AT15321U1

AT15321U1 - Presence detection by sound

Info

Publication number: AT15321U1
Application number: ATGM97/2015U
Authority: AT
Inventors: Kistler Roger
Original assignee: Tridonic Gmbh & Co Kg
Priority date: 2015-03-24
Filing date: 2015-04-20
Publication date: 2017-06-15
Also published as: DE102015205251A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Anwesenheitsdetektion mit Mittel (3) zum Speichern von Geräuschen, wobei jedem gespeicherten Geräusch ein Steuerbefehl zugeordnet ist; Mittel (1A, 1B, 1C) zum Erfassen akustischer Signale; Mittel (2) zur Detektion eines Geräuschs in einem erfassten akustischen Signal; Mittel (2) zum Vergleichen des detektierten Geräuschs mit den gespeicherten Geräuschen; und Mittel (4) zum Ausgeben des dem detektierten Geräusch zugeordneten Steuerbefehls.The present invention relates to a presence detection apparatus comprising means (3) for storing noises, each stored sound being associated with a control command; Means (1A, 1B, 1C) for detecting acoustic signals; Means (2) for detecting a sound in a detected acoustic signal; Means (2) for comparing the detected noise with the stored sounds; and means (4) for outputting the control command associated with the detected noise.

Description

Beschreibungdescription

ANWESENHEITSDETEKTION MITTELS SCHALLPRESENCE DETECTION BY SOUND

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Anwesenheits-detektion vorzugsweise in geschlossenen Räumen. Die Erfindung betrifft insbesondere die Anwesenheitsdetektion von Personen.The present invention relates to an apparatus and a method for presence detection preferably in closed spaces. In particular, the invention relates to the presence detection of persons.

[0002] Sensoren zur Anwesenheitsdetektion werden oft in der Beleuchtungstechnik eingesetzt, um die Beleuchtung in Abhängigkeit von An- oder Abwesenheit von Personen automatisch zu schalten. Solche Sensoren nutzen zur Personendetektion hauptsächlich die Passiv-Infrarot (PIR) oder die Radar-Technologie.Sensors for presence detection are often used in lighting technology to automatically switch the lighting depending on the presence or absence of people. Such sensors mainly use passive infrared (PIR) or radar technology for person detection.

[0003] Die PIR-Technologie benötigt zur Realisierung eines praktikablen Erfassungsbereichs eine Linse. Diese Linse stellt insbesondere optisch eine Unschönheit im Design von Leuchten dar, da diese eine bestimmte Größe für die korrekte Funktionalität benötigt. Zudem sind PIR-Elemente relativ teuer und die PIR-Technologie ist auf eine bestimmte Temperatur des zu erfassenden Objekts angewiesen.PIR technology requires a lens to realize a practical detection range. In particular, this lens is visually an ugliness in the design of lights, as this requires a certain size for the correct functionality. In addition, PIR elements are relatively expensive and the PIR technology relies on a certain temperature of the object to be detected.

[0004] Die Radartechnologie dagegen benötigt eine durch die Antenne und die Sende- und Empfangselektronik (RF- Elektronik) bedingte Baugröße. Die Aussendung von Radarstrahlen stößt bei vielen Menschen auf Abneigung.The radar technology, however, requires a by the antenna and the transmitting and receiving electronics (RF electronics) conditional size. The emission of radar beams dislikes many people.

[0005] Beide Technologien haben einen eingeschränkten Erfassungsbereich, welcher von der Umgebung des Sensors abhängt. Gegenstände im Erfassungsbereich können das zu erfassende Objekt verdecken, so dass das Licht nicht oder zu spät einschaltet. Das Einschalten insbesondere im Außenbereich kann auch von Tieren ausgelöst werden, was meist unerwünscht ist.Both technologies have a limited detection range, which depends on the environment of the sensor. Objects in the detection area can cover the object to be detected, so that the light does not turn on or too late. Turning on especially in the outdoor area can also be triggered by animals, which is usually undesirable.

[0006] Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Vorrichtungen und Verfahren anzugeben, die die beschriebenen Probleme verringern. Aufgabe ist es insbesondere, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Anwesenheitsdetektion bereitzustellen, die eine genaue und frühzeitige Detektion und eine gut integrierbare Ausgestaltung erlauben.The invention has for its object to provide devices and methods that reduce the problems described. In particular, the object is to provide a device and a method for presence detection which permit accurate and early detection and a configuration which can be integrated well.

[0007] Diese Aufgabe wird gemäß den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Die Erfindung wird durch die Merkmale der abhängigen Ansprüche weitergebildet.This object is solved according to the features of the independent claims. The invention is further developed by the features of the dependent claims.

[0008] Gemäß der vorliegenden Erfindung weist die Vorrichtung zur Anwesenheitsdetektion Mittel zum Speichern von Geräuschen, wobei jedem gespeicherten Geräusch ein Steuerbefehl zugeordnet ist, Mittel zum Erfassen akustischer Signale, Mittel zur Detektion eines Geräuschs in einem erfassten akustischen Signal, Mittel zum Vergleichen des detektierten Geräuschs mit den gespeicherten Geräuschen und Mittel zum Ausgeben des dem detektierten Geräusch zugeordneten Steuerbefehls auf.According to the present invention, the presence detection apparatus comprises means for storing noises, each control signal assigned to each stored sound, means for detecting acoustic signals, means for detecting a sound in a detected acoustic signal, means for comparing the detected sound with the stored sounds and means for outputting the control command associated with the detected noise.

