DE102015205248A1

DE102015205248A1 - Lighting system with voice control

Info

Publication number: DE102015205248A1
Application number: DE102015205248.6A
Authority: DE
Inventors: Frank Lochmann; Florian Moosmann
Original assignee: Tridonic GmbH and Co KG
Current assignee: Tridonic GmbH and Co KG
Priority date: 2015-03-24
Filing date: 2015-03-24
Publication date: 2016-09-29
Also published as: AT16112U1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Beleuchtungssystem mit zumindest einer Leuchte (5A, 5B), einem Empfangsmittel (1) zum Empfangen eines akustischen Signals, einem Detektionsmittel (2) zur Detektion von Sprache in dem erfassten akustischen Signal, einem Lokalisierungsmittel (2) zum Bestimmen einer Empfangsrichtung des die Sprache aufweisenden akustischen Signals, einem Mittel (2, 3) zum Genieren einer Steuerinformation basierend auf der bestimmten Empfangsrichtung und einem Ausgabemittel (4) zum Ausgeben der Steuerinformation an die Leuchte (5A, 5B).The present invention relates to a lighting system comprising at least one light (5A, 5B), receiving means (1) for receiving an acoustic signal, detection means (2) for detecting speech in the detected acoustic signal, location means (2) for determining a light source A direction of arrival of the voice having the acoustic signal, means (2, 3) for gen- erating control information based on the determined direction of arrival, and output means (4) for outputting the control information to the lamp (5A, 5B).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Beleuchtungssystem mit Sprachsteuerung und ein Verfahren zum Steuern eines Beleuchtungssystems. Die Erfindung betrifft insbesondere die Anwesenheitsdetektion von Personen mittels Sprache. The present invention relates to a lighting system with voice control and a method of controlling a lighting system. In particular, the invention relates to the presence detection of persons by means of speech.

Sensoren zur Anwesenheitsdetektion werden oft in der Beleuchtungstechnik eingesetzt, um die Beleuchtung in Abhängigkeit von An- und Abwesenheit von Personen automatisch zu schalten. Solche Sensoren nutzen zur Personendetektion hauptsächlich die Passiv-Infrarot (PIR) oder die Radar-Technologie. Presence detection sensors are often used in lighting technology to automatically switch the lighting depending on the presence and absence of people. Such sensors mainly use passive infrared (PIR) or radar technology for person detection.

Die PIR-Technologie benötigt zur Realisierung eines praktikablen Erfassungsbereichs eine Linse. Diese Linse stellt insbesondere optisch eine Unschönheit im Design von Leuchten dar, da diese eine bestimmte Größe für die korrekte Funktionalität benötigt. Zudem sind PIR Elemente relativ teuer und die PIR-Technologie ist auf eine bestimmte Temperatur des zu erfassenden Objekts angewiesen. PIR technology requires a lens to realize a practical detection range. In particular, this lens is visually an ugliness in the design of lights, as this requires a certain size for the correct functionality. In addition, PIR elements are relatively expensive and the PIR technology relies on a certain temperature of the object to be detected.

Die Radar-Technologie benötigt eine durch die Antenne und die Sende- und Empfangselektronik (RF-Elektronik) bedingte Baugröße. Die Aussendung von Radarstrahlen stößt bei vielen Menschen auf Abneigung. The radar technology requires a size determined by the antenna and the transmitting and receiving electronics (RF electronics). The emission of radar beams dislikes many people.

Beide Technologien haben einen eingeschränkten Erfassungsbereich, welcher von der Umgebung des Sensors abhängt. Gegenstände im Erfassungsbereich können das zu erfassende Objekt verdecken, so dass das Licht nicht oder zu spät einschaltet. Das Einschalten insbesondere im Außenbereich kann auch von Tieren ausgelöst werden, was meist unerwünscht ist. Both technologies have a limited detection range, which depends on the environment of the sensor. Objects in the detection area can cover the object to be detected, so that the light does not turn on or too late. Turning on especially in the outdoor area can also be triggered by animals, which is usually undesirable.

DE 10 2010 032 761 A1 offenbart eine Beleuchtungsanlage, bei der die Anwesenheit, Position und die Bewegung einer Person in einem Raum mittels einer Kamera erfasst und die Beleuchtung in dem Raum in Abhängigkeit der erfassten Position und/oder der Bewegung der Person gesteuert wird. DE 10 2010 032 761 A1 discloses a lighting system in which the presence, position and movement of a person in a room is detected by means of a camera and the lighting in the room is controlled in dependence on the detected position and / or the movement of the person.

Auch hier können Gegenstände im Erfassungsbereich der Kamera die zu erfassende Person verdecken, so dass die Anwesenheit, Position und die Bewegung einer Person nicht oder zu spät erfasst wird. Again, objects in the detection area of the camera can cover the person to be detected, so that the presence, position and movement of a person is not detected or too late.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Vorrichtungen und Verfahren anzugeben, die die beschriebenen Probleme verringern. Aufgabe ist es insbesondere, ein Beleuchtungssystem und ein Verfahren zum Steuern eines Beleuchtungssystems bereitzustellen, die eine genaue Detektion von Personen und eine gut integrierbare und kostengünstige Ausgestaltung erlauben. The invention has for its object to provide devices and methods that reduce the problems described. In particular, it is an object to provide a lighting system and a method for controlling a lighting system, which permit an accurate detection of persons and a configuration that can be integrated well and inexpensively.

Diese Aufgabe wird gemäß den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Die Erfindung wird durch die Merkmale der abhängigen Ansprüche weitergebildet. This object is achieved according to the features of the independent claims. The invention is further developed by the features of the dependent claims.

Gemäß der vorliegenden Erfindung weist das Beleuchtungssystem zumindest eine Leuchte, Empfangsmittel zum Empfangen eines akustischen Signals, Detektionsmittel zur Detektion von Sprache in dem erfassten akustischen Signal, Lokalisierungsmittel zum Bestimmen einer Empfangsrichtung des die Sprache aufweisenden akustischen Signals, Mittel zum Generieren einer Steuerinformation basierend auf der bestimmten Empfangsrichtung, und Ausgabemittel zum Ausgeben der Steuerinformation an die Leuchte auf. According to the present invention, the illumination system comprises at least one light, receiving means for receiving an acoustic signal, detecting means for detecting speech in the detected acoustic signal, locating means for determining a direction of arrival of the acoustic signal having the speech, means for generating control information based on the determined one Receiving direction, and output means for outputting the control information to the lamp.

Mit der vorliegenden Erfindung ist es möglich, die Sensorik der Beleuchtungssteuerung und Heimautomatisierung auf kleinstem Raum, stromsparend und mit einem großen Erfassungsbereich zu realisieren. Die Genauigkeit der Anwesenheitsdetektion von Personen kann erhöht werden, da nicht nur die Präsenz eines Sprachsignals sondern auch die Empfangsrichtung des die Sprache aufweisenden Signals bestimmt wird. Auf diese Weise können Sprachsignale von in einem Raum anwesenden Personen von Sprachsignalen von in dem Raum angeordneten Rundfunkgeräten unterschieden werden. Eine Spracherkennung, die gesprochenen Inhalt erkennt, ist hierzu nicht zwingend notwendig. With the present invention, it is possible to realize the sensors of the lighting control and home automation in a small space, energy-saving and with a large detection range. The accuracy of the presence detection of persons can be increased since not only the presence of a speech signal but also the direction of arrival of the speech signal is determined. In this way, speech signals from persons present in a room can be distinguished from speech signals from radios arranged in the room. Speech recognition recognizing spoken content is not mandatory.

