CN109573906A - 一种叉车安全防撞系统 - Google Patents
一种叉车安全防撞系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109573906A CN109573906A CN201910071035.7A CN201910071035A CN109573906A CN 109573906 A CN109573906 A CN 109573906A CN 201910071035 A CN201910071035 A CN 201910071035A CN 109573906 A CN109573906 A CN 109573906A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fork truck
- unit
- signal
- magnetic field
- field
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 33
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000000979 retarding effect Effects 0.000 claims description 14
- 230000009545 invasion Effects 0.000 claims description 8
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 6
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 3
- 239000012535 impurity Substances 0.000 claims description 3
- 238000013507 mapping Methods 0.000 claims description 3
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 claims description 3
- 238000012216 screening Methods 0.000 claims description 3
- 230000019491 signal transduction Effects 0.000 claims description 3
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 description 1
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
- B66F17/003—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for fork-lift trucks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/0755—Position control; Position detectors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明涉及叉车防撞技术领域，尤其是一种叉车安全防撞系统，包括中央处理器、弧形磁场防撞警示系统、信号发射接收单元、图像采集模块、距离监测单元。该叉车安全防撞系统通过设置弧形磁场防撞警示系统，设置双层的立体磁场，当触碰外侧一层立体磁场时，会根据入侵物的动态进行警示，最终触发刹车系统停车刹车或者车速维持系统继续前进；通过图像采集模块和距离监测单元，能够实时的显示工作画面和声音，更加准确的预防碰撞的情况发生；通过信号发射接收单元进行超声信号的发送和接收，能够体现出叉车四周的距离和环境情况，有效防止叉车发生碰撞。
Description
技术领域
本发明涉及叉车防撞技术领域，尤其涉及一种叉车安全防撞系统。
背景技术
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆，常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动，叉车的技术参数是用来表明叉车的结构特征和工作性能的，主要技术参数有：额定起重量、载荷中心距、最大起升高度、门架倾角、最大行驶速度、最小转弯半径、最小离地间隙以及轴距、轮距等，工业搬运车辆广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备，叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门。第二次世界大战期间，叉车得到发展，中国从20世纪50年代初开始制造叉车。特别是随着中国经济的快速发展，大部分企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运，取而代之的是以叉车为主的机械化搬运，因此，在过去的几年中，中国叉车市场的需求量每年都以两位数的速度增长，叉车通常可以分为三大类：内燃叉车、电动叉车和仓储叉车，目前的叉车在使用过程中，由于使用环境大多处在港口，仓库等比较复杂的场地，同时叉车数量，货车数量和工作人员比较多，叉车与周围环境的距离和高度的判断只是单纯的依靠后视镜和司机经验来预防，所以容易发生叉车撞伤人，撞毁货物的情况发生，所以现在设计一种叉车安全防撞系统来预防此类事件的发生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种叉车安全防撞系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本发明通过了如下技术方案：