[0009] Mit der vorliegenden Erfindung ist es möglich, Systeme oder unterstützende Systeme für die Sensorik einer Beleuchtungssteuerung und Heimautomatisierung auf kleinstem Raum, stromsparend und mit einem großen Erfassungsbereich zu realisieren. Es können nicht nur Personen direkt erkannt werden, sondern auch Geräusche, welche durch die Tätigkeiten von Personen oder Objekten ausgelöst werden. Beispielsweise kann das Geräusch vom Aufschließen einer Tür erfasst werden, womit die Beleuchtung oder andere Geräte bereits vor dem Eintritt einer Person in einen Raum aktiviert werden kann und nicht erst, nachdem die Person den Raum bereits betreten hat, wie es bei herkömmlichen Sensoren der Fall ist. Diese frühzeitige Detektion stellt eine zusätzliche Sicherheit dar.With the present invention, it is possible to realize systems or supporting systems for the sensor of a lighting control and home automation in a small space, energy efficient and with a large detection area. Not only people can be recognized directly, but also sounds that are triggered by the activities of persons or objects. For example, the sound may be detected by the unlocking of a door, with which the lighting or other devices can be activated even before a person enters a room and not after the person has already entered the room, as is the case with conventional sensors , This early detection provides additional security.

[0010] Mit der vorliegenden Erfindung können auch Personen und Events detektiert werden, die nicht im optischen Sichtfeld des Sensors bzw. der Vorrichtung liegen. Der Sensor kann „um die Ecke" hören. Geräusche von Tätigkeiten von Personen und Tieren oder Geräusche von anderen Objekten (z.B. Maschinen) können unterschieden werden, so dass nur eine Ausgabe des Steuerbefehls bei Anwesenheit von Personen oder bestimmten Objekten erfolgen kann.With the present invention also persons and events can be detected, which are not in the optical field of view of the sensor or the device. The sensor can hear "around the corner." Noise from activities of persons and animals or sounds from other objects (e.g., machines) can be distinguished so that only one output of the control command can be made in the presence of persons or certain objects.

[0011] Es werden weniger komplexe elektronische Bauteile benötigt. Da es sich um ein passives System handelt, das keine Strahlung aussendet, wird sehr wenig Energie zum Betrieb benötigt und die Akzeptanz von den Radarstrahlen gegenüber kritisch eingestellten Menschen ist gegeben.There are less complex electronic components needed. Since it is a passive system that does not emit radiation, very little energy is needed to operate and the acceptance of the radar beams against critically adjusted humans is given.

[0012] Die Geräusche und deren zugeordnete Steuerbefehle können vorab, z.B. vom Hersteller, in dem Speichermittel abgelegt werden und/oder es können Mittel zum Eingeben und Speichern von Geräuschen und deren zugeordneten Steuerbefehlen für den Anwender, z.B. eine Schnittstelle, vorgesehen sein.The sounds and their associated control commands may be pre-set, e.g. from the manufacturer in which storage means are stored and / or means for inputting and storing noises and their associated control commands to the user, e.g. an interface, be provided.

[0013] Die Vorrichtung kann zusätzlich oder alternativ dazu ausgebildet sein, selbstständig zu lernen, welchen Ereignissen bzw. dessen Geräuschen ein bestimmter Steuerbefehl zuzuordnen ist. Hierfür weist die Vorrichtung Mittel zum Empfangen eines Steuerbefehls auf, wobei das Detektionsmittel ausgebildet ist, ein Geräusch in einem akustischen Signal, das während dem empfangenen Steuerbefehl oder innerhalb einer bestimmten Zeitspanne vor und/oder nach dem empfangenen Steuerbefehl erfasst wurde, zu detektieren und das Speichermittel ausgebildet ist, das detektierte Geräusch in Verbindung mit dem empfangenen Steuerbefehl zu speichern.The device may additionally or alternatively be adapted to learn independently, which events or its sounds is to be assigned a specific control command. For this purpose, the device comprises means for receiving a control command, wherein the detection means is adapted to detect a noise in an acoustic signal, which was detected during the received control command or within a certain period before and / or after the received control command, and the storage means is configured to store the detected noise in connection with the received control command.

[0014] Einem Steuerbefehl, wie z.B. einem Einschaltbefehl der Beleuchtung, können mehrere verschiedene Geräusche zugeordnet werden, um ein sicheres Einschalten oder ein Einschalten bei verschiedenen Ereignissen zu ermöglichen.A control command, such as a lighting start-up command, several different sounds can be assigned to enable a safe turn-on or turn-on on various events.

[0015] Die Vorrichtung kann Mittel zum Erfassen einer Position und/oder einer Richtung des Geräuschs bezüglich der Vorrichtung aufweisen, wobei das Mittel zum Geräuschvergleich oder das Ausgabemittel ausgebildet ist, den Geräuschvergleich erst dann auszuführen bzw. den Steuerbefehl erst dann auszugeben, wenn das Geräusch aus einer bestimmten Position und/oder Richtung erfasst wurde. Hierdurch kann eine höhere Genauigkeit bei der Erfassung von Ereignissen erreicht werden. Insbesondere dann, wenn Ereignisse aus verschiedenen Positionen/Richtungen ähnliche Geräusche verursachen, aber nur ein Teil dieser Ereignisse die Abgabe eines Steuerbefehls auslösen soll, wird mit der zusätzlichen Diskriminierung nach Position und/oder Richtung eine höhere Genauigkeit erreicht. Zusätzlich oder alternativ können ähnlichen Geräuschen aus unterschiedlichen Positionen und/oder Richtungen unterschiedliche Steuerbefehle zugeordnet werden.The device may comprise means for detecting a position and / or a direction of the noise with respect to the device, wherein the means for noise comparison or the output means is adapted to perform the noise comparison only or to issue the control command only when the noise from a specific position and / or direction. As a result, a higher accuracy in the detection of events can be achieved. In particular, when events from different positions / directions cause similar noises, but only a portion of these events are intended to trigger the dispensing of a control command, the additional discrimination in position and / or direction will result in greater accuracy. Additionally or alternatively, similar commands from different positions and / or directions can be assigned different control commands.