Die Leuchte kann in Abhängigkeit der ermittelten Empfangsrichtung gesteuert werden. Weist das Beleuchtungssystem mehrere Leuchten auf, können die Leuchten jeweils einzeln in Abhängigkeit der ermittelten Empfangsrichtung angesteuert werden. So ist es zum Beispiel möglich, bei einer Veranstaltung eine Person aus dem Publikum, welche eine Frage stellt, gezielt zu beleuchten, indem eine Leuchte entsprechend der Empfangsrichtung automatisch ausgerichtet wird oder in dem eine sich in der Nähe der Person befindliche Leuchte aktiviert wird. The luminaire can be controlled as a function of the determined receiving direction. If the lighting system has a plurality of luminaires, the luminaires can each be activated individually as a function of the determined receiving direction. For example, at an event, it is possible to specifically illuminate a person from the audience who raises a question by automatically aligning a luminaire in accordance with the direction of arrival or activating a luminaire located in the vicinity of the person.

Mit der vorliegenden Erfindung können Personen detektiert werden, die nicht im direkten Sichtfeld des Sensors bzw. des Empfangsmittels liegen. Der Sensor kann „um die Ecke“ hören. Die Sprache von Personen und die Geräusche von Tieren oder Geräusche von anderen Objekten (z.B. Maschinen) können unterschieden werden, so dass nur eine Ausgabe des Steuerbefehls bei Anwesenheit von Personen erfolgt. With the present invention, persons can be detected that are not in the direct field of view of the sensor or the receiving means. The sensor can hear "around the corner". The speech of persons and the sounds of animals or sounds of other objects (e.g., machines) can be distinguished so that only one output of the control command occurs in the presence of persons.

Es werden weniger komplexe elektronische Bauteile benötigt. Da es sich um ein passives System, das keine Strahlung aussendet, handelt, wird sehr wenig Energie zum Betrieb benötigt und die Akzeptanz von Radarstrahlen gegenüber kritisch eingestellten Menschen ist gegeben. Less complex electronic components are needed. Since it is a passive system that does not emit radiation, very little energy is needed to operate and the acceptance of radar beams against critically adjusted people is given.

Gemäß der vorliegenden Erfindung kann der Ursprungsort des die Sprache aufweisenden akustischen Signals bestimmt und die Steuerinformation basierend auf dem bestimmten Ursprungsort generiert werden. Dies kann eine genauere Anwesenheitsdetektion und eine gezieltere Ansteuerung der Leuchten ermöglichen. According to the present invention, the origin of the voice having the acoustic signal may be determined and the control information generated based on the determined place of origin. This can allow a more accurate presence detection and a more targeted control of the lights.

Das Lokalisierungsmittel kann alternativ oder zusätzlich dazu ausgebildet sein, die Sprachrichtung einer Person aus dem die Sprache aufweisenden akustischen Signal zu bestimmen, um, zum Beispiel, Leuchten/Bereiche hinter der sprechenden Person abzudunkeln und/oder Leuchten/Bereiche vor der sprechenden Person aufzuhellen. Diese Information der Sprachrichtung kann auch dazu genutzt werden, andere, nicht zur Beleuchtung gehörende Geräte zu steuern. So können in Sprachrichtung einer Person angeordnete Geräte, wie Türen oder Projektoren, aktiviert bzw. Geräte, die sich entgegen der Sprachrichtung befinden, deaktiviert werden. The locating means may alternatively or additionally be adapted to determine the speech direction of a person from the acoustic signal having the speech, for example to darken lights / areas behind the speaking person and / or to lighten luminances / areas in front of the speaking person. This information of the language direction can also be used to control other non-lighting devices. Thus, in the language direction of a person arranged devices, such as doors or projectors, activated or devices that are against the language direction can be disabled.

Das Empfangsmittel kann aus zumindest zwei Mikrofonen zum Empfangen des akustischen Signals ausgebildet sein. Die Leuchte kann eine längliche Form aufweisen, wobei jeweils eines der zumindest zwei Mikrofone vorteilhafterweise an einem Ende in Längsrichtung der Leuchte angeordnet ist. The receiving means may be formed of at least two microphones for receiving the acoustic signal. The lamp may have an elongated shape, wherein each one of the at least two microphones is advantageously arranged at one end in the longitudinal direction of the lamp.

Gemäß der vorliegenden Erfindung kann ein Speichermittel zum Speichern von Datensätzen von Sprachlokalisierungsinformationen vorgesehen sein, wobei die Datensätze zumindest verschiedene Empfangsrichtungen für Sprache aufweisende akustische Signale einschließen und jeder Empfangsrichtung eine Steuerinformation zugeordnet ist. Das Mittel zum Generieren einer Steuerinformation kann dazu ausgebildet sein, eine der bestimmten Empfangsrichtung zugeordnete Steuerinformation aus dem Speichermittel für die Ausgabe durch das Ausgabemittel an die Leuchte zu lesen. According to the present invention, a storage means may be provided for storing data sets of speech localization information, wherein the data sets include at least different speech-receiving acoustic signal directions of reception and control information is associated with each receive direction. The means for generating a control information may be configured to read a control information associated with the determined receive direction from the storage means for output by the output means to the light.

Die Datensätze können vorab, z.B. vom Hersteller, in dem Speichermittel abgelegt werden und/oder es können Mittel zum Eingeben, Speichern und/oder Ändern von Datensätzen für den Anwender, z.B. eine Schnittstelle, vorgesehen sein. The records can be pre-registered, e.g. from the manufacturer in which storage means are stored and / or means for entering, storing and / or changing records for the user, e.g. an interface, be provided.

Alternativ oder zusätzlich können die Datensätze auch mittels Sprachbefehle konfiguriert werden. Dabei kann das Beleuchtungssystem mit einem definierten Sprachbefehl in einen Programmiermodus versetzt werden. Alternatively or additionally, the data records can also be configured by means of voice commands. In this case, the lighting system can be set with a defined voice command in a programming mode.

Das Beleuchtungssystem kann zusätzlich oder alternativ dazu ausgebildet sein, selbstständig zu lernen, welchem Sprachsignal bzw. dessen Empfangsrichtungen eine bestimmte Steuerinformation zuzuordnen ist. Hierfür weist das Beleuchtungssystem Mittel zum Empfangen einer Steuerinformation für die zumindest eine Leuchte auf, wobei das Lokalisierungsmittel ausgebildet ist, zumindest die Empfangsrichtung eines Sprache aufweisenden akustischen Signals, das während der empfangenen Steuerinformation oder innerhalb einer bestimmten Zeitspanne vor oder nach der empfangenen Steuerinformation erfasst wurde, zu bestimmen und das Speichermittel ausgebildet ist, die Empfangsrichtung in Verbindung mit der empfangenen Steuerinformation in einem Datensatz zu speichern. The illumination system can additionally or alternatively be designed to learn independently to which speech signal or its reception directions a specific control information is to be assigned. For this purpose, the illumination system has means for receiving control information for the at least one luminaire, wherein the locating means is designed to detect at least the direction of arrival of a voice signal having speech received during the received control information or within a certain period of time before or after the received control information, to determine and the memory means is adapted to store the receive direction in connection with the received control information in a data record.

