NO813545L

NO813545L - PAAKJOERSELSVERN

Info

Publication number: NO813545L
Application number: NO813545A
Authority: NO
Inventors: Ewert Lindell; Bertil Wolgast; Goete Granath
Original assignee: Bygg Och Transportekonomie Ab
Priority date: 1980-11-06
Filing date: 1981-10-21
Publication date: 1982-05-07
Also published as: FI813345L; FI813345A7; EP0052088A1; SE436184B; DK490581A; SE8007824L

Description

Påkjørselsvern Collision protection

Den foreliggende oppfinnelse vedrører et forbedret på-kjørselsvern for fortrinnsvis førerløse trucker som trans-porterer lastepaller o.l. Når kjøretøyet rygger for å hente en lastepall eller tilsvarende last, får det ikke kjøre på et menneske eller en annen hindring. Det gjelder derfor å "lære" kjøretøyet å skille mellom hindringer, f.eks. mennesker, som det skal stanse for, og gjenstander, f.eks. lastepaller, som det skal hente. The present invention relates to an improved hit-and-run protection for preferably driverless trucks that transport pallets and the like. When reversing to pick up a pallet or similar load, the vehicle must not run into a person or other obstacle. It is therefore necessary to "teach" the vehicle to distinguish between obstacles, e.g. people, for whom it must stop, and objects, e.g. pallets, which it will pick up.

Ifølge oppfinnelsen løses problemet ved at kjøretøyet forsynes med to bakover utragende armer som befinner seg på begge sider av og derved avgrenser lasten.. Selve armene kan skade noen ved påkjørsel og blir derfor gjort fjærende samt forsynes med strømbrytere eller tilsvarende organer som bevirker at kjøretøyet stopper eller i det minste reduserer sin hastighet når armene støter mot noe. According to the invention, the problem is solved by providing the vehicle with two rearward-protruding arms that are located on both sides of and thereby delimit the load. The arms themselves can injure someone in the event of a collision and are therefore made springy and are provided with circuit breakers or similar devices that cause the vehicle to stop or at least reduces its speed when its arms bump into something.

Armene forsynes med i det minste to organer som senderThe arms are provided with at least two transmitting devices

ut og mottar passende kontinuerlig eller diskontinuerlig, akkustisk eller elektromagnetisk stråling, f.eks. infrarødt lys, radarbølger eller ultralyd som vandrer mellom armene. out and receives suitable continuous or discontinuous, acoustic or electromagnetic radiation, e.g. infrared light, radar waves or ultrasound traveling between the arms.

Organene styrer kjøretøyets drivorganer, slik at et avbrudd i det første organs stråle meddeler kjøretøyet en lavere hastighet, og slik at et avbrudd i det andre organs stråle får kjøretøyet til å stoppe, om ikke to på hver sin arm mellom det første og annet organ anordnet avsøkende elementer begge har indikert at en pallelignende gjenstand er blitt innført mellom armene. Dersom f.eks. et menneske står i veien mellom armene, påvirkes bare ett eller ingen av disse avfølende elementer. Da vil kjøretøyet stoppe. The organs control the vehicle's drive organs, so that an interruption in the first organ's beam informs the vehicle of a lower speed, and so that an interruption in the second organ's beam causes the vehicle to stop, unless two on each arm between the first and second organs are arranged scanning elements both indicated that a pallet-like object had been inserted between the arms. If e.g. a person stands in the way between the arms, only one or none of these sensing elements is affected. Then the vehicle will stop.

En utførelsesform for oppfinnelsen vil bli beskrevet i det følgende under henvisning til den vedføyde tegning. An embodiment of the invention will be described below with reference to the attached drawing.

Fig. 1 er et grunnriss av et kjøretøy.Fig. 1 is a ground plan of a vehicle.

Fig. 2 viser i større målestokk detaljer som omsluttesFig. 2 shows on a larger scale details that are enclosed

av den stiplede ramme på fig. 1.of the dashed frame in fig. 1.

Kjøretøyets chassis er betegnet med henvisningstall 1 og de lastbærende organer med henvisningstall 2, som f.eks. ut-gjøres av gafler. Kjøretøyet 1 er forsynt med bakover utragende armer 3 som strekker seg utenfor de lastbærende organer 2. Hver arm består av en indre nærmest kjøretøyet 1 anordnet del 3 og en ytterdel 4. Den nevnte ytterdel 4 kan mot en fjærkraft forskyves teleskopisk i den indre del 3. Hensikten med dette arrangement fremgår i det følgende i for-bindelse med beskrivelsen av anordningens virkemåte. The vehicle's chassis is designated with reference number 1 and the load-carrying bodies with reference number 2, such as e.g. made up of forks. The vehicle 1 is provided with rearwardly projecting arms 3 which extend beyond the load-bearing members 2. Each arm consists of an inner part 3 arranged closest to the vehicle 1 and an outer part 4. The said outer part 4 can be moved telescopically in the inner part 3 against a spring force The purpose of this arrangement appears in the following in connection with the description of the device's operation.

Den ene av de omtalte armer 3 er på den side som vender mot den annen arm, utstyrt med minst to strålingsavgivende organer (sendere) 5, 7. Rett overfor de nevnte strålingsavgivende organer 5, 7 er der på den annen arm anordnet strålingsmottagende organer 6, .8. De sistnevnte organer kan også utgjøres av reflektorer som tilbakesender strålen til respek-tive sendere 5, 7 som da er kombinert med en mottager. One of the mentioned arms 3 is, on the side facing the other arm, equipped with at least two radiation-emitting organs (transmitters) 5, 7. Directly opposite the mentioned radiation-emitting organs 5, 7, radiation-receiving organs 6 are arranged on the other arm , .8. The latter bodies can also consist of reflectors which return the beam to respective transmitters 5, 7 which are then combined with a receiver.