[0016] Gemäß der vorliegenden Erfindung weist eine Leuchte eine der oben beschriebenen Vorrichtungen zur Anwesenheitsdetektion auf, wobei ein Steuerbefehl ein Einschaltbefehl, ein Ausschaltbefehl oder ein Dimmbefehl sein kann.According to the present invention, a luminaire has one of the above-described presence detection devices, wherein a control command may be a turn-on command, a turn-off command, or a dimming command.

[0017] Gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst ein Verfahren zur Anwesenheitsdetektion die Schritte: Erfassen eines akustischen Signals; Detektieren eines Geräuschs in dem erfassten akustischen Signal; Vergleichen des detektierten Geräuschs mit gespeicherten Geräuschen, wobei jedem gespeicherten Geräusch ein Steuerbefehl zugeordnet ist; und Ausgeben des dem detektierten Geräusch zugeordneten Steuerbefehls.According to the present invention, a presence detection method comprises the steps of: detecting an acoustic signal; Detecting a noise in the detected acoustic signal; Comparing the detected noise with stored sounds, each stored noise being associated with a control command; and outputting the control command associated with the detected noise.

[0018] Einem einzelnen Steuerbefehl können mehrere verschiedene Geräusche zugeordnet sein. So kann auch vorgesehen sein, nur bei Auftreten von mehreren verschiedenen Geräuschen in Kombination einen Steuerbefehl auszulösen, z.B. Schritte und das Betätigen einer Türklinke zum Einschalten der Raumbeleuchtung.A single control command can be assigned several different sounds. Thus it can also be provided to trigger a control command only when several different sounds occur in combination, e.g. Steps and pressing a door handle to turn on the room lighting.

[0019] Das Verfahren kann zusätzlich die Schritte Empfangen eines Steuerbefehls; und Speichern eines in einem akustischen Signal detektierten Geräuschs, das während oder innerhalb einer bestimmten Zeitspanne vor und/oder nach dem empfangenen Steuerbefehl erfasst wurde, in Verbindung mit dem empfangenen Steuerbefehl, aufweisen.The method may additionally include the steps of receiving a control command; and storing a sound detected in an acoustic signal that has been detected during or within a certain period of time before and / or after the received control command, in conjunction with the received control command.

[0020] Das Verfahren kann zusätzlich oder alternativ den Schritt Erfassen der Position und/oder der Richtung des Geräuschs aufweisen, wobei der Geräuschvergleich nur dann durchgeführt wird bzw. der Steuerbefehl erst dann ausgeben wird, wenn das Geräusch aus einer bestimmten Position und/oder Richtung erfasst wurde.The method may additionally or alternatively comprise the step detecting the position and / or the direction of the noise, wherein the noise comparison is performed only or the control command is issued only when the noise from a certain position and / or direction was recorded.

[0021] Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: [0022] Fig. 1 schematisch den Aufbau einer Leuchte nach einem Ausführungsbeispiel gemäß der vorliegenden Erfindung und [0023] Fig. 2 in einen Flussdiagram das Verfahren zur Anwesenheitsdetektion nach einemThe invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. 1 schematically shows the structure of a luminaire according to an embodiment according to the present invention, and [0023] FIG. 2 shows in a flow chart the method for detecting presence after a first embodiment

Ausführungsbeispiel gemäß der vorliegenden Erfindung.Embodiment according to the present invention.

[0024] Fig. 1 zeigt eine mit einer Vorrichtung S zur Anwesenheitsdetektion versehene Leuchte nach einem Ausführungsbeispiel gemäß der vorliegenden Erfindung. Die in Fig. 1 gezeigte Leuchte weist die mit gestrichelter Linie gekennzeichnete Vorrichtung S zur Anwesenheitsdetektion, welche drei Mikrofone 1A, 1B, 1C zum Erfassen von Geräuschen, eine Steuerschaltung 2, eine Speichereinrichtung 3 sowie eine Schnittstelle 4 zum Ein- und Ausgeben von Steuerbefehlen umfasst, und weist ein Leuchtmittel 5 und einen Dämmerungssensor 6 auf.Fig. 1 shows a provided with a device S for presence detection lamp according to an embodiment of the present invention. The luminaire shown in FIG. 1 has the dashed line presence detection apparatus S, which includes three microphones 1A, 1B, 1C for detecting noise, a control circuit 2, a memory device 3, and an interface 4 for inputting and outputting control commands , and has a light source 5 and a twilight sensor 6.

[0025] Das Leuchtmittel 5 kann eine Leuchtdiode (LED) oder mehrere LEDs umfassen. Die LEDs können anorganische oder organische LEDs sein. Die mehreren LEDs können in Serie oder parallel geschaltet sein. Die mehreren LEDs können auch in komplexeren Anordnungen verschaltet sein, beispielsweise in mehreren zueinander parallel geschalteten Reihenschaltungen. Das Leuchtmittel 5 kann eine Schaltung zum Betreiben der LEDs aufweisen.The light source 5 may comprise a light emitting diode (LED) or multiple LEDs. The LEDs may be inorganic or organic LEDs. The multiple LEDs can be connected in series or in parallel. The plurality of LEDs can also be interconnected in more complex arrangements, for example in a plurality of series circuits connected in parallel with one another. The luminous means 5 can have a circuit for operating the LEDs.

[0026] Die Mikrofone 1A, 1B, 1C sind vorteilhaft an verschiedenen Positionen der Leuchte angeordnet. Während beispielhaft drei Mikrofone 1 A, 1B, 1C dargestellt sind, kann die Leuchte auch nur ein Mikrofon, zwei Mikrofone oder mehr als drei Mikrofone aufweisen.The microphones 1A, 1B, 1C are advantageously arranged at different positions of the lamp. While three microphones 1 A, 1 B, 1 C are shown by way of example, the luminaire may also have only one microphone, two microphones or more than three microphones.

