BR0006335B1 - aparelho e método para detecção de fendas em acabamento de recipiente. - Google Patents
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Description
Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "APARELHO E MÉTODO PARA DETECÇÃO DE FENDAS EM ACABAMENTO DE RE- CIPIENTE"
A presente invenção está direcionada à inspeção de recipientes quanto a variações comerciais que afetam as propriedades ópticas dos reci- pientes e, mais particularmente, a um método e aparelho para detectar ten- das horizontais e verticais no acabamento de recipientes translúcidos.
Fundamentos e Objetivos da Invenção
Na fabricação de recipientes tais como garrafas e jarras de plás- tico, diversos tipos de anormalidades podem ocorrer nas paredes laterais, fundos, ressaltos, gargalos e acabamentos dos recipientes. Estas anomalias, denominadas "variações comerciais" na técnica, podem afetar a aceitabili- dade comercial do produto. Tem sido proposto empregar técnicas de inspe- ção eletroóptica para detectar variações comerciais que afetam as proprie- dades ópticas dos recipientes. O princípio básico é que uma fonte de luz se- ja posicionada para direcionar energia de luz para um recipiente e uma câ- mera é posicionada para receber energia de luz depois da interação com a(s) parte(s) do recipiente iluminada pela fonte de luz. As variações comerci- ais na parte do recipiente iluminada pela fonte de luz são detectadas como uma função da intensidade da energia de luz incidente sobre o sensor. A detecção de variações comerciais em um recipiente pode resultar na rejei- ção de um recipiente, dependendo do tipo de variação. Por exemplo, fendas, que são trincas tipo espelho em uma parede lateral ou acabamento de um recipiente, podem resultar em concentração de tensão e falha de um recipi- ente e assim, normal automaticamente resultariam em rejeição do recipiente a despeito do tamanho ou posição. Por outro lado, bolhas em um acabamen- to de recipiente podem ser aceitáveis se tiverem um tamanho pequeno o suficiente.
Na técnica de fabricação de recipientes, o termo "acabamento de recipiente" geralmente se refere àquela parte do recipiente que define a boca do recipiente. Em uma garrafa, por exemplo, o acabamento inclui aque- la parte do gargalo do recipiente que tem roscas e/ou talões para receber a tampa do recipiente, assim como a superfície superior do gargalo que cir- cunda a boca do recipiente, denominada a "superfície de vedação", contra a qual a tampa assenta.
A patente U.S. N0 4.378.493, concedida à requerente do presen- te pedido, descreve um aparelho e método para a inspeção de recipientes em que recipientes de vidro são transportados em seqüência através de uma pluralidade de estações onde eles são fisicamente e opticamente inspecio- nados. São realizadas inspeções mecânicas e eletro-ópticas diferentes nas estações seqüenciais, tipicamente uma inspeção por estação. O número de inspeções que podem ser realizadas é limitado assim pelo número de esta- ções no aparelho.
A patente U.S. N0 5.200.801, também concedida ao requerente do presente pedido, descreve um método e aparelho que pode ser imple- mentado em uma das estações de inspeção para a detecção de fendas ver- ticais no acabamento de um recipiente translúcido. Uma fonte de luz direcio- na energia de luz para o acabamento do recipiente a partir de externamente ao acabamento do recipiente lateralmente ao eixo geométrico do recipiente em uma parte angular menor do que toda a circunferência do acabamento do recipiente. Uma câmera de disposição de área é posicionada externa- mente ao recipiente a um ângulo com relação ao eixo geométrico do recipi- ente para receber uma imagem da parte iluminada do acabamento do recipi- ente. A câmera é orientada com relação à fonte de luz tal que uma fenda vertical no acabamento do recipiente reflete energia de luz da fonte para a câmera para criar uma imagem brilhante da fenda contra um fundo normal- mente escuro. As fendas verticais no acabamento do recipiente são detecta- das como uma função de tal energia de luz refletida. O uso de um sensor de disposição de área permite a detecção de fendas verticais em uma faixa an- gular aumentada com relação ao raio do acabamento do recipiente.
É um objetivo geral da presente invenção proporcionar um apa- relho e método para a detecção de fendas no acabamento de um recipiente translúcido em que um acabamento de recipiente pode ser inspecionado tanto quanto a fendas horizontais quanto a fendas verticais em uma estação de inspeção simples, melhorando assim a eficiência do processo de inspe- ção. Um outro objetivo da presente invenção é proporcionar um método e aparelho do caráter descrito que seja amigo do usuário, e que possa ser a- justado imediatamente no campo para a inspeção de acabamentos de reci- pientes com diâmetros diferentes. Ainda um outro objetivo da presente in- venção é proporcionar um método e aparelho do caracter descrito que de- tecte tanto fendas verticais quanto horizontais em uma faixa angular aumen- tada em comparação com a técnica anterior. Um outro objetivo da presente invenção é proporcionar um método e aparelho do caracter descrito para detectar fendas no acabamento de um recipiente translúcido que proporcio- ne uniformidade de iluminação na área de inspeção do acabamento e que elimine a aberração esférica no feixe de iluminação. Sumário da Invenção
Aparelho para a detecção de fendas no acabamento de um reci- piente translúcido de acordo com um aspecto de uma modalidade presente- mente preferida da invenção inclui uma primeira fonte de luz para direcionar primeira energia de luz sobre uma primeira parte do acabamento do recipi- ente à medida que ele é girado em torno de seu eixo geométrico, e uma se- gunda fonte de luz para direcionar uma segunda energia de luz sobre uma segunda parte do acabamento do recipiente à medida que ele gira. Um pri- meiro sensor de luz é disposto com relação à primeira fonte de luz e o aca- bamento do recipiente para receber partes da primeira energia de luz refleti- da a partir de fendas horizontais no acabamento do recipiente. Um segundo sensor de luz é disposto com relação à segunda fonte de luz e o acabamen- to do recipiente para receber partes da segunda energia de luz refletida a partir de fendas verticais no acabamento do recipiente. Um processador de informações é acoplado ao primeiro e segundo sensores para a detecção de fendas horizontais e verticais no acabamento do recipiente como uma fun- ção de partes refletidas da primeira e segunda energias de luz. Na modali- dade preferida da invenção, o primeiro e segundo sensores compreendem sensores em disposição linear que são varridos a incrementos de rotação do recipiente. O processador de informações detecta não apenas a presença de reflexões do acabamento do recipiente como uma função da posição de in- cidência sobre o sensor em disposição linear, como também a posição angu- lar das reflexões como uma função da rotação do recipiente. O processador de informações pode fazer distinção de variações de fenda no acabamento do recipiente em que a luz oriunda da primeira fonte de luz é refletida sobre o primeiro sensor ou a luz oriunda da segunda fonte de luz é refletida sobre o segundo sensor, de variações de bolha no acabamento do recipiente em que a luz oriunda tanto da primeira quanto da segunda fontes é refletida so- bre os sensores associados. Desta maneira, os recipientes com variações de fenda horizontal ou vertical podem ser rejeitados, enquanto recipientes com variações de bolha podem ser analisados e rejeitados apenas se o ta- manho da bolha exceder um limite predeterminado.
