NO176111B - Fremgangsmåte og innretning for innstilling av en forvalgt feiespeilbredde til en valsekost - Google Patents

Abstract

En fremgangsmåte og en innretning for innstilling av en forvalgt feiespeilbredde til en om en akse dreibar valsekost (14) for rengjøring av overflater (10), såsom gater, rullebaner på flyplasser eller liknende, hvorved avstanden (h) mellom valsekostens (14) akse (12) og den overflate (10) som skal rengjøres, endres for innstilling ' av feiespeilet (bp), og hvorved valsediameteren (2r) for dimensjonering av skal-avstanden registreres ved hjelp av en føleranordning (18), og aksens (12) avstand (h) til den overflate (10) som skal rengjøres, innstilles i forhold til valsediameteren. I tillegg til bestemmelse av valsediameteren (2r) er det sørget for å måle den faktiske er-avstand mellom aksen (12) og den overflate (10) som skal rengjøres. Ved hjelp av en regulerings-kopling blir det ved avvikelser av skal-avstanden fra er-avstanden foretatt en etterregulering av aksens (12) avstand til den ønskede skal-avstand, for å sikre overholdelse av en på forhånd valgt feiespeilbredde (bp).

Description

Oppfinnelsen angår en fremgangsmåte for innstilling av en feiespeilbredde til en om en akse dreibar valsekost i overensstemmelse med innledningen til patentkrav 1.

For rengjøring av overflater, såsom gater eller rullebaner på flyplasser, benyttes som kjent kjøretøy med dreibare valsekoster. Viktig for et optimalt rengjøringsresultat er her blant annet det riktige feiespeil hhv. den riktige feiespeilbredde, altså kontaktflaten mellom den dreibare valsekost og den overflate som skal rengjøres.

Ved et for lite feiespeil er rengjøringsresultatet utilfredsstillende, mens en overdreven slitasje av valsekosten inntreffer ved et for stort feiespeil. Ved rengjøringen av gater eller rullebaner fører dessuten rester av valsekosten på grunn av den forsterkede slitasje til en forhøyet sikkerhetsrisiko.

Muligheten til en manuell éngangsinnstilling ved begynnelsen av rengjøringsarbeidene er utilstrekkelig, da valsekostens diameter avtar på grunn av den stadig inntreffende slitasje og feiespeilet derved reduseres. Også en med større mellomrom foretatt etterinnstilling gir bare en betinget brukbar løsning, da rengjøringsegenskapene blir dårligere på grunn av reduksjon av feiespeilet mellom to innstillinger, og rengjø-ringsarbeidene dessuten eventuelt må avbrytes for ny innstilling.

Fra NO 163 065 (svarer til DE-OS 3 740 215) er det kjent en innretning ved hvilken valsekostens valsediameter fastslås, og ved hvilken avstanden mellom valsekostens akse og den overflate som skal rengjøres, automatisk endres i avhengighet av den avtakende diameter. Feiespeilet kan derved imidlertid bare holdes tilnærmet konstant innenfor visse grenser.

Ved denne kjente innretning ifølge NO 163 065 er følerstifter til en føler festet til en svingarm, hvorved følerstiftene under drift kommer i kontakt med valsekostens mantelflate. Derved frembringer de kontinuerlig pulser som innmates i manøver- eller betjeningsinnretningen. Dersom valsekosten på grunn av slitasje er blitt mindre med et bestemt mål i diameter, avbrytes pulsene. Både valsekosten og følerens svingarm må justeres på nytt, hvoretter det i en ytterligere fase på nytt frembringes pulser inntil en gjentatt nyinnstilling blir nødvendig på grunn av slitasjen.

Den kjente innretning er unøyaktig på grunn av at valsekostens diameter ikke fastslås nøyaktig, men bare et bestemt diameterområde overvåkes i overensstemmelse med et tillatt slitasjemål.

Formålet med oppfinnelsen er å tilveiebringe en fremgangsmåte for innstilling av en feiespeilbredde som muliggjør en vesentlig nøyaktigere bestemmelse av valsekostens valsediameter såvel som en vesentlig nøyaktigere innstilling av en ønsket feiespeilbredde, for å oppnå et optimalt rengjøringsresul-tat ved liten slitasje.

Dette formål oppnås ved hjelp av de særtrekk som er angitt i patentkrav 1.

