por exemplo, as correias acionadas sãoacionadas por roletes. Em um outro aspecto, cada rolete inclui um eixo acio-nado em torno do qual o respectivo rolete é acionado. Os braços articulam-se em torno de seus respectivos eixos pivô na pivotagem entre sua posiçãonão-desviadora e sua posição desviadora. Opcionalmente, o conjunto deacionamento pode ser adaptado para desacoplar o movimento das correiasacionadas em torno do seu eixo acionado do movimento do seu respectivobraço em torno do seu eixo pivô. Por exemplo, o conjunto de acionamentopode incluir um conjunto de embreagem.
Ainda em um outro aspecto, cada eixo acionado é colinear comseu respectivo eixo pivô. Em um aspecto alternado, o eixo acionado e o eixopivô são espaçados um do outro.
Em uma outra forma da invenção, um conjunto de desviador in-clui uma superfície transportadora geralmente horizontal, um par de braçosnos lados opostos da superfície transportadora, uma superfície desviadoraacionada definida em cada um dos braços e um conjunto de acionamentopara seletivamente mover os braços entre uma posição desviadora e umaposição não-desviadora. Na posição desviadora, os braços são pivotadoscom uma porção dos braços estendendo através da superfície transportado-ra e uma outra porção dos braços estendendo-se através da superfícietransportadora em uma outra porção dos braços estendendo-se além da su-perfície transportadora, que continua a acionar um artigo desviado, quando oartigo desviado é desviado da superfície transportadora.
Em um aspecto, cada um dos braços inclui uma extremidadedistai, que são geralmente adjacentes quando os braços são pivotados parasua posição desviada. Em um outro aspecto, as extremidades distais dosbraços são espaçadas quando os braços são pivotados para a posição des-viada.
De acordo, ainda, com uma outra forma da invenção, um conjun-to de desviador inclui uma superfície transportadora geralmente horizontal,um par de braços que são montados nos lados opostos da superfície trans-portadora, uma superfície desviadora acionada que é definida em cada umdos braços e um conjunto de acionamento. Os braços são montados paramovimento pivotante entre uma posição não-desviadora em que os braçossão adjacentes a superfície transportadora e uma posição desviadora emque pelo menos uma porção dos braços é pivotada através da superfícietransportadora. Os braços são espaçados longitudinalmente ao longo dadireção transportadora da superfície transportadora em que as extremida-des distais dos braços são deslocadas e espaçadas, quando os braços sãomovidos para sua posição desviadora. O conjunto de acionamento moveseletivamente os braços entre a posição desviadora e a posição não-des-viadora.
Em um aspecto, o conjunto de acionamento aciona a superfíciedesviadora acionada a uma velocidade aproximadamente igual a velocidadetransportadora de uma superfície transportadora dividida por um coseno deum ângulo entre a direção transportadora e a direção desviadora. Nesta ma-neira, quando o artigo faz contato com a superfície desviadora, o componen-te de vetor de avanço da velocidade de correia igualará aproximadamentevelocidade de avanço do artigo. Como resultado, a velocidade do artigopermanecerá substancialmente inalterada.
Ainda em uma outra forma da invenção, um conjunto de desvia-dor inclui uma seção transportadora tendo uma superfície transportadorageralmente horizontal, um par de braços nos lados opostos a superfícietransportadora e um conjunto de acionamento. Os braços são montados pa-ra movimento pivotante entre a posição não-desviadora e uma posição des-viadora em que pelo menos uma porção de braços é pivotada através dasuperfície transportadora. A superfície transportadora é adaptada para serseletivamente abaixada nos braços quando os braços estão na sua posiçãodesviadora para liberar quaisquer artigos captados entre a superfície trans-portadora e os braços. O conjunto de acionamento move seletivamente osbraços entre a posição desviadora e a posição não-desviadora.
Em um aspecto, o conjunto de desviador ainda inclui uma super-fície desviadora acionada definida em cada um dos braços; por exemplo, assuperfícies desviadoras podem compreender correias acionadas. Em umoutro aspecto, as correias acionadas são acionadas a uma velocidade iguala velocidade transportadora da superfície transportadora dividida por umcoseno de um ângulo entre a direção transportadora e a direção desviadorapara deste modo manter a velocidade de avanço do artigo sendo desviadogeralmente constante.
De acordo com, ainda uma outra forma da invenção, o conjuntodesviador inclui uma superfície transportadora geralmente horizontal, um parde braços e uma superfície desviadora acionada que é definida em cada umdos braços. A superfície desviadora acionada tem uma altura vertical de pelomenos 30,48 centímetros (12 polegadas), pelo que o contato entre um artigoe os braços ocorrerá a ou acima do centróide maioria dos artigos. O conjuntodesviador ainda inclui um conjunto de acionamento para mover seletivamen-te os braços entre uma posição não-desviadora em que os braços são adja-centes a superfície transportadora e posição desviadora em que pelo menosa porção de braços é pivotada através da superfície transportadora.
Em aspecto, as superfícies desviadoras acionadas compreen-dem correias acionadas.
Por exemplo, cada um dos braços pode incluir uma extensãohorizontal, com as correias acionadas em torno da extensão horizontal dosbraços. Em um outro aspecto, as correias acionadas são giradas em tornode um par de eixos de correia com os braços pivotantes em torno do eixopivô espaçados para dentro de um dos eixos da correia.
Pode ser apreciado do acima que o conjunto desviador da pre-sente invenção pode desviar artigos que são transportados a uma relativaalta velocidade sem significativamente, se de todo modo, reduzir a taxa emque os artigos são manipulados. Além disso, uma vez que um artigo é redi-recionado sem significativamente reduzir o movimento de avanço dos arti-gos, o impacto ao artigo sendo desviado é mínimo.
Documento U.S.-A-3.093.236 relata sobre um conjunto desvia-dor compreendendo uma superfície transportadora, um par de conjuntosdesviadores nos lados opostos da dita superfície transportadora que sãocolineares em uma posição atuada e uma superfície desviadora acionadadefinida em cada conjunto desviador e um atuador para atuar os conjuntosdesviadores em uma posição retraída ou ativa e um atuador para acionar assuperfícies desviadoras acionadas. O documento U.S.-A-3.093.236 não rela-ta ou sugere sobre um atuador simples que atua substancialmente de modoconcorrente os conjuntos desviadores para sua posição atuada e acionar asuperfície desviadora. É uma característica única sobre o desviador da pre-sente invenção que um atuador simples é usado para prover ambas as fun-ções.
Estes e outros objetivos, vantagens, propósitos e aspectos dainvenção tornarão mais evidentes do estudo da descrição seguinte tomadaem conjunção com os desenhos.