Das Beleuchtungssystem kann mehrere zu steuernde Leuchten aufweisen, wobei die Datensätze Steuerinformationen, denen jeweils bestimmte Sprachlokalisierungsinformationen zugeordnet sind, für jede der Leuchten enthalten und das Ausgabemittel ausgebildet ist, die der von dem Lokalisierungsmittel bestimmten Lokalisierung des die Sprache aufweisenden akustischen Signals zugeordnete Steuerinformation an die Leuchten auszugeben. The illumination system may comprise a plurality of luminaires to be controlled, wherein the datasets contain control information, each associated with specific language localization information, for each of the luminaires, and the output means is adapted to apply to the luminaires the control information associated with the localization of the audio signal having the speech issue.

Alternativ oder zusätzlich können Mittel zur Erkennung von Sprachbefehlen in dem die Sprache aufweisenden akustischen Signal vorgesehen sein, wobei in den Datensätzen jeder Leuchte eine Sprachlokalisierung zugeordnet ist und die Datensätze Steuerinformationen, denen jeweils ein bestimmter Sprachbefehl zugeordnet ist, für die Leuchten enthalten, und das Ausgabemittel dazu ausgebildet ist, eine einem bestimmten Sprachbefehl zugeordnete Steuerinformation an die Leuchte auszugeben, welche der von dem Lokalisierungsmittel bestimmten Lokalisierung des die Sprache aufweisenden akustischen Signals zugeordnet ist. Die Sprachbefehle können Befehle zur Steuerung der Beleuchtung und Befehle zur Steuerung anderer mit dem Beleuchtungssystem verbundener Geräte einschließen. Alternatively or additionally, means may be provided for recognizing voice commands in the voice having the acoustic signal, wherein in the records of each lamp a voice localization is assigned and the records contain control information, each associated with a particular voice command, for the lights, and the output means adapted to output a control information associated with a particular voice command to the light, which is associated with the localization of the localization of the speech signal having the voice. The voice commands may include commands for controlling the lighting and commands for controlling other devices connected to the lighting system.

Gemäß der vorliegenden Erfindung weist das Verfahren zum Steuern eines Beleuchtungssystems mit zumindest einer Leuchte die Schritte: Empfangen eines akustischen Signals; Detektieren von Sprache in dem erfassten akustischen Signal; Ermitteln einer Empfangsrichtung des die Sprache aufweisenden akustischen Signals; Genieren einer Steuerinformation basierend auf der bestimmten Empfangsrichtung; und Ausgeben der Steuerinformation an die Leuchte auf. According to the present invention, the method of controlling a lighting system with at least one luminaire comprises the steps of: receiving an acoustic signal; Detecting speech in the detected acoustic signal; Determining an arrival direction of the voice signal having the speech; Generating control information based on the determined receive direction; and outputting the control information to the lamp.

Das Verfahren kann zusätzlich die Schritte: Ermitteln eines Ursprungsorts des die Sprache aufweisenden akustischen Signals; Vergleichen des ermittelten Ursprungsorts mit gespeicherten Ursprungsorten für Sprache aufweisende akustische Signale, wobei jedem gespeicherten Ursprungsort eine Steuerinformation zugeordnet ist; und Ausgeben der dem ermittelten Ursprungsort zugeordneten Steuerinformation aufweisen. The method may additionally include the steps of: determining an origin of the voice signal having the speech; Comparing the determined place of origin with stored places of origin for audio signals having speech, wherein each stored place of origin is assigned a control information; and outputting the control information associated with the determined source location.

Das Verfahren kann zusätzlich oder alternativ die Schritte: Ermitteln einer Sprachrichtung einer Person aus dem die Sprache aufweisenden akustischen Signal; Vergleichen der ermittelten Sprachrichtung mit gespeicherten Sprachrichtungen für Sprache aufweisende akustische Signale, wobei jeder gespeicherten Sprachrichtung eine Steuerinformation zugeordnet ist; und Ausgeben der der ermittelten Sprachrichtung zugeordneten Steuerinformation aufweisen. The method may additionally or alternatively comprise the steps: determining a speech direction of a person from the speech signal having the speech; Comparing the determined speech direction with stored speech directions for audio signals having speech, wherein each stored speech direction is associated with a control information; and outputting the control information associated with the determined language direction.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 schematisch den Aufbau eines Beleuchtungssystems nach einem Ausführungsbeispiel gemäß der vorliegenden Erfindung und 1 schematically the structure of a lighting system according to an embodiment of the present invention and

2 ein Beleuchtungssystem nach einem Ausführungsbeispiel gemäß der vorliegenden Erfindung und, 2 an illumination system according to an embodiment according to the present invention and,

3 in einem Flussdiagram das Verfahren zum Steuern eines Beleuchtungssystems nach einem Ausführungsbeispiel gemäß der vorliegenden Erfindung. 3 in a flow chart, the method for controlling a lighting system according to an embodiment of the present invention.

1 zeigt ein mit einem Sensor S zur Anwesenheitsdetektion versehenes Beleuchtungssystem nach einem Ausführungsbeispiel gemäß der vorliegenden Erfindung. Das in 1 gezeigte System weist den mit gestrichelter Linie gekennzeichneten Sensor S zur Anwesenheitsdetektion, welcher drei Mikrofone 1A, 1B, 1C zum Erfassen von Sprachsignalen, eine Steuerschaltung 2, eine Speichereinrichtung 3 sowie eine Schnittstelle 4 zum Ein- und Ausgeben von Steuerinformationen oder Steuerbefehlen umfasst, und weist zwei mit der Schnittstelle 4 verbundene Leuchten 5A, 5B auf. 1 shows a provided with a sensor S for presence detection lighting system according to an embodiment of the present invention. This in 1 The system shown has the dashed line sensor S for presence detection, which three microphones 1A . 1B . 1C for detecting speech signals, a control circuit 2 , a storage device 3 as well as an interface 4 for inputting and outputting control information or control commands, and has two with the interface 4 connected lights 5A . 5B on.

Das Leuchtmittel der Leuchten 5A, 5B kann eine Leuchtdiode (LED) oder mehrere LEDs umfassen. Die LEDs können anorganische oder organische LEDs sein. Die mehreren LEDs können in Serie oder parallel geschaltet sein. Die mehreren LEDs können auch in komplexeren Anordnungen verschaltet sein, beispielsweise in mehreren zueinander parallel geschalteten Reihenschaltungen. Die Leuchten 5A, 5B können eine Schaltung zum Betreiben der LEDs aufweisen. The bulbs of the lights 5A . 5B may include a light emitting diode (LED) or multiple LEDs. The LEDs may be inorganic or organic LEDs. The multiple LEDs can be connected in series or in parallel. The plurality of LEDs can also be interconnected in more complex arrangements, for example in a plurality of series circuits connected in parallel with one another. The lights 5A . 5B may have a circuit for operating the LEDs.

