KR102303474B1 - 방음벽 청소장치 및 이를 포함하는 방음벽 청소장비 - Google Patents

Abstract

방음벽 청소장치 및 이를 포함하는 방음벽 청소장비에 관한 것으로서, 본원의 일 실시예에 따른 방음벽 청소장치는, 실린더형의 브러시 본체 및 상기 브러시 본체의 둘레면을 따라 둘레 외측으로 돌출되게 배치되는 복수의 모 부재를 포함하는 브러시 유닛; 상기 브러시 유닛을 실린더형의 축 방향을 중심으로 회전시키는 브러시 회전 구동 제공 유닛; 상기 브러시 유닛을 방음벽의 면 방향에 대응하여 선형 이동시키는 구동력을 제공하는 브러시 선형 구동 제공 유닛; 상기 브러시 유닛의 선형 이동을 가이드 하는 선형 가이드 부재; 상기 복수의 모 부재 중 적어도 일부와의 접촉을 감지하도록 제공되는 접촉 감지 센서 및 상기 접촉 감지 센서를 상기 브러시 유닛에 가까워지거나 상기 브러시 유닛으로부터 멀어지도록 이동시킬 수 있게 제공되는 센서 구동 유닛을 포함하는 모 마모 감지부; 및 상기 브러시 회전 구동 제공 유닛, 상기 브러시 선형 구동 제공 유닛, 및 상기 센서 구동 유닛을 제어하고 상기 접촉 감지 센서로부터 접촉 신호를 전달받는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

방음벽 청소장치 및 이를 포함하는 방음벽 청소장비{SOUNDPROOF WALL CLEANING DEVICE AND SOUNDPROOF WALL CLEANING EQUIPMENT INCLUDING THE SAME}

본원은 방음벽 청소장치 및 이를 포함하는 방음벽 청소장비에 관한 것이다.

일반적으로, 차가 많이 다니는 도로가의 주택이나, 아파트 단지에는 차량의 소음으로 인한 피해를 줄이기 위하여 도로가에 방음벽이 설치된다. 이러한 방음판 벽면은 많은 차량이 소통하는 관계로 정기적으로 청소하지 않으면 배기가스, 타이어 분진 및 대기상에 존재하는 미세먼지 등에 의해 오염될 수 있다.

종래에는 다수의 작업자와 수조차량을 이용하여 수작업으로 방음벽 벽면을 청소하였는데, 이러한 종래의 수작업에 의한 청소 방법은 청소를 위해 많은 인력이 필요하여 많은 인건비가 소비되며, 작업자들이 도로상에서 작업하여 교통사고의 위험이 컸으며, 작업시간이 오래 걸린다는 불편함이 있었다.

이와 관련하여, 근래 들어 브러시를 이용한 방음벽 청소장비가 개발되고 있다. 그러나, 종래의 방음벽 청소장치는 청소의 진척 정도에 따라 브러시의 모가 점점 마모되어 청소 효율이 크게 저하될 수 있어, 작업자 또는 관리자가 이러한 모의 마모를 일일이 지속적으로 모니터링하고 장비를 추가적으로 제어해야 하는 곤란성이 존재하였다.

이러한 문제점을 해결하기 위한 종래기술이 한국등록특허공보 제10-0934277호에 개시되어 있다.

본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 모의 마모 정도를 자동적으로 파악하여 종래와 같이 모 마모 정도를 일일이 지속적으로 모니터링 해야 하는 곤란성을 해소하고, 방음벽 청소 효율이 모 마모에도 불구하고 소정 이상 높은 효율을 유지하도록 제어하는 방음벽 청소장치 및 이를 포함하는 청소장비를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본원은 모 부재에 부착되는 이물질을 수시로 제거하여 청소 효율을 유지하며, 모 부재에 부착되는 이물질을 외부로 유출되는 것을 방지하여 친환경적인 방음벽 청소장치 및 이를 포함하는 방음벽 청소장비를 제공하는 것을 목적으로 한다.

다만, 본원의 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들도 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본원의 일 실시예에 따른 방음벽 청소장치는 실린더형의 브러시 본체 및 상기 브러시 본체의 둘레면을 따라 둘레 외측으로 돌출되게 배치되는 복수의 모 부재를 포함하는 브러시 유닛; 상기 브러시 유닛을 실린더형의 축 방향을 중심으로 회전시키는 브러시 회전 구동 제공 유닛; 상기 브러시 유닛을 방음벽의 면 방향에 대응하여 선형 이동시키는 구동력을 제공하는 브러시 선형 구동 제공 유닛; 상기 브러시 유닛의 선형 이동을 가이드 하는 선형 가이드 부재; 상기 복수의 모 부재 중 적어도 일부와의 접촉을 감지하도록 제공되는 접촉 감지 센서 및 상기 접촉 감지 센서를 상기 브러시 유닛에 가까워지거나 상기 브러시 유닛으로부터 멀어지도록 이동시킬 수 있게 제공되는 센서 구동 유닛을 포함하는 모 마모 감지부; 및 상기 브러시 회전 구동 제공 유닛, 상기 브러시 선형 구동 제공 유닛, 및 상기 센서 구동 유닛을 제어하고 상기 접촉 감지 센서로부터 접촉 신호를 전달받는 제어부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 방음벽 청소장치는, 상기 브러시 유닛을 상기 방음벽에 가깝게 전진시키거나 상기 방음벽으로부터 멀어지게 후진시키도록 제공되는 브러시 전후진 구동 제공 유닛을 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 접촉 감지 센서가 원 위치에서 상기 브러시 유닛에 가까워지게 접근 이동되도록 상기 센서 구동 유닛을 제어한 다음, 상기 접촉 감지 센서가 복수의 모 부재 중 적어도 일부의 외측 단부에 접촉되어 접촉 신호가 생성되면, 상기 접촉 감지 센서가 상기 원 위치로 되돌아가는 후퇴 이동을 하도록 상기 센서 구동 유닛을 제어하고, 상기 접근 이동된 접근 이동량과 상기 접촉 신호에 기초하여 모 마모 수준을 추정하며, 추정된 상기 모 마모 수준을 고려하여 상기 브러시 전후진 구동 제공 유닛의 전, 후진 이동을 제어할 수 있다.