Breve Descrição dos Desenhos
A Figura 1 é uma vista plana de um sistema transportador incor-porando conjuntos de desviador de alta velocidade da presente invenção;
A Figura 2 é uma vista em perspectiva de uma primeira concreti-zação de um desviador de bagagem de alta velocidade, de acordo com apresente invenção;
A Figura 3 é uma vista plana do topo do desviador de bagagemna Figura 2;
A Figura 4 é uma vista em elevação terminal tomada na linha IV-IV na Figura 3;
A Figura 5 é uma elevação lateral tomada na linha V-V na Figura 4;
A Figura 6 é uma vista em perspectiva de um conjunto desviador;
A Figura 7 é uma vista em elevação lateral tomada na linha V-Vna Figura 6;
A Figura 8 é uma vista plana do topo tomada na linha Vl-Vl naFigura 6;
A Figura 9 é uma vista em perspectiva de um conjunto de atua-dor de desviador;
A Figura 10 é uma vista plana do topo do conjunto na Figura 9;
A Figura 11 é uma vista em elevação lateral tomada na linha XI-XI na Figura 10;A Figura 12 é uma vista em perspectiva de uma outra concreti-zação de um conjunto desviador de alta velocidade da presente invenção;
A Figura 13A é uma vista plana do topo do conjunto desviadorda Figura 12 ilustrando os braços do conjunto desviador em uma posiçãonão-desviadora;
A Figura 13B é uma vista similar a Figura 13A ilustrando os bra-ços do conjunto desviador em uma posição desviadora;
A Figura 14 é uma vista em perspectiva expandida de um con-junto desviador da Figura 12;
A Figura 15 é uma vista em elevação extrema do conjunto des-viador das Figuras 12 e 13A;
A Figura 15A é uma vista em perspectiva ampliada do conjuntode embreagem do conjunto desviador das Figuras 12-15;
A Figura 16 é uma vista em elevação lateral do conjunto desvia-dor das Figuras 12 e 13A;
A Figura 17 é uma vista em perspectiva de um conjunto desvia-dor do conjunto desviador das Figuras 12-16;
A Figura 18 é uma vista em plana do topo do conjunto desviadorda Figura 17;
A Figura 19 é uma vista em elevação do conjunto desviador dasFiguras 17 -18;
A Figura 20 é uma visa em perspectiva da armação do desviadorde um conjunto desviador das Figuras 17-19;
A Figura 21 é uma vista em plana do topo da armação do desvi-ador da Figura 20;
A Figura 22 é uma vista em elevação da armação de desviadordas Figuras 20- 21;
A Figura 23 é uma vista em elevação extrema da armação dodesviador da Figura 22; e
A Figura 24 é uma vista esquemática do conjunto desviador dapresente invenção ilustrando um artigo sendo transportado na superfícietransportadora.Descrição da Concretização Preferida
Com referência aos desenhos e às concretizações ilustrativasnelas descritas, o número 10 geralmente indica um conjunto desviador dealta velocidade da presente invenção. O conjunto desviador de alta veloci-dade 10 é particularmente apropriado para artigos sendo desviados tais co-mo bagagem e é tipicamente posicionado entre duas seções transportadorasCi e C2, de modo que os artigos transportadores em, por exemplo, Ci po-dem ser desviados para uma seção transportadora de retirada ou calha C3(Figura 1), que é posicionado adjacente ao conjunto desviador 10. O conjun-to desviador 10 inclui uma superfície transportadora horizontal 14, um par deconjuntos desviadores 16 e um atuador de desviador ou conjunto de acio-namento 18. A superfície transportadora horizontal 14 inclui um leito ou su-perfície de suporte de correia 20 e um par de polias guias ou roletes 22a,22b para suportar uma correia acionada (não-mostrada), que tipicamenteestenderá bem além do conjunto desviador de bagagem 10. Deverá ser en-tendido que outros tipos de superfícies transportadoras tais como roletesacionados ou similares, podem ser usados para artigos próprios passadosou através de conjunto desviador de bagagem 10. Como serão mais comple-tamente descritos abaixo, os conjuntos desviadores 16 são adaptados demodo que eles seletiva e rapidamente desviem os artigos transportados nasuperfície transportadora 14 distante da direção transportadora das seçõestransportadoras Ci e C2, mas com impacto mínimo nos artigos sendo desviados.
Cada conjunto desviador 16 inclui um braço 19 (Figura 3) quecompreende uma armação de desviador 24 e uma superfície desviadora 26suportada por armação de desviador 24. No conjunto ilustrado, a superfíciedesviadora 26 é uma correia acionada, porém outras superfícies são possí-veis tais como roletes acionados ou não-acionados ou similares. O conjuntode atuador de desviador 18 atua seletivamente de modo concorrente os con-juntos desviadores 16 entre uma posição retraída ou não-desviadora, emque os braços 19 adjacentes a superfície transportadora 14 e são localiza-dos além das bordas da superfície transportadora 14, para uma posição atu-ada ou desviada, mostrada em linha imaginária na Figura 2, em que as su-perfícies desviadoras 26 dos conjuntos desviadores 16 são geralmente coli-neares ou coplanares e são alinhados através da superfície transportadora14 para formar uma superfície desviadora substancialmente contínua. Naconcretização ilustrada, as superfícies desviadoras 26 estão em um ângulode aproximadamente 45° com relação a direção de trajeto da superfícietransportadora 14 quando os braços 19 são pivotados para suas posiçõesdesviadoras. Todavia, eles podiam estender-se em qualquer lugar tão baixoquanto 20° ou menos até 60° ou mais. A velocidade da correia 26 é relacio-nada a velocidade da superfície transportadora 14 de acordo com o ângulode interceptação de desviadores 16 de tal modo que os artigos desviadosmantém a mesma velocidade de avanço enquanto sendo desviados. Se esteângulo for 45°, então a velocidade da correia 26 é aproximadamente 1,4 (ve-locidade de avanço dividida pelo coseno de 45°) vezes a velocidade da su-perfície transportadora 14.
A armação de desviador 24 inclui uma solda de desviador 36feita de um braço 37 que suporta um rolete de acionador ou polia 38 e umrolete que gira em falso ou polia 40. Estendendo-se descendentemente dorolete de acionador 38 está um eixo de acionamento 42 (Figura 6), que incluiuma roda denteada ou polia 44 montada aí que se engata ou é engatada poruma regulagem de tempo ou dente de roda, correia (não-mostrada) de ummotor 30 e um conjunto de redutor de engrenagem 32 para de este modoacionar o rolete de acionador 38 e, por sua vez, a correia 26.
Uma alavanca do atuador de desviador 28, quando atuada, giraa armação de desviador 24 entre uma posição retraída e uma posição atua-da. A alavanca do atuador de desviador 28 é seletivamente atuada por con-junto de atuador de desviador 18. O conjunto de atuador de desviador 18inclui um par de polias de acionamento de desviador 46 (Figura 8) que écontinuamente acionado pela mesma correia de regulação de tempo, queaciona polia 38 do motor 30. Um conjunto de eixo de manivela 52, 54 é sele-tivamente conectável com uma respectiva polia de acionamento 46 por umconjunto de embreagem eletromecânico 48,50. Quando os conjuntos de em-breagem são atuados a fim de iniciar um desvio, cada conjunto de eixo demanivela 52, 54 é girado por 180° da rotação de sua respectiva polia de a-cionamento de desviador 46. Isto leva uma respectiva placa de mandril 56,58 a também girar por 180°. Este movimento é transferido para a alavanca deatuação de desviador 28° por uma respectiva haste de conexão 34. Paracada rotação de 180°C do conjunto de eixo de manivela, o conjunto desvia-dor 16 é girado 45°. Quando os conjuntos de embreagem 48, 50 são nova-mente atuados a fim de retrair os conjuntos desviadores, placas de eixo 56,58 são giradas por mais 180° na mesma direção que antes, que leva os con-juntos desviadores a girar por 45° na direção oposta. Na concretização ilus-trcdc, uo ovji ijui iíua ue embreagem 48,t>(J são comercialmente disponíveis ecomercializados por Warner Spring Brake sob Modelo C7. As embreagenssão eletricamente atuadas para estender os conjuntos desviadores 16 porum circuito comum (não-mostrado) em resposta a um artigo a ser desviadosendo detectado na proximidade para o conjunto desviador 10 e são, nova-mente, atuados pelo circuito de controle para retrair os conjuntos desviado-res 16, quando o artigo é detectado sendo recebido no transportador ou ca-lha de retirada (não-mostrado).
Vantajosamente, a presente invenção se estende abaixo da su-perfície transportadora por não mais que 45,72 centímetros (18 polegadas) ede preferência não mais que 30,48 centímetros (12 polegadas). Isto é dese-jável para aplicações aéreas para prover folga máxima sob o conjunto desvi-ador. A presente invenção também proporciona para a maioria do conjuntode acionamento de atuação que seja localizado abaixo do transportador comextensão lateral mínima além da largura das superfícies transportadoras.Isto reduz a pegada do conjunto desviador, que é especialmente desejávelpara instalações de nível de piso.