Die Mikrofone 1A, 1B, 1C sind vorteilhaft an verschiedenen Positionen und so weit voneinander angeordnet, dass eine gute Lokalisierung der Richtung und der Position der Person bzw. des Sprachsignals bezüglich der Mikrofone 1A, 1B, 1C möglich ist. Während beispielhaft drei Mikrofone 1A, 1B, 1C dargestellt sind, kann das System auch nur zwei Mikrofone oder mehr als drei Mikrofone aufweisen. Es kann auch ein Mikrofonarray, eine akustische Antenne, verwendet werden, bei dem die Mikrofone auf einer ebenen Fläche ringförmig, kreuzförmig, linear, spiralförmig oder quasi-zufallsverteilt angeordnet sind. The microphones 1A . 1B . 1C are advantageously arranged at different positions and so far from each other that a good localization of the direction and the position of the person or the speech signal with respect to the microphones 1A . 1B . 1C is possible. While exemplified three microphones 1A . 1B . 1C The system may also have only two microphones or more than three microphones. It is also possible to use a microphone array, an acoustic antenna, in which the microphones are arranged on a flat surface in an annular, cross-shaped, linear, spiral or quasi-random distribution.

Die Speichereinrichtung 3 kann ein Wechselspeicher, wie eine Speicherkarte, sein oder könnte in die Steuerschaltung 2 integriert sein. In der Speichereinrichtung 3 können Empfangsrichtungen von verschiedenen zu erfassenden Sprachsignalen, Positionen oder Bereiche, in denen sich sprechende Person aufhalten können, und Sprachrichtungen (Richtungen in die eine Person spricht), gespeichert sein. Es können auch Sprachbefehle zur Steuerung des Beleuchtungssystems und der mit dem Beleuchtungssystem verbundenen Geräte in der Speichereinrichtung 3 gespeichert sein. The storage device 3 may be a removable storage such as a memory card or could be in the control circuit 2 be integrated. In the storage device 3 For example, reception directions may be stored by different speech signals to be detected, positions or areas in which the person who can talk can stay, and directions of speech (directions to which a person speaks). Voice commands may also be used to control the lighting system and the devices connected to the lighting system in the memory device 3 be saved.

Den gespeicherten verschiedenen Empfangsrichtungen, Positionen (Bereiche), Sprachrichtungen und Sprachbefehlen können jeweils ein oder mehrere Steuerbefehle und/oder Steuerinformationen in einem Datensatz zugeordnet sein. Es ist auch möglich jeweils einer Kombination aus einer bestimmten Empfangsrichtung oder Position und einer bestimmten Sprachrichtung und/oder eines bestimmten Sprachbefehls ein oder mehrere Steuerbefehle bzw. Steuerinformationen zuzuordnen. The stored different reception directions, positions (areas), language directions and voice commands can each be assigned one or more control commands and / or control information in a data set. It is also possible in each case to assign one or more control commands or control information to a combination of a specific receive direction or position and a specific language direction and / or a specific voice command.

Die den verschiedenen Empfangsrichtungen, Positionen, Sprachrichtungen und Sprachbefehlen zugeordneten Steuerbefehle (Steuerinformationen) können einen Einschaltbefehl, einen Ausschaltbefehl und/oder einen Dimmbefehl, Farbwechselbefehl, Betriebsmodus-Wechselbefehl (Programmiermodus, Normalbetrieb) für eine oder beide der Leuchten 5A, 5B, umfassen. The control commands (control information) associated with the various reception directions, positions, directions and voice commands may include a power on command, a power off command and / or a dimming command, color change command, operation mode change command (programming mode, normal operation) for one or both of the lights 5A . 5B , include.

Alternativ kann, insbesondere wenn nur ein einziger Steuerbefehl, wie ein Einschaltbefehl, ausgegeben werden soll, von der Steuerschaltung 2 beim Auftreten/Erfassen eines Sprachsignals aus einer bestimmten Empfangsrichtung, Position, Sprachrichtung oder eines Sprachbefehls zum Einschalten aus einer bestimmten Empfangsrichtung, einer bestimmten Position oder einer bestimmten Sprachrichtung der Einschaltbefehl von der Steuerschaltung 2 für das Leuchtmittel 5 ausgegeben werden. Das Ausschalten des Leuchtmittels 5 kann nach dem Ablauf einer bestimmten Einschaltdauer von der Steuerschaltung 2 oder nach Verstummen des Sprachsignals ausgelöst werden. Eine Zuordnung des einen Steuerbefehls zu der bestimmten Empfangsrichtung, Position, Sprachrichtung oder des Sprachbefehls zum Einschalten aus der bestimmten Empfangsrichtung, aus der bestimmten Position oder der bestimmten Sprachrichtung der in der Speichereinrichtung 3 ist dann nicht notwendig. Alternatively, in particular if only a single control command, such as a switch-on command, is to be output, the control circuit can 2 upon occurrence / detection of a voice signal from a certain receiving direction, position, voice direction or a voice command for switching from a certain receiving direction, a certain position or a certain language direction of the switch-on command from the control circuit 2 for the light source 5 be issued. Turning off the bulb 5 can after the expiry of a certain duty cycle from the control circuit 2 or triggered after silencing the voice signal. An assignment of the one control command to the determined receive direction, position, voice direction or the voice command to turn on from the determined receive direction, from the determined position or the particular language direction of the in the memory device 3 is not necessary then.

Die Steuerschaltung 2 kann eine integrierte Halbleiterschaltung sein oder eine integrierte Halbleiterschaltung umfassen. Die Steuerschaltung 4 kann als ein Prozessor, ein Mikroprozessor, ein Controller, ein Mikrocontroller oder eine anwendungsspezifische Spezialschaltung (ASIC) oder eine Kombination der genannten Einheiten ausgestaltet sein. The control circuit 2 may be a semiconductor integrated circuit or comprise a semiconductor integrated circuit. The control circuit 4 may be configured as a processor, a microprocessor, a controller, a microcontroller or a custom application specific circuit (ASIC) or a combination of said units.

Die von zumindest zwei der Mikrofone 1A, 1B, 1C erfassten Schallwellen (akustisches Signal) werden in ein elektrisches Signal umgewandelt und der Steuerschaltung 2 zugeführt. Die Steuerschaltung 2 detektiert in dem elektrischen Signal Sprache oder sprachähnliche Laute bzw. Gesang, bestimmt zumindest die Empfangsrichtung des akustischen Signals bei erfolgreicher Sprachdetektion und vergleicht die bestimmte Empfangsrichtung mit den in der Speichereinrichtung 3 gespeicherten Empfangsrichtungen bzw. den gespeicherten Datensätzen. Zusätzlich können eine Bestimmung der Position, Sprachrichtung und/oder eines in dem akustischen Signal enthaltenen Sprachbefehls und ein entsprechender Vergleich mit den gespeicherten Datensätzen bei erfolgreicher Sprachdetektion erfolgen. That of at least two of the microphones 1A . 1B . 1C detected sound waves (acoustic signal) are converted into an electrical signal and the control circuit 2 fed. The control circuit 2 detects speech or speech-like sounds or vocalizations in the electrical signal, determines at least the reception direction of the acoustic signal upon successful speech detection and compares the determined reception direction with those in the memory device 3 stored reception directions or the stored data sets. In addition, a determination of the position, language direction and / or a voice command contained in the acoustic signal and a corresponding comparison with the stored data records can be carried out with successful speech detection.

Techniken zur Bestimmung der Empfangsrichtung eines Sprachsignals, der Ursprungsposition eines Sprachsignals und der Sprachrichtung, die Ausbreitungsrichtung des Schallsignals ausgehend von der Sprachquelle, und Techniken zur Detektion von Sprache in einem akustischen Signal sind, zum Beispiel, aus Woelfel, Matthias et al.: „Distant Speech Recognition“, 2009 Wiley & Sons, ISBN 978-0-470-51704-8 bekannt. Techniques for determining the direction of arrival of a speech signal, the origin position of a speech signal and the speech direction, the propagation direction of the sound signal from the speech source, and techniques for detecting speech in an acoustic signal are, for example Woelfel, Matthias et al .: Distant Speech Recognition, 2009 Wiley & Sons, ISBN 978-0-470-51704-8 known.