设计一种叉车安全防撞系统，包括：
中央处理器，用来处理各项数据、信号和图像信息等；
弧形磁场防撞警示系统，包括红外感应测绘单元，用来测绘原始状态叉车和装货状态叉车的体积以及位置；所述红外感应测绘单元将体积和位置信息传导到磁场布置系统1和磁场布置系统2，所述磁场布置系统1设置为紧贴于叉车和货物表面的立体磁场，所述磁场布置系统2设置为大于叉车和货物表面一米距离的立体磁场，布置好的立体磁场将信息传递给磁场强度维持加强器用来维持立体磁场的强度和完整性，磁场信号信息经由磁场信号收集处理单元、信号传输单元传递给中央处理器进行分析处理，当有物体入侵到磁场布置系统2设置立体磁场时会触发磁场入侵感应器，磁场入侵感应器会将信号传导给碰撞预测单元，如果外界继续入侵立体磁场会相继触发碰撞预测单元和减速制动判断系统，从而触发刹车系统对叉车进行刹车处理；如果外界停止入侵立体磁场或退出立体磁场，信号会传导到车速维持系统，叉车将继续前行；
信号发射接收单元，设置在叉车的四周，在叉车行进的过程中会不停的朝四周发射超声波信号，遇到障碍物后回返给信号发射接收单元，然后信号传递给信号收集处理单元进行筛分加强处理，信号通过中央处理器处理后传递给距离提示单元进行语音提示，同时传递给碰撞预测单元，碰撞预测单元根据距离情况判断触发车速维持系统还是减速制动判断器，当减速制动判断器判定即将碰撞时触发刹车系统进行刹车；
图像采集模块，设置在叉车的顶部，进行叉车周围360度图像收集扫描，信号传递到图像处理单元进行杂质去除，清晰处理，然后传递到中央处理器进行合成显示处理，最后通过屏幕显示模块进行图像的显示；
距离监测单元，安装在叉车的四周，根据行进方向的不同进行启动监测，距离信号传递给中央处理器进行处理，然后传递给碰撞预测单元根据距离情况判断触发车速维持系统还是减速制动判断器，当减速制动判断器判定即将碰撞时触发刹车系统进行刹车。
优选的，所述屏幕显示模块包括显示屏，安装在叉车的驾驶位右侧，方便司机观察。
优选的，所述图像采集模块包括四个360度全方位无死角摄像头，安装在叉车顶部的四角。
优选的，所述弧形磁场防撞警示系统安装在叉车所有部件的最远端。
优选的，所述距离提示单元和距离预警单元均携带声音和光闪功能。
本发明提出的一种叉车安全防撞系统，有益效果在于：
1、本发明通过设置弧形磁场防撞警示系统，设置双层的立体磁场，当触碰外侧一层立体磁场时，会根据入侵物的动态进行警示，最终触发刹车系统停车刹车或者车速维持系统继续前进；
2、本发明通过图像采集模块和距离监测单元，能够实时的显示工作画面和声音，更加准确的预防碰撞的情况发生；
3、本发明通过信号发射接收单元进行超声信号的发送和接收，能够体现出叉车四周的距离和环境情况，有效防止叉车发生碰撞。
附图说明
图1为本发明原理结构示意图；
图2为本发明弧形磁场防撞警示系统的原理框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种叉车安全防撞系统，包括中央处理器，用来处理各项数据、信号和图像信息等；弧形磁场防撞警示系统，弧形磁场防撞警示系统安装在叉车所有部件的最远端，包括红外感应测绘单元，用来测绘原始状态叉车和装货状态叉车的体积以及位置；红外感应测绘单元将体积和位置信息传导到磁场布置系统1和磁场布置系统2，磁场布置系统1设置为紧贴于叉车和货物表面的立体磁场，磁场布置系统2设置为大于叉车和货物表面一米距离的立体磁场，布置好的立体磁场将信息传递给磁场强度维持加强器用来维持立体磁场的强度和完整性，磁场信号信息经由磁场信号收集处理单元、信号传输单元传递给中央处理器进行分析处理，当有物体入侵到磁场布置系统2设置立体磁场时会触发磁场入侵感应器，磁场入侵感应器会将信号传导给碰撞预测单元，如果外界继续入侵立体磁场会相继触发碰撞预测单元和减速制动判断系统，从而触发刹车系统对叉车进行刹车处理；如果外界停止入侵立体磁场或退出立体磁场，信号会传导到车速维持系统，叉车将继续前行；信号发射接收单元，设置在叉车的四周，在叉车行进的过程中会不停的朝四周发射超声波信号，遇到障碍物后回返给信号发射接收单元，然后信号传递给信号收集处理单元进行筛分加强处理，信号通过中央处理器处理后传递给距离提示单元进行语音提示，同时传递给碰撞预测单元，碰撞预测单元根据距离情况判断触发车速维持系统还是减速制动判断器，当减速制动判断器判定即将碰撞时触发刹车系统进行刹车；图像采集模块，图像采集模块包括四个360度全方位无死角摄像头，安装在叉车顶部的四角，进行叉车周围360度图像收集扫描，信号传递到图像处理单元进行杂质去除，清晰处理，然后传递到中央处理器进行合成显示处理，最后通过屏幕显示模块进行图像的显示，屏幕显示模块包括显示屏，安装在叉车的驾驶位右侧，方便司机观察；距离监测单元，距离提示单元和距离预警单元均携带声音和光闪功能，安装在叉车的四周，根据行进方向的不同进行启动监测，距离信号传递给中央处理器进行处理，然后传递给碰撞预测单元根据距离情况判断触发车速维持系统还是减速制动判断器，当减速制动判断器判定即将碰撞时触发刹车系统进行刹车。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种叉车安全防撞系统，其特征在于，该叉车安全防撞系统包括：
中央处理器，用来处理各项数据、信号和图像信息等；