Na concretização ilustrada, as velocidades de desviar de até 40artigos por minuto, de preferência 60 artigos por minuto e mais de preferên-cia 80 artigos por minuto são obtidas quando a superfície transportadora 14é operada a 350 pés por minuto. Embora a invenção seja ilustrada com em-breagens separadas para conjunto de pá, que são operadas eletricamente,substancialmente em uníssono, seria possível ligar mecanicamente os con-juntos de pá juntos e operá-los a partir de um conjunto de embreagem sim-ples.
Com referência às Figuras 11 - 13, o número 110 geralmenteindica uma segunda concretização de um conjunto desviador da presenteinvenção que é particularmente apropriado para aplicações de alta velocida-de. O conjunto desviador de alta velocidade 110 inclui uma armação ou leito112, que forma uma seção transportadora geralmente horizontal 114, umcontrolador 115, um par de conjuntos desviadores 116a e 116b e um conjun-to de acionamento 118, que é atuado pelo controlador 115 similar a concreti-zação yiévici. Cuinu ineihor enienaiao na Hgura 1, um conjunto desviador dealta velocidade 110 é tipicamente posicionado entre as seções transportado-ras em linha Ci e C2 e é usado para redirecionar o fluxo dos artigos da dire-ção de transporte das seções transportadoras Ci e C2, que flui entre as se-ções transportadoras Ci e C2, para a seção transportadora distante C3. Nasconcretizações ilustradas, a seção transportadora distante C3 é inclinadaaproximadamente por 45° com relação à direção de transporte para definiruma direção de transferência, que é aproximadamente 45° com relação adireção de transporte. Deverá ser entendido que a direção de transferência,todavia, pode ser variada e pode ser inclinada com relação à direção trans-porte, por exemplo, de um ângulo tão baixo quanto 20° ou menos ou até 60°ou mais. Todavia, para facilidade de referência, a descrição restante referiráà orientação angular da direção de transferência sendo aproximadamente 45°.
A fim de desviar os artigos de uma direção de transporte para adireção de transferência, os conjuntos desviadores 116a e 116b são atuadospara pivotar os braços 117a e 117b em torno dos respectivos eixos pivô116c e 116d, de modo que os braços 117a e 117b são movidos da sua ori-gem ou posição não-desviadora (mostrada na Figura 12)adjacente a superfí-cie transportadora 114 para uma posição de desvio em que pelo menos umaporção dos braços 117a e 117b de conjuntos desviadores 116a e 116b seestende sobre a superfície de transporte 114 e são de preferência geralmen-te alinhados (ver Figura 13B), como será mais completamente descrito abai-xo. Como melhor visto na Figura 14, a armação ou o leito 112 é adaptada demodo que sua superfície de transporte abaixará nos braços 117a e 117bpara permitir que um artigo captado entre os braços 117a e 117b e leito 112seja liberado. Por exemplo, na concretização ilustrada, armação 112 incluium detentor ou recesso 112a na superfície superior de leito 112 que é ge-ralmente alinhada sob os braços 117a e 117b quando eles são movidos parasuas posições desviadoras. O detentor 112 permitirá a correia transportado-ra, que se move através da superfície superior do leito 112 e que define asuperfície transportadora 4a, a cair e obterá um artigo preso sob o braço117a ou 117b. Quando a correia cai, o artigo será liberado.
Quando estendidos através da seção transportadora 114, osbraços 117a e 117b geralmente alinham-se de tal modo que suas superfíciesque se voltam para a montante 117a' e 117b' formam uma cerca substanci-almente contínua ou superfície desviadora. Em adição, as extremidades dis-tais dos braços 117a e 117b são substancialmente adjacentes, de modo quehá pequeno ou essencialmente não há espaço entre as extremidades dosbraços 117a e 117b. Quando nas suas posições de origem, braços 117a e117b são alinhados adjacentes a seção transportadora 114 e são posiciona-dos na parte externa dos lados da seção transportadora 120a, 120b, de mo-do a não interferir com o fluxo dos artigos ao longo da seção transportadora 114.
Como melhor entendido das Figuras 13A e 14, os braços 117a e117b são movidos entre suas posições de origem ou não-desviadoras e po-sições desviadoras pelo conjunto de acionamento 118, que é localizado ge-ralmente abaixo e adjacente a um lado da seção transportadora 114. O con-junto de acionamento 118 inclui um motor 120 e um conjunto de freio deembreagem 121, com uma pluralidade de articulações que junto com o con-junto de embreagem 121 transforma o movimento de acionamento do motor120 em movimento rotativo de braços 117a e 117b e movimento rotativo dascorreias de braços 117a e 117b, que serão mais completamente abaixo des-critos.Na concretização ilustrada, o motor 120 inclui uma caixa de en-grenagem de redução 122 com um eixo de acionamento da caixa de engre-nagem 124, em que uma roda denteada de correia de regulação de tempo126 é montada. O motor 120 pode compreender um motor de potência decavalos, com caixa de engrenagem 122 compreendendo um redutor de umacaixa de engrenagem de razão de 5 : 1. A roda denteada 126 aciona umacorreia 128, tal como uma correia de regulação de tempo ou correia dentea-da. A correia 128 forma um trajeto fechado e é acoplada aos respectivosconjuntos desviadores 116a e 116b pelas rodas denteadas de correia deregulação de tempo 130 e 132. A correia 128 é direcionada em torno de seutrajeto em torno de rodas denteadas 126, 130 e 132 por uma roda denteadade correia de regulação de tempo que gira em falso de correia 134 e umaroda denteada de suporte de correia 136.
Com referência às Figuras 14 e 17-22, cada braço 117a e 117binclui uma armação 138 formada de um elemento de placa superior 140 eum elemento de placa inferior 142 e um par de elementos de placa de supor-te de correia intermediária 144 e 146. Estendendo-se do elemento de placasuperior 140 através do elemento de placa inferior 142 está uma caixa demancai 148. A caixa de mancai 148 compreende um corpo tubular ou cilín-drico e inclui uma passagem transversal 150 para receber um eixo de acio-namento 152, que é articulado na caixa de mancai 148 por um mancai 170.
Como será mais completamente descrito abaixo, o eixo 152 é acionado pelacorreia 128 para acionar as correias dos respectivos conjuntos desviadores116a e 116b.
Estendendo-se entre a placa superior 140 e placa inferior 142 éum elemento tubular 154. O elemento tubular 154 é montado nas suas ex-tremidades opostas no elemento de placa superior 140 e elemento de placainferior 142, por exemplo, pela soldagem. Os elementos de placa intermediá-ria 144 e 146 são respectivamente soldados aos elementos de placa superi-or 140 e 142 e, ainda, ao elemento tubular 154 e caixa de mancai 150 paraprover um leito ou suporte para sua respectiva correia. Como melhor visto naFigura 22, os elementos de placa intermediária 144 e 146 incluem uma plu-ralidade de flanges de montagem 144a e 146a que são soldados ao elemen-to tubular 154 e caixa de mancai 148, para deste modo formar uma armaçãode desviador rígida 138. A armação 138 pode ser ajustada quando necessá-rio, porém tipicamente é pelo menos 30,48 centímetros (12 polegadas) maisalta para aplicações no desvio de bagagem. Nesta maneira, como melhorvisto na Figura 15, os braços 117a e 117b contatarão contra maioria da ba-gagem acima de seus centróides ou do centro de gravidade (cg) ou pelomenos acima da altura mediana da bagagem (1/2H), minimizando destemodo o risco do tombo da bagagem sobre os braços 117a e 117b. Opcio-nalmènte, a armação 138 é formada de um material de peso leve, porémrígido tal como metal de peso leve, incluindo alumínio. Em adição, as placas144 e 146 incluem sulcos 144a', 146a' nas suas respectivas porções media-nas para ajudar a reter as correias acionadas sobre os braços 117a e 117b.