Ved fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen måles altså ifølge det første alternativ den forflytningsvei som tilbakelegges mellom en utgangsstilling av følelegemet og en stilling i hvilken følelegemet kommer i kontakt med valsekostens man-telflate. Kontakten med den roterende valsekost bevirker at valsekostens børster glir langs følelegemet og derved setter dette i svingninger som kan registreres entydig ved hjelp av en akselerasjons-pick-up. Derved oppstår en så skarp overgang mellom følelegemets ikke-energisering og energiseringen på grunn av de langsglidende børster at en nøyaktig måling av forflytningsveien er mulig.

En utførelse av oppfinnelsen sørger for at valsediameteren bestemmes i det minste på to forskjellige målesteder av valsekostens mantelflate.

Derved kan forskjellig slitasje identifiseres og utliknes f.eks. ved hjelp av forskjellig endring av avstanden mellom aksen og den overflate som skal rengjøres. Feiespeilet og dermed rengjøringsresultatet kan på denne måte holdes konstant over hele lengden av valsekosten.

Ifølge oppfinnelsen legges følelegemet an mot valsekos-tens mantelflate bare med forutbestemte tidsmellomrom. Dette bidrar til en slitasjereduksjon av følelegemet, slik at en usedvanlig høy levetid oppnås og nyinnstillinger av følerinnret-ningen bare må foretas med store tilsynsmellomrom. Da måletidene kan holdes meget små på grunn av den entydige indikasjon av en kontakt med valsekostens mantelflate, kan de med denne foranstaltning oppnådde, fordelaktige egenskaper opprettholdes også når de enkelte målinger på grunn av en sterkere kostslitasje foretas med forholdsvis korte tidsmellomrom, for å muliggjøre en til oppgavestillingen tilpasset justering av valsekosten og dermed av feiespeilet.

Det er særlig hensiktsmessig å bestemme kontakten med valsekostens mantelflate ved hjelp av legemslydendringer.

Ved anvendelse av konvensjonelle byggeelementer kan herved omkostningene for fremstillingen av den tilsvarende innretning og også tilsynsomkostningene holdes lave og en høy funksjonssikkerhet oppnås.

Ved en fordelaktig utførelse av oppfinnelsen styres valsekostens turtall i avhengighet av valsediameteren for oppnåelse av en konstant periferihastighet.

Denne foranstaltning bidrar til en ytterligere forbedring av rengjøringsvirkningen, idet de allerede tilstedeværende anordninger for bestemmelse av valsediameteren også kan utnyttes for styringen av turtallet.

Oppfinnelsen angår også en innretning ifølge innledningen til patentkrav 5. Med henblikk på denne innretning' er formålet med oppfinnelsen å muliggjøre en nøyaktig bestemmelse av valsekostens diameter og å skaffe forutsetninger for å gjennomføre en nøyaktig innstilling av det ønskede feiespeil, hvorved feiespeilet skal forbli mest mulig konstant. Derved skal forutsetningen for et optimalt rengjøringsresultat skapes.

Dette formål oppnås ifølge oppfinnelsen ved hjelp av de særtrekk som er angitt i krav 5.

Herved kan følelegemet ved hjelp av mateanordningen forskyves fra en begynnelses- eller utgangsstilling i retning av valsekosten, slik at følelegemets kontaktpunkt med valsekostens mantelflate kan bestemmes. Dette kontaktpunkt er identifiserbart ved at valsekostens børster under drift glir over følelegemet og derved animerer dette til svingninger. Svingningene registreres og utnyttes ved hjelp av en akselerasjons-pick-up. Ved hjelp av veimåleanordningen kan veien mellom følelegemets utgangsstilling og den stilling i hvilken kontakt med valsekostens mantelflate inntreffer, bestemmes nøyaktig.

Innretningen gjør det dessuten mulig å gjenta bestem-melsen av valsediameteren hyppigere, for for det første selv å kunne kontrollere riktigheten av målingen, og for det andre å registrere tiltakende slitasje av valsekosten og forårsake en tilsvarende endring av omstillingsanordningen.

Ved en praktisk utførelse er følelegemet utformet med en konveks overflate som vender mot valsekostens mantelflate, idet følelegemet er anordnet på en i lengderetningen forflyttbar stang av mateanordningen.