Na modalidade preferida da invenção descrita, a primeira fonte de luz e sensor para a detecção de fendas horizontais são dispostos em um plano vertical, de preferência co-planar ao eixo geométrico de rotação do recipiente e uma terceira fonte de luz e sensor são proporcionados em posi- ção de imagem de espelho com relação à segunda fonte de luz e sensor em lados opostos do plano vertical. Deste modo, as fendas verticais são detec- tadas em uma faixa angular maior com relação ao raio do acabamento do recipiente. As fontes de luz e sensores, de preferência, incluem lentes fres- nel para aumentar ainda mais os ângulos de detecção de fenda e para elimi- nar as aberrações esféricas. Os sensores de luz em disposição linear são montados com lentes associadas a um ângulo com relação ao acabamento do recipiente em um arranjo do tipo "scheimpflug" com relação à área visua- lizada associada no acabamento do recipiente, tal que o sensor está em foco a partir do topo até o fundo da área visualizada associada. De preferência, as diversas fontes de luz são acopladas por cabos de fibra óptica a uma cai- xa de luz de halogênio comum que inclui regulação interna de modo a pro- porcionar iluminação constante a despeito de variações de energia, envelhe- cimento do bulbo de halogênio e variações de intensidade entre os bulbos, por exemplo. As extremidades do feixe de fibra óptica em cada fonte de luz são orientadas para iluminar uma área retangular do acabamento do recipi- ente, que acomoda oscilações e outras inconsistências no manuseio do re- cipiente.
A primeira fonte de luz e sensor para a detecção de fendas hori- zontais na modalidade preferida da invenção são dispostos acima do plano horizontal da boca do recipiente e em um plano vertical que, de preferência, é co-planar ao eixo geométrico de rotação do recipiente. A segunda e a ter- ceira fontes de luz são posicionadas em lados opostos deste plano vertical e abaixo do plano horizontal da boca do recipiente a ângulos iguais, porém opostos, com relação ao eixo geométrico do recipiente. De modo similar, os segundo e terceiro sensores de luz são dispostos acima do plano horizontal da boca do recipiente e em lados opostos do plano vertical. A primeira fonte de luz ilumina uma superfície interna do acabamento do recipiente através da boca do recipiente e a primeira câmera visualiza as superfícies externas opostas do acabamento do recipiente. As segunda e terceira fontes de luz iluminam respectivas áreas externas do acabamento do recipiente em lados opostos da área iluminada pela primeira fonte de luz e os segundo e terceiro sensores de luz visualizam as áreas associadas de iluminação na superfície interna do acabamento do recipiente através da boca do recipiente. Na mo- dalidade preferida da invenção, e de acordo com um outro aspecto da inven- ção, a primeira fonte de luz e sensor, a segunda fonte de luz e sensor e a terceira fonte de luz e sensor são montados em subconjuntos ópticos asso- ciados, sendo que cada um dos quais inclui uma placa de montagem plana. Estas placas são montadas em conjunto em relação deslizante com relação uma à outra e as placas têm ranhuras e pinos de intertravamento de tal mo- do que todos os três subconjuntos são ajustáveis simultaneamente com re- lação um ao outro de modo a acomodar recipientes com diâmetros de aca- bamento diferentes.
Um método de detecção de fendas no acabamento de um reci- piente translúcido de acordo ainda com um outro aspecto da presente inven- ção inclui as etapas de girar o recipiente em torno de seu eixo geométrico central ao mesmo tempo em que simultaneamente se direcionam primeira e segunda energias de luz sobre partes diferentes do acabamento do recipien- te. Os primeiro e segundo sensores de luz são posicionados de modo a re- ceberem partes da primeira e segunda energias de luz refletidas a partir das fendas no acabamento do recipiente. Os primeiro e segundo sensores de luz são orientados com relação às fontes de luz associadas e o acabamento do recipiente para receber partes das energias de luz associadas refletidas a partir das fendas horizontais e verticais no acabamento do recipiente respec- tivamente. As fendas horizontais e verticais no acabamento do recipiente são detectadas como uma função das partes refletidas das primeira e se- gunda energias de luz. As fendas horizontais no acabamento do recipiente, que refletem luz da primeira fonte de luz sobre o primeiro sensor, são distin- guidas das fendas verticais no acabamento do recipiente que refletem a luz da segunda fonte sobre o segundo sensor e das bolhas no acabamento do recipiente a partir do qual a luz é refletida de ambas as fontes de luz sobre ambos os sensores associados. Breve Descrição dos Desenhos
A invenção, junto com objetivos, características e vantagens adi- cionais, será melhor entendida a partir da descrição a seguir, das reivindica- ções em anexo e desenhos nos quais:
A figura 1 é um diagrama esquemático do aparelho para a de- tecção de fendas no acabamento de um recipiente translúcido de acordo com uma modalidade presentemente preferida da invenção;
A figura 2 é uma vista plana de topo da óptica de inspeção ilus- trada de maneira esquemática na figura 1;
A figura 3 é uma vista plana de topo da parte da óptica de inspe- ção nas figuras 1 e 2 para a detecção de fendas verticais em um acabamen- to de recipiente;
A figura 4 é um diagrama esquemático em perspectiva da óptica das figuras 1 e 2 para a detecção de fendas horizontais no acabamento do recipiente;
A figura 5 é uma vista em perspectiva de um acabamento de recipiente que ilustra áreas de iluminação das respectivas fontes de luz e campos de visão dos respectivos sensores nas figuras 1 a 4; A figura 6 é um diagrama esquemático de um arranjo óptico s- cheimplug empregado em cada sensor de luz nas figuras 1 a 4;
As figuras 7A, 7B e 7C são ilustrações gráficas úteis na descri- ção da operação da invenção;
A figura 8 é uma ilustração gráfica útil na descrição da detecção de fendas verticais de acordo com a modalidade preferida da invenção;
A figura 9 é uma vista em perspectiva fragmentada do aparelho para a detecção de fendas em um acabamento de recipiente translúcido de acordo com a modalidade preferida presentemente da invenção;
A figura 10 é uma vista plana de topo da óptica de inspeção na figura 9;
A figura 11 é uma vista em elevação lateral da óptica de inspe- ção nas figuras 9 e 10;
A figura 12 é uma vista em elevação lateral parcialmente em se- ção de uma parte da óptica de inspeção para a detecção de fendas horizon- tais no acabamento do recipiente;
As figuras 13 e 14 são vistas em perspectiva de partes da óptica de inspeção para a detecção de fendas verticais no acabamento do recipiente;
A figura 15 é uma vista em perspectiva da base de montagem do subconjunto óptico de acordo com a presente invenção, com a óptica de ins- peção removida para fins de clareza;
A figura 16 é uma vista em perspectiva explodida da base de montagem da óptica de inspeção ilustrada na figura 15;
A figura 17 é uma vista plana de topo da base de montagem da óptica de inspeção nas figuras 15 e 16;