Os conjuntos desviadores 116a e 116b são montados na arma-ção ou leito 112 da seção transportadora 114 nos colares de montagem 160e 162. Os colares de montagem 160 e 162 compreendem os elementos tu-bulares 164 e 166, que são montados nos lados 120a e 120b da armação112, por exemplo, pela soldagem. As porções inferiores 168 da caixa demancai 148 estendem para os elementos tubulares 164 e 166 e são nelesarticulados aí pelos mancais 171 para deste modo montar pivotadamente osbraços 117a e 117b na armação 112. Desta maneira quando atuados, osbraços 117a e 117b são pivotados em torno dos eixos centrais, verticais decolares de montagem 160 e 162 que definem seus respectivos eixos pivô116 c e 116d.
Com referência novamente à Figura 14, o eixo de acionamento152 se estende na caixa de mancai 148 e é articulado no elemento de placasuperior 140 pelo mancai 170. Montado na extremidade inferior da caixa demancai 148 está um estabilizador de eixo 172 através do que o eixo de acio-namento 152 se estende e em que o eixo de acionamento 152 é articulado.Os braços 117a e 117b são acionavelmente acoplado entre si por um con-junto de corrente 190, com o braço 117b compreendendo um braço do acio-nador que é seletivamente acoplado de modo acionável no conjunto de a-cionamento 118 pelo conjunto de embreagem 121, descrito mais completa-mente abaixo. O conjunto de correia 190 é acoplado aos conjuntos desvia-dores 116a e 116b por rodas denteadas 192a e 192b que são articuladasnos eixos de acionamento 152, porém montadas nos estabilizadores de eixo172 ( que são montados na caixa de mancai 148) por fixadores 193. Os fixa-dores 193 se estendem através de uma pluralidade de aberturas de monta-gem nas rodas denteadas 192a e 192b e em uma correspondente pluralida-de de aberturas rosqueadas nos estabilizadores de eixo 172 para deste mo-do acoplar de modo acionável as rodas denteadas 192a e 192b nas caixasde mancai 148 dos braços 117a e 117b. Desta maneira, quando as rodasdenteadas 192a e 192b girarem, os braços 117a e 117b giram em torno dosseus respectivos eixos pivôs 116c e 116b.
Como acima notado, o conjunto de acionamento 118 inclui con-junto de embreagem 121. O conjunto de embreagem 121 é atuado para ini-ciar a rotação dos braços 117a, 117b ou atuação de conjuntos desviadores116a, 116b. Embora a correia 128 seja continuamente acionada quando omotor 120 está em operação, os braços 117a, 117b não se articulam até oconjunto de embreagem 121 ser atuado. O conjunto de embreagem 121 éeletricamente atuado pelo controlador 115, por exemplo, em resposta a umartigo (que deve ser desviado) sendo detectado na proximidade do conjuntodesviador 110. Similarmente, o conjunto de embreagem 121 é atuado pararetrair os braços 117a e 117b quando o artigo que é desviado é detectadocomo sendo recebido pelo transportador ou calha afastada C3. Se mais doque um artigo for desviado, então o conjunto de embreagem 121 é atuadoquando o último artigo que deve ser desviado é recebido pelo transportadorde retirada.
Com referência novamente à Figura 14, estendendo-se atravésda roda denteada da correia 136 está um eixo de embreagem 192 que é a-cionavelmente acoplado em uma extremidade no conjunto de embreagem121 e na sua outra extremidade a um conjunto de transferência de aciona-mento 194. O conjunto de transferência de acionamento 194 inclui uma cor-reia de acionamento 196 e uma pluralidade de rodas denteadas 198, 200 e202 em torno das quais a correia de acionamento 196 se estende e formaum circuito fechado. O eixo de embreagem 192a é acionavelmente acopladoa roda denteada 198, que por sua vez aciona a correia 196 em torno dasrodas denteadas 200 e 202. A roda denteada 202 inclui um elemento de ca-me 204, que acopla a uma tirante 206, que por sua vez acopla a um segun-do elemento de carne 208, que é montado na roda denteada 192a. Destamaneira, quando o conjunto de embreagem 121 for atuado, o eixo de em-breagem 192 acionará a roda denteada 198, que por sua vez acionará a ro-da denteada 202 para girar o elemento de came 204. Quando o elemento decame 204 girar, o tirante 206 impulsiona ou empurra contra o elemento decame 208 para girar a roda denteada 192. Uma vez que a roda denteada192a é montada na caixa de mancai 148 do braço 117a, o braço 117a giraráem torno do seu eixo pivotante 116c. Como notado previamente, a roda den-teada 192 é acionavelmente acoplada na roda denteada 192b, que é simi-Iarmente montada na caixa de mancai 148 do conjunto desviador 116b. Des-ta maneira, quando o conjunto de embreagem 121 é atuado, a correia 190transformará o movimento rotativo do braço 117a em movimento rotativo dobraço 117b de tal modo que os braços 117a e 117b moverão de modo ge-ralmente simultâneo e, ainda, ambos em uma direção contra os ponteiros dorelógio (quando visto na Figura 14) para deste modo levar os braços 117a e117b a se estenderem através da superfície transportadora 114a(Figura 1)da seção transportadora 114. Ainda, os braços 117a e 117b serão movidosaté eles alinharem ao longo de um eixo transversal estendendo-se atravésda superfície transportadora 114a, que na concretização ilustrada forma a-proximadamente um ângulo de 45° com relação a direção do transporte dasseções transportadoras Ci e C2.
O conjunto de embreagem 121 de preferência compreende umaunidade de freio de embreagem Modelo CB 10 disponível da Warner SpringBrake. A fim de facilitar a remoção de artigos apertados entre os braços117a e 117b, a mola anti-folga do conjunto de embreagem 121 é opcional-mente removida. Desta maneira, se um artigo for apertado entre os braços,os conjuntos desviadores podem ser manualmente rebaixados do artigo pararemover o artigo. Em adição, o controlador 115 inclui dois detetores 115a,115b, tal como detetores de proximidade, para detectar se houve um apertoou um mal funcionamento. Os detetores 115a, 115b são montados no colarcilíndrico 166 pela montagem das placas 166a e 166b (Figura 13A) e sãoposicionados de modo que quando os braços 117a e 117b estão na sua po-sição original, o detetor de proximidade 115b será alinhado com uma abertu-ra 115b na roda denteada 192b. Quando os braços 117a e 117b são movi-dos para sua posição de desviar, o detetor de proximidade 115a alinha-secom uma segunda abertura 115c na roda denteada 192b. Desta maneira, osdetetores 115a e 115b podem ser usados para detectar se os braços 117a e117b não estão apropriadamente girados, por exemplo, porque eles são blo-queados ou um mal funcionamento ocorreu. O controlador 115 fica em co-municação com os detetores 115ae115beé adaptado para parar o conjun-to de acionamento quando ele detectar (através de detectores 115a ou115b) que um aperto ou mal funcionamento tem ocorrido. A ocorrência deum aperto ou mal funcionamento é determinada quando o detetor de proxi-midades relevante não detectar a abertura. Por exemplo, quando na posiçãooriginal, o detetor de proximidade 11b detectará a abertura 115d. Se o con-trolador 115 não receber o sinal apropriado do detetor 115b, o controlador115 parará o conjunto de acionamento. Similarmente, quando o controlador115 tiver movido os braços 117a e 117b para sua posição de desviar e odetetor de proximidade 115b não detectar a Segunda abertura 115c, então ocontrolador 115 detecta que um aperto ou mal funcionamento tenha ocorrido.