Mellom senderne 5, 7 resp. mottagerne 6, 8 på hver armBetween transmitters 5, 7 resp. receivers 6, 8 on each arm

er der anordnet elementer 9, 10 som avføler gjenstander i sin umiddelbare nærhet. De kan i enkleste tilfelle omfatte med følehorn utstyrte strømbrytere, men kan også utgjøres av mer avanserte anordninger, f.eks. radarutstyr. elements 9, 10 are arranged there which sense objects in their immediate vicinity. In the simplest case, they can include circuit breakers equipped with sensing horns, but can also be made up of more advanced devices, e.g. radar equipment.

Det ovenfor omtalte kjøretøy virker på følgende måte.The vehicle mentioned above works in the following way.

Når kjøretøyet 1 rygges mot en lastepall (ikke vist) , føres lastepallen inn mellom armene 3, 4. Strålen mellom de_ ytterste stråleavgivende og.mottagende organer 5, 6 blir da brutt, hvilket reduserer hastigheten av kjøretøyet 1. Ved den fortsatte ryggebevegelse bringes lastepallen i berøring med de to avfølingselementer som da indikerer at den utpekte gjenstand befinner seg mellom armene 3, 4, hvilket medfører at kjøretøyet ikke stoppes når strålen mellom det indre strålingsavgivende og mottagende organ 7 resp. 8 brytes. Dersom en annen gjenstand eller et menneske havner mellom armene 3, 4 under ryggebevegelsen, vil den ytre stråle på samme måte som ovenfor bli brutt, hvilket innebærer en reduksjon av kjøretøyets hastighet. I dette tilfelle påvirkes imidlertid ikke begge avfølings-organene 9, 10 samtidig, fordi avstanden mellom armene er for stor, noe som medfører at kjøretøyet 1 stopper når den indre stråle brytes. When the vehicle 1 is reversed against a loading pallet (not shown), the loading pallet is fed between the arms 3, 4. The beam between the outermost beam-emitting and receiving bodies 5, 6 is then broken, which reduces the speed of the vehicle 1. During the continued reversing movement, the loading pallet is brought in contact with the two sensing elements which then indicate that the designated object is located between the arms 3, 4, which means that the vehicle is not stopped when the beam between the internal radiation-emitting and receiving organ 7 resp. 8 is broken. If another object or a person ends up between the arms 3, 4 during the reversing movement, the outer beam will be broken in the same way as above, which means a reduction of the vehicle's speed. In this case, however, both sensing means 9, 10 are not affected at the same time, because the distance between the arms is too large, which causes the vehicle 1 to stop when the inner beam is broken.

Dersom noen av armene 3, 4 under ryggebevegelsen skulle støte mot en gjenstand, blir den ytre arm 4 trykket mot fjær-kraften i armen 3, hvilket innebærer at en strømbryter eller lignende organ bringer kjøretøyet 1 til å stoppe. If any of the arms 3, 4 should hit an object during the reversing movement, the outer arm 4 is pressed against the spring force in the arm 3, which means that a circuit breaker or similar device brings the vehicle 1 to a stop.

Ved hjelp av oppfinnelsen har man således fremskaffet et rygge- eller påkjørselsvern som på en effektiv måte forhindrer personskader eller skader på gjenstander. With the help of the invention, a reversing or impact protection has thus been provided which effectively prevents personal injury or damage to objects.

Claims

1. Collision protection for preferably pallet-transporting vehicles (1) with load-carrying bodies (2), characterized in that the vehicle (1) is provided with two rearward-protruding arms (3, 4) arranged on each side of the vehicle, which are provided with detection bodies (5) . between the arms (3, 4).

2. Protection as set forth in claim 1, characterized in that at least two of the detection organs consist of organs (5-8) that emit and receive rays, the radiation-emitting organs (5, 7) being placed on one of the arms ( 3, 4), while the radiation-receiving organs (6, 8) are placed on the other arm (3, 4), so that a beam from one of the radiation-emitting organs (5, 7) travels between the arms (3, 4) and is received^ by one "-of the radiation-receiving organs (6, 8), as the said body then controls the vehicle's (1) propulsion so that an interruption in the beam affecting the body (5, 6) which is closest to the outer end of the arms (3, 4) communicates to the vehicle (1) a lower speed and that an interruption in the beam of the other body (7, 8) stops the vehicle.

3. Protection as stated in claim 2, characterized in that the detection means include a sensing element (9, 10) arranged on each of the arms (3, 4) which is positioned in such a way that both elements (9, 10) are affected if a pallet-like object is inserted between the arms (3, 4), whereby the movement of the vehicle is not affected, but if only one or none of the elements (9, 10) is affected by an object between the arms (3, 4), the movement of the vehicle is interrupted.

4. Protection as specified in claim 3, characterized in that the sensing organs (9, 10) are arranged between the radiation-emitting (5, 7) and radiation-receiving (6, 8) organs on the arms (3, 4).

5. Protection as stated in one of the preceding claims, characterized in that each of the arms consists of two parts (3, 4), namely an inner approaching the vehicle (1) arranged part (3) and an outer part (4), the outer part (4) against a spring force can be displaced telescopically in the inner part (3), so that when the outer part (4) hits an obstacle it is pressed into the inner part (3) and thereby affects organs that bring about a full stop of the vehicle ( 1) or reduced speed.

6. Protection as stated in one of the preceding claims, characterized in that the radiation-emitting bodies (5, 7) are arranged to emit continuous or discontinuous, acoustic or electromagnetic radiation.