A figura 18 é uma vista em corte transversal tomada substanci- almente ao longo da linha 18-18 na figura 17;
A figura 19 é uma vista em corte transversal em escala ampliada de uma parte da base de montagem ilustrada na figura 18;
As figuras 20 e 21 são respectivas vistas plana de topo e em elevação lateral de uma parte do arranjo de montagem ilustrado nas figuras 15 a 17;
As figuras 22 e 23 são respectivas vistas plana de topo e em elevação lateral de uma das placas de montagem do subconjunto de fenda vertical;
As figuras 24 e 25 são respectivas vistas plana de topo e em elevação lateral da outra placa de montagem de subconjunto de fenda verti- cal;
A figura 26 é um diagrama esquemático que ilustra o ajuste si- multâneo dos subconjuntos ópticos de acordo com um aspecto da presente invenção; e
A figura 27 é uma vista em corte transversal tomada substanci- almente ao longo da linha 27-27 na figura 12. Descrição Detalhada de Modalidades Preferidas
As figuras 1 a 4 ilustram de maneira esquemática um aparelho 30 para a detecção de fendas horizontais e verticais no acabamento de um recipiente 32 de acordo com uma modalidade preferida presentemente da invenção. Uma primeira fonte de luz 34 está posicionada de modo a dirigir um primeiro feixe de energia de luz para baixo a um ângulo através da boca do recipiente sobre uma superfície interna oposta do acabamento da super- fície. Um primeiro sensor de luz 36 é disposto sobre o lado oposto do aca- bamento do recipiente a partir da fonte de luz 34 e visualiza a superfície ex- terna do acabamento do recipiente na área oposta à área interna de ilumina- ção pela fonte de luz 34. Conforme melhor visto na figura 2 (e figuras 9 a 12), a fonte de luz 34 e o sensor de luz 36 são dispostos em um plano verti- cal 38 que, de preferência, é co-planar ao eixo geométrico de rotação do recipiente 32. Uma segunda fonte de luz 40 é posicionada abaixo do plano horizontal da boca do recipiente 32 (e abaixo do sensor 36) e é direcionada para cima a um ângulo que ilumina uma parte externa do acabamento do recipiente. Um segundo sensor de luz 42 encontra-se disposto no lado opos- to do recipiente (isto é, no lado oposto do plano vertical 38) e é direcionado para baixo a um ângulo através da boca do recipiente para visualizar a su- perfície interna do acabamento do recipiente em uma área oposta à área de iluminação da fonte de luz 40. De modo similar, uma terceira fonte de luz 44 é disposta abaixo do plano horizontal da boca do recipiente (e abaixo do sensor 36) e está em ângulo para cima de modo a direcionar um feixe de luz associado sobre uma terceira parte do exterior do acabamento do recipiente. Um sensor de luz associado 46 é posicionado para visualizar a superfície interna do acabamento do recipiente, através da boca do recipiente, em uma área oposta à área da iluminação externa oriunda da fonte de luz 44. Con- forme melhor visto nas figuras 2 e 3 (e figuras 9 a 11), os arranjos de monta- gem para os pares fonte de luz/sensor 40, 42 e 44, 46 são imagens simétri- cas uma da outra.
Um transportador 50 (figura 1), que inclui tipicamente uma roda estrelada (não mostrada) e uma placa de deslizamento 52, é assim disposto e conectado a uma fonte de recipientes moldados de modo a colocar em posição recipientes sucessivos 32 na estação de inspeção definida pelo apa- relho 30. O transportador 50 pode ser de qualquer tipo adequado, tal como aqueles mostrados nas patentes U.S. N°s 4.230.219 e 4.378.493 e incluem tipicamente uma roda estrelada rotativa para colocar em posição recipientes sucessivos e segurar os recipientes em posição fixa durante a operação de varredura. Um dispositivo de rotação de recipiente 54, tal como um rolo de acionamento, é posicionado para engatar o recipiente 32 na estação 30 e para girar o recipiente em torno de seu eixo geométrico central. Um codifica- dor 56 é acoplado ao mecanismo de rotação do recipiente para proporcionar sinais indicativos de incrementos na rotação do recipiente. Alternativamente, o recipiente pode ser girado a velocidade constante e incrementos de rota- ção de recipiente podem ser determinados a incrementos de tempo iguais. Um detector 58, tal como um comutador óptico, é posicionado para propor- cionar um sinal indicativo da presença do recipiente 32 na estação 30. Um processador de informações 60 é acoplado ao codificador 56, detector 58 e sensores 36, 42 para a detecção de fendas verticais e outras variações co- merciais no acabamento do recipiente, conforme será descrito. O processa- dor de informações 60 também está acoplado a um visor 62 para proporcio- nar um visor alfanumérico e/ou gráfico de informações de inspeção de reci- piente a um operador, e a um mecanismo de rejeição 64 para remover do sistema transportador recipientes que não passem na inspeção.
Cada fonte de luz 34, 40, 44 ilumina uma parte associada subs- tancialmente retangular 34a, 40a, 44a do acabamento do recipiente, confor- me melhor visto na figura 5. Conforme notado acima, o feixe de iluminação da fonte de luz 40, 44 é incidente sobre a superfície externa do acabamento do recipiente, enquanto o feixe de iluminação da fonte de luz 34 é incidente sobre a superfície interna do acabamento do recipiente através da boca do recipiente. Cada área de iluminação 34a, 40a, 44a tem geometria retangular, tendo uma longa dimensão que se estende na direção axial a partir de logo abaixo do talão de retirada do recipiente substancialmente até a superfície de vedação na aresta superior da boca do recipiente. Assim, toda a parte axial do acabamento do recipiente é iluminada por cada feixe e toda a cir- cunferência do acabamento do recipiente é varrida por cada feixe à medida que o recipiente é girado. Cada sensor de luz 36, 42, 46 compreende um sensor de disposição linear 66 (figura 6) co-planar ao eixo geométrico de rotação do recipiente - ou seja, uma disposição de elementos de figura ou pixels dispostos em um arranjo linear, consistindo de 512 elementos pixel na modalidade preferida da invenção. Cada sensor com disposição linear 66 de cada sensor 36, 42, 46 é montado em associação com uma lente 68 em um assim chamado arranjo scheimpflug ilustrado na figura 6 de tal modo que cada sensor com disposição linear 66 é focado sobre toda a área de imagem oposta do acabamento do recipiente. O sensor 36 tem uma área de imagem 36a (figura 5) disposta dentro da área de iluminação 34a da fonte de luz 34.
De modo similar, as disposições lineares de sensores 42, 46 têm áreas de imagem 42a, 46a dentro das áreas 40a, 44a de iluminação de fontes de luz associadas 40, 44. As áreas de imagens de sensores 36, 42, 44, de prefe- rência, se estendem sobre todo o comprimento axial do acabamento do reci- piente a partir de logo abaixo do talão de retirada até a aresta superior ou superfície de vedação da boca do recipiente e são nominal centralmente po- sicionadas dentro da área de iluminação da fonte de luz associada. O uso de feixes de iluminação retangulares acomoda mau manuseio, oscilação e vari- ações de tolerância nos recipientes.
