NO813545L - Paakjoerselsvern - Google Patents

Description

Påkjørselsvern

Den foreliggende oppfinnelse vedrører et forbedret på-kjørselsvern for fortrinnsvis førerløse trucker som trans-porterer lastepaller o.l. Når kjøretøyet rygger for å hente en lastepall eller tilsvarende last, får det ikke kjøre på et menneske eller en annen hindring. Det gjelder derfor å "lære" kjøretøyet å skille mellom hindringer, f.eks. mennesker, som det skal stanse for, og gjenstander, f.eks. lastepaller, som det skal hente.

Ifølge oppfinnelsen løses problemet ved at kjøretøyet forsynes med to bakover utragende armer som befinner seg på begge sider av og derved avgrenser lasten.. Selve armene kan skade noen ved påkjørsel og blir derfor gjort fjærende samt forsynes med strømbrytere eller tilsvarende organer som bevirker at kjøretøyet stopper eller i det minste reduserer sin hastighet når armene støter mot noe.

Armene forsynes med i det minste to organer som sender

ut og mottar passende kontinuerlig eller diskontinuerlig, akkustisk eller elektromagnetisk stråling, f.eks. infrarødt lys, radarbølger eller ultralyd som vandrer mellom armene.

Organene styrer kjøretøyets drivorganer, slik at et avbrudd i det første organs stråle meddeler kjøretøyet en lavere hastighet, og slik at et avbrudd i det andre organs stråle får kjøretøyet til å stoppe, om ikke to på hver sin arm mellom det første og annet organ anordnet avsøkende elementer begge har indikert at en pallelignende gjenstand er blitt innført mellom armene. Dersom f.eks. et menneske står i veien mellom armene, påvirkes bare ett eller ingen av disse avfølende elementer. Da vil kjøretøyet stoppe.

En utførelsesform for oppfinnelsen vil bli beskrevet i det følgende under henvisning til den vedføyde tegning.

Fig. 1 er et grunnriss av et kjøretøy.

Fig. 2 viser i større målestokk detaljer som omsluttes

av den stiplede ramme på fig. 1.

Kjøretøyets chassis er betegnet med henvisningstall 1 og de lastbærende organer med henvisningstall 2, som f.eks. ut-gjøres av gafler. Kjøretøyet 1 er forsynt med bakover utragende armer 3 som strekker seg utenfor de lastbærende organer 2. Hver arm består av en indre nærmest kjøretøyet 1 anordnet del 3 og en ytterdel 4. Den nevnte ytterdel 4 kan mot en fjærkraft forskyves teleskopisk i den indre del 3. Hensikten med dette arrangement fremgår i det følgende i for-bindelse med beskrivelsen av anordningens virkemåte.

Den ene av de omtalte armer 3 er på den side som vender mot den annen arm, utstyrt med minst to strålingsavgivende organer (sendere) 5, 7. Rett overfor de nevnte strålingsavgivende organer 5, 7 er der på den annen arm anordnet strålingsmottagende organer 6, .8. De sistnevnte organer kan også utgjøres av reflektorer som tilbakesender strålen til respek-tive sendere 5, 7 som da er kombinert med en mottager.

Mellom senderne 5, 7 resp. mottagerne 6, 8 på hver arm

er der anordnet elementer 9, 10 som avføler gjenstander i sin umiddelbare nærhet. De kan i enkleste tilfelle omfatte med følehorn utstyrte strømbrytere, men kan også utgjøres av mer avanserte anordninger, f.eks. radarutstyr.

Det ovenfor omtalte kjøretøy virker på følgende måte.