[0027] Die Speichereinrichtung 3 kann ein Wechselspeicher, wie eine Speicherkarte, sein oder könnte in die Steuerschaltung 2 integriert sein. In der Speichereinrichtung 3 können Signalverläufe von verschiedenen zu erfassenden Geräuschen und/oder die eines jeden zu erfassenden Geräuschs beschreibenden/charakterisierenden Kenndaten, wie zum Beispiel, Intensität, Dauer und Frequenzspektrum gespeichert sein. Diese gespeicherten Daten stellen verschiedene Geräusche für die Anwesenheitsdetektion dar. Zumindest ein Steuerbefehl ist den mehreren verschiedenen gespeicherten Geräuschen zugeordnet. Der oder die Steuerbefehle können in der Speichereinrichtung 3 zum Auslesen durch die Steuerschaltung 2 gespeichert sein. Die den verschiedenen Geräuschen zugeordneten Steuerbefehle können einen Einschaltbefehl für das Leuchtmittel 5, einen Ausschaltbefehl und/oder einen Dimmbefehl für das Leuchtmittel 5 umfassen.The memory device 3 may be a removable memory, such as a memory card, or could be integrated into the control circuit 2. In the memory device 3, waveforms of various sounds to be detected and / or the characteristic data describing / characterizing each sound to be detected, such as intensity, duration and frequency spectrum, may be stored. These stored data represent various noises for presence detection. At least one control command is associated with the several different stored sounds. The control command (s) may be stored in the memory device 3 for readout by the control circuit 2. The control commands associated with the various noises may include a switch-on command for the lighting means 5, a switch-off command and / or a dimming command for the lighting means 5.

[0028] Die den verschiedenen Geräuschen zugeordneten Steuerbefehle können außerdem einen Konfigurationsbefehl umfassen, so dass beispielsweise durch Geräusche eines bestimmten Objektes der Betriebsmodus der Leuchte geändert werden kann.The various commands associated with the various control commands may also include a configuration command, so that, for example, by noises of a particular object of the operating mode of the lamp can be changed.

[0029] Alternativ kann, insbesondere wenn nur ein einziger Steuerbefehl, wie ein Einschaltbefehl, ausgegeben werden soll, von der Steuerschaltung 2 beim Auftreten/Erfassen eines einem gespeicherten Geräusch ähnlichen Geräuschs der Einschaltbefehl für das Leuchtmittel 5 ausgegeben werden. Das Ausschalten des Leuchtmittels 5 kann auch nach dem Ablauf einer bestimmten Einschaltdauer von der Steuerschaltung 2 ausgelöst werden.Alternatively, particularly when only a single control command such as a power-on command is to be issued, the power-on command for the lighting device 5 is output from the control circuit 2 upon occurrence / detection of a noise similar to a stored sound. The switching off of the light source 5 can be triggered by the control circuit 2 even after the expiry of a certain duty cycle.

[0030] Die Steuerschaltung 2 kann eine integrierte Halbleiterschaltung sein oder eine integrierte Halbleiterschaltung umfassen. Die Steuerschaltung 4 kann als ein Prozessor, ein Mikroprozessor, ein Controller, ein Mikrocontroller oder eine anwendungsspezifische Spezialschaltung (ASIC, „Application Specific Integrated Circuit") oder eine Kombination der genannten Einheiten ausgestaltet sein.The control circuit 2 may be a semiconductor integrated circuit or comprise a semiconductor integrated circuit. The control circuit 4 may be configured as a processor, a microprocessor, a controller, a microcontroller or an application specific integrated circuit (ASIC) or a combination of said units.

[0031] Die von zumindest einem der Mikrofone 1A, 1B, 1C erfassten Schallwellen (akustisches Signal) werden in ein elektrisches Signal umgewandelt und der Steuerschaltung 2 zugeführt. Die Steuerschaltung 2 detektiert in dem elektrischen Signal ein Geräusch und vergleicht dieses Geräusch und/oder dessen ermittelte Kenndaten mit den in der Speichereinrichtung 3 gespeicherten Geräuschen bzw. den gespeicherten Kenndaten.The sound waves (acoustic signal) detected by at least one of the microphones 1A, 1B, 1C are converted into an electrical signal and supplied to the control circuit 2. The control circuit 2 detects a noise in the electrical signal and compares this noise and / or its determined characteristic data with the sounds stored in the memory device 3 or the stored characteristic data.

[0032] Bei der Geräuscherkennung können verschiedene Frequenzen innerhalb eines Spekt- rums des Geräuschs ohne bestimmtes Frequenzverhältnis isoliert und mit den in der Speichereinrichtung 3 gespeicherten Referenzmustern der Geräusche verglichen werden. Alternativ oder zusätzlich kann der Signalverlauf des von den Mikrofonen 1A, 1B, 1C erfassten Geräuschs mit den gespeicherten Signalverläufen korreliert werden. Wird eine Übereinstimmung oder ein bestimmter Ähnlichkeitsgrad des Signalverlaufs und/oder der Kenndaten des von den Mikrofonen 1A, 1B, 1C erfassten Geräuschs mit einem Signalverlauf und/oder den Kenndaten eines gespeicherten Geräuschs festgestellt, gibt die Steuerschaltung 2 den Steuerbefehl (Einschaltbefehl) über die Schnittstelle 4 aus bzw. ermittelt den Steuerbefehl (Einschalten, Dimmen oder Ausschalten des Leuchtmittels 5) durch Auslesen des dem gespeicherten Geräusch zugeordneten Steuerbefehls aus der Speichereinrichtung 3.In noise detection, various frequencies within a spectrum of the sound without a particular frequency ratio can be isolated and compared with the reference patterns of the sounds stored in the memory device 3. Alternatively or additionally, the signal curve of the sound detected by the microphones 1A, 1B, 1C can be correlated with the stored signal waveforms. When a coincidence or a certain degree of similarity of the waveform and / or the characteristics of the noise detected by the microphones 1A, 1B, 1C with a waveform and / or the stored noise characteristic is detected, the control circuit 2 gives the control command (enable command) via the interface 4 or determines the control command (switching on, dimming or switching off the light source 5) by reading the control command associated with the stored noise from the memory device 3.