또한, 상기 접촉 감지 센서는 상기 브러시 본체의 실린더 축 방향을 폭 방향으로 하는 플렉서블한 접촉 플레이트를 가져, 상기 접촉 플레이트의 접촉에 대응하여 상기 접촉 신호를 생성하고, 상기 제어부는, 상기 접촉 플레이트가 상기 복수의 모 부재 중 적어도 일부의 외측 단부에 접촉되어 상기 접촉 신호가 생성되면, 상기 브러시 본체의 둘레 방향으로 1사이클 이상 상기 복수의 모 부재 중 적어도 일부의 외측 단부에 대한 접촉이 유지되도록 상기 접촉 감지 센서의 이동을 접촉 유지되게 제어하고, 상기 제어부의 접촉 유지 제어에 의해, 상기 복수의 모 부재 중 적어도 일부에 부착된 이물질 중 적어도 일부가 제거될 수 있다.

또한, 상기 방음벽 청소장치는, 상기 방음벽 청소장치는, 상기 브러시 유닛이 상기 방음벽의 벽면을 향해 노출되도록 설치되고, 상기 선형 가이드 부재가 설치되는 하우징을 더 포함하고, 상기 모 마모 감지부는, 상기 브러시 유닛에 대하여 상대적으로 후방에 배치되고, 상기 방음벽 청소장치는, 상기 접촉 플레이트와 상기 복수의 모 부재 중 적어도 일부와의 접촉시 상기 복수의 모 부재 중 적어도 일부로부터 탈락되는 이물질 중 일부를 수용하도록, 상기 모 마모 감지부와 상기 브러시 유닛의 하측에 배치되는 이물질 수용부를 더 포함할 수 있다.

또한, 본원의 일 실시예에 따른 방음벽 청소장비는 본원의 일 실시예에 따른 방음벽 청소장치; 상기 방음벽 청소장치의 하우징에 대해 연결되는 암부; 및 암부에 구동력을 제공하는 암 구동부를 포함할 수 있다.

상술한 과제 해결 수단은 단지 예시적인 것으로서, 본원을 제한하려는 의도로 해석되지 않아야 한다. 상술한 예시적인 실시예 외에도, 도면 및 발명의 상세한 설명에 추가적인 실시예가 존재할 수 있다.

전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 방음벽 청소장치가 모의 마모 수준을 파악하도록 제공되는 접촉 감지 센서 및 제어부를 포함하며, 모의 마모 수준에 따라 브러시 유닛을 방음벽에 가깝게 전진시키거나 멀어지게 후진시키도록 제공되는 브러시 전후진 구동 제공 유닛을 포함함으로써, 제어부가 복수의 모 부재 중 적어도 일부와의 접촉이 이루어지는 접촉 감지 센서로부터 접촉 신호를 전달받아 브러시 유닛의 모 부재의 모 마모 수준을 추정하고, 모 마모 수준에 따라 브러시 전후진 구동 제공 유닛을 통해 브러시를 전진 또는 후진시켜 종래와 같이 모 마모 정도를 일일이 지속적으로 모니터링 해야 하는 곤란성을 해소하고, 방음벽 청소 효율이 모 마모에도 불구하고 소정 이상 높은 효율을 유지하도록 제어하는 방음벽 청소장치 및 이를 포함하는 청소장비가 제공될 수 있다.

또한, 전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 제어부의 접촉 유지 제어에 의해 접촉 감지 센서에 구비되는 접촉 플레이트가 복수의 모 부재 중 적어도 일부와 일시적으로 접촉이 유지되도록 제어됨으로써, 복수의 모 부재 중 적어도 일부에 부착된 이물질 중 적어도 일부가 제거될 수 있어, 브러시 유닛의 방음벽 청소 효율이 유지될 수 있다.

또한, 전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 방음벽 청소장치가 이물질 수용부를 포함함으로써, 접촉 플레이트와 복수의 모 부재 중 적어도 일부의 접촉으로 인해 복수의 모 부재 중 적어도 일부로부터 탈락되는 일부를 수용할 수 있어, 모 부재에 부착되는 이물질을 외부로 유출되는 것을 방지하여 친환경적인 방음벽 청소장치 및 이를 포함하는 방음벽 청소장비가 제공될 수 있다.

또한, 전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 방음벽 청소장비가 방음벽 청소장치 하우징에 대해 연결되는 암부 및 암부에 구동력을 제공하는 암 구동부를 포함함으로써, 암부 및 암 구동부가 방음벽 청소장치를 이동시킬 수 있어 청소 작업 반경을 더 넓힐 수 있다.