Cada conjunto desviador 116a, 116b inclui superfícies desviado-ras de acionamento 210a e 210b. Nesta maneira e como será mais comple-tamente descrito abaixo, quando o artigo faz contato com um ou ambos osbraços, o movimento de avanço dos artigos não será significativamente, emabsoluto, reduzido e, ao invés, será redirecionado na direção de transferên-cia. Na concretização ilustrada, as superfícies desviadoras 210a e 210bcompreendem as correias de circuito fechado 212a e 212b, respectivamente,que se estendem em torno das extensões horizontais dos braços 117a e117b. Apesar do que, pode ser apreciado que outras superfícies transporta-doras podem ser usadas, tais como providas pelos roletes ou similar. Emadição, as correias 210 e 210b se estendem pelo menos a maior parte, senão toda, sobre extensões verticais dos respectivos braços 117a e 117b.
Como previamente descrito, as extensões verticais dos braços 117a e 117bsão de preferência pelo menos 30,48 centímetros (12 polegadas).
As correias 212a e 212b compreendem as correias acionadas esão suportadas nos braços 117a e 117b por um par de roletes 214a, 214b,216a e 216b, respectivamente. Similares as placas de suporte de correia144 e 146, os roletes 214a, 214b, 216a e 216b incluem sulcos 214a', 214b',216a' e 216b', respectivamente, que são usados para auxiliar na retenção decorreias 210a e 210b e braços 117a e 117b. Como melhor visto na Figura16, as correias 210a e 210b incluem um rebordo projetante ou flange 210a' e210b', respectivamente, que são guiadas nos respectivos sulcos 144a',146a', 214a', 216a', 214a' e 216b', para deste modo reter as correias 210a e210b nos braços 117a e 117b.
Os roletes 214a, 214b compreendem os roletes que gira em fal-so e são montados entre o elemento de placa superior 140 e elemento deplaca inferior 142 do respectivo conjunto desviador. Os roletes que gira emfalso 214a e 214b são de preferência providos na porção da extremidadedistai do respectivo braço. Os roletes 216a, 216b compreendem os roletesde acionamento de correia e são acionados por conjunto de acionador 118em torno dos eixos de correia espaçados para fora dos eixos articulados116c e 116d. Desta maneira, quando os braços 117a e 117b são pivotadosem torno dos seus respectivos eixos 116c e 116d, uma porção da extremi-dade de cada braço projetará sobre a borda da seção transportadora, com aporção da extremidade de braço 117a provendo uma "ponte" entre o conjun-to desviador 110 e seção transportadora C3. Nesta maneira, quando um arti-go é desviado na seção transportadora C3.se houver uma folga entre a se-ção transportadora C3, o braço 117a continuará a prover uma superfície des-viadora acionada até o artigo ser depositado na seção transportadora C3 esua superfície transportadora toma como elemento de acionamento para oartigo. Em outras palavras, o artigo estará sob uma força de acionamentosubstancialmente constante que aumenta o fluxo do artigo através do siste-ma de transporte. A descrição restante do conjunto de acionamento de cor-reia será feita com referência ao conjunto desviador 116b; todavia, será en-tendido que o componente correspondente do conjunto desviador 116a sãosimilarmente numerados por seus números seguidos por um "a" mais queum "b". Como melhor visto nas Figuras 14 e 16, montados no eixo 217b derolete 216b está uma roda denteada de correia 220b. Como melhor visto naFigura 14, a roda denteada de correia 220b é acoplada no eixo 152 do con-junto desviador 116b por uma correia 222b e uma roda denteada 224b, queé montada no eixo 152. Desta maneira, quando os eixos 152 giram em tornode seus respectivos eixos, as correias 222a e 222b acionam os roletes deacionador 216a e 216b, que por sua vez acionam as correias de acionamen-to 210a e 210b em torno das extensões horizontais dos braços 117a e 117b.
A fim de reter as correias 222b nas rodas denteadas 220b e224b,o conjunto desviador 116b inclui uma coberta de correias 226b que éIiberavelmente fixada no elemento de placa superior 140 por uma placa demontagem 228b. A placa de montagem 228b inclui um suporte de coberta230b e um par de aberturas através do que o eixo 217b do rolete 216b seestende e através do que o eixo 152 se estende para deste modo receberemmontadas nas rodas denteadas 220b e 224b. A coberta 226b também supor-ta um seguidor de carne 232b que pode ser usado para ajustar a tensão nacorreia 222b. Como será entendido por aqueles versados na técnica, as cor-reias 210a e 210b são, portanto, continuamente acionadas pelo motor 120quando o motor 120 é energizado. Similar a concretização prévia, as correi-as 210a e 210b são acionadas a uma velocidade, de modo que seu vetor develocidade de avanço combina com o motor de avanço do artigo sendotransportado na superfície transportadora 114a. Portanto, na orientação an-gular mostrada na concretização ilustrada, a velocidade de correias 210a e210b é aproximadamente 1,4 vezes a velocidade da superfície transportado-ra (ou a velocidade da superfície transportadora dividida pelo coseno do ân-gulo entre a direção de transporte e a direção de transferência) de modo queo componente de vetor de avanço das correias iguala o movimento de avan-ço da superfície transportadora.
O conjunto de transferência de acionamento 194 é suportado poruma placa 240, que é montada na armação 120 por um par de elementos dehaste 242 e 244 (Figura 16). A placa 240 inclui uma abertura fendada 248 naqual a roda denteada 134 é montada por um pino 250 (Figura 14) que permi-te o ajuste da tensão na correia 128. Similarmente, a placa 240 inclui umasegunda abertura fendada 254 em que a roda denteada 200 é montada paraprover o ajuste para a tensão na correia 196. O ajuste para o conjunto decorreia 190 é proporcionado pelas extensões de base 190a e 190b que incluiacopladores ajustáveis 191 a e 191 b.
Como melhor visto na Figura 14, a armação 112 compreendeum elemento em forma de caixa que é formado por uma pluralidade de pla-cas laterais 260a e 260b e placas terminais 260c e 260d, que são interco-nectadas, por exemplo, pela soldagem. A armação 112 é tipicamente supor-tada por suportes verticais ou pernas 265, de modo que é espaçada acimade uma superfície de suporte para alinhamento entre seção transportadoraCi e C2 e seção transportadora de transferência adjacente C3 (como mostra-do na Figura 1). Em adição, a armação 120 suporta um ou mais roletes decorreia (não-mostrados) para uma correia de circuito fechado (não-mostrada) que proporciona uma superfície transportadora e define superfícietransportadora 114a. Todavia, deverá ser entendido que a superfície trans-portadora pode ser provida por roletes ou similar. A armação 120 tambémproporciona uma superfície de montagem para um número de componentesde conjunto 110. Por exemplo, o eixo de embreagem 192 é articulado em umsuporte de montagem 270, tal como uma montagem de mancai em bloco dechumaceira que se fixa no lado de armação 122 por um bloco de montageme fixadores. Além disso, o elemento de placa lateral 260b proporciona umasuperfície de montagem para um elemento de mancai 272, que forma partede um limitador de torção para conjunto de freio de embreagem 121 descritoabaixo. Em adição, o elemento de armação lateral 260b proporciona umasuperfície de montagem para motor 120. Como melhor entendido da Figura14, montada na placa lateral 260b é uma placa de montagem de motor 261,que inclui uma pluralidade de aberturas de montagem 216a. A caixa de en-grenagem 122 inclui uma correspondente pluralidade de aberturas de mon-tagem 122a que recebe fixadores 262b que se estendem através das abertu-ras 261a para deste modo fixar o motor 120 na armação 112 abaixo do con-junto desviador 116b e abaixo da superfície transportadora 114a, porém nolado de armação 112. Nesta maneira, os componentes de conjunto de acio-namento 118 que são mais tendentes a necessitar a manutenção ou serviçosão montados no lado da armação 112, que proporciona um acesso fácil.