Conforme notado acima, a fonte de luz 34 ilumina a área 34a na superfície interna do acabamento do recipiente através da boca do recipien- te. Uma parte da superfície externa do acabamento do recipiente faz ima- gem sobre o sensor 36. Conforme melhor visto na figura 3, as fontes de luz 40, 44 iluminam a superfície externa do acabamento do recipiente, enquanto os sensores 42, 46 fazem imagens na superfície interna oposta do acaba- mento do recipiente através da boca do recipiente. Na modalidade da inven- ção ilustrada nos desenhos, a fonte de luz 34 compreende um par de lentes de iluminação adjacentes 70. O uso de dois conjuntos de lentes 70 dispostos adjacentes a e a um ângulo com relação um ao outro (figura 2) aumenta o ângulo de iluminação da fonte de luz 34 no acabamento do recipiente e, as- sim, aumenta a faixa angular de detecção de fendas horizontais. Alternati- vamente, a fonte de luz 34 pode compreender um único conjunto de lente com uma lente fresnel com ângulo largo associada para aumentar o ângulo dos raios de iluminação. Todas as fontes de luz e sensores, de preferência, incluem os custos das lentes fresnel efetivamente para aumentar a faixa an- gular e para reduzir bastante as aberrações esféricas no feixe de iluminação. Em uma modalidade da presente invenção, a fonte de luz 34 e o sensor as- sociado 36 são dispostos em oposição entre si no plano 38 do eixo geomé- trico de rotação do recipiente conforme descrito anteriormente, e são orien- tados para baixo a um ângulo de 45° com relação ao eixo geométrico do re- cipiente (veja as figuras 11 e 12). As fontes de luz 40, 44 estão posicionadas abaixo do plano horizontal da boca do recipiente (veja a figura 11), são dire- cionadas para cima a um ângulo de 45° com o eixo geométrico do recipiente e são espaçadas por um ângulo de 35° nos lados opostos do plano vertical 38. Os sensores de luz 42, 46 são dispostos acima do plano horizontal da boca do recipiente a um ângulo de 45° com o eixo geométrico do recipiente (veja a figura 11) e são espaçados 170° um do outro - ou seja, cada 85° do plano vertical 38. As fontes de luz 40, 44 são polarizadas ou deslocadas por 20° - ou seja, um ângulo de câmera de 40° menos ângulo de polarização de 20°, dando assim um ângulo de incidência de 20°. Em operação, a fonte de luz 34 e o sensor de luz 36 cooperam entre si para detectar fendas horizontais no acabamento do recipiente, equi- pamento os pares fonte de luz/sensor 40, 42 e 44, 46 funcionam de modo a detectar fendas verticais no acabamento do recipiente. Com referência às figuras 7 A a 7C, a figura 7 A ilustra uma saída exemplar a partir do sensor de fenda horizontal 36, enquanto as figuras 7B e 7C ilustram saídas exemplares a partir dos sensores de fenda vertical 42, 46, respectivamente. Em cada figura 7A a 7C, a dimensão horizontal está em incrementos de varredura em torno do recipiente e a dimensão vertical está em pixels no sensor de luz associado. Cada sensor 36, 42, 46 proporciona uma saída normalmente em campo escuro para o processador de informações 60, contra o qual as refle- xões das fendas aparecem como pontos ou áreas brilhantes. O processador de imagem 60 varre os diversos sensores em incrementos de rotação de recipiente. Estas varreduras são deixadas efetivamente perto uma da outra na memória do computador para proporcionar imagens não dobradas do acabamento do recipiente. As figuras 7A a 7C proporcionam uma ilustração esquemática das respectivas saídas do sensor. Os desvios angulares entre os respectivos sensores são programados no processador de informações 60 tal que o processador de informações pode alinhar as imagens não do- bradas de acordo com a posição angular. Será apreciado que, enquanto o processador de informações 60 seja ilustrado na figura 1 como um elemento simples, o processador de informações pode compreender inúmeros ele- mentos, inclusive pré-processamento de informações nos próprios sensores ou nos alojamentos de sensores associados.
A figura 7A ilustra uma saída exemplar do sensor de fenda hori- zontal 36, incluindo reflexões 74 que indicam as roscas no acabamento do recipiente. Uma fenda horizontal 76 no acabamento do recipiente pode ser plana ou ondulada e proporciona uma saída brilhante 76a, 76b, 76c em cada área em que a fenda 76 aproxima-se da orientação horizontal. Conforme notado acima, o uso de conjuntos com lentes duplas 70 com lentes fresnel associadas aumenta o ângulo de detecção de fendas horizontais em compa- ração com a horizontal verdadeira 76d. Uma pequena reflexão de ponto 78 também está ilustrada na figura 7A. A figura 7B ilustra uma saída exemplar do primeiro sensor de fenda vertical 42, enquanto a figura 7C ilustra uma saída exemplar do segundo sensor de fenda vertical 46. Uma reflexão 80 no sensor 42 (figura 7B) e uma reflexão concorrente 82 no sensor 46 (figura 7C) pode indicar uma grande fenda vertical em um ângulo próximo ao radial ou uma costura de separação no recipiente resultante da operação de molda- gem. Com referência à figura 8, o sensor 42 está a um ângulo para receber reflexões de fendas verticais em uma faixa de ângulos 42b em uma direção a partir da orientação radial, enquanto o sensor 46 é orientado para detectar reflexões de fendas verticais em uma faixa 46b de ângulos na direção opos- ta à radial. Estas faixas angulares 42b, 46b sobrepõem-se perto da orienta- ção radial de tal modo que a detecção de uma reflexão em ambos os senso- res a uma dada posição angular do recipiente pode ilustrar uma fenda verti- cal ou outra variação reflexiva em ou perto da orientação radial, enquanto a detecção de uma reflexão em um, mas não em ambos os sensores pode indicar uma fenda vertical ou outra variação reflexiva a um ângulo radial maior a partir da orientação radial. Os sensores 42, 46 também detectam reflexões oriundas de fendas verticais em outra orientação que não a vertical sobre a faixa de ângulos ilustrada na figura 8.
Retornando às figuras 7B e 7C, o sensor 42 recebe uma reflexão 84 em uma posição angular para a qual nenhuma reflexão correspondente é recebida no sensor 46 (figura 7C), indicando assim uma fenda vertical em uma orientação angular dentro da faixa de sensor 42, mas não dentro da faixa de sensor 46. A reflexão 86 no sensor 42 (figura 7B), mas não o sensor 46 (figura 7C) pode indicar uma grande fenda vertical ou uma costura deslo- cada no acabamento do recipiente. Se, por exemplo, as reflexões 80 e 86 estiverem separadas por 180°, então as reflexões 80 e 82 (figuras 7A e 7B) seriam interpretadas como indicando uma costura separada, enquanto a re- flexão 86 seria interpretada como indicando uma costura deslocada oposta. A reflexão de ponto 88 no sensor 42 (figura 7B) e a reflexão de ponto 90 no sensor 46 (figura 7C), na mesma posição angular que a reflexão de ponto 78 no sensor 36 (figura 7A), indica a presença de uma bolha nesta posição an- guiar. A presença de uma bolha pode ou não necessitar da rejeição do reci- piente, dependendo do tamanho. Assim, a detecção de uma fenda horizontal 76, uma costura de separação 80, 82 ou uma fenda vertical 84 resultariam normalmente na rejeição do recipiente, enquanto a detecção de uma bolha pelas reflexões 78, 88, 90 em todos os três sensores pode ou não causar a rejeição do recipiente dependendo da comparação do tamanho da bolha com um tamanho limite definido por um operador. A detecção de costura deslocada 86 pode ou não resultar em rejeição do recipiente, novamente dependendo de parâmetros definidos pelo operador. Áreas de ocorrência de características esperadas, tais como roscas do recipiente e o talão de retira- da do recipiente, podem ser programadas no processador de informações de tal modo que o processador de informações pode ignorar ou inibir a rejeição de recipientes quando estas características forem detectadas em suas posi- ções esperadas.