다만, 본원에서 얻을 수 있는 효과는 상기된 바와 같은 효과들로 한정되지 않으며, 또 다른 효과들이 존재할 수 있다.

도 1은 본원의 일 실시예에 따른 방음벽 청소장치의 개략적인 사시도이다.
도 2는 본원의 일 실시예에 따른 방음벽 청소장치의 개략적인 정면도이다.
도 3은 본원의 일 실시예에 따른 방음벽 청소장치의 개략적인 우측면도이다.
도 4a 및 도4b는 본원의 일 실시예에 따른 방음벽 청소장치의 브러시 유닛의 모 마모 수준에 따른 모 마모 감지부의 구동 및 브러시의 전, 후진 구동 유닛의 구동을 설명하기 위한 개략적인 개념도이다.
도 5는 브러시 유닛이 복수개가 구비된 본원의 일 실시예에 따른 방음벽 청소장치의 일 구현예를 설명하기 위한 개략적인 개념도이다.
도 6은 본원의 일 실시예에 따른 방음벽 청소장비의 개략적인 개념도이다.
도 7은 본원의 일 실시예에 따른 방음벽 청소장비가 차량에 연결되어 사용되는 모습을 도시한 개략적인 개념도이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본원이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본원의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본원은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본원을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에", "상부에", "상단에", "하에", "하부에", "하단에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

또한, 방음벽이 도로 종 방향을 따라 도로변(도로 횡 방향측)에 설치되는 도로를 기준으로 방향을 설정하여 보았을 때, 방음벽의 도로 측을 향하는 벽면은 도로 기준 횡 방향측에 위치하는 측면이라 할 수 있다. 반면에, 방음벽을 향하는 방음벽 청소장치를 기준으로 도로 측에 배치되어 방음벽의 벽면을 향하는 방향을 전방이라 설정하면, 도로 종 방향은 방음벽 청소장치 기준으로는 횡 방향이라 칭할 수 있을 것이다. 이와 관련하여, 이하에서는 본원의 실시예에 관한 설명 중 방향이나 위치와 관련된 용어는 도로를 기준으로 설정하는 것이 아니라, 본원의 일 실시예에 따른 방음벽 청소장치를 기준으로 방향을 설정하고 설명하기로 한다. 예를 들어, 도 7을 기준으로, 도로 내측에서 방음벽을 향하는 3시 방향이 전방, 그 반대 방향인 9시 방향이 후방, 도면(도 7의 면)에 직교하는 면 법선 방향이 횡 방향(전술한 바와 같이 방음벽 기준 횡 방향)일 수 있다.

이하에서는 본원의 일 실시예에 따른 방음벽 청소장치(이하 '본 방음벽 청소장치'라 함)에 대하여 설명한다.

도 1은 본원의 일 실시예에 따른 방음벽 청소장치의 개략적인 사시도이며, 도 2는 본원의 일 실시예에 따른 방음벽 청소장치의 개략적인 정면도이고, 도 3은 본원의 일 실시예에 따른 방음벽 청소장치의 개략적인 우측면도이다. 또한, 도 4a 및 도 4b는 본원의 일 실시예에 따른 방음벽 청소장치의 브러시 유닛의 모 마모 수준에 따른 모 마모 감지부와 브러시의 전, 후진 구동 유닛의 구동을 설명하기 위한 개략적인 개념도이며, 도 5는 브러시 유닛이 복수개가 구비된 본원의 일 실시예에 따른 방음벽 청소장치의 일 구현예를 설명하기 위한 개략적인 개념도이고, 도 6은 본원의 일 실시예에 따른 방음벽 청소장비의 개략적인 개념도이다. 또한, 도 7은 본원의 일 실시예에 따른 방음벽 청소장비가 차량에 연결되어 사용되는 모습을 도시한 개략적인 개념도이다.

도 1을 참조하면, 본 방음벽 청소장치(100)는 브러시 유닛(110), 브러시 회전 구동 제공 유닛(120), 브러시 선형 구동 제공 유닛(130) 및 선형 가이드 부재(140)를 포함한다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 브러시 유닛(110)은 실린더형의 브러시 본체(111) 및 브러시 본체(111)의 둘레면을 따라 둘레 외측으로 돌출되게 배치되는 복수의 모 부재(112)를 포함한다.

브러시 유닛(110)의 복수의 모 부재(112)는 스테인레스를 포함하는 재질로 이루어질 수 있으나, 이에만 한정되는 것은 아니며, 통상의 기술자들에게 자명한 다양한 재질로 이루어질 수 있다.

브러시 회전 구동 제공 유닛(120)은 브러시 유닛(110)을 실린더형의 축 방향을 중심으로 회전시킨다.

브러시 회전 구동 제공 유닛(120)은 예를 들어, 회전 모터일 수 있으나, 이에만 한정되는 것은 아니며, 다양한 회전 구동 제공 유닛에 의해 구현될 수 있다.

또한, 브러시 선형 구동 제공 유닛(130)은 브러시 유닛(110)을 방음벽의 면 방향에 대응하여 선형 이동시키는 구동력을 제공한다.

브러시 선형 구동 제공 유닛(130)은 예를 들어, 액추에이터 일 수 있으나, 이에만 한정되는 것은 아니며, 다양한 선형 구동 제공 유닛에 의해 구현될 수 있다.

예를 들어, 도 1및 도2를 참조하면, 방음벽의 면 방향은 횡 방향일 수 있으며, 다른 실시 예로 방음벽의 면 방향이 종 방향일 수 있다.