[0033] Der für eine Bewertung der Geräuschübereinstimmung zu verwendende Ähnlichkeitsgrad kann von der Charakteristik des gespeicherten Geräuschs und/oder dem Steuerbefehl abhängen und kann in der Speichereinrichtung 3 gespeichert oder von der Steuerschaltung 2 ermittelt werden. Wird eine Ähnlichkeit des Signalverlaufs und/oder der Kenndaten des von den Mikrofonen 1A, 1B, 1C erfassten Geräuschs mit mehreren Signalverläufen und/oder Kenndaten der gespeicherten Geräusche festgestellt, kann die Steuerschaltung 2 den zu verwendenden Ähnlichkeitsgrad erhöhen oder das gespeicherte Geräusch mit der höchsten Übereinstim-mung/Ähnlichkeit wählen. Ist keine Ähnlichkeit des Signalverlaufs und/oder der Kenndaten des von den Mikrofonen 1A, 1B, 1C erfassten Geräuschs mit den Signalverläufen und/oder den Kenndaten der gespeicherten Geräuschen festzustellen, wird kein Steuerbefehl ausgegeben.The degree of similarity to be used for evaluation of the noise coincidence may depend on the characteristic of the stored sound and / or the control command, and may be stored in the memory device 3 or detected by the control circuit 2. When a similarity of the waveform and / or the characteristics of the multi-waveform noise detected by the microphones 1A, 1B, 1C and / or characteristics of the stored sounds is detected, the control circuit 2 can increase the similarity degree to be used or the stored noise having the highest coincidence -measure / similarity choose. If no similarity of the waveform and / or the characteristics of the detected by the microphones 1A, 1B, 1C noise with the waveforms and / or the characteristics of the stored noise to determine no control command is issued.

[0034] In einer speziellen Ausführungsvariante kann beispielsweise auch nach einer vorgegebenen Zeit ein Ausschaltbefehl ausgegeben werden.In a specific embodiment, for example, after a predetermined time, a switch-off can be issued.

[0035] Die Ausgabe des Steuerbefehls kann von dem vom Dämmerungssensor 6 an die Steuerschaltung 2 über die Schnittstelle 4 übermittelten Helligkeitssignal abhängen. Die Steuerschaltung 2 könnte ab einer bestimmten Helligkeit die Ausgabe eines Einschaltbefehls trotz positiver Geräuscherkennung unterdrücken oder anstelle eines Einschaltbefehls des Leuchtmittels 5 mit maximaler Helligkeit einen Dimmbefehl für einen Betrieb des Leuchtmittels 5 mit verringerter Helligkeit ausgeben.The output of the control command may depend on the transmitted from the twilight sensor 6 to the control circuit 2 via the interface 4 brightness signal. The control circuit 2 could suppress the output of a switch-on command despite positive noise detection above a certain brightness or output a dimming command for operation of the light-emitting means 5 with reduced brightness instead of a switch-on command of the light source 5 with maximum brightness.

[0036] Die in Fig. 1 gezeigte Vorrichtung S kann als ein eigenständiges Gerät zur Anwesenheitsdetektion, mit dem über die Schnittstelle 4 ein oder mehrere entfernte Geräte mittels der Steuerbefehle gesteuert oder geregelt werden können, ausgebildet sein. Die Schnittstelle 4 kann hierfür mehrerer Ausgänge zum Anschluss von Geräten aufweisen, wobei jedem Ausgangsanschuss ein bestimmtes Gerät, ein bestimmter Steuerbefehl oder ein bestimmtes akustisches Ereignis zuweisbar ist, so dass verschiedene Geräte mittels unterschiedlichen Geräuschen steuerbar sind. Die zu steuernden Geräte und Einrichtungen sind nicht auf Leuchten beschränkt und können zum Beispiel auch Türöffner, Lüfter, Heizungen oder Alarmanlagen umfassen.The device S shown in FIG. 1 can be designed as an independent device for presence detection, with which one or more remote devices can be controlled or regulated via the interface 4 by means of the control commands. The interface 4 can for this purpose have a plurality of outputs for connecting devices, each Ausgangsanschuss a particular device, a specific control command or a specific acoustic event is assignable, so that different devices can be controlled by means of different sounds. The devices and devices to be controlled are not limited to luminaires and may, for example, also include door openers, fans, heaters or alarm systems.

[0037] Wie oben beschrieben ist die Anwesenheitsdetektion gemäß der vorliegenden Erfindung bereits mit einem der drei Mikrofone 1 A, 1B, 1C möglich. Weist die Vorrichtung S zur Anwesenheitsdetektion mehr als ein Mikrofon 1A, 1B, 1C auf, kann die Steuerschaltung 2 die Position oder Richtung des erfassten Geräusch bezüglich der Leuchte mittels Laufzeitunterschieden des von den Mikrofonen 1A, 1B, 1C erfassten Geräuschs und der bekannten Positionen der Mikrofone 1A, 1B, 1C zueinander bestimmen.As described above, the presence detection according to the present invention is already possible with one of the three microphones 1 A, 1B, 1C. If the presence detection apparatus S has more than one microphone 1A, 1B, 1C, the control circuit 2 can determine the position or direction of the detected noise with respect to the luminaire by running time differences of the sound detected by the microphones 1A, 1B, 1C and the known positions of the microphones 1A, 1B, 1C to each other.