弧形磁场防撞警示系统，包括红外感应测绘单元，用来测绘原始状态叉车和装货状态叉车的体积以及位置；所述红外感应测绘单元将体积和位置信息传导到磁场布置系统1和磁场布置系统2，所述磁场布置系统1设置为紧贴于叉车和货物表面的立体磁场，所述磁场布置系统2设置为大于叉车和货物表面一米距离的立体磁场，布置好的立体磁场将信息传递给磁场强度维持加强器用来维持立体磁场的强度和完整性，磁场信号信息经由磁场信号收集处理单元、信号传输单元传递给中央处理器进行分析处理，当有物体入侵到磁场布置系统2设置立体磁场时会触发磁场入侵感应器，磁场入侵感应器会将信号传导给碰撞预测单元，如果外界继续入侵立体磁场会相继触发碰撞预测单元和减速制动判断系统，从而触发刹车系统对叉车进行刹车处理；如果外界停止入侵立体磁场或退出立体磁场，信号会传导到车速维持系统，叉车将继续前行；
信号发射接收单元，设置在叉车的四周，在叉车行进的过程中会不停的朝四周发射超声波信号，遇到障碍物后回返给信号发射接收单元，然后信号传递给信号收集处理单元进行筛分加强处理，信号通过中央处理器处理后传递给距离提示单元进行语音提示，同时传递给碰撞预测单元，碰撞预测单元根据距离情况判断触发车速维持系统还是减速制动判断器，当减速制动判断器判定即将碰撞时触发刹车系统进行刹车；
图像采集模块，设置在叉车的顶部，进行叉车周围360度图像收集扫描，信号传递到图像处理单元进行杂质去除，清晰处理，然后传递到中央处理器进行合成显示处理，最后通过屏幕显示模块进行图像的显示；
距离监测单元，安装在叉车的四周，根据行进方向的不同进行启动监测，距离信号传递给中央处理器进行处理，然后传递给碰撞预测单元根据距离情况判断触发车速维持系统还是减速制动判断器，当减速制动判断器判定即将碰撞时触发刹车系统进行刹车。
2.根据权利要求1所述的一种叉车安全防撞系统，其特征在于，所述屏幕显示模块包括显示屏，安装在叉车的驾驶位右侧，方便司机观察。
3.根据权利要求1所述的一种叉车安全防撞系统，其特征在于，所述图像采集模块包括四个360度全方位无死角摄像头，安装在叉车顶部的四角。
4.根据权利要求1所述的一种叉车安全防撞系统，其特征在于，所述弧形磁场防撞警示系统安装在叉车所有部件的最远端。
5.根据权利要求1所述的一种叉车安全防撞系统，其特征在于，所述距离提示单元和距离预警单元均携带声音和光闪功能。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910071035.7A CN109573906A (zh) | 2019-01-25 | 2019-01-25 | 一种叉车安全防撞系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910071035.7A CN109573906A (zh) | 2019-01-25 | 2019-01-25 | 一种叉车安全防撞系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109573906A true CN109573906A (zh) | 2019-04-05 |
Family
ID=65917527
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910071035.7A Pending CN109573906A (zh) | 2019-01-25 | 2019-01-25 | 一种叉车安全防撞系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109573906A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110805083A (zh) * | 2019-10-16 | 2020-02-18 | 金华深联网络科技有限公司 | 一种平地机施工现场人员安全防护系统 |
| TWI823100B (zh) * | 2021-06-03 | 2023-11-21 | 中強光電股份有限公司 | 堆高機及其控制方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10120393A (ja) * | 1996-04-03 | 1998-05-12 | Fiat Om Carrelli Elevatori Spa | フロアー運搬機 |
| CN203020198U (zh) * | 2012-12-29 | 2013-06-26 | 长安大学 | 一种叉车倒车防撞辅助装置 |
| KR20150002038A (ko) * | 2013-06-28 | 2015-01-07 | (주) 세인 | 하라이크 특징과 아다브스트에 기반한 칼만 필터와 클러스터링 알고리즘을 이용하여 실시간으로 차량을 인식 및 추적하는 방법 |
| CN204917859U (zh) * | 2015-09-09 | 2015-12-30 | 合肥泰禾光电科技股份有限公司 | 防碰撞agv叉车 |
| CN106851108A (zh) * | 2017-03-13 | 2017-06-13 | 新石器龙码（北京）科技有限公司 | 一种可测量物体长宽体积的智能终端 |
| CN108996447A (zh) * | 2018-08-09 | 2018-12-14 | 安徽宇锋仓储设备有限公司 | 一种电动双向叉车用防撞系统 |
| CN109081272A (zh) * | 2018-10-23 | 2018-12-25 | 西安中科光电精密工程有限公司 | 一种基于激光与视觉混合引导的无人转运叉车及方法 |
-
2019