Für die Bestimmung der Empfangsrichtung und Position kann die Zeitdifferenz, die ein Puls in dem akustischen Signal benötigt um die verschiedene Mikrofone 1A, 1B, 1C zu erreichen (ITD), oder der Lautstärkenunterschied (ILD) an den verschiedenen Mikrofonen 1A, 1B, 1C ausgewertet werden. Die unterschiedliche Winkelabhängigkeit der Schallwelle bei verschiedenen Frequenzen kann genutzt werden, um die Sprachrichtung zu bestimmen. For the determination of the direction of arrival and position, the time difference that a pulse in the acoustic signal needs around the different microphones 1A . 1B . 1C to achieve (ITD), or the volume difference (ILD) on the various microphones 1A . 1B . 1C be evaluated. The different angular dependence of the sound wave at different frequencies can be used to determine the language direction.

Wird eine Übereistimmung oder ein bestimmter Ähnlichkeitsgrad der Empfangsrichtung, Position, und/oder der Sprachrichtung des erfassten Sprachsignals mit einer vorgegebenen Empfangsrichtung, Position bzw. Sprachrichtung festgestellt, gibt die Steuerschaltung 2 den Steuerbefehl (Einschaltbefehl) über die Schnittstelle 4 aus bzw. ermittelt zunächst den Steuerbefehl (Einschalten, Dimmen oder Ausschalten der Leuchten 5A, 5B, Farbwechselbefehl, Betriebsmodus-Wechselbefehl (Programmiermodus, Normalbetrieb)) durch Auslesen des der gespeicherten Empfangsrichtung, Position, und/oder der Sprachrichtung zugeordneten Steuerbefehls aus der Speichereinrichtung 3. If an overestimation or a certain degree of similarity of the received direction, position, and / or the speech direction of the detected speech signal with a predetermined receive direction, position or language direction is determined, the control circuit outputs 2 the control command (switch-on command) via the interface 4 initially detects or determines the control command (switching on, dimming or switching off the lights 5A . 5B , Color change command, operation mode change command (programming mode, normal operation)) by reading the control command associated with the stored reception direction, position, and / or the voice direction from the memory device 3 ,

Der für eine Bewertung der Übereinstimmung zu verwendende Ähnlichkeitsgrad kann von der Empfangsrichtung, Position, Sprachrichtung und/oder dem Steuerbefehl abhängen und kann in der Speichereinrichtung 3 gespeichert oder von der Steuerschaltung 2 ermittelt werden. The degree of similarity to be used for an assessment of the match may depend on the receive direction, position, language direction, and / or control command, and may be in the memory device 3 stored or from the control circuit 2 be determined.

Ist keine Übereinstimmung oder keine bestimmte Ähnlichkeit der Empfangsrichtung, Position, und/oder der Sprachrichtung des erfassten Sprachsignals mit vorgegebenen (gespeicherten) Empfangsrichtungen, Positionen bzw. Sprachrichtungen festzustellen, wird kein Steuerbefehl an die Leuchten 5A, 5B ausgegeben. If there is no coincidence or certain similarity of the receiving direction, position, and / or the speech direction of the detected speech signal with predetermined (stored) receiving directions, positions or directions to determine language, no control command to the lights 5A . 5B output.

Die Ausgabe des Steuerbefehls kann von weiteren Faktoren beeinflusst werden. So kann die Ausgabe des Steuerbefehls von einem Helligkeitssignal abhängen, das von einem Dämmerungssensor (nicht gezeigt) an die Steuerschaltung 2 über die Schnittstelle 4 übermittelt wird. Die Steuerschaltung 2 könnte ab einer bestimmten Helligkeit die Ausgabe eines Einschaltbefehls trotz positiver Spracherkennung unterdrücken oder anstelle eines Einschaltbefehls der Leuchten 5A, 5B mit maximaler Helligkeit einen Dimmbefehl für einen Betrieb der Leuchten 5A, 5B mit verringerter Helligkeit ausgeben. The output of the control command can be influenced by other factors. Thus, the output of the control command may depend on a brightness signal received from a twilight sensor (not shown) to the control circuitry 2 over the interface 4 is transmitted. The control circuit 2 could suppress the output of a switch-on command in spite of positive speech recognition at a certain brightness or instead of a switch-on command of the lights 5A . 5B with maximum brightness a dimming command for operation of the lights 5A . 5B output with reduced brightness.

Das in 1 gezeigte Beleuchtungssystem kann als ein eigenständiges Gerät, eine einzelne Leuchte mit einer oder mehreren Leuchtmitteln, ausgebildet sein. Über die Schnittstelle 4 können entfernte Geräte, zu Beispiel andere Leuchten, mittels der Steuerbefehle gesteuert oder geregelt werden. This in 1 Lighting system shown can be designed as a standalone device, a single lamp with one or more bulbs. About the interface 4 remote devices, for example other lights, can be controlled or regulated by means of the control commands.

Die Schnittstelle 4 kann hierfür mehrerer Ausgänge zum Anschluss von Geräten aufweisen, wobei jedem Ausgangsanschluss ein bestimmtes Gerät, ein bestimmter Steuerbefehl, eine bestimmte Empfangsrichtung eines Sprachsignals, ein bestimmter Personenbereich (Ort), in dem ein Sprachsignal auftritt, und/oder eine bestimmte Sprachrichtung zugeordnet ist. the interface 4 For this purpose, it can have a plurality of outputs for connecting devices, each output connection being assigned a specific device, a specific control command, a specific direction of arrival of a voice signal, a specific person area (location) in which a voice signal occurs, and / or a specific voice direction.

2 zeigt ein Beleuchtungssystem 6 nach einem Ausführungsbeispiel gemäß der vorliegenden Erfindung und eine unterhalb des Beleuchtungssystems 6 laufende Person 7, wobei sich die Person 7 an aufeinander folgenden Zeiten t1 und t2 an verschieden Positionen unterhalb des Beleuchtungssystems 6 befindet. Bei dem in 2 gezeigten Beleuchtungssystem 6 sind zwei Leuchten 5A, 5B und ein zwischen den zwei Leuchten 5A und 5b angeordnetes Mikrofonarray 1 in einem Gehäuse untergebracht. Das von dem Mikrofonarray 1 von der Person 7 empfangene Sprachsignal ist mit gestrichelten Pfeilen gekennzeichnet. 2 shows a lighting system 6 according to an embodiment of the present invention and one below the illumination system 6 running person 7 , where the person is 7 at successive times t1 and t2 at different positions below the illumination system 6 located. At the in 2 shown lighting system 6 are two lights 5A . 5B and one between the two lights 5A and 5b arranged microphone array 1 housed in a housing. That of the microphone array 1 from the person 7 received voice signal is marked with dashed arrows.