브러시 회전 구동 제공 유닛(120) 및 브러시 선형 구동 제공 유닛(130)이 제공됨으로써, 브러시 유닛(110)은 회전 및 선형 구동이 가능할 수 있다. 또한, 브러시 회전 구동 제공 유닛(120)과 브러시 선형 구동 제공 유닛(130)이 단일 구동 장치에 의해 동시에 구현(예를 들어, 단일 구동 모터)되어 브러시 유닛(110)의 회전 및 선형 구동이 동시에 일어날 수 있다.

본 방음벽 청소장치(100)는 브러시 유닛(110)이 방음벽 청소 시 발생할 수 있는 비산먼지를 억제하고 청소 효율을 높이는 물 분사 유닛을 포함할 수 있다. 도면에는 구체적으로 도시되지 아니하였으나, 물 분사 유닛은 하우징(170) 내측(예를 들면 브러시 유닛(110)의 뒤쪽)에 배치되어 브러시 유닛(110)과 방음벽 측으로 물을 분사하는 노즐을 구비하는 형태로 제공될 수 있으나, 이에만 한정되는 것은 아니다. 이러한 물 분사 유닛은 당 분야의 통상의 기술자들에게 자명한 다양한 기술로 구비될 수 있으므로 보다 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

한편, 도 1 및 도 2를 참조하면, 선형 가이드 부재(140)는 브러시 유닛(110)의 선형 이동을 가이드하도록 구비된다.

선형 가이드 부재(140)는, 직선형의 부재 형태로 구비되되, 브러시 유닛(110)과 선형 이동 가능하게 맞물림 결합 또는 암수 결합되는 형태로 구비될 수 있다. 예시적으로, 선형 가이드 부재(140)는 직선형의 봉이나 바 형태, 또는 직선형의 레일 형태로 구비될 수 있다. 즉, 선형 가이드 부재(140) 및 이에 의해 가이드 받는 브러시 유닛(110)은 기개발되었거나 향후 개발될 다양한 선형 가이드 부재에 의해 구현될 수 있다.

또한 도 1 및 도 2를 참조하면, 브러시 유닛(110)의 선형 이동은 횡 방향으로의 이동을 지칭할 수 있으나, 이에만 한정되는 것은 아니다. 다른 예로, 브러시 유닛(110)은 횡 방향이 아닌 상하 방향으로 선형 이동하도록 구현될 수도 있을 것이다.

또한, 브러시 유닛(110)은 선형 가이드 부재(140)가 가이드하는 선형 이동 구간에 대해 왕복 이동이 가능할 수 있다. 예를 들어, 브러시 유닛(110)의 횡 방향 선형 이동을 가이드하는 선형 가이드 부재(140)의 선형 이동 구간에 따라 브러시 유닛(110)은 횡 방향으로 선형 왕복 이동을 할 수 있으며, 이에만 한정되는 것은 아니다. 다른 예로, 브러시 유닛(110)은 횡 방향이 아닌 상하 방향으로 선형 왕복 이동을 할 수 있다.

또한, 선형 가이드 부재(140)는 하나의 브러시 유닛(110)의 선형 이동을 가이드하기 위해 복수개 구비될 수 있다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 선형 가이드 부재(140)는 브러시 유닛(110)의 선형 이동 방향(예를 들면 횡 방향)과 평행하게 배치되고 서로 간격을 두고 배치되는 2개(한 쌍)의 선형 가이드 부재로 구비될 수 있다. 보다 구체적으로, 도 1 및 도 2를 참조하면, 브러시 유닛(110)은 상하방향을 회전축으로 하여 회전 가능하게 구비될 수 있고, 선형 가이드 부재(140)는 브러시 유닛(110)의 회전축의 상단과 하단에 대해 구비되어 상기 회전축을 횡 방향으로 이동시키는 것을 가이드하는 형태로 제공될 수 있다.

또한, 도 5를 참조하면, 본 방음벽 청소장치(100)는 브러시 유닛(110)을 복수개 구비할 수 있으며, 이에 따라 브러시 유닛(110)에 대응되는 브러시 회전 구동 제공 유닛(120), 브러시 선형 구동 제공 유닛(130) 및 선형 가이드 부재(140) 또한 복수개 구비할 수 있다. 예를 들어, 브러시 유닛(100) 복수개 구비시, 도 5를 참조하면, 브러시 유닛(110)은 상하 방향(도 5를 참조하면, 브러시 유닛의 축 방향)으로 간격을 두고 배치될 수 있다.

또한, 본 방음벽 청소장치(100)는 브러시 유닛(110)이 방음벽의 벽면을 향해 노출되도록 설치(브러시 유닛(110)이 방음벽의 벽면을 청소할 수 있도록 설치)되고, 선형 가이드 부재(140)가 설치되는 하우징(170)을 포함할 수 있다. 예시적으로, 도 1 및 도 2를 참조하면, 하우징(170)은 일부 구성들이 배치되는 내부 공간을 가질 수 있고, 상기 내부 공간에는 후술할 모 마모 감지부(150)가 배치될 수 있다. 또한, 도면에는 브러시 유닛(110)이나 선형 가이드 부재(140)가 하우징(170)의 내부 공간보다 다소 앞쪽으로 돌출 배치되는 것으로 도시되어 있으나, 필요에 따라서는 브러시 유닛(110)의 일부와 선형 가이드 부재(140)의 적어도 일부는 상기 내부 공간에 배치될 수도 있다. 예시적으로, 브러시 유닛(110)에 의한 방음벽 청소시 발생되는 먼지가 횡 방향으로 비산되는 것을 방지하도록 하우징(170)의 횡 방향 측면이 전방으로 보다 돌출되게 구비되어 먼지 횡 방향 비산 방지 역할을 수행할 수 있고, 이 경우 브러시 유닛(110)의 일부와 선형 가이드 부재(140)의 적어도 일부는 이 같이 전방 돌출된 횡 방향 측면의 먼지 차단막(가림막)에 의해 횡 방향 양측이 둘러싸이는 형태로 내부 공간에 배치될 수 있다. 이때, 하우징(170)의 이러한 내부 공간은 브러시 유닛(110)을 이용한 방음벽 벽면 청소가 가능하도록 방음벽의 벽면을 향해 전방 개구되도록 구비될 수 있다.