- 2019-01-25 CN CN201910071035.7A patent/CN109573906A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10120393A (ja) * | 1996-04-03 | 1998-05-12 | Fiat Om Carrelli Elevatori Spa | フロアー運搬機 |
| CN203020198U (zh) * | 2012-12-29 | 2013-06-26 | 长安大学 | 一种叉车倒车防撞辅助装置 |
| KR20150002038A (ko) * | 2013-06-28 | 2015-01-07 | (주) 세인 | 하라이크 특징과 아다브스트에 기반한 칼만 필터와 클러스터링 알고리즘을 이용하여 실시간으로 차량을 인식 및 추적하는 방법 |
| CN204917859U (zh) * | 2015-09-09 | 2015-12-30 | 合肥泰禾光电科技股份有限公司 | 防碰撞agv叉车 |
| CN106851108A (zh) * | 2017-03-13 | 2017-06-13 | 新石器龙码（北京）科技有限公司 | 一种可测量物体长宽体积的智能终端 |
| CN108996447A (zh) * | 2018-08-09 | 2018-12-14 | 安徽宇锋仓储设备有限公司 | 一种电动双向叉车用防撞系统 |
| CN109081272A (zh) * | 2018-10-23 | 2018-12-25 | 西安中科光电精密工程有限公司 | 一种基于激光与视觉混合引导的无人转运叉车及方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110805083A (zh) * | 2019-10-16 | 2020-02-18 | 金华深联网络科技有限公司 | 一种平地机施工现场人员安全防护系统 |
| TWI823100B (zh) * | 2021-06-03 | 2023-11-21 | 中強光電股份有限公司 | 堆高機及其控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109809334B (zh) | 一种用于调动叉车运行以及升降的方法 | |
| KR102625918B1 (ko) | 컨테이너 자동 안내 운송 차량 및 그 작동 방법, 및 자동 운전 운송 차량을 갖는 시스템 | |
| CN204883366U (zh) | 升举叉车式智能运输系统 | |
| US20060287829A1 (en) | Object proximity warning system | |
| US20200283019A1 (en) | Systems and methods for collision avoidance by autonomous vehicles | |
| CN115003617B (zh) | 集装箱装载设施及用于其中的运行监控的方法 | |
| EP2782863B1 (en) | System for indicating and measuring the position of a container in a vehicle and/or trailer loaded with containers | |
| KR101487168B1 (ko) | 지게차량의 안전 관리 시스템 | |
| US20220119229A1 (en) | Crane anti-collision system, method, program, and manufacturing method | |
| JP2020090381A (ja) | フォークリフトの注意喚起システム、及びフォークリフト | |
| CN109573906A (zh) | 一种叉车安全防撞系统 | |
| CN111198377A (zh) | 矿用自卸卡车露天矿区防撞检测装置及方法 | |
| WO2012012344A1 (en) | Rfid safety system and method | |
| CN201161578Y (zh) | 叉车与装载机倒车和起重机行走双音报警显示装置 | |
| CN117284970A (zh) | 用于运输托盘和/或格子箱的自主行进的运输系统和用于运行这种自主行进的运输系统的方法 | |
| CN111806323B (zh) | 露天矿自卸卡车的举升识别装置及监测警示方法 | |
| JP2022148411A (ja) | 作業支援装置、作業支援システム及び作業支援プログラム | |
| FI131581B1 (en) | Container handling system | |
| CN207511782U (zh) | 一种具有监测功能的叉车 | |
| KR102499279B1 (ko) | 트레일러의 승,하역 위치결정 시스템 | |
| Bostelman | Towards improved forklift safety: white paper | |
| CN201746287U (zh) | 一种叉车 | |
| CN219136287U (zh) | 一种叉车行人安全警报系统 | |
| Larsson et al. | A guidebook of industrial traffic management & forklift safety | |
| CN207434954U (zh) | 一种基于惯性多模传感装置实现叉车操作的智能载具系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190405 |