Wie in 2 gezeigt, empfängt das Mikrofonarray 1 das Sprachsignal von der Person 7 zum Zeitpunkt t1 aus einer ersten Richtung und zum Zeitpunkt t2 aus einer zweiten Richtung. Entsprechend dem Wechsel der Empfangsrichtung kann die Steuerschaltung 2 (nicht gezeigt) die Leuchte 5A zum Zeitpunkt t1 einschalten, wenn das Sprachsignal aus der ersten Richtung empfangen wird und sich die Person 7 unterhalb der Leuchte 5A befindet, und danach die Leuchte 5B zum Zeitpunkt t2 einschalten, wenn das Sprachsignal aus der zweiten Richtung empfangen wird und sich die Person 7 unterhalb der Leuchte 5B befindet. Die Leuchte 5A könnte zum Zeitpunkt t2 ausgeschaltet werden. As in 2 shown receives the microphone array 1 the speech signal from the person 7 to the Time t1 from a first direction and at time t2 from a second direction. According to the change of the receiving direction, the control circuit 2 (not shown) the light 5A at time t1 when the voice signal is received from the first direction and the person turns on 7 below the light 5A and then the light 5B at the time t2 when the speech signal is received from the second direction and the person 7 below the light 5B located. The lamp 5A could be turned off at time t2.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung kann vorgesehen sein, dass Steuerbefehle (Steuerinformationen) und/oder die von dem Mikrofonarray 1 bzw. den Mikrofonen 1A, 1B, 1C aufgenommen akustischen Signale, beispielsweise über die Schnittstelle 4 mit einem Internet Protokoll (IP) 9 (oder einem anderen Protokoll) an weitere Steuereinheiten oder Aktoren 8 (Türöffner, Lüfter, Heizungen oder Alarmanlagen) eines Gebäudes übermittelt werden. According to a further aspect of the invention, provision may be made for control commands (control information) and / or those from the microphone array 1 or the microphones 1A . 1B . 1C recorded acoustic signals, for example via the interface 4 with an internet protocol (IP) 9 (or another protocol) to other control units or actuators 8th (Door openers, fans, heaters or alarm systems) of a building.

Insbesondere kann das von den Mikrofonen 1A, 1B, 1C aufgenommene akustische Signal, das durch eine Leuchte erfasst wird, Auswirkungen auf eine andere Leuchte in einem gleichen Raum oder in dem gleichen Gebäude haben, die funktional mit der das akustische Signal erfassende Leuchte verbunden ist (drahtgebunden oder drahtlos, beispielsweise IP Protokoll oder Bussysteme). In particular, this can be done by the microphones 1A . 1B . 1C recorded acoustic signal, which is detected by a light, have an effect on another light in a same room or in the same building, which is functionally connected to the acoustic signal detecting light (wired or wireless, such as IP protocol or bus systems).

Hinsichtlich der Ortsauflösung durch die mehreren Mikrofone 1A, 1B, 1C ist es bevorzugt, wenn diese möglichst weit voneinander beabstandet an oder in der Leuchte angebracht sind, beispielsweise in den beiden Endbereichen einer länglichen Leuchte. Werden die von den Mikrofonen 1A, 1B, 1C aufgenommen Signale mittels eines Bussystems übertragen, ist sicherzustellen, dass eine Übertragung der Signale zeitlich synchronisiert wird, wozu eine zusätzliche drahtlose oder drahtgebundene Kommunikation zwischen den Mikrofonen 1A, 1B, 1C und/oder einem Taktgenerator (Prozessor) nötig sein kann. Regarding the spatial resolution by the multiple microphones 1A . 1B . 1C It is preferred if these are spaced as far as possible on or in the lamp, for example, in the two end portions of an elongated lamp. Be the ones from the microphones 1A . 1B . 1C To transmit received signals by means of a bus system, it is necessary to ensure that a transmission of the signals is synchronized in time, including an additional wireless or wired communication between the microphones 1A . 1B . 1C and / or a clock generator (processor) may be necessary.

Wie oben beschrieben kann die ermittelte Position und/oder Richtung genutzt werden, um die Genauigkeit der Erfassung von Personen zu erhöhen, in dem Sprachsignale von Positionen und/oder Richtungen herausgefiltert werden, an/in denen sich keine Personen sondern nur Fernsehgeräte, Radio oder andere Audiogeräte befinden. Außerdem ist es möglich, Steuerbefehle nur an diejenigen Leuchten oder Einrichtungen zu senden, welche sich in Richtung der sprechenden Person oder in deren Nähe befinden. As described above, the detected position and / or direction can be used to increase the accuracy of detection of persons by filtering out voice signals from positions and / or directions where no people are but only televisions, radio or others Audio devices are located. In addition, it is possible to send control commands only to those lights or devices which are in the direction of the person speaking or in the vicinity.

Alternativ oder zusätzlich kann die zeitliche Entwicklung des Sprachsignals, eine Änderung der Position und/oder eine Änderung der Richtung des Sprachsignals erfasst und die Ausgabe eines Steuerbefehls von der erfassten Änderung abhängig gemacht werden. Beispielsweise könnte das Einschalten oder Dimmen einer Leuchte davon abhängig gemacht werden, ob sich eine erfasste Person bzw. das von der Person verursachte Sprachsignal auf die Leuchte (oder auf ein anderes Objekt) zu bewegt oder von ihr weg. Alternatively or additionally, the temporal development of the speech signal, a change in position and / or a change in the direction of the speech signal can be detected and the output of a control command can be made dependent on the detected change. For example, switching on or dimming a luminaire could be made dependent on whether a detected person or the speech signal caused by the person moves towards or away from the luminaire (or other object).

Mit einer Erfassung der Änderung der Position eines Sprachsignals kann die Beleuchtung beim Betreten eines Flures eingeschaltet und nach dem Durchqueren des Flures wieder ausgeschaltet werden. By detecting the change in the position of a speech signal, the lighting can be switched on when entering a corridor and switched off again after crossing the corridor.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung erfolgt über die Sprachrichtung, die Lokalisierung der Sprachquelle (bzw. deren zeitlicher Änderung) und ggf. auch über die beispielsweise mittels Dopplereffekt erfasste Geschwindigkeit der Sprachquelle eine Prädiktion der Bewegungsrichtung und/oder der weiteren örtlichen Entwicklung der Sprachquelle. Die Beleuchtung wird entsprechend der Prädiktion gesteuert, wobei beispielsweise eine verstärkte oder ausschließliche Beleuchtung eines Raumes immer in einem gewissen Abstand vor der sich bewegenden Sprachquelle erfolgen kann. According to a further aspect of the invention, a prediction of the direction of movement and / or the further local development of the speech source takes place via the language direction, the localization of the speech source (or its temporal change) and possibly also via the speed of the speech source detected, for example, by means of Doppler effect. The illumination is controlled in accordance with the prediction, whereby, for example, an intensified or exclusive illumination of a room can always take place at a certain distance in front of the moving speech source.

Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die Abgabe von Steuerinformationen zusätzlich zu dem von den Mikrofonen 1A, 1B, 1C erfassten Sprachbefehl auch von der Position und/oder Richtung des erfassten Sprachbefehls und/oder einer Änderung der Position und/oder der Richtung eines den Sprachbefehl aufweisenden akustischen Signals abhängig. In der Speichereinrichtung 3 kann zu jedem ausführbaren und gespeicherten Sprachbefehl eine oder mehrere Positionen und/oder Richtungen eines zu erfassenden akustischen Signals und/oder Positions- und/oder Richtungsänderungen eines zu erfassenden akustischen Signals zugeordnet sein. According to one embodiment of the present invention, the delivery of control information is in addition to that of the microphones 1A . 1B . 1C detected voice command also on the position and / or direction of the detected voice command and / or a change in the position and / or the direction of an acoustic signal having the voice command. In the storage device 3 For each executable and stored voice command, one or more positions and / or directions of an acoustic signal to be detected and / or changes in position and / or direction of an acoustic signal to be detected may be assigned.