또한, 도 6을 참조하면, 하우징(170)에는 외면(예를 들면, 후면)에 후술하는 암부(210)가 연결될 수 있다.

또한, 본 방음벽 청소장치(100)는 모 마모 감지부(150) 및 제어부를 포함한다.

예를 들어, 모 마모 감지부(150) 및 제어부는 하우징(170)의 내부 공간에 배치될 수 있으나, 이에만 한정되는 것은 아니며, 다른 실시예로 모 마모 감지부(150)는 하우징(170)의 내부 공간에 배치되되, 제어부는 하우징(170)의 외부에 배치될 수 있다. 예시적으로, 제어부는 후술할 본원의 일 실시예에 따른 방음벽 청소장비(200)의 이동체(예를 들면 암부가 설치되는 차량) 부분에 구비되고, 암부(210)를 따라 설치되는 전선 등에 의해 본 방음벽 청소장치(100)와 전기적으로 연결되고 신호 전달 가능하게 연결될 수 있다.

도 1 및 도 3을 참조하면, 모 마모 감지부(150)는 접촉 감지 센서(151) 및 센서 구동 유닛(153)을 포함한다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 모 마모 감지부(150)는, 브러시 유닛(110)에 대해 1개 구비될 수 있으나, 이에만 한정되는 것은 아니다. 예를 들어 모 마모 감지부(150)는 브러시 유닛(110)이 선형 이동되는 선형 이동 구간 내에서 선형 이동 방향을 따라 간격을 두고 복수개 배치될 수도 있다. 즉, 모 마모 감지부(150)는 모 부재(112)의 마모 속도, 재질, 브러시 유닛의 회전 속도 등을 종합하여, 모 마모 감지가 필요로 되는 시간적 간격(주기)나 물리적 간격(거리)을 고려하여, 배치 개수 및 간격을 설정할 수 있을 것이다.

접촉 감지 센서(151)는 진동 감지 센서로 구비될 수 있으나, 이에만 한정되는 것은 아니며, 충격 감지 센서, 하중 감지 센서 등 다양한 감지 센서로 구비될 수 있다.

도 3을 참조하면, 접촉 감지 센서(151)는 브러시 본체(112)의 실린더 축 방향을 폭 방향으로 하는 플렉서블한 접촉 플레이트(152)를 가질 수 있다. 접촉 플레이트(152)에는 플렉서블한 다양한 재질이 적용될 수 있다. 예시적으로, 접촉 플레이트(152)는 휨에 대한 탄성회복력을 갖는 플라스틱 재질 또는 금속 재질일 수 있으며, 얇은 판 형태로 구비될 수 있다. 또한 도 3을 참조하면, 브러시 본체(111)의 회전 축이 상하 방향을 향하는 경우, 접촉 플레이트(152)의 폭 방향 또한 상기 회전 축에 대응하여 상하 방향을 향하도록 접촉 플레이트(152)는 배치될 수 있다. 이에 따라, 접촉 플레이트(152)의 끝단이 폭 방향 전반에 걸쳐 브러시 본체(111)의 둘레를 따라 간격을 두고 배치된 복수의 모 부재(112)와 고르게 접촉될 수 있고, 이에 따라 복수의 모 부재(112)에 부착된 먼지 등 이물질을 보다 효율적으로 제거할 수 있다.

예를 들어, 도 3을 참조하면, 접촉 플레이트(152)는 일부는 접촉 감지 센서(151)의 센서를 감지하는 영역인 감지부에 연결되어 있고, 접촉 플레이트(152)의 남은 일부는 모 부재(112)와 접촉이 가능하도록 감지부로부터 돌출되어 있는 형태로 구비되어 있을 수 있다. 즉, 접촉 플레이트(152)는 후단이 핀 등과 같은 고정 유닛에 의해 고정되는 고정단이고, 전단이 복수의 모 부재(112)와 접촉되는 자유단(free end)이 되도록 구비될 수 있다.

또한, 예를 들어, 도 4를 참조하면, 접촉 플레이트(152)는 접촉 감지 센서(151)의 감지부에 핀과 같은 탈착 가능한 고정 유닛에 의해 고정되어 있을 수 있으며, 이에 따라, 접촉 플레이트(152)는 접촉 감지 센서(151)에 대하여 탈부착이 가능할 수 있다. 예를 들어, 접촉 플레이트(152)는 모 부재(112)와의 반복적인 접촉에 의해 계속적인 사용시 조금씩 손상이 진행될 수 있기 때문에, 교체형으로 구비되어 소정의 사용 횟수나 사용 시간마다 교체하여 줌이 접촉 감지에 있어서 바람직할 수 있다.