[0038] Die ermittelte Position und/oder Richtung kann genutzt werden, um die Genauigkeit der Erfassung von Steuerbefehlen auslösenden akustischen Ereignissen zu erhöhen. Wenn ein zu erfassendes akustisches Ereignis nur von einer Position ausgeht und/oder nur aus einer Richtung empfangen werden kann, wie zum Beispiel das Geräusch des Aufschießens oder Öffnens einer bestimmten Tür, kann diese Geräusch von einem ähnlichen Geräusch (Aufschließen oder Öffnen einer anderen Tür) mittels der Positions- und/oder Richtungsbestimmung unterschieden werden. Außerdem ist es möglich, Steuerbefehle nur an diejenigen Leuchten oder Einrichtungen zu senden, welche sich in Nähe der ermittelten Position und/oder sich in Richtung der ermittelten Position befinden.The determined position and / or direction can be used to increase the accuracy of the detection of control commands triggering acoustic events. If an acoustic event to be detected can only start from one position and / or be received from one direction, such as the sound of a particular door opening or opening, that sound may be from a similar sound (unlocking or opening another door). be distinguished by means of the position and / or direction determination. In addition, it is possible to send control commands only to those lights or devices which are located in the vicinity of the determined position and / or in the direction of the determined position.

[0039] Alternativ oder zusätzlich kann die zeitliche Entwicklung eines Geräuschs, eine Änderung der Position und/oder eine Änderung der Richtung eines Geräuschs erfasst und die Ausgabe eines Steuerbefehls von der erfassten Änderung abhängig gemacht werden. Beispielsweise könnte das Einschalten oder Dimmen einer Leuchte davon abhängig gemacht werden, ob sich eine erfasste Person bzw. das von der Person verursachte Geräusch auf die Leuchte (oder auf ein anderes Objekt) zu bewegt oder von ihr weg.Alternatively or additionally, the temporal evolution of a sound, a change of position and / or a change in the direction of a sound can be detected and the output of a control command can be made dependent on the detected change. For example, turning on or off a light could be made dependent on whether a detected person or the noise caused by the person is moving towards or away from the light (or other object).

[0040] Mit einer Erfassung der Änderung der Position eines Geräuschs, wie einem Geräusch von Schritten einer gebundenen Person, kann, zum Beispiel, die Beleuchtung beim Betreten eines Flures eingeschaltet und nach dem Durchqueren des Flures wieder ausgeschaltet werden.By detecting the change of the position of a sound such as a sound of steps of a bound person, for example, the lighting may be turned on entering a corridor and turned off again after passing through the corridor.

[0041] Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die Abgabe von Steuerbefehlen zusätzlich zu dem von den Mikrofonen 1A, 1B, 1C erfassten Geräusch selbst auch von der Position und/oder Richtung des erfassten Geräuschs und/oder einer Änderung der Position und/oder der Richtung eines Geräuschs abhängig. In der Speichereinrichtung 3 können zu jeder gespeicherten Position und/oder Richtungen eines zu erfassenden Geräuschs und/oder jeder Positions- und/oder Richtungsänderung eines zu erfassenden Geräuschs ein Steuerbefehl zugeordnet sein.According to an embodiment of the present invention, in addition to the noise detected by the microphones 1A, 1B, 1C, the delivery of control commands is itself also dependent on the position and / or direction of the detected sound and / or a change in position and / or Direction of a sound dependent. In the memory device 3, a control command can be assigned to each stored position and / or directions of a sound to be detected and / or each change in position and / or direction of a sound to be detected.

[0042] Die Geräusche, Positionen, Positionsänderungen, Richtungen, Richtungsänderung und deren zugeordnete Steuerbefehle können vorab, z.B. vom Hersteller, in der Speichereinrichtung 3 abgelegt werden und/oder können von dem Anwender in die Speichereinrichtung 3 mittels der Schnittstelle 4 in der Speichereinrichtung 3 gespeichert werden.The sounds, positions, position changes, directions, direction changes and their associated control commands may be pre-determined, e.g. from the manufacturer, are stored in the memory device 3 and / or can be stored by the user in the memory device 3 by means of the interface 4 in the memory device 3.

[0043] Die Vorrichtung S kann zusätzlich oder alternativ dazu ausgebildet sein, selbstständig zu lernen, welchen Ereignissen bzw. deren Geräuschen ein bestimmter Steuerbefehl zuzuordnen ist. Hierfür kann die Vorrichtung S von dem Anwender, zum Beispiel nach der Installation der Vorrichtung, in einen die Geräusche, Positionen, Positionsänderungen, Richtungen, Richtungsänderungen und deren zugeordnete Steuerbefehlen in die Speichereinrichtung 3 speichernden Programmiermodus versetzt werden. Die Vorrichtung S könnte einen Schalter (nicht gezeigt) aufweisen, mittels dem der Programmiermodus ein- und ausschaltet werden kann. Der Schalter kann auch fernbedienbar sein. Alternativ kann der Programmiermodus ständig aktiviert sein oder für eine bestimmte Zeitdauer nach der Installation der Vorrichtung S automatisch aktiviert werden.The device S may additionally or alternatively be designed to learn independently, which events or their sounds is to be assigned to a specific control command. For this purpose, the device S can be set by the user, for example after installation of the device, in a programming mode storing the noises, positions, position changes, directions, direction changes and their associated control commands in the memory device 3. The device S could comprise a switch (not shown) by means of which the programming mode can be switched on and off. The switch can also be remote controlled. Alternatively, the programming mode may be permanently activated or automatically activated for a certain period of time after installation of the device S.

[0044] In dem Programmiermodus verknüpft die Steuerschaltung 2 erfasste Geräusche mit empfangenen Steuerbefehlen, die in zeitlicher Relation zu den erfassten Geräuschen stehen. Hierzu werden akustische Signale von zumindest einem der Mikrofone 1A, 1B, 1C erfasst und fortwährend aufgezeichnet, wobei die ältesten aufgezeichneten Signalabschnitte des erfassten Signals fortwährend mit den aktuellsten Signalabschnitten überschrieben werden können, um nur das erfasste Signal eines begrenzten zurückliegenden Zeitraums zu speichern.In the programming mode, the control circuit 2 combines detected sounds with received control commands that are in temporal relation to the detected sounds. For this purpose, acoustic signals from at least one of the microphones 1A, 1B, 1C are detected and continuously recorded, wherein the oldest recorded signal portions of the detected signal can be continuously overwritten with the most recent signal portions to store only the detected signal of a limited past period.