Die Richtungen, Richtungsänderungen, Positionen, Positionsänderungen, ausführbare Sprachbefehle und deren in einem Datensatz zugeordnete Steuerinformation können vorab, z.B. vom Hersteller, in der Speichereinrichtung 3 abgelegt werden und/oder können von dem Anwender in die Speichereinrichtung 3 mittels der Schnittstelle 4 gespeichert werden. The directions, direction changes, positions, position changes, executable voice commands and their control information assigned in a data set can be stored in advance, eg by the manufacturer, in the memory device 3 are stored and / or can by the user in the storage device 3 by means of the interface 4 get saved.

Das Beleuchtungssystem 6 kann zusätzlich oder alternativ dazu ausgebildet sein, selbstständig zu lernen, welchen Sprachsignalen bzw. deren Richtungen, Richtungsänderungen, Positionen, Positionsänderungen ein bestimmter Steuerbefehl zuzuordnen ist. Hierfür kann das Beleuchtungssystem 6 von dem Anwender, zum Beispiel nach der Installation, in einen die Richtungen, Richtungsänderungen, Positionen, Positionsänderungen und deren zugeordnete Steuerbefehle in die Speichereinrichtung 3 speichernden Programmiermodus versetzt werden. Das Beleuchtungssystem 6 bzw. der Sensor S könnte einen Schalter (nicht gezeigt) aufweisen, mittels dem der Programmiermodus ein- und ausschaltet werden kann. Alternativ kann der Programmiermodus ständig aktiviert sein oder für eine bestimmte Zeitdauer nach der Installation des Beleuchtungssystems 6 automatisch aktiviert werden. The lighting system 6 Additionally or alternatively, it can be designed to learn independently which speech signals or their directions, direction changes, positions, position changes, a particular control command is to assign. For this, the lighting system 6 from the user, for example, after installation, in one of the directions, changes of direction, positions, position changes and their associated control commands in the memory device 3 storing programming mode. The lighting system 6 or the sensor S could have a switch (not shown) by means of which the programming mode can be switched on and off. Alternatively, the programming mode may be permanently activated or for a certain period of time after installation of the lighting system 6 be activated automatically.

In dem Programmiermodus verknüpft die Steuerschaltung 2 erfasste Richtungen, Richtungsänderungen, Positionen, Positionsänderungen mit empfangenen Steuerbefehlen bzw. Steuerinformationen, die in zeitlicher Relation zu den erfassten Richtungen, Richtungsänderungen, Positionen und Positionsänderungen stehen. Hierzu werden akustische Signale von zumindest zwei der Mikrofone 1A, 1B, 1C erfasst und fortwährend aufgezeichnet, wobei die ältesten aufgezeichneten Signalabschnitte des erfassten Signals fortwährend mit den aktuellsten Signalabschnitten überschrieben werden können, um nur das erfasste Signal eines begrenzten zurückliegenden Zeitraums speichern zu müssen. In the programming mode, the control circuit links 2 detected directions, direction changes, positions, position changes with received control commands or control information, which are in temporal relation to the detected directions, direction changes, positions and position changes. For this purpose, acoustic signals from at least two of the microphones 1A . 1B . 1C detected and continuously recorded, wherein the oldest recorded signal portions of the detected signal can be continuously overwritten with the most recent signal portions to save only the detected signal of a limited past period.

Wird ein Steuerbefehl für, zum Beispiel, das Ein- oder Ausschalten einer Leuchte empfangen, sucht die Steuerschaltung 2 nach Sprachsignalen in dem gespeicherten akustischen Signal, das während dem empfangenen Steuerbefehl oder innerhalb einer bestimmten Zeitspanne vor und/oder nach dem empfangenen Steuerbefehl erfasst wurde, ermittelt die Richtung, Richtungsänderung, Position und/oder die Positionsänderung des Sprachsignals beispielsweise mittels Laufzeitunterschieden des erfassten Sprachsignals in den aufgezeichneten akustischen Signalen und der bekannten Positionen der Mikrofone 1A, 1B, 1C zueinander, und speichert die ermittelte Richtung, Richtungsänderung, Position und/oder die Positionsänderung als Lokalisierungsinformation in Verbindung mit dem empfangenen Steuerbefehl in der Speichereinrichtung 3. When a control command for, for example, the turning on or off of a light is received, the control circuit searches 2 according to speech signals in the stored acoustic signal, which was detected during the received control command or within a certain period of time before and / or after the received control command determines the direction, change of direction, position and / or position change of the speech signal, for example by means of transit time differences of the detected speech signal in the recorded acoustic signals and the known positions of the microphones 1A . 1B . 1C to each other, and stores the determined direction, direction change, position and / or the position change as location information in connection with the received control command in the memory device 3 ,

Die gespeicherte Lokalisierungsinformation und der dieser Lokalisierungsinformation zugeordnete empfangene Steuerbefehl können sofort bei der Anwesenheitsdetektion oder erst nach der Beendigung des Programmiermodus verwendet werden. Eine Freigabe der Verwendung für die Anwesenheitsdetektion kann aber auch erst dann erfolgen, wenn diese Kombination aus Sprachlokalisierung und Steuerbefehl wiederholt detektiert wurde, d.h., die Steuerschaltung 2 muss demselben zu unterschiedlichen Zeiten empfangenen Steuerbefehl wiederholt die gleiche Sprachlokalisierung zugeordnet haben. Die Anzahl der Wiederholungen für die Freigabe kann vom Nutzer vorgegeben sein oder von der Art des Steuerbefehls abhängen. The stored location information and the received control command associated with this location information may be used immediately upon presence detection or only after completion of the programming mode. However, a release of the use for the presence detection can also take place only when this combination of voice localization and control command has been repeatedly detected, ie, the control circuit 2 must have repeatedly assigned the same language localization to the same control command received at different times. The number of retries for the release may be specified by the user or depending on the type of control command.

Das eigenständige Zuordnen von Sprachlokalisierung zu Steuerbefehlen durch den Sensor S ermöglicht eine hohe Genauigkeit bei der Anwesenheitsdetektion, da im dem Programmiermodus folgenden Betriebsmodus der Anwesenheitsdetektion die gespeicherten Geräusche in derselben Umgebung erfasst und von dem gleichen Sensor S detektiert werden. The independent assignment of speech localization to control commands by the sensor S allows high accuracy in the presence detection, since in the following operation mode of presence detection in the programming mode the stored sounds are detected in the same environment and detected by the same sensor S.

Ein Steuerbefehl kann das Einschaltsignal eines Lichtschalters einer Leuchte und/oder ein über die Schnittstelle 4 an einem bestimmten Ausgangsanschluss empfangenes Signal oder ein Sprachbefehl sein. Das Einschalten einer Leuchte könnte auch mittels des Dämmerungssensors erfasst werden. A control command can be the turn-on signal of a light switch of a lamp and / or via the interface 4 be received signal or a voice command at a particular output terminal. The switching on of a lamp could also be detected by means of the twilight sensor.