As figuras 9 a 27 ilustram a construção física do aparelho 30 de acordo com uma modalidade preferida presentemente da invenção. O apare- lho 30 é proporcionado como um subconjunto para a montagem por um ope- rador sobre a placa superior 92 de uma máquina de inspeção, de preferência do tipo descrito nas patentes U.S. 4.230.219 e 4.378.493, mencionadas aci- ma. Conforme mostrado na figura 11, a placa superior 92 é posicionada ao nível da superfície de vedação que circunda a boca dos recipientes 32 a se- rem inspecionados. A primeira fonte de luz 34, que compreende os conjun- tos de lente 70, e primeiro sensor de luz 36, são montados por conjuntos de braçadeiras associados 94 (figura 12) em uma placa deslizante de monta- gem associada 96 de modo a formar um primeiro subconjunto óptico 98. Uma segunda fonte de luz 44 e segundo sensor associado 46 são montados por conjunto de braçadeiras associado 100 (figura 14) a uma placa de mon- tagem 102 para formar um segundo subconjunto óptico 104. De modo simi- lar, uma terceira fonte de luz 40 e terceiro sensor associado 42 são monta- dos pelo conjunto de braçadeiras associado 106 (figura 13) a uma terceira placa de montagem 108 para formar um terceiro subconjunto óptico 110. O conjunto de braçadeira de montagem de cada subconjunto óptico inclui uma haste de ajuste 112 (figuras 12 a 14) e parafusos associados 113 para ajus- tar o foco do sensor e lente fresnel associado. De modo similar, o conjunto de braçadeira de montagem de cada subconjunto óptico inclui hastes desli- zantes 114, 116 e parafusos associados 115, 117 para o ajuste da posição dos conjuntos de lente da fonte de luz 70 e conjunto de braçadeiras 118 para a orientação angular do conjunto de lente de ajuste. Cada fonte de luz com- preende um ou mais conjuntos de lente 70 conectados por cabeamento de fibra óptica 120 (figuras 9 e 27) a uma fonte comum de energia de luz 122. Todos os subconjuntos ópticos 98, 104, 110 são ajustados, de preferência, na fábrica para colocar as fontes de luz e sensores em orientação e posição apropriadas com relação um ao outro e não devem requerer outro ajuste interno no campo na ausência de desmontagem para reparo. Na modalidade preferida correntemente da invenção, a fonte de luz comum 122 compreende uma fonte de luz de halogênio com programação interna e retroalimentação para manter uma intensidade de iluminação constante não afetada pela vol- tagem da linha, idade do bulbo ou variação de intensidade entre os bulbos. A fonte de luz comum 122 também inclui um recurso para extinguir o bulbo de halogênio no caso do término de operação no aparelho de inspeção. A fonte de luz comum 122 também pode incluir um recurso para ajuste rápido da intensidade de luz para recipientes de vidro translúcido com opacidade dife- rente - por exemplo, vidro de chumbo ou âmbar. Assim, todas as fontes de luz 34, 40, 44 iluminam o acabamento do recipiente simultaneamente à me- dida que o recipiente gira. Em cada conjunto de lente 70, um espelho 124 (figura 27) está disposto a um ângulo com relação ao feixe de fibra óptica 120 para refletir a energia de luz que emerge do feixe de fibra óptica através de uma lente fresnel 126 sobre a área de iluminação associada do recipien- te. Conforme notado acima, as áreas de iluminação têm geometria retangu- lar com as dimensões longas orientadas axialmente ao acabamento do reci- piente. Os feixes de fibra óptica são aleatórios para proporcionar iluminação uniforme em todos os feixes ópticos. Todos os sensores de luz 36, 42, 46 são conectados por cabeamento elétrico associado 128 (figura 9) através de uma caixa de união 130 ao processador de informações 60. De acordo com um aspecto da presente invenção resumida aci- ma, os subconjuntos ópticos da presente invenção são montados um no ou- tro de tal maneira que os conjuntos são simultaneamente ajustáveis com relação um ao outro para acomodar diâmetros de acabamento de recipientes diferentes. O conjunto de base ajustável 131 para implementar esta caracte- rística da invenção é ilustrado nas figuras 15 a 24 com o conjunto de braça- deiras e a parte óptica removida para facilitar a compreensão. Com referên- cia a estes desenhos, um fundo plano ou placa de base 132 tem um par de pernas espaçadas entre si 134 com aberturas em fenda 136 para a monta- gem do conjunto de base 131 na placa superior 92 (figuras 9, 15 e 17) do sistema de inspeção. Uma placa de ligação plana 138 é segura de maneira fixa em paralelo à placa de fundo 132, estando espaçada dela por um par de espaçadores 140. As placas de montagem 102, 108 de subconjuntos ópticos de fenda vertical 104, 110 (figuras 13 e 14) são montadas de modo deslizan- te entre a placa de fundo 132 e a placa de ligação 138 em engate deslizante uma à outra e em engate deslizante com a placa de fundo 132. A placa des- lizante 96 do subconjunto óptico de fenda horizontal 98 (figura 12) é carre- gada de modo deslizante na placa de ligação 138. Uma placa de montagem por grampo 142 é segura à face de fundo da placa de fundo 132 para segu- rar o aparelho 30 à placa superior 92. Uma placa de apoio 144 é segura em uma extremidade da placa de ligação 138 e uma placa de ajuste 146 é segu- ra em uma extremidade da placa deslizante 96. Um parafuso 148 se estende de modo rotativo através de um apoio 150 na placa de apoio 144 e é aco- plado de maneira rotativa a uma porca 152 na placa de ajuste 146. Um bo- tão 154 é montado na extremidade oposta do parafuso 148 e um mecanismo de travamento 156 é seguro na placa de apoio 144 para travar seletivamente o parafuso 148 na posição.