Em adição, os componentes de acionamento são montados no lado opostodo lado de transição (o lado que se alinha com o transportador de retirada).Com a configuração presente, portanto, o conjunto desviador compreendeum desviador do lado esquerdo. Deverá ser entendido que um conjunto des-viador de lado direito geralmente teria uma configuração que é uma imagemmenor da configuração do conjunto desviador do lado esquerdo, embora osmesmos componentes possam ser usados.
O conjunto de embreagem 121 é de preferência montado demodo que seja livre para girar ao longo de uma faixa limitada do motorquando atuado. A fim de amortecer ou limitar o torque no conjunto de freiode embreagem 121, todavia, o conjunto de acionamento 118 inclui um amor-tecedor de freio de embreagem 280 (Figura 15A). O amortecedor 280 com-preende um braço em formato de L pivotadamente montado na placa demontagem de freio de embreagem 282 em uma extremidade 280a e monta-do no seu canto 280b a placa 282 em uma abertura fendada (Figura 14). Aextremidade livre 286 de amortecedor 280 inclui um elemento de contacto286a, tal como um tubo de alumínio, que suporta contra um batente ou a-mortecedor 272 quando o conjunto de embreagem 121 é atuado. De prefe-rência, o amortecedor 272 compreende um material de borracha ou neopre-ne para absorver o impacto do contato com o braço 280, que amortece arotação do conjunto de embreagem quando o conjunto de embreagem 121for atuado.
Similar a concretização prévia, os componentes de transferênciade força do conjunto de acionamento 118 são posicionados abaixo da arma-ção 112, com o motor 120 e a embreagem 121 providos no lado da armação112 para prover um acesso fácil para substituição, reparo ou ajuste. Alémdisso, o conjunto de acionamento 118 é compacto e estende-se abaixo daarmação 112 não mais do que 45,72 centímetros (18 polegadas), de prefe-rência, não mais que 30,48 centímetros (12 polegadas). Novamente, istoproporciona uma folga máxima sob conjunto desviador 110.
O controlador 115 de preferência compreende um controladorlógico programável (PLC) que fica em comunicação, como notado acima,com os detetores 115a e 115b. Em adição, o controlador 115 fica em comu-nicação com pelo menos um detetor a montante tal como um detetor de pro-ximidade, que detecta quando um artigo que deve ser desviado está aproxi-mando do conjunto desviador 110. Quando tal artigo aproxima-se do conjun-to desviador 110, o detetor a montante gera um sinal ao controlador 115 quepor sua vez atua o conjunto de embreagem 121 para os braços a pivô 117ae 117b para suas posições de desviar. Quando atuado, o conjunto de em-breagem 121 realiza um giro de 360° único, mas através de uma razão de 21, de modo que o carne ou o braço de manivela 204 gira 180°, que transla-da em uma rotação de 90° da placa de came 208. Assim, quando o contro-Iador 115 recebe um sinal do detetor a montante que um artigo está aproxi-mando do conjunto desviador 110, o controlador 115 transfere a força para oconjunto de embreagem de solenóide 121, de modo que os braços 117a e117b moverão simultaneamente em uma direção contra os ponteiros do re-lógio para suas posições de desvio. Em adição, o controlador 115 fica emcomunicação com um detetor que detecta quando o artigo ou artigos a se-rem desviados são desviados em um transportador de retirada. Desta ma-neira, após o artigo ou artigos a serem desviados forem desviados no trans-portador de retirada, o controlador 115 sinaliza o conjunto de embreagem121 para atuar um segundo giro de 360° único que retorna os braços 117a e117b para sua posição original. Como resultado, o controlador 115 atua osconjuntos desviadores 116a e 116b com base nas folgas entre os artigos nasuperfície transportadora 114a. Portanto, o conjunto desviador 110 (e tam-bém conjunto desviador 10) não é afetado pelos tamanhos dos artigos sendodesviados. O tempo de deslocamento do início ao fim (quando os braços117a e 117b movem-se de sua posição original para sua posição de desviar), pode ser aproximadamente 250 milissegundos. Como é apreciado por a-queles versados na técnica, os conjuntos desviadores 116a e 116b desviamos artigos em uma velocidade muito alta. Como mencionado previamente,com uma velocidade de correia de linha principal de 360 pés por minuto, oconjunto desviador 110 pode conseguir uma taxa de classificação de 60 arti-gos ou sacos por minuto e em alguns casos, 80 sacos por minuto. Com arti-gos menores, tais como artigos tendo dimensões de menos que um pé, avelocidade de classificação pode conseguir ascendência de 140 artigos porminuto.
Com referência à Figura 24, quando um artigo é transportado emuma superfície transportadora 114a no lado próximo ao braço 117b, podeser apreciado que se a velocidade do artigo aproximar o tempo de respostados conjuntos desviadores 116a e 116b, o artigo fará contato com o braço117b em algum ponto entre os roletes 124b e 126b, que não afetará adver-samente o desvio do artigo. Todavia, se um artigo estiver deslocando parabaixo no meio da superfície transportadora 114a ou no lado próximo ao bra-ço 117a e a velocidade do artigo exceder o tempo de atuação dos conjuntosdesviadores 116a, 116b, o artigo pode contatar a extremidade distai do bra-ço 117a, que pode resultar em dano ao artigo. Por esta dada velocidade detransporte, o contato com a extremidade distai do braço 117a pode ser evi-tado pelo deslocamento dos conjuntos desviadores 116a e 116b ao longo doeixo longitudinal do leito 112. Embora isto resulte em uma folga entre as ex-tremidades de braços 117a e 117b, o momento do artigo que é substancial-mente retardado pelo contato com o braço 117b, será suficiente de modoque o artigo será transferido no braço 117a e sem retardar significativamenteo movimento de avanço do artigo sendo desviado. Quando os braços 117a e117b são pivotados para sua posição de desviar, as extremidades distaisdos respectivos braços são deslocadas e espaçadas, por exemplo, em umafaixa de cerca de 5,08 centímetros (2 polegadas) para cerca de 25,4 centí-metros (10 polegadas). Como notado acima, pelo deslocamento dos respec-tivos braços 117a, 117b ao longo do eixo longitudinal da seção transportado-ra 114, a distância do artigo a se deslocar antes que fizesse contato com aextremidade distai do braço 117a é aumentada, evitando deste modo o con-tato do artigo com a extremidade distai do braço 117a quando a velocidadede transporte de artigo é aumentada. Ou em outras palavras, pelo desloca-mento dos conjuntos desviadores 116a e 116b, a taxa de deslocamento dosrespectivos artigos pode ser aumentada. Os braços 117a e 117b podem seratuados simultaneamente por um conjunto de acionamento comum similarao conjunto de acionamento 118 ou pode ser individualmente acionado porum respectivo conjunto.
Enquanto várias formas da invenção tenham sido mostradas edescritas, outras formas agora seriam evidentes para aqueles versados natécnica. Por exemplo, embora ilustrado como um conjunto simétrico, os bra-ços 117a e 117b podem ter diferentes comprimentos com suas extremidadesgeralmente encontrando em um local desviado do centro da superfícietransportadora ou com suas extremidades geralmente encontrando no cen-tro da superfície transportadora, mas com a extremidade próxima do braçoalém do eixo pivô que proporciona a superfície desviadora estendida ou"ponte" sendo reduzida ou eliminada. Por exemplo, o braço de contato inicialpode ter sua correia desviadora acionada em torno do mesmo eixo que épivotado, uma vez que a superfície desviadora adicional que se estende a-lém da superfície transportadora não pode ser necessitada para aquele ladodo conjunto desviador. Portanto, será entendido que as concretizações mos-tradas nos desenhos e descritos acima são meramente com propósitos ilus-trativos e não se pretendem limitar o escopo da invenção, que é definido pe-las reivindicações, que seguem como interpretados sob os princípios da leide patente incluindo a doutrina de equivalentes.