3 zeigt das Verfahren zur Anwesenheitsdetektion nach einem Ausführungsbeispiel gemäß der vorliegenden Erfindung. In dem ersten Schritt S1 erfolgt die Erfassung von akustischen Signalen mit zumindest zwei Mikrofonen 1A, 1B, 1C. Die erfassten Signale können für eine Verarbeitung in einem Pufferspeicher zwischengespeichert werden. Die Steuerschaltung 2 führt in dem Schritt S2 in zumindest einem der erfassten Signale eine fortwährende Sprachdetektion durch. Sobald in dem Schritt S2 ein Sprachsignal erkannt wird, erfolgt in dem Schritt S3 die Ermittlung der Richtung und ggf. auch der Position des erkannten Sprachsignals durch die Ermittlung der Laufzeitunterschiede des Sprachsignals bezüglich der Erfassung von den zumindest zwei Mikrofonen 1A, 1B, 1C. In dem Schritt S4 wird, wenn der erkannten Richtung ein Steuerbefehl zugeordnet ist, dieser Steuerbefehl ausgegeben. 3 shows the method for presence detection according to an embodiment of the present invention. In the first step S1, the detection of acoustic signals with at least two microphones takes place 1A . 1B . 1C , The detected signals can be buffered for processing in a buffer memory. The control circuit 2 performs continuous speech detection in step S2 in at least one of the detected signals. As soon as a voice signal is detected in step S2, the determination of the direction and possibly also the position of the recognized speech signal is carried out in step S3 by determining the transit time differences of the speech signal with respect to the detection of the at least two microphones 1A . 1B . 1C , In step S4, when the detected direction is assigned a control command, this control command is issued.

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist es für die Anwesenheitsdetektion und die Steuerung des Beleuchtungssystems 6 und anderer Einrichtungen nicht notwendig, dass eine Person für die Steuerung gezielt einen Sprachbefehl abgibt. Die Steuerung kann mit einem unspezifischen Sprachsignal, das erzeugt wird, wenn eine Person redet, erfolgen. According to the present invention, it is for the presence detection and the control of the lighting system 6 and other devices, it is not necessary for a person to purposefully issue a voice command to the controller. The control can be done with a nonspecific speech signal generated when a person is talking.

Bei der Verwendung von Sprachbefehlen, wie „Licht einschalten“, „Dimmen“ oder „Licht ausschalten“, bei der Steuerung des Beleuchtungssystems 6 mit mehreren Leuchten 5A, 5B können die Sprachbefehle mittels der Information der Empfangsrichtung des Sprachbefehls bzw. des Sprachsignals einer gewünschten Leuchte 5A, 5B zugeordert werden, ohne diese Leuchte 5A, 5B mit dem Sprachbefehl („Leuchte 5A Dimmen“) adressieren zu müssen. When using voice commands such as "turn on light", "dim" or "turn off light" when controlling the lighting system 6 with several lights 5A . 5B The voice commands can be detected by means of the information of the direction of arrival of the voice command or of the voice signal of a desired light 5A . 5B be assigned without this light 5A . 5B with the voice command ("Light 5A Dimming ").

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102010032761 A1 [0006]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

Woelfel, Matthias et al .: "Distant Speech Recognition", 2009 Wiley & Sons, ISBN 978-0-470-51704-8 [0040]

Claims

Lighting system with at least one lamp ( 5A . 5B ); Receiving means ( 1 ) for receiving an acoustic signal; Detection means ( 2 ) for detecting speech in the detected acoustic signal; Localization means ( 2 ) for determining a direction of arrival of the speech signal having the speech; Medium ( 2 . 3 ) for generating control information based on the determined receive direction; and output means ( 4 ) for outputting the control information to the luminaire ( 5A . 5B ).

Illumination system according to claim 1, wherein the location means ( 2 ) is arranged to determine the place of origin of the acoustic signal having the speech; and the means ( 2 . 3 ) for generating control information is adapted to generate the control information based on the determined place of origin.

Illumination system according to claim 1 or 2, wherein the location means ( 2 ) is adapted to determine the language direction of a person from the acoustic signal having the language; and the means ( 2 . 3 ) is configured to generate control information to generate the control information based on the determined language direction.

Lighting system according to one of claims 1 to 3, wherein the luminaire ( 5A . 5B ) has an elongated shape; and the receiving means ( 1A . 1B . 1C ) comprises at least two microphones for receiving the acoustic signal, wherein each one of the at least two microphones is arranged at an elongated end of the luminaire.

Illumination system according to one of claims 1 to 4, comprising a storage means ( 3 ) for storing data sets of speech localization information, the data sets including at least different audio signal directional directions of reception and control information associated with each receive direction; where the means ( 2 . 3 ) for generating control information is formed, a control information associated with the particular receive direction from the storage means for the output by the output means ( 4 ) to the light ( 5a . 5B ) to read.

Illumination system according to claim 5, comprising a storage means ( 3 ) for storing data sets of speech localization information, the illumination system being translatable into a programming mode by a defined acoustic signal and the data sets being configurable with acoustic signals.

Illumination system according to claim 5 or 6, comprising means ( 4 ) for receiving control information for the at least one lamp; the location means ( 2 ) is adapted to determine at least the direction of arrival of a voice signal having speech acquired during the received control information or within a certain period of time before or after the received control information; and the storage means ( 3 ) is adapted to store the receive direction in connection with the received control information in a data record.

Lighting system according to one of claims 5 to 7, wherein the lighting system comprises a plurality of luminaires ( 5A . 5B ) having; the data records control information, each of which is associated with specific language localization information, for each of the lights ( 5A . 5B ) contain; and the output means ( 4 ) formed by the localization means ( 2 ) to output specific localization of the language having the acoustic signal associated control information to the lights.

Illumination system according to claim 8, comprising means ( 2 ) for recognizing voice commands in the voice signal having the speech; where in the datasets of each luminaire ( 5A . 5B ) is associated with a language localization and the data sets control information, each of which a specific voice command is assigned, for the lights ( 5A . 5B ) contain; and the output means ( 4 ) is formed, a control of a particular voice command associated control information to the light ( 5a . 5B ) which of the localization means ( 2 ) is associated with specific localization of the speech signal having the acoustic signal.

Illumination system according to claim 9, comprising means ( 2 ) for recognizing voice commands in the voice signal having the speech; where in the datasets of each luminaire ( 5A . 5B ) is associated with a language localization and the data records control information, each of which a specific voice command is assigned to other control units or actuators; and the output means ( 4 ) is adapted to output a control information associated with a specific voice command to the further control units or actuators, which of the localization means ( 2 ) is associated with specific localization of the speech signal having the acoustic signal.

A method of controlling a lighting system with at least one luminaire, comprising the steps Receiving (S1) an acoustic signal; Detecting (S2) speech in the detected acoustic signal; Determining (S3) a direction of arrival of the voice signal having the speech; Generating (S4) control information based on the determined receive direction; and Outputting (S4) the control information to the lamp.

A method according to claim 11, comprising Determining (S3) an origin of the voice signal having the speech; Comparing (S4) the determined source location with stored origins locations for audio signals having voice, wherein each stored origin location is assigned control information; and Outputting (S4) the control information associated with the determined origin.

Method according to claim 11 or 12, comprising the steps: Determining a voice direction of a person from the voice signal having the speech; Comparing the determined speech direction with stored speech directions for audio signals having speech, wherein each stored speech direction is associated with a control information; and Outputting the control information associated with the determined language direction.