A placa de ligação 138 tem um par de fendas alinhadas espaça- das longitudinalmente 160, 162. (Adjetivo direcional tal como "longitudinal" e "lateral" em conexão com a descrição do conjunto da base de montagem 131 é tomado com relação ao plano vertical 38 do subconjunto óptico detec- tor de fenda horizontal 98). Cada placa de montagem de subconjunto óptico 102, 108 inclui uma fenda orientada lateralmente associada 164, 166 e uma fenda orientada angularmente associada 168, 170. A placa de fundo 132 tem três fendas alinhadas orientadas longitudinalmente 172, 174, 176, uma quar- ta fenda orientada longitudinalmente 178 espaçada lateralmente da fenda 174 e um par de fendas em ângulo 180, 182, respectivamente paralelas às fendas 170, 168 nas placas 108, 102. Um pino 184 é seguro na placa desli- zante do subconjunto de fenda horizontal 96 por meio de um parafuso 186 (figuras 18 e 19) e se estende para baixo através da fenda 160 na placa de ligação 138 e através de fendas em ângulo 170, 168 nas placas de monta- gem de fenda vertical 108, 102 na fenda longitudinal 178 na placa de fundo 132. Um segundo pino 188 é seguro na placa deslizante de fenda horizontal 96 por meio de um parafuso 190 (figuras 18 e 19) e se estende para dentro da fenda 162 da placa de ligação 138. Assim, a placa deslizante de fenda horizontal 96 é limitada quanto ao movimento longitudinal com relação à pla- ca de ligação 138 por meio de pinos 184, 188 nas fendas 160, 162.
A primeira placa de montagem de subconjunto óptico de fenda vertical 102 tem um primeiro pino 190 (figuras 15 a 17 e 22 e 23) que se es- tende para baixo no conjunto e é recebido de modo deslizante na fenda em ângulo 180 na placa de fundo 132. A placa 102 tem um segundo pino 192 que se estende para cima no conjunto e é recebido de modo deslizante den- tro da fenda lateral 166 da segunda placa de montagem do subconjunto de fenda vertical 108. Segunda placa de montagem do subconjunto de fenda vertical 108 tem um primeiro pino 194 (figuras 15 a 17 e 24 e 25) que se es- tende para baixo no conjunto e é recebido de modo deslizante na fenda em ângulo 182 da placa de fundo 132. A placa 108 tem um segundo pino 196 que se estende para baixo no conjunto e é recebida de maneira deslizante dentro da fenda lateral 164 da primeira placa de montagem de subconjunto óptico de fenda vertical 102. Assim, a placa deslizante de subconjunto óptico horizontal 96 é restringida por pinos 184, 188 e as fendas 160, 162 quanto ao movimento na direção linear longitudinalmente à estação de inspeção. As placas de montagem de fenda vertical 102, 108 são limitadas por pinos 192, 196 e fendas 164, 166 quanto ao movimento lateral com relação uma à outra e por pinos 190, 194 e fendas 180, 182 quanto ao movimento a um ângulo (de preferência 55°) com relação à direção longitudinal.
A placa deslizante de fenda horizontal 96 é acoplada ao botão 154 pelo parafuso 148 conforme descrito anteriormente e a placa 96 é aco- plada de maneira acionante às placas 102, 108 por meio do pino 194 e fen- das em ângulo 168, 170. Assim, uma placa deslizante de fenda horizontal 96 é movida longitudinalmente para dentro e para fora pela rotação do botão 154, as placas 102, 108 são movidas simultânea angularmente para dentro e para fora por meio do pino 184 nas fendas 168, 170. Esta característica de ajuste simultâneo é ilustrada na figura 26. A linha 50a ilustra a trajetória de movimento dos recipiente através da estação de inspeção sob controle da roda estrelada transportadora. Os círculos 32a, 32b, ..., ilustram diâmetros de acabamento diferentes. A rotação do botão 154 (figuras 9a11e15a18) ajusta simultaneamente o subconjunto óptico de fenda horizontal 98, primei- ro subconjunto óptico de fenda vertical 104 e segundo subconjunto óptico de fenda vertical 110 nas direções das linhas associadas na figura 26 radial- mente para dentro e para fora com relação ao eixo geométrico do recipiente. Assim, os três subconjuntos são ajustados simultaneamente pela rotação do botão 154 para acomodar os acabamentos do recipiente com diferentes di- âmetros. Na modalidade preferida da invenção, é proporcionada uma escala no alojamento 200 (figura 10) que encerra o conjunto da base para relacio- nar a posição ajustada a diferentes diâmetros de acabamento. Quando a posição do diâmetro de acabamento desejado é alcançada, o travamento 156 é engatado para segurar o parafuso 148 e assim as posições ajustadas dos subconjuntos ópticos, na posição fixa. De preferência, o botão 154 inclui um mecanismo de embreagem para impedir que patine.
A placa de montagem por grampo 142 (figuras 18 a 21) segura o aparelho 30 à placa superior 92 (figura 9) através de uma placa de ajuste interno 210, um parafuso 212 e dois pinos 214 (figura 20). O aparelho 30 está localizado na placa de montagem por grampo 142 por dois pinos esféri- cos 216 que engatam fendas 174, 176 na placa de fundo 132 e é seguro à placa de montagem por grampo pelos parafusos 218. Os parafusos 220, 222 são usados para ajustar o aparelho 30 nas direções χ e y (radial e tangencial ao recipiente e o eixo geométrico de rotação do transportador) com relação à posição exata do eixo geométrico do recipiente 32 na estação de teste. Para os recipientes com diâmetro de acabamento de 15,87 mm a 76,2 mm (5/8 de polegada a três polegadas) os pinos esféricos 216 na placa de montagem por grampo são posicionados nas fendas 174, 176 da placa de fundo 132.
Para recipientes com diâmetro maior do que 76,2 mm (3 polegadas), os pi- nos esféricos na placa de montagem por grampo são posicionados em fen- das 172, 174 da placa de fundo 132.
Assim, descreveu-se um aparelho e um método para a inspeção de acabamento de recipientes, particularmente para a detecção de fendas horizontais e verticais no acabamento de recipientes translúcidos que satis- fazem completamente todos os objetivos e alvos descritos anteriormente. Tanto as fendas verticais quanto as horizontais são detectadas em uma úni- ca estação de inspeção. O ajuste do aparelho para recipiente com diâmetros diferentes pode ser conseguido de maneira rápida e imediata de modo ami- gável ao usuário. O sistema óptico proporciona faixas melhores para a de- tecção tanto de fendas horizontais quanto verticais, assim como a oportuni- dade de discriminação entre fendas e outras variações de acabamento de recipiente. O conhecimento de fendas verticais e horizontais, bolhas, costu- ras de separação e costuras desviadas é valioso para identificar os diferen- tes tipos de variações para classificar a rejeição e para controlar o processo de formação do recipiente, seja ele rejeitado ou não. O uso de lentes fresnel tanto nas fontes de luz quanto nos sensores de luz elimina as aberrações esféricas, enquanto o uso de arranjo de lente scheimpflug mantém o foco dos diversos sensores a despeito da visualização angular das áreas de aca- bamento do recipiente iluminadas. Os diversos aspectos da invenção, mais preferivelmente, são usados em combinação entre si. No entanto, os aspec- tos da invenção, tais como a característica de posição-ajuste simultâneo da invenção, podem ser usados imediatamente em situações de inspeção ópti- ca que envolvam a inspeção além de fendas de acabamento.
A invenção foi descrita em conjunto com a modalidade presen- temente preferida e diversas modificações e variações foram descritas. Ou- tras modificações e variações aparecerão por si imediatamente a pessoas com pouco conhecimento na técnica em vista da descrição anterior. A inven- ção destina-se a abarcar todas tais modificações e variações que caiam den- tro do espírito e amplo escopo das reivindicações em anexo.