Denne utførelse av overflaten sørger for at det ved følelegemets berøring med valsekostens mantelflate finner sted en gradvis på- og avglidning av børstene, slik at både valsekosten og følelegemet beskyttes mot overdreven slitasje og det dessuten tilveiebringes et entydig berøringspunkt på følelegemet med børstene, hvilket er fordelaktig for målingens nøyaktighet.

Ved hjelp av den i lengderetningen forflyttbare stang kan følelegemet uavhengig av den aktuelle valsediameter beveges nøyaktig i aksens retning, slik at den ytterligere forflytningsvei som må tilbakelegges av mateanordningen, nøyaktig fremstiller et mål for reduksjonen av valsekostens diameter. En kostbar omregning av måledataene kan derfor bortfalle.

Ved en fordelaktig utførelse er det anordnet to føleranordninger på forskjellige målesteder av valsekostens mantelflate. En ytterligere utførelse av oppfinnelsen sørger for at føleranordningen kan forflyttes akseparallelt med valsekosten til forskjellige målesteder.

Ved hjelp av denne utforming lykkes det å registrere uensartet slitasje av valsekosten og f.eks. ved hjelp av forskjellige avstandsendringer mellom aksen og den overflate som skal rengjøres, å kompensere for denne på en slik måte at det oppnås et ensartet feiespeil. Også ved en etterkontroll eller prøving av valsekosten med hensyn til både slitasje og forstyr-relser av innretningen kan den beskrevne utførelse anvendes på fordelaktig måte.

Ved innretningen ifølge oppfinnelsen ligger følelegemet an mot mantelflaten bare med forutbestemte tidsmellomrom.

På denne måte oppnås at følelegemet bare utsettes for en liten slitasje og dets levetid derfor er høy. Dessuten opptrer det også på grunn av følelegemets anlegg ingen ytterligere slitasje på valsekosten. Da målingene bare krever en meget kort måletid, kan de tidsmellomrom med hvilke målingene utføres, holdes meget små og tilpasses til den forventede slitasjeutvik-ling, uten at fordelen med den med denne utførelse forbundne slitasjereduksjon går tapt.

En ytterligere utførelse sørger for at akselerasjons-pick-up'en er utformet som legemslydmottaker (Korperschallempfan-ger ).

Slike byggeelementer er vanlige i handelen og arbeider på meget pålitelig måte. Da også den ytterligere signalbear-beidelse kan utføres sikkert med konvensjonelle byggegrupper, lykkes det å oppbygge innretningen på prisgunstig måte.

I en fordelaktig utførelse av oppfinnelsen er det for valsekosten anordnet en drivanordning som er forbundet med måle-og styreanordningen og er styrt på en slik måte at turtallet er styrbart i avhengighet av valsediameteren for oppnåelse av en konstant periferihastighet.

Herved kan det oppnås en ytterligere forbedring av rengjøringsvirkningen ved avtakende valsediameter, idet det for styring av denne foranstaltning kan benyttes de samme midler som de som allerede er for hånden for innstilling av feiespeilet.

Det skal fremheves at målingen av akseavstanden både ved fremgangsmåten og ved innretningen skjer under den løpende feiedrift.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere i det følgende i forbindelse med et utførelseseksempel under henvisning til tegningen, der fig. 1 viser et skjematisk perspektivriss av en utførelsesform av innretningen ifølge oppfinnelsen og fig. 2 viser et sideriss av en valsekost ved rengjøringsdrift.

Den på fig.l viste innretning for rengjøring av overflater er som regel anordnet på et spesialkjøretøy og forbundet med dette ved hjelp av en støtte- og føringsramme 40. Føringsrammen 40 lagrer en om en akse 12 dreibar valsekost 14 hvis akse 12 ved hjelp av en støtte- og føringsanordning 38 understøttes på den overflate 10 som skal rengjøres, og er omstillbar i avstanden h ved hjelp av en omstillingsanordning 16.

Ved hjelp av stillbarheten av avstanden h kan også kontaktflaten mellom valsekosten 14 og overflaten 10 innstilles, hvorved denne flate betegnes som feiespeil bsp. Valsekosten 14 drives i dreieretningen d ved hjelp av en drivanordning 36, og under rengjøringsforløpet forflyttes samtidig innretningen i retning f over den overflate som skal rengjøres. Den ved hjelp av omstillings- eller innstillingsanordningen 16 foranderlige avstand h og den med denne sammenhengende størrelse av feiespeilet bsp er av utslagsgivende betydning for rengjøringsresul-tatet.