또한, 접촉 감지 센서(151)는 접촉 플레이트(152)의 접촉에 대응하여 접촉 신호를 생성할 수 있다. 이처럼 접촉 감지 센서(151)에서 생성된 접촉 신호는 제어부에 유선 또는 무선으로 전달될 수 있고, 제어부는 전달받은 접촉 신호 기반으로 관련 구성들을 제어할 수 있다.

접촉 감지 센서(151)는 브러시 유닛(110)의 복수의 모 부재(112) 중 적어도 일부와의 접촉을 감지하도록 제공된다.

예를 들어, 접촉 감지 센서(151)는 접촉 플레이트(152)와 회전 구동 중인 브러시 유닛(110)의 모 부재(112)가 플렉서블한 접촉 플레이트(152)를 타격하는 형태로 접촉할 수 있다. 예시적으로, 접촉 감지 센서(151)가 감지 센서로 구비되면, 플렉서블한 접촉 플레이트(152)의 한 면이 볼록하게 휘어졌다가 탄성 복원되면서 만들어지는 접촉 플레이트(152)상에서의 진동, 하중, 변형 등의 물리적 변화가 접촉 감지 센서(151)의 감지부로 전달되어, 접촉 감지 센서(151)가 접촉 플레이트(152)의 접촉을 통해 접촉 신호를 생성할 수 있다. 즉, 접촉 감지 센서(151)는 접촉되었음을 판단할 수 있는 다양한 요인(진동, 하중, 변형)들 중 하나 이상을 감지할 수 있는 센서 장치로 구비될 수 있다.

또한, 접촉 플레이트(152)는, 모 부재에 부착된 이물질의 제거(청소) 측면을 고려하였을 때, 폭 방향(도 3 기준 상하 방향)의 길이(폭)가 브러시 본체(111)에 설치된 복수의 모 부재(112) 중 미리 설정된 비율 이상의 모 부재(112)와 접촉될 수 있도록 구비될 수 있다. 예시적으로 도 3을 참조하면, 접촉 플레이트(152)는 폭 방향(도 3 기준 상하 방향)의 길이(폭)가 브러시 본체(111)에 설치된 복수의 모 부재(112) 전체와 접촉될 수 있도록 구비될 수 있으나, 이에만 한정되는 것은 아니다.

또한, 접촉 플레이트(152)가 제어부의 접촉을 유지하도록 하는 제어에 의해, 복수의 모 부재(112) 중 적어도 일부에 부착된 이물질 중 적어도 일부를 제거할 수 있다. 제어부의 상기와 같은 접촉을 유지하도록 하는 제어에 대해서는 보다 상세히 후술하기로 한다.

브러시 유닛(110)의 복수의 모 부재(112)가 접촉 플레이트(152)를 타격하는 형태로 이루어지는 접촉을 통해, 플렉서블한 접촉 플레이트(152)의 한 면이 볼록하게 휘어졌다가 탄성 복원되면서 복수의 모 부재(112) 중 적어도 일부에 부착된 이물질을 하향으로 이동시키는 형태로 이물질을 분리시킬 수 있다.

또한, 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 방음벽 청소장치(100)는 모 마모 감지부(150)와 브러시 유닛(110)의 하측에 배치되는 이물질 수용부(180)를 포함할 수 있다. 이물질 수용부(180)는 접촉 플레이트(152)와 복수의 모 부재(112) 중 적어도 일부와의 접촉시 복수의 모 부재(112) 중 적어도 일부로부터 탈락(분리)되는 이물질(먼지 등) 중 일부를 수용할 수 있다. 예시적으로, 이물질 수용부(180)는 모 부재로부터 분리된 이물질을 수용할 수 있도록 상측이 개구된 형태(예를 들면 바스켓 형태)로 구비될 수 있다. 또한, 이물질 수용부(180)는 하우징(170)의 하측 부분 전 구간(횡 방향 전 구간)에 대하여 구비될 수 있으나, 이에만 한정되는 것은 아니며, 접촉 플레이트(152)를 포함하는 접촉 감지 센서(151)가 설치되는 위치(횡 방향 기준 위치), 브러시 본체(111)의 회전에 따라 이물질이 주로 분리(이탈)되는 방향 등을 고려하여 구비될 수 있다. 예시적으로 도 1을 참조하면, 접촉 감지 센서(151)가 하우징(170)의 가운데 부분에 설치되고, 브러시 본체(111)의 축 방향이 상하 방향인 경우, 접촉 플레이트(152)와 모 부재(112)의 접촉시 모 부재(112)로부터 분리되는 이물질은 하우징(170)의 가운데 영역보다는 횡 방향 기준 양측 영역으로 분리 후 이동될 수 있으므로, 이물질 수용부(180)는 하우징(170)의 횡 방향 양측 부분으로 이동되는 이물질을 수용할 수 있도록 구비됨이 바람직하다. 이를 위해, 하우징(170)은 횡 방향 양측에 이물질의 외부로의 이동을 제한하고 이물질 수용부(180)의 이동을 유도하는 가림막을 포함하도록 제공될 수 있다.

예를 들어, 이물질 수용부(180)는 이물질을 수용 후, 수용된 이물질을 제거할 수 있도록 하우징(170)에 대하여 탈부착이 가능하게 구비될 수 있다.