Claims (32)
1. Aparelho para detecção de fendas no acabamento de um re- cipiente translúcido, o recipiente tendo um eixo geométrico central e uma boca aberta, que inclui: um meio (54) em uma estação de inspeção para girar o recipien- te (32) em torno de seu eixo geométrico, uma primeira fonte de luz (34) para direcionar a primeira energia de luz sobre uma primeira parte do acabamen- to do recipiente à medida em que ele gira, um primeiro sensor de luz (36) disposto com relação à primeira fonte de luz (34) e o acabamento do recipi- ente na estação de inspeção para receber partes da primeira energia de luz refletida pelas fendas horizontais ou verticais no acabamento do recipiente, e um processador de informações (60) acoplado ao primeiro sensor para de- tectar fendas no acabamento do recipiente; caracterizado pelo fato de que o aparelho inclui ainda uma segunda fonte de luz (40) para direcionar a segunda energia de luz para uma segunda parte do acabamento do recipiente à medida em que ele gira, e um segundo sensor de luz (42) disposto com relação à segunda fonte de luz (40) e o acabamento do recipiente na estação de inspeção para receber partes da segunda energia de luz refletida pelas fendas verticais no acaba- mento do recipiente; e em que o processador de informações (60) está acoplado tanto ao primeiro quanto ao segundo sensores (36, 42) para detectar fendas no acabamento do recipiente como uma função das partes refletidas das primei- ra e segunda energias de luz, em que o processador de informações com- preende um meio para varrer os primeiro e segundo sensores (36, 42) em incrementos de rotação do recipiente, e um meio para determinar posições angulares de fendas no acabamento do recipiente que refletem energia de luz sobre os primeiro e segundo sensores (36, 42).
2. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a primeira fonte de luz (34) e sensor (36) são dispostos para detectar fendas horizontais no acabamento do recipiente.
3. Aparelho, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o processador de informações (60) inclui ainda um meio para distinguir as variações de fenda no acabamento do recipiente em que a luz da primeira fonte de luz (34) é refletida sobre o primeiro sensor (36) ou a luz da segunda fonte de luz (40) é refletida sobre o segundo sensor (42), mas não em ambos, a partir de variações de bolhas em que a luz da primei- ra fonte é refletida sobre o primeiro sensor e a luz da segunda fonte (40) é refletida sobre o segundo sensor (42).
4. Aparelho, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que um dentre a segunda fonte de luz (40) e segundo sensor de luz (42) é disposto acima da boca do recipiente e o outro da segunda fon- te de luz (40) e segundo sensor de luz (42) é disposto abaixo da boca do recipiente na estação.
5. Aparelho, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que um dentre a segunda fonte de luz (40) e o segundo sensor (42) é disposto em oposição a uma superfície externa do acabamento do recipiente e o outro dentre a segunda fonte de luz (40) e o segundo sensor (42) é disposto em oposição à superfície interna do acabamento do recipien- te através da boca do recipiente.
6. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a primeira fonte de luz (34) e o primeiro sensor (36) são dispostos acima da boca do recipiente em um plano que inclui o eixo geomé- trico do recipiente.
7. Aparelho, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que um dentre a primeira fonte de luz (34) e primeiro sensor (36) é disposto em oposição à superfície externa do acabamento do recipi- ente, e o outro dentre a primeira fonte de luz (34) e o primeiro sensor (36) é disposto em oposição à superfície interna do acabamento do recipiente atra- vés da boca do recipiente.
8. Aparelho, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que compreende ainda uma terceira fonte de luz (44) para di- recionar a terceira energia de luz sobre uma terceira parte do acabamento do recipiente à medida em que ele gira, e um terceiro sensor de luz (46) dis- posto com relação à terceira fonte de luz (44) e o acabamento do recipiente na estação de inspeção para receber partes da terceira energia de luz refle- tida das fendas verticais no acabamento do recipiente, o processador de informações (60) sendo acoplado ao terceiro sensor (46) para detectar fendas verticais no acabamento do recipiente co- mo uma função de partes refletidas da terceira energia de luz; e as segunda e terceira fontes de luz (40, 44) sendo dispostas em lados opostos do plano e os segundo e terceiro sensores de luz (42, 46) são dispostos em lados opostos do plano a partir um do outro e da fonte de luz associada.
9. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que as primeira e segunda fontes de luz (34, 40) são dispostas em lados opostos do acabamento do recipiente e os primeiro e segundo sensores (36, 42) são dispostos em lados opostos do acabamento do recipi- ente em oposição um ao outro e à fonte de luz associada, tal que os senso- res e o processador de informações (60) detectam fendas verticais em uma faixa de ângulos em ambos os lados de uma fenda radial.
10. Aparelho, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que as primeira e segunda fontes de luz (34, 40) são dispostas em um lado do acabamento do recipiente ou acima ou abaixo da boca do recipiente e em que os primeiro e segundo sensores (36, 42) são dispostos no outro lado da boca do recipiente.
11. Aparelho, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que a primeira ou a segunda fonte de luz (34, 40) ou o primeiro e segundo sensores (36, 42) são dispostos em oposição a uma superfície externa o acabamento do recipiente e os outros da primeira e segunda fon- tes de luz (34, 40) e primeiro e segundo sensores (36, 42) são dispostos em oposição à superfície interna do acabamento do recipiente através da boca do recipiente.
12. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, caracterizado pelo fato de que os sensores (36, 42, 46) compreen- dem sensores em disposição linear (66) e em que o processador de infor- mações (60) inclui um meio para varrer os sensores em disposição linear a incrementos de rotação do recipiente.
13. Aparelho, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que as primeira e segunda fontes de luz (34, 40) direcionam simultaneamente as primeira e segunda energias de luz sobre as áreas res- pectivamente diferentes do acabamento do recipiente.
14. Aparelho, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que as primeira e segunda fontes de luz (34, 40) iluminam res- pectivas áreas triangulares do acabamento do recipiente.
15. Aparelho, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que cada um dos sensores com disposição linear (66) tem um campo de visão linear disposto dentro do retângulo de iluminação vindo da fonte de luz associada.
16. Aparelho, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que os primeiro e segundo sensores (36, 42) compreendem ainda lentes fresnel associadas (68), sendo que os sensores com disposição linear (66) e lentes fresnel associadas (68) são dispostas em um arranjo s- cheimpflug com a superfície oposta do acabamento do recipiente.
17. Aparelho, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que as áreas retangulares têm longas dimensões paralelas ao eixo geométrico do recipiente e que cobrem todo o acabamento do recipien- te.
18. Aparelho, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que as primeira e segunda fontes de luz (34, 40) compreendem uma fonte comum (122) de energia de luz, e primeiro e segundo feixes de fibra óptica (120) se estendem a partir da fonte comum para iluminar as pri- meira e segunda partes do acabamento do recipiente.
19. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, 2 ou 9, caracte- rizado pelo fato de que a primeira fonte de luz (34) e o primeiro sensor (36) são montados em um primeiro subconjunto óptico (98) em que a segunda fonte de luz (40) e o segundo sensor (42) são montados em um segundo subconjunto óptico (104) e em que o aparelho compreende ainda um meio de montagem dos primeiro e segundo subconjuntos ópticos um no outro.