[0045] Wird ein Steuerbefehl, zum Beispiel für das Ein- oder Ausschalten einer Leuchte empfangen, sucht die Steuerschaltung 2 ein Geräusch in dem gespeicherten akustischen Signal, das während dem empfangenen Steuerbefehl oder innerhalb einer bestimmten Zeitspanne vor und/oder nach dem empfangenen Steuerbefehl erfasst wurde und speichert ein erfolgreich detektiertes und analysiertes Geräusch in Verbindung mit dem empfangenen Steuerbefehl in die Speichereinrichtung 3. Der Steuerbefehl kann das manuelle Ein-/Ausschalten des Lichts sein. Nach der Verknüpfung dieses Steuerbefehls kann dann z.B. selbsttätig das Licht eingeschaltet werden, sobald die zugeordneten Geräusche identifiziert sind.When a control command is received, for example, for turning on or off a light, the control circuit 2 searches for a noise in the stored acoustic signal which is detected during the received control command or within a certain period of time before and / or after the received control command was and stores a successfully detected and analyzed noise in connection with the received control command in the memory device 3. The control command may be the manual switching on / off of the light. After linking this control command, then, e.g. automatically turn on the light as soon as the associated noise is identified.

[0046] Das gespeicherte Geräusch und der diesem Geräusch zugeordnete, empfangene Steuerbefehl können sofort bei der Anwesenheitsdetektion oder erst nach der Beendigung des Programmiermodus verwendet werden. Eine Freigabe der Verwendung für die Anwesenheitsdetektion kann aber auch erst dann erfolgen, wenn diese Kombination aus Geräusch und Steuerbefehl wiederholt detektiert wurde, d.h., die Steuerschaltung 2 muss demselben, zu unterschiedlichen Zeiten empfangenen Steuerbefehl wiederholt das gleiche Geräusch zugeordnet haben. Die Anzahl der Wiederholungen für die Freigabe kann vorzugsweise vom Nutzer vorgegeben sein oder von der Art des Steuerbefehls abhängen. In gleicher Weise können Positionen, Positionsänderungen, Richtungen, Richtungsänderungen von Geräuschen detektiert und Steuerbefehlen zugeordnet werden, wobei hierfür die akustischen Signale von zumindest zwei Mikrofonen 1A, 1B, 1C erfasst und aufgezeichnet werden und die Steuerschaltung 2 die Position, Positionsänderung, Richtung und/oder Richtungsänderung des aufgezeichnet Geräusch bezüglich der Leuchte mittels Laufzeitunterschieden des erfassten Geräuschs in den aufgezeichneten akustischen Signalen und der bekannten Positionen der Mikrofone 1 A, 1B, 1C zueinander bestimmen.The stored noise and the received control command associated with this noise can be used immediately in the presence detection or only after the completion of the programming mode. However, release of the use for the presence detection can also take place only if this combination of noise and control command has been repeatedly detected, i.e., the control circuit 2 must have repeatedly assigned the same noise to the same control command received at different times. The number of retries for the release may preferably be specified by the user or depend on the nature of the control command. Similarly, positions, changes in position, directions, changes in direction of sounds can be detected and assigned to control commands, for which purpose the acoustic signals from at least two microphones 1A, 1B, 1C are detected and recorded and the control circuit 2 the position, position change, direction and / or Direction change of the recorded noise with respect to the luminaire by means of transit time differences of the detected sound in the recorded acoustic signals and the known positions of the microphones 1 A, 1B, 1C to each other.

[0047] Das selbstständige Zuordnen von Ereignissen bzw. deren Geräuschen zu Steuerbefehlen ermöglicht eine hohe Genauigkeit bei der Anwesenheitsdetektion, da die gespeicherten Geräusche in der gleichen Umgebung erfasst und von der gleichen Vorrichtung S detektiert werden können, in der bzw. mit welcher die Anwesenheitsdetektion später erfolgt. Dies führt zu einer hohen Ähnlichkeit von einem zu erfassenden Geräusch und einem gespeicherten Geräusch, welche von demselben Ereignis, wie das Öffnen einer Tür, erzeugt werden.The autonomous assignment of events or their noises to control commands allows a high accuracy in the presence detection, since the stored sounds can be detected in the same environment and detected by the same device S, in which or with which the presence detection later he follows. This results in a high similarity of a sound to be detected and a stored sound, which are generated by the same event as the opening of a door.

[0048] Ein Steuerbefehl kann das Einschaltsignal eines Lichtschalters einer Leuchte und/oder ein über die Schnittstelle 4 an einem bestimmten Ausgangsanschluss empfangenes Signal sein. Das Einschalten einer Leuchte könnte auch mittels des Dämmerungssensors 6 erfasst werden.A control command may be the turn-on signal of a light switch of a luminaire and / or a signal received via the interface 4 at a specific output terminal. The switching on of a lamp could also be detected by means of the twilight sensor 6.