Claims (42)
1. Conjunto desviador compreendendo:uma superfície transportadora (14,114);um par de conjuntos desviadores (16,116a, 116b) nos lados o-postos da dita superfície transportadora (14,114) que são colineares em umaposição atuada;uma superfície desviadora acionada (26, 210a, 210b) definidaem cada conjunto desviador (16, 116a,116b);caracterizado por um atuador (18, 118) para atuar substancial-mente de modo concorrente os ditos conjuntos desviadores (16, 116a, 116b)para a dita posição atuada e acionar as ditas superfícies desviadoras acio-nadas (26, 210a, 210b), sendo que um artigo na dita superfície transportado-ra (14,114) é desviado.
2. Conjunto desviador de acordo com a reivindicação 1, caracte-rizado pelo fato de que a dita superfície transportadora (14, 114) é geralmen-te horizontal.
3. Conjunto desviador de acordo com as reivindicações 1 e 2,caracterizado pelo fato de que as ditas superfícies desviadoras (26, 210a, 210b) dos ditos conjuntos desviadores (16, 116a, 116b) estão em ângulocom relação à direção do trajeto dos artigos na dita superfície transportadora(horizontal) (14, 114) que está em uma faixa de 20° a 60°.
4. Conjunto desviador de acordo com as reivindicações 1 e 3,caracterizado pelo fato de que o dito atuador (18, 118) se estende descen-dentemente da dita superfície transportadora (14, 114) não mais do que- 457,2mm (18 polegadas).
5. Conjunto desviador de acordo com as reivindicações 1, 3 e 4,caracterizado pelo fato de que o dito atuador (18, 118) compreende um mo-tor (30,120) e uma embreagem (48, 50,121) conectando seletivamente o ditomotor (30,120) com o dito conjunto desviador (16, 116a, 116b).
6. Conjunto desviador de acordo com as reivindicações 1 a 5,caracterizado pelo fato de que cada conjunto desviador (16, 116a, 116b) in-clui um braço (19, 117a, 117b), os ditos braços (19, 117a, 117b) incluindo asextremidades distais e as ditas extremidades distais sendo geralmente adia-centes quando os ditos conjuntos desviadores (16, 116a, 116b) são atuadospara a dita posição atuada.
7. Conjunto desviador de acordo com as reivindicações 1 a 6,caracterizado pelo fato de que cada um dos ditos conjuntos desviadores (16,- 116a, 116b) inclui um braço (19, 117a, 117b), os ditos braços (19, 117a,- 117b) incluindo extremidades distais e extremidades próximas, os ditos bra-ços sendo pivotados em torno das ditas extremidades próximas, quando osditos conjuntos desviadores (16, 116a, 116b) são atuados para a dita posi-ção atuada.
8. Conjunto desviador de acordo com a reivindicação 1, caracte-rizado pelo fato de que a dita superfície transportadora (14, 114) tem umadireção de transporte e para transportar um artigo a uma velocidade detransporte;os ditos conjuntos desviadores (16, 116a, 116b) compreendendoum par de braços (19, 117a, 117b) nos lados opostos da dita superfície detransporte (14, 114), os ditos braços (19, 117a, 117b) montados para o mo-vimento pivotante entre uma posição não desviadora em que os ditos braçossão adjacentes à dita superfície transportadora (14, 114) e uma posiçãodesviadora em que os ditos braços (19, 117a, 117b) são pivotados atravésda dita superfície transportadora (14, 114);as ditas superfícies desviadoras acionadas (26, 210a, 210b) de-finidas em cada um dos ditos braços (19, 117a, 117b); eo dito atuador (18, 118) compreendendo um conjunto de acio-namento (18, 118) para seletivamente mover de modo concorrente os ditosbraços (19, 117a, 117b) entre a dita posição desviadora e não desviadoraem que um artigo transportado na dita superfície transportadora (14, 114) édesviado em uma direção desviadora quando o artigo contata pelo menosum dos ditos braços (19, 117a, 117b) quando o dito pelo menos um bra-ço(19, 117a, 117b) está na dita posição desviadora e o dito conjunto de a-cionamento (18, 118) acionando as ditas superfícies desviadoras acionadas(26, 210a, 210b) a uma velocidade aproximadamente igual à velocidadetransportadora dividida por um coseno de um ângulo entre a dita direçãotransportadora e a dita direção desviadora.
9. Conjunto desviador de acordo com as reivindicações 1 a 8,caracterizado pelo fato de que as ditas superfícies desviadoras (26, 210a,-210b) compreendem superfícies de alta fricção.
10. Conjunto desviador de acordo com a reivindicação 8, carac-terizado pelo fato de que pelo menos um dos ditos braços (19, 117a, 117b)compreende uma extensão horizontal e uma correia (26, 212a, 212b) esten-dendo-se em torno da dita extensão horizontal, a dita correia (26, 212a,-212b) sendo acionada em torno da dita extensão horizontal e provendo adita superfície desviadora acionada (26, 210a, 210b) para o dito pelo menosum braço.
11. Conjunto desviador de acordo com a reivindicação 10, carac-terizado pelo fato de que o dito pelo menos um braço (19, 117a, 117b) incluiuma extensão vertical, a dita correia (26, 212a, 212b) estendendo-se ao lon-go pelo menos de uma porção da dita extensão vertical.
12. Conjunto desviador de acordo com a reivindicação 11, carac-terizado pelo fato de que a dita extensão vertical é pelo menos de 304,8 mm(12 polegadas).
13. Conjunto desviador de acordo com a reivindicação 1, carac-terizado pelo fato de que a dita superfície transportadora (14, 114) compre-ende uma superfície transportadora geralmente horizontal para transportarum artigo;os ditos conjuntos desviadores (16, 116a, 116b ) compreenden-do um par de braços (19, 117a, 117b) nos lados opostos da dita superfícietransportadora (14, 114), os ditos braços (19, 117a, 117b) montados para omovimento pivotante entre uma posição não-desviadora em que os ditosbraços são adjacentes à dita superfície transportadora (14, 114) e uma posi-ção não-desviadora estendendo-se através da dita superfície transportadora(14, 114) e uma porção dos ditos braços (19, 117a, 117b)estendendo-se a -lém da dita superfície transportadora (14,114);as ditas superfícies desviadoras acionadas (26, 210a, 210b )definidas em cada um dos ditos braços; eo dito atuador (18, 118) compreendendo um conjunto de acio-namento (18, 118) para pivotar seletivamente os ditos braços (19, 117a,-117b) entre a dita posição desviadora e a dita posição não-desviadora emque o artigo transportado na dita superfície transportadora (14, 114) é desvi-ado em uma direção desviadora quando o artigo contata pelo menos um dosditos braços (19, 117a, 117b) quando o dito pelo menos um braço (19, 117a,-117b) está na dita posição desviadora e a dita porção do dito pelo menos umbraço (19, 117a, 117b) para continuar a acionar o artigo quando o mesmo édesviado da dita superfície transportadora.
14. Conjunto desviador de acordo com as reivindicações 1, 8 e-13, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma das ditas superfíciesdesviadoras acionadas (26, 210a, 210b) compreende uma correia acionada(26, 212a, 212b).
15. Conjunto desviador de acordo com a reivindicação 14, carac-terizado pelo fato de que a dita correia acionada (26, 212a, 212b) é acionadapor um rolete acionado (38, 216a, 216b), o dito rolete acionado (38, 216a,-216b) acionado pelo dito conjunto de acionamento (18, 118).