20. Aparelho, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que o meio que monta os primeiro e segundo subconjuntos ópticos (98, 104) entre si inclui um meio para ajustar simultaneamente os primeiro e segundo subconjuntos ópticos com relação um ao outro e com relação à estação para acomodar acabamentos de recipiente com diâmetros diferentes.
21. Aparelho, de acordo com a reivindicação 20, caracterizado pelo fato de que compreende ainda uma terceira fonte de luz (44) para di- recionar a terceira energia de luz sobre uma terceira parte do acabamento do recipiente à medida em que ele gira, um terceiro sensor de luz (46) dis- posto com relação à terceira fonte de luz (44) e o acabamento do recipiente na estação de inspeção para receber partes da terceira energia de luz refle- tidas das fendas no acabamento do recipiente, e um meio que monta a ter- ceira fonte de luz (44) e o terceiro sensor (46) em um terceiro subconjunto óptico (110), e em que o meio que monta os primeiro e segundo subconjuntos ópticos também monta o terceiro subconjunto óptico para ajuste simultâneo dos primeiro, segundo e terceiro subconjuntos (98, 104, 110) com relação um ao outro e com relação à estação de inspeção para acomodar os aca- bamentos de recipiente com diâmetros diferentes.
22. Aparelho, de acordo com a reivindicação 20, caracterizado pelo fato de que o primeiro subconjunto óptico (98) inclui uma primeira pla- ca (96) e primeiro conjunto de braçadeiras (94) que montam a primeira fonte e o primeiro sensor sobre a primeira placa, em que o segundo subconjunto óptico (104) inclui uma segunda placa (102) e segundo conjunto de braça- deiras (100) que montam a segunda fonte (40) e o segundo sensor (42) na segunda placa e em que o meio de ajuste simultâneo compreende um pino (184) em uma das primeira e segunda placas e uma fenda (168) na outra das primeira e segunda placas tal que o movimento da primeira placa em uma direção linear move a segunda placa em uma segunda direção linear a um ângulo com relação à primeira direção.
23. Aparelho, de acordo com a reivindicação 22, caracterizado pelo fato de que o meio de montagem compreende uma placa de base (132) para montagem em posição fixa na estação de inspeção e um meio que monta de maneira deslizante as primeira e segunda placas sobre a pla- ca de base.
24. Aparelho, de acordo com a reivindicação 23, caracterizado pelo fato de que compreende ainda uma placa de ligação (138) montada e espaçada da placa de base (132), sendo que a primeira placa (96) é monta- da de modo deslizante sobre a placa de ligação para movimento na primeira direção e a segunda placa (102) é montada entre a placa de ligação e a pla- ca de base para movimento na segunda direção linear.
25. Aparelho, de acordo com a reivindicação 24, caracterizado pelo fato de que compreende ainda: uma terceira fonte de luz (44) para direcionar a energia de luz sobre o acabamento de um recipiente à medida em que ele gira na estação de inspeção e um terceiro sensor de luz (46) disposto com relação à terceira fonte de luz (44) e o recipiente para receber energia de luz da terceira fonte de luz (44) depois da interação com o acabamento do recipiente; o terceiro meio que monta a terceira fonte de luz (44) e o terceiro sensor de luz (46) em um terceiro subconjunto óptico (110); o terceiro subconjunto óptico incluindo uma terceira placa (108) e terceiro conjunto de braçadeiras (106) que montam a terceira fonte de luz (44) e o terceiro sensor (46) sobre a terceira placa; e a terceira placa (106) sendo montada entre a placa de ligação (138) e a placa de base (132) para movimento em uma terceira direção line- ar a um ângulo com relação à primeira direção igual e oposto à segunda di- reção.
26. Aparelho, de acordo com a reivindicação 25, caracterizado pelo fato de que as segunda e terceira placas (102, 108) têm primeiras fen- das (168, 170) que se estendem nas segunda e terceira direções lineares respectivamente, em que a primeira placa (96) tem um pino (184) que se estende para dentro de ambas as primeiras fendas nas primeira e segunda placas.
27. Aparelho, de acordo com a reivindicação 26, caracterizado pelo fato de que as segunda e terceira placas (102, 108) têm segundas fendas (164, 166) que se estendem perpendicularmente à primeira direção, e pinos (192, 196) em cada segunda e terceira placa que se estendem para dentro da segunda fenda na outra, tal que as segunda e terceira placas se move linearmente perpendicular à primeira direção com relação uma à outra e linearmente nas segunda e terceira direções com relação à primeira placa.
28. Aparelho, de acordo com a reivindicação 27, caracterizado pelo fato de que o meio de ajuste simultâneo compreende ainda um parafu- so (148) carregado rotativamente pela placa de ligação (138) e operativa- mente acoplado à primeira placa (96) e um botão (154) no parafuso para girar o parafuso.
29. Aparelho, de acordo com a reivindicação 28, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um travamento (156) carregado pela placa de ligação para travar o parafuso na posição ajustada.
30. Aparelho, de acordo com a reivindicação 27, caracterizado pelo fato de que o conjunto de braçadeira nos primeiro, segundo e terceiros subconjuntos ópticos inclui um meio para ajustar a posição e o ângulo da fonte de luz e sensor associados com relação um ao outro.
31.
Método de detecção de fendas no acabamento de um recipi- ente translúcido que compreende as etapas de: a) girar o recipiente (32) em torno de seu eixo geométrico cen- tral; e b) direcionar simultaneamente primeira e segunda energias de luz sobre partes diferentes do acabamento do recipiente à medida em que ele gira; o método caracterizado pelo fato de que compreende as ainda as etapas de: c) posicionar primeiro e segundo sensores de luz (36, 42) para receber partes das primeira e segunda energias de luz, respectivamente, refletidas das fendas no acabamento do recipiente, sendo que o primeiro sensor de luz é orientado com relação à primeira fonte de luz (34) e o aca- bamento do recipiente para receber partes da primeira energia de luz refleti- da das fendas horizontais no acabamento do recipiente e sendo que o se- gundo sensor de luz (42) é orientado com relação à segunda fonte de luz (40) e o acabamento do recipiente para receber partes da segunda energia de luz refletida das fendas verticais no acabamento do recipiente; d) detectar fendas horizontais e verticais no acabamento do re- cipiente como uma função das primeira e segunda energias de luz refletidas sobre os sensores; e e) distinguir entre: (i) fendas horizontais no acabamento do reci- piente a partir das quais a luz é refletida a partir da primeira fonte sobre o primeiro sensor, mas não luz da segunda fonte (40) sobre o segundo sensor (42), (ii) fendas verticais no acabamento do recipiente a partir das quais a luz é refletida a partir da segunda fonte (40) sobre o segundo sensor (42) mas não luz da primeira fonte sobre o primeiro sensor e (iii) bolhas no acabamen- to do recipiente a partir das quais a luz é refletida tanto da primeira fonte quanto da segunda fonte (40) sobre os sensores associados.
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