[0049] Fig. 2 zeigt das Verfahren zur Anwesenheitsdetektion nach einem Ausführungsbeispiel gemäß der vorliegenden Erfindung. In dem ersten Schritt S1 erfolgt die Erfassung von akustischen Signalen mit zumindest zwei Mikrofonen 1 A, 1B, 1C. Die erfassten Signale können für eine Verarbeitung in einem Pufferspeicher zwischengespeichert werden. Die Steuerschaltung 2 führt in dem Schritt S2 in zumindest einem der erfassten Signale eine fortwährende Geräuschdetektion durch. Sobald in dem Schritt S2 ein Geräusch erkannt wird, das eine bestimmte Ähnlichkeit mit einem der gespeicherten Geräusche aufweist, erfolgt in dem Schritt S3 die Ermittlung der Position oder Richtung des erkannten Geräuschs durch die Ermittlung der Laufzeitunterschiede des Geräuschs bezüglich der Erfassung von den zumindest zwei Mikrofonen 1A, 1B, 1C. In dem Schritt S4 wird, wenn dem erkannten Geräusch mit der ermittelten Position bzw. Richtung ein Steuerbefehl zugeordnet ist, dieser Steuerbefehl ausgegeben.Fig. 2 shows the method for presence detection according to an embodiment according to the present invention. In the first step S1, the detection of acoustic signals with at least two microphones 1 A, 1B, 1C takes place. The detected signals can be buffered for processing in a buffer memory. The control circuit 2 performs a continuous noise detection in step S2 in at least one of the detected signals. As soon as a sound having a certain similarity with one of the stored noises is detected in step S2, the determination of the position or direction of the detected noise is carried out in step S3 by determining the propagation time differences of the sound with respect to the detection of the at least two microphones 1A, 1B, 1C. In step S4, when the detected noise with the determined position or direction is assigned a control command, this control command is issued.

[0050] Gemäß der vorliegenden Erfindung ist es für die Anwesenheitsdetektion und die Steuerung von Geräten und Einrichtungen nicht notwendig, dass eine Person für die Steuerung bewusst ein Geräusch erzeugt oder einem bestimmten Sprachbefehl spricht. Die Anwesenheitsdetektion bzw. Steuerung erfolgt durch ein spezifisches Geräusch, das ohnehin erzeugt wird, wenn eine Person sich bewegt, einen Raum betritt oder Objekte handhabt.According to the present invention, it is not necessary for the presence detection and the control of devices and devices that a person consciously generates a sound for the control or speaks a specific voice command. Presence detection is controlled by a specific noise that is generated anyway when a person is moving, entering a room, or handling objects.

[0051] Wenn Gegenstände (beispielsweise eine Eingangstür) ein festes Mobiliar des Raums darstellen, wird eine Handhabung dieser Objekte auch von unterschiedlichen Personen relativ verlässlich zu einem vergleichbaren akustischen Geräusch führen. Dagegen ist eine vergleichbar verlässliche Wiederholung eines akustischen Geräuschs bei Sprachsignalen von unterschiedlichen Personen nicht gewährleistet, insbesondere wenn das System nicht auf die entsprechenden Personen kalibriert ist.If objects (for example an entrance door) constitute a fixed furniture of the room, handling of these objects by different people will relatively reliably lead to a comparable acoustic noise. By contrast, a comparably reliable repetition of acoustic noise is not ensured in the case of speech signals from different persons, in particular if the system is not calibrated to the corresponding persons.

[0052] Gemäß der vorliegenden Erfindung kann die Diskriminierung eines als gültig erkannten Signals zusätzlich anhand der Lautstärke (Amplitude) geschehen. Dies bedeutet, dass beispielsweise Betätigungen von Türen auch durch Systeme mit nur einem Mikrofon von einander unterschieden werden können.According to the present invention, the discrimination of a signal recognized as valid can additionally be done on the basis of the volume (amplitude). This means that, for example, door operations can also be distinguished from one another by systems with only one microphone.

[0053] Auch kann gemäß der Erfindung eine Aussortieren von Signalen erfolgen, welche nicht beachtet werden dürfen. Beispielsweise können konstant vorhandene Signale wie beispielsweise das Rauschen eines Lüfters oder das Anlaufen eines Liftes erkannt werden und diese können somit gezielt von der Beeinflussung der Leuchte ausgeschlossen werden.Also, according to the invention, a sorting out of signals, which must not be considered. For example, constantly existing signals such as the noise of a fan or the start of a lift can be detected and they can thus be specifically excluded from the influence of the light.

Claims

claims

1. A presence detection apparatus, characterized in that means (3) are provided for storing noises, each stored noise being associated with a control command; and means (1A, 1B, 1C) for detecting acoustic signals; and means (2) for detecting a sound in a detected acoustic signal; and means (2) for comparing the detected noise with the stored sounds; and means (4) for outputting the control command associated with the detected noise.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that means (4) for inputting and storing noises and their associated control commands in the memory means (3) are provided.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that a control command is associated with a plurality of different sounds.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that means (4) are provided for receiving a control command; wherein the detection means (2) is adapted to detect a noise in an acoustic signal, which was detected during the received control command or within a certain time period before or after the received control command; and the memory means (3) is adapted to store the detected noise in connection with the received control command.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that means (2) are provided for detecting a position and / or a direction of the noise with respect to the device; wherein the means (2) for comparing or the output means (4) are designed to execute the noise comparison only or to output the control command only when the noise has been detected from a specific position and / or direction.

6. luminaire with a device (S) according to one of claims 1 to 5, characterized in that a control command is a switch-on, switch-off or dimming command for the lamp is provided.

A method of presence detection, characterized in that the steps of: detecting (S1) an acoustic signal; Detecting (S2) a sound in the detected acoustic signal; Comparing (S2) the detected noise with stored sounds, each stored noise being assigned a control command; and outputting (S4) the control command associated with the detected noise; are provided.

8. The method according to claim 7, characterized in that a control command several different sounds are assigned.

A method according to claim 7 or 8, characterized in that the steps of: receiving a control command; and storing a sound detected in an acoustic signal detected during or within a certain period of time before or after the received control command in connection with the received control command; are provided.

10. The method according to any one of claims 7 to 9, comprising the step of detecting (S3) a position and / or direction of the noise; wherein the control command is issued only when the noise has been detected from a specific position and / or direction. For this 2 sheets of drawings