또한, 도 3을 참조하면, 이물질 수용부(180)는 복수의 모 부재(112)로부터 탈락(분리, 이탈)되는 이물질 중 적어도 일부를 수용 가능하되, 본 방음벽 청소장치(100)의 방음벽 벽면 청소시 이물질 수용부(180)가 방음벽의 벽면에 간섭되지 않도록 구비됨이 바람직하다. 예를 들어, 이물질 수용부(180)는 브러시 유닛(110)의 브러시 본체(111)의 전방 끝단보다 전방으로 더 돌출되지 않도록 구비될 수 있으나, 이에만 한정되는 것은 아니다.

하우징(170)은 접촉 플레이트(152)와 모 부재(112)의 접촉으로 인해 발생하는 이물질이 브러시 유닛(110)의 회전 구동으로 인해 하우징(170)의 좌우 방향(횡 방향)으로 유출되는 것을 막도록 하는 먼지(분진) 차단막(가림막)을 하우징(170)의 전면 중 좌측 및 우측 중 적어도 하나에 대하여 구비할 수 있다.

모 마모 감지부(150)는, 브러시 유닛(110)에 대하여 상대적으로 후방에 배치될 수 있다.

또한, 모 마모 감지부(150)는, 브러시 유닛(110)이 회전 및 선형 구동을 하며 이동될 때 모 마모 감지부(150)가 센서 구동 유닛(153)을 통해 전진하면서 접촉 감지 센서(151)가 복수의 모 부재(112)와 접촉되도록 브러시 유닛(110)이 선형 이동하는 선형 이동 구간 내에서 브러시 유닛(110)에 대하여 상대적으로 후방에 배치될 수 있다. 예를 들어, 도 1을 참조하면, 모 마모 감지부(150)는 브러시 유닛(110)이 선형 이동하는 선형 이동 구간 중 정중앙 위치에 배치될 수 있다. 다른 실시예로, 모 마모 감지부(150)는 브러시 유닛(110)이 선형 이동 구간 내에서 어느 일측에 치우치게(편측) 배치될 수 있다. 예를 들어, 브러시 유닛(110)의 선형 이동 방향이 횡 방향일 경우, 모 마모 감지부(150)는 브러시 유닛(110)의 선형 이동 구간 내에서 횡 방향 일측에 배치될 수 있다. 이 경우, 횡 방향 일측에서 모 부재(112)에 대한 먼지 제거가 이루어질 수 있으므로, 이물질 수용부(180) 또한 일측에 배치된 모 마모 감지부(150)의 위치와 브러시 유닛(110)과 접촉 플레이트(152)의 접촉에 의해 분리되는 이물질 및 브러시 본체(111)의 회전 방향을 고려하여 하우징(170)의 하측 부분 중 횡 방향 일측 영역을 중심으로 구비될 수 있다. 또한, 이 경우, 하우징의 횡 방향 양측 중 횡 방향 일측 쪽에 가림막을 설치하여 모 부재로부터 분리된 이물질(먼지)의 외부 유출을 차단하고 이물질 수용부(180)의 이물질 이동을 더욱 유도할 수 있다.

한편, 도 4a를 참조하면, 센서 구동 유닛(153)은 접촉 감지 센서(151)를 브러시 유닛(110)에 가까워지거나 멀어지도록 이동시킬 수 있도록 제공된다.

예를 들어, 브러시 유닛(110)의 복수의 모 부재(112)와의 불필요한 접촉을 하지 않도록 후방에 위치하는 모 마모 감지부(153)를 후술할 제어부에 의하여 일정 시간에 대해 브러시 유닛(110)의 복수의 모 부재(112)의 적어도 일부와 접촉이 가능하도록 센서 구동 유닛(153)이 접촉 감지 센서(151)를 전진시켜 브러시 유닛(110)에 가까워지게 이동시킬 수 있다. 또한, 센서 구동 유닛(153)은 적어도 1사이클 이상 회전한 브러시 유닛(110)의 복수의 모 부재(112)와 적어도 대부분 접촉한 접촉 감지 센서(151)를 다시 브러시 유닛(110)으로부터 멀어지도록 후방으로 이동시킬 수 있다.

한편, 제어부는 브러시 회전 구동 제공 유닛(120), 브러시 선형 구동 제공 유닛(130) 및 센서 구동 유닛(143)을 제어한다.

또한, 제어부는 접촉 감지 센서(151)로부터 접촉 신호를 전달받는다.

제어부는 상기 각 구성요소들이 제 기능을 정상적으로 수행할 수 있도록 전반적인 제어를 수행한다. 이러한 제어부는 하드웨어의 형태로 구현되거나, 또는 소프트웨어의 형태로 구현될 수 있으며, 하드웨어 및 소프트웨어가 결합된 형태로도 구현될 수 있다. 제어부는 마이크로프로세서와 같은 컴퓨팅 장치(연산 장치) 형태로 구현될 수 있으나 이에만 한정되는 것은 아니며, 당 분야의 통상의 기술자들에게 자명한 다양한 형태로 구현될 수 있다.

도 4a 및 도 4b를 참조하면, 제어부는 접촉 감지 센서(151)가 복수의 모 부재(112) 중 적어도 일부의 외측 단부에 접촉되어 접촉 신호가 생성되면, 접촉 감지 센서(151)가 원 위치로 되돌아가는 후퇴 이동을 하도록 센서 구동 유닛(153)을 제어하고, 접근 이동된 접근 이동량과 상기 접촉 신호에 기초하여 모 마모 수준(정도)을 추정할 수 있다.