Innstillingsanordningen 16 mottar for dette formål styresignaler fra en måle- og styreanordning 24 som via en føleranordning 18 fastslår eller bestemmer den aktuelle valsediameter 2r. Føleranordningen 18 omfatter et på en stang 34 anordnet følelegeme 22 som ved hjelp av en mateanordning 26 kan beveges i retning mot valsekosten 14 eller bort fra denne. Dessuten er det anordnet en veimåleanordning 28 og en akselerasjons-pick-up 30.

For bestemmelse av valsediameteren 2r forflyttes følelegemet 22 ved hjelp av mateanordningen 26 først i retning mot valsekosten. Mateanordningen 26 er hensiktsmessig anordnet slik at forflytnings- eller bevegelsesretningen skjer loddrett på aksen 12. I sin utgangsstilling befinner følelegemet 22 seg på en avstand e fra aksen 12.

Dersom følelegemet 22 med sin overflate 32 kommer i berøring med valsekostens mantelflate 20, settes det i svingninger på grunn av valsekostens 14 børster som stryker langs overflaten 32. Disse svingninger kan via en aksele- rasjons-pick-up 30 registreres f.eks. som legemslyd. Begynnelsen av den av akselerasjons-pick-up'en 30 opptatte signalforandring kan deretter forårsake at måle- og styreanordningen 24 stanser mateanordningen 26.

Ved hjelp av veimåleanordningen 28 kan deretter den tilbakelagte forflytningsvei z registreres, og valsediameteren fremkommer deretter ut fra differansen mellom den opprinnelige avstand e og forflytningsveien z. Etter registrering av forflytningsveien kan følelegemet 22 beveges i motsatt retning tilbake til sin utgangsstilling.

På grunnlag av den således bestemte valsediameter 2r kan den avstand h som er nødvendig for et forutbestemt feiespeil bsp bestemmes, og da ifølge formelen

Slik det fremgår av tegningen, er den overflate 32 av følelegemet 22 som vender mot valsekostens 14 mantelflate 20, konvekst utformet. Dette har den fordel at valsekostens 14 børster gradvis påløper på og avløper fra overflaten 32, slik at en overdreven slitasje av følelegemet 22 og også av valsekosten 14 på berøringsstedet unngås.

Dessuten fremkommer en meget entydig kontaktposisjon av følelegemet 22 med valsekostens 14 mantelflate 20. Dette har igjen den fordel at det ønskede feiespeil bsp kan innstilles meget nøyaktig og dermed optimale rengjøringsresultater kan oppnås.

For å kunne bestemme valsediameterens ensartethet, måles det hensiktsmessig på flere målesteder, f.eks. på måle-stedene a og b. For dette formål kan det for det første være anordnet flere, f.eks. to, føleranordninger 18, eller det kan også benyttes en eneste føleranordning 18 som da forflyttes aksialt i forhold til de forskjellige målesteder, f.eks. a og b.

Dersom det konstateres en uensartet slitasje, kan valsekosten 14 innrettes forskjellig i forhold til overflaten 10, slik at slitasjeforskjellen på nytt kan utliknes og det videre oppnås et ensartet feiespeil bsp. På denne måte kan rengjørings-virkningen opprettholdes optimal over hele kostbredden helt til valsekosten 14 er fullstendig utslitt.

Følelegemet 22 føres fortrinnsvis frem til valsekostens 14 mantelflate 20 bare med forutbestemte tidsmellomrom, og trekkes deretter på nytt tilbake. Også dette reduserer slitasjen av både følelegemet 20 og av valsekosten 14. Da måleverdiregist-reringen krever meget lite tid, kan målingene gjentas med korte tidsmellomrom, slik at en til oppgavestillingen tilpasset overvåkning og måling av valsediameteren 2r er mulig under bibeholdelse av fordelen med liten slitasje ved forsterket kostslitasje.

For ytterligere forbedring av rengjøringsvirkningen er også drivanordningen 36 for valsekosten 14 forbundet med styreanordningen 24. Derved styres valsekosten 14 på en slik måte at turtallet endres i avhengighet av valsediameteren 2r for oppnåelse av en konstant periferihastighet. Ved denne styring kan den allerede beskrevne føleranordning 18 såvel som styreanordningen 24 utnyttes.