Når kjøretøyet 1 rygges mot en lastepall (ikke vist) , føres lastepallen inn mellom armene 3, 4. Strålen mellom de_ ytterste stråleavgivende og.mottagende organer 5, 6 blir da brutt, hvilket reduserer hastigheten av kjøretøyet 1. Ved den fortsatte ryggebevegelse bringes lastepallen i berøring med de to avfølingselementer som da indikerer at den utpekte gjenstand befinner seg mellom armene 3, 4, hvilket medfører at kjøretøyet ikke stoppes når strålen mellom det indre strålingsavgivende og mottagende organ 7 resp. 8 brytes. Dersom en annen gjenstand eller et menneske havner mellom armene 3, 4 under ryggebevegelsen, vil den ytre stråle på samme måte som ovenfor bli brutt, hvilket innebærer en reduksjon av kjøretøyets hastighet. I dette tilfelle påvirkes imidlertid ikke begge avfølings-organene 9, 10 samtidig, fordi avstanden mellom armene er for stor, noe som medfører at kjøretøyet 1 stopper når den indre stråle brytes.

Dersom noen av armene 3, 4 under ryggebevegelsen skulle støte mot en gjenstand, blir den ytre arm 4 trykket mot fjær-kraften i armen 3, hvilket innebærer at en strømbryter eller lignende organ bringer kjøretøyet 1 til å stoppe.

Ved hjelp av oppfinnelsen har man således fremskaffet et rygge- eller påkjørselsvern som på en effektiv måte forhindrer personskader eller skader på gjenstander.

Claims (6)

1. Påkjørselsvern for fortrinnsvis palltransporterende kjøretøy (1) med lastbærende organer (2) , karakterisert ved at kjøretøyet (1) er forsynt med to på hver side av kjøretøyet anordnede, bakover utragende armer (3, 4) som er forsynt med detekteringsorganer (5, 6, 7, 8, 9, 10) som avføler gjenstander som befinner seg mellom armene (3, 4) og derved regulerer kjø retøyets (1) fremdriftsorganer, slik at dettes bevegelse bremses og avbrytes dersom en ikke påtenkt gjenstand befinner seg inntil eller mellom armene (3, 4).

2. Vern som angitt i krav 1, karakterisert ved at i det minste to av detekteringsorganene utgjøres av organer (5-8) som avgir og mottar stråler, idet:de strålingsavgivende organer (5, 7) er plassert på den ene av armene (3, 4), mens de strålingsmottagende organer (6, 8) er plassert på den annen arm (3, 4), slik at en stråle fra et av de strålingsavgivende organer (5, 7) vandrer mellom armene (3, 4) og blir mottatt^ av et "-av de strålingsmottagende organer (6, 8), idet det nevnte organ da styrer kjøretøyets (1) fremdrift slik at et avbrudd i den stråle som påvirker det organ (5, 6) som ligger nærmest armenes (3, 4) ytterende, meddeler kjøre-tøyet (1) en lavere hastighet og at et avbrudd i det andre organs (7, 8) stråle stopper kjøretøyet.

3. Vern som angitt i krav 2, karakterisert ved at detekteringsorganene innbefatter et på hvert av armene (3, 4) anordnet avfølende element (9, 10) som er slik plassert at begge elementer (9, 10) påvirkes dersom en pall-lignende gjenstand føres inn mellom armene (3, 4), hvorved kjøretøyets bevegelse ikke blir påvirket, men dersom bare ett eller intet av elementene (9, 10) blir påvirket av en gjenstand mellom armene (3, 4), blir kjøretøyets bevegelse avbrutt.

4. Vern som angitt i krav 3, karakterisert ved at de avfø lende organer (9, 10) er anordnet mellom de strålingsavgivende (5, 7) og strålingsmottagende (6, 8) organer på armene (3,4).

5. Vern som angitt.i et av de foregående krav, karakterisert ved at hver av armene består av to deler (3, 4), nemlig en indre nærmes kjøretøyet (1) anordnet del (3) og en ytterdel (4), idet ytterdelen (4) mot en fjærkraft kan forskyves teleskopisk .i den indre del (3), slik at ytterdelen (4) ved påkjørsel av en hindring trykkes inn i den indre del (3) og derved påvirker organer som bevirker full stopp av kjøretøyet (1) eller redusert hastighet.

6. Vern som angitt i et av de foregående krav, karakterisert ved at de strålingsavgivende organer (5, 7) er innrettet til å avgi kontinuerlig eller diskontinuerlig, akustisk eller elektromagnetisk stråling.