16. Conjunto desviador de acordo com a reivindicação 15, carac-terizado pelo fato de que o dito rolete (38, 216a, 216b) inclui um eixo aciona-do em torno do que o dito rolete (38, 116a, 116b) é acionado, e o dito braço(19, 117a, 117b) pivotante em torno de um eixo pivô quando pivotar entre adita posição não-desviadora e a posição desviadora.
17. Conjunto desviador de acordo com a reivindicação 16, carac-terizado pelo fato de que o dito eixo acionado e o dito eixo pivô são geral-mente colineares.
18. Conjunto desviador de acordo com a reivindicação 17, carac-terizado pelo fato de que o dito eixo acionado e o dito eixo pivô são espaçados.
19. Conjunto desviador de acordo com a reivindicação 18, carac-terizado pelo fato de que o dito conjunto de acionamento (18, 118) é adapta-do para desacoplar o movimento da dita correia de acionamento (26, 212a,- 212b) em torno do dito eixo acionado do movimento do dito braço (19, 117a,- 117b) em torno do dito eixo pivô.
20. Conjunto desviador de acordo com a reivindicação 19, carac-terizado pelo fato de que o dito conjunto de acionamento (18, 118) inclui umconjunto de embreagem (48, 50, 121) para desacoplar o dito movimento.
21. Conjunto desviador de acordo com as reivindicações 8 e 13,caracterizado pelo fato de que pelo menos um dos ditos braços (19, 117a,117b) é inclinado com relação a uma direção transportadora da dita superfí-cie transportadora (14, 114a) em uma faixa de 20° a 60° quando o dito pelomenos um braço (19, 117a, 117b) está na sua posição desviadora.
22. Conjunto desviador de acordo com as reivindicações 3, 8 e 21, caracterizado pelo fato de que o dito ângulo é aproximadamente 45°.
23. Conjunto desviador de acordo com as reivindicações 8 e 13,caracterizado pelo fato de que os ditos braços (19, 117a, 117b) são geral-mente colineares quando os ditos braços (19, 117a, 117b) são pivotadospara a dita posição desviadora.
24. Conjunto desviador de acordo com a reivindicação 13, carac-terizado pelo fato de que a dita superfície transportadora (14, 114) tem umadireção de transporte, cada um dos ditos braços (19, 117a, 117b) incluindouma extremidade distai e as ditas extremidades distais sendo geralmenteadjacentes quando os ditos braços (19, 117a, 117b) são pivotados para adita posição desviadora.
25. Conjunto desviador de acordo com uma das reivindicaçõesde 8 a 13, caracterizado pelo fato de que a dita superfície transportadora(114) adaptada para ser seletivamente abaixada nos ditos braços (117a,- 117b) quando os ditos braços (117a, 117b) estão na dita posição desviadora.
26. Conjunto desviador de acordo com as reivindicações 13 a 25, caracterizado pelo fato de que a dita correia acionada (26, 212a, 212b) éacionada a uma velocidade aproximadamente igual a uma velocidade detransporte da dita superfície de transporte dividida por um coseno de um ân-gulo entre a dita direção de transporte na dita direção desviadora.
27. Conjunto desviador de acordo com as reivindicações de 13 a-25, caracterizado pelo fato de que o dito conjunto de acionamento (18,118)aciona a dita correia acionada (26, 212a, 212b).
28. Conjunto desviador de acordo com a reivindicação 27, carac-terizado pelo fato de que o dito conjunto de acionamento (18, 118) é adapta-do para desacoplar o movimento da dita correia acionada (26, 212a, 212b)para movimento dos ditos braços (19, 117a, 117b).
29. Conjunto desviador de acordo com uma das reivindicações 1a 28 caracterizado pelo fato de que é usado para desviar bagagem.
30. Processo de desviar seletivamente bagagem acondicionadade usuário para desatinações particulares, usando um conjunto desviadorcomo definido nas reivindicações de 1 a 29, em que a bagagem pode serfeita de vários tamanhos e configurações até uma dimensão máxima, o ditoprocesso sendo caracterizado por,provisão de um par de conjuntos desviadores (16, 116a, 116b) asubstancialmente cada uma das ditas destinações, em que cada um do ditopar de conjuntos desviadores (16,116a, 116b)compreende uma superfíciedesviadora acionada (26, 210a, 210b) tendo uma altura de pelo menos me-tade da dita dimensão máxima; epassagem da bagagem passada dos conjuntos desviadores (16,-116a, 116b) em seqüência e atuação do respectivo par dos ditos conjuntosdesviadores (16, 116a, 116b) a uma destinação desejada para cada item debagagem.
31. Processo de acordo com a reivindicação 30, caracterizadopelo fato de que a dita atuação do par dos ditos conjuntos desviadores (16,-116a, 116b) inclui pivotagem do par de conjuntos desviadores (16, 116a,-116b) para uma posição substancialmente de modo simultâneo.
32. Processo de acordo com a reivindicação 30, caracterizadopelo fato de que a dita pivotagem inclui o alinhamento do par dos conjuntosdesviadores (16, 116a, 116b) ao longo de um eixo comum, quando os con-juntos desviadores (16, 116a, 116b) são pivotados para sua posição desvia-dora.
33. Processo de acordo com a reivindicação 30, caracterizadopelo fato de que ainda compreende o acionamento das superfícies desviado-ras (26, 210a, 210b) a uma velocidade maior do que uma velocidade da ditapassagem, pelo que a velocidade de avanço da bagagem é substancialmen-te inalterada quando desviada pelos conjuntos desviadores (16, 116a, 116b).
34. Processo de acordo com a reivindicação 30, caracterizadopelo fato de que a dita atuação (18, 118) inclui o desvio da bagagem emuma direção de desvio, a dita passagem incluindo o transporte da bagagemem uma direção de transporte e direção de desvio sendo inclinada com re-lação à direção de transporte.
35. Processo de acordo com a reivindicação 34, caracterizadopelo fato de que o dito desvio desvia a bagagem a uma velocidade de desvioe a dita passagem transporta a bagagem a uma velocidade de avanço, o ditoprocesso ainda compreendendo pelo menos a manutenção da velocidade deavanço da bagagem geralmente constante, quando desviar a bagagem.
36. Processo de acordo com a reivindicação 35, caracterizadopelo fato de que o dito desviador inclui o acionamento das superfícies desvi-adoras acionadas (26, 210a, 210b) a uma velocidade maior do que a veloci-dade de avanço da bagagem.
37. Processo de acordo com a reivindicação .36, caracterizadopelo fato de que o dito processo ainda compreende pelo menos a manuten-ção da velocidade de avanço da bagagem geralmente constante quandodesviar a bagagem.
38. Processo de acordo com a reivindicação 37, caracterizadopelo fato de que a dita passagem compreende o transporte da bagagem emuma direção de transporte.
39. Processo de acordo com a reivindicação 38, caracterizadopelo fato de que a dita atuação inclui o desvio da bagagem em uma direçãode desviar.
40. Processo de acordo com a reivindicação 39, caracterizadopelo fato de que o dito desvio inclui o acionamento das superfícies desviado-ras acionadas (26, 210a, 210b) a uma velocidade igual a uma velocidade deavanço da bagagem quando sendo transportada dividida pelo coseno doângulo entre a direção de transporte e a direção de desvio para deste modoreduzir o impacto na bagagem sendo desviada.
41. Processo de acordo com a reivindicação 40, caracterizadopelo fato de que o dito desvio inclui acionamento das superfícies desviado-ras acionadas (26, 210a, 210b) e pivotagem do par de conjuntos desviado-res (16, 116a, 116b).
42. Processo de acordo com a reivindicação 41, caracterizadopelo fato de que ainda compreende seletivamente a desacoplagem do ditoacionamento das superfícies desviadoras acionadas e a dita pivotagem.
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