Fig. 2 viser et sideriss av valsekosten 14 ved feiedrift. Mellom valsekosten 14 og den overflate som skal rengjøres, består det derved en kontaktflate som her er fremstilt som feiespeil bsp. Dessuten er også avstanden h og halve valsediameteren r vist. Ut fra disse størrelser kan sammenhengen mellom avstanden h, valsediameteren 2r og feiespeilet bsp utledes i overensstemmelse med den foran angitte formel.

Claims (10)

1. Fremgangsmåte for innstilling av en feiespeilbredde (bsp) til en om en akse dreibar valsekost (14) for rengjøring av overflater, såsom gater, rullebaner på flyplasser eller liknende, hvorved avstanden (h) mellom aksen (12) og den overflate som skal rengjøres, endres for innstilling av feiespeilet (bsp), og valsediameteren (2r) registreres ved hjelp av en føleranordning (18), idet et følelegeme (22) bringes i kontakt med valsekostens (14) mantelflate (20), KARAKTERISERT VED at følelegemet (22) med forutbestemte tidsmellomrom først fremmates i retning av valsekosten (14) inntil kontakten med valsekostens (14) mantelflate (20) indikeres ved hjelp av det endrede signal til en akselerasjons-pick-up (30), at fremmatingen deretter avbrytes og følelegemets (22) forflytningsvei måles, og at valsediameteren (2r) på valgbare målesteder bestemmes ut fra forflytningsveien (z).

2. Fremgangsmåte ifølge krav 1, KARAKTERISERT VED at valsediameteren (2r) bestemmes på to forskjellige målesteder av valsekostens (14) mantelflate.

3. Fremgangsmåte ifølge krav 1 eller 2, KARAKTERISERT VED at kontakten med valsekostens (14) mantelflate bestemmes ved hjelp av legemslydendringer.

4. Fremgangsmåte ifølge ett av kravene 1-3, KARAKTERISERT VED at valsekostens (14) turtall styres i avhengighet av valsediameteren (2r) for oppnåelse av en konstant periferihastighet.

5. Innretning for innstilling av en feiespeilbredde til en om en akse (12) dreibar valsekost (14) for rengjøring av overflater (10), såsom gater, rullebaner eller liknende, omfattende en innstillingsanordning (16) for avstanden (h) mellom aksen (12) og den overflate (10) som skal rengjøres, for innstilling av feiespeilet (bsp), idet det er anordnet en føleranordning (18) for registrering av valsediameteren (2r) og som omfatter et følelegeme (22) som kan bringes i kontakt med valsekostens (14) mantelflate (20), og en mellom føleranordningen (18) og innstillingsanordningen (16) anordnet måle- og styreanordning (24) ved hjelp av hvilken valsekostens (14) feiespeil (bsp) kan innstilles via innstillingsanordningen (16) i avhengighet av valsediameteren (2r), KARAKTERISERT VED at føleran-ordningen (18) omfatter en mateanordning (26) på hvilken følelegemet (22) er anordnet, og en veimåleanordning (28) og en akselerasjons-pick-up (30).

6. Innretning ifølge krav 5, KARAKTERISERT VED at føleleg-emet (22) frembyr en mot valsekostens (14) mantelflate (20) vendende, konveks overflate (32) og er anordnet på en i lengderetningen forflyttbar stang (34) av mateanordningen (26).

7. Innretning ifølge krav 5 eller 6, KARAKTERISERT VED at det er anordnet minst to føleranordninger (18) på forskjellige målesteder (a, b) av valsekostens (14) mantelflate (20).

8. Innretning ifølge ett av kravene 5-7, KARAKTERISERT VED at føleranordningen (18) er forflyttbar til forskjellige målesteder (a, b) akseparallelt med valsekosten (14).

9. Innretning ifølge ett av kravene 5-8, KARAKTERISERT VED at akselerasjons-pick-up'en (30) er utformet som legemslydmottaker.

10. Innretning ifølge ett av kravene 5-9, KARAKTERISERT VED at det for valsekosten (14) er anordnet en drivanordning (36) som er forbundet med måle- og styreanordningen (24) og er styrt på en slik måte at turtallet er styrbart i avhengighet av valsediameteren (2r) for oppnåelse av en konstant periferihastighet.