제어부는 모 마모 감지부(150)가 브러시 유닛(110)에 가까워지도록 모 마모 감지부(150)의 전진 이동을 제어할 수 있다. 예를 들어 도 4a를 참조하면, 제어부는 모 마모 감지부(150)를 접근 이동량 d만큼 전진 이동시키는 제어를 수행할 수 있다. 접근 이동량 d만큼의 전진 이동시, 도 4a의 (a)에 도시된 바와 같이 접촉 플레이트(152)와 모 부재(112) 사이의 접촉이 감지되면, 제어부는 모 마모가 청소 효율이 소정 이하로 떨어질 정도로 진행된 것은 아닌 것으로 모 마모 수준을 추정할 수 있다. 반대로, 접근 이동량 d만큼의 전진 이동시, 도 4a의 (b)에 도시된 바와 같이 접촉 플레이트(152)와 모 부재(112) 사이의 접촉이 미감지되면, 제어부는 모 마모가 청소 효율이 소정 이하로 떨어질 정도로 진행된 것으로 모 마모 수준을 추정할 수 있다. 이처럼 청소 효율이 소정 이하로 떨어진 모 마모 수준 추정이 이루어진 경우, 도 4b의 (a)를 참조하면, 제어부는 이전 접근 이동량 d에 더하여, 단위 이동량 a만큼의 추가 전진 이동이 이루어지도록 모 마모 감지부(150)의 이동을 제어할 수 있다. 이렇게 (d+a)만큼의 접근 이동하였을 때 모 마모 감지부(150)가 다시 접촉을 감지하면, 제어부는 단위 이동량 a 근방만큼의 모 마모가 진행된 것으로 보고, 도 4b의 (b)에 도시된 바와 같이, 브러시 유닛(110)을 단위 이동량 a만큼 방음벽 벽면 측으로 전진 이동시켜, 브러시 유닛(110)에 의한 청소 효율이 다시 소정 이상 회복되도록 조정할 수 있다. 이러한 도 4a 및 도 4b에 도시된 모 마모 추정(체크) 과정은 계속적으로 반복되어 수행될 수 있다. 예를 들어, 모 마모 감지부(150)의 (d+a)만큼의 접근 이동시 접촉 감지가 되지 않으면, 제어부는 모 마모 감지부(150)를 (d+2a)만큼 접근 이동시키는 형태로 상기 과정이 반복적으로 수행될 수 있다.

또한, 제어부는, 모 마모 감지부(150)를 계획된 접근 이동량만큼 이동시켜 접촉 여부에 대한 감지가 이루어지도록 한 다음에는, 모 마모 감지부(150)를 다시 원 위치로 되돌아가도록 접근 이동량과 동일한 이동량만큼 후퇴 이동을 하도록 제어할 수 있다.

또한, 제어부는, 모 마모 감지부(150)를 통해 추정한 모 마모가 소정 이상(예를 들어, 모 마모가 브러시의 모 부재의 돌출된 길이(l) 중 40% 이상) 진행된 것으로 판단(모 부재의 한계길이로 이보다 더 작아지면 교체가 필요한 것으로 판단)되면, 방음벽 청소장치(100) 또는 후술하는 브러시 전후진 구동 제공 유닛(160)을 통해 브러시 유닛(110)를 방음벽 벽면에 더이상 접근시키지 않고, 브러시 유닛(110)의 교체가 필요하다는 교체 신호를 장비 모니터(예를 들어, 디스플레이부)에 표시하거나 작업자의 단말기(예를 들어, 휴대폰) 등에 전송할 수 있다.

또한, 제어부는 접촉 플레이트(152)가 복수의 모 부재(112) 중 적어도 일부의 외측 단부에 접촉되어 접촉 신호가 생성되면, 브러시 본체(111)의 둘레 방향으로 1사이클 이상 상기 복수의 모 부재(112) 적어도 일부의 외측 단부에 대한 접촉이 유지되도록 접촉 감지 센서(151)의 이동을 접촉 유지되게 제어할 수 있다.

예를 들어, 접촉 감지 센서(151)에서 생성된 접촉 신호가 제어부에 전달되면, 제어부는 접촉 신호를 전달받은 시점부터 미리 설정된 시간 동안 접촉 감지 센서(151)가 전진을 멈추고 정지되어 있거나, 접촉 감지 센서(151)가 더 전진되도록 이동 제어함으로써, 상기와 같이 1사이클 이상 접촉 유지되도록 제어할 수 있다. 다만, 접촉 감지 센서(151)에서 생성된 접촉 신호가 제어부에 전달되어 제어부가 접촉 신호를 인지하기까지의 시차 등을 고려하면, 경우에 따라서는 제어부가 접촉 신호를 전달받은 시점부터 접촉 감지 센서(151)가 바로 후진을 하도록 이동 제어하더라도, 상기와 같이 1사이클 이상 접촉아 유지될 수도 있을 것이다. 이러한 1사이클 이상 접촉 유지를 위한 제어부의 제어는, 후술할 접촉 감지 센서(151)의 접촉 플레이트(152)를 이용한 브러시 유닛(110)의 모 부재(112)의 먼지 제거 효율 측면(접촉이 상대적으로 오래 유지될수록 더 많은 먼지가 제거된다는 측면)과 접촉 플레이트(152)의 장시간 사용성을 확보할 수 있는 손상 방지 측면을 함께 고려하여 적정히 설정함이 바람직할 것이다.

한편, 도1, 도2 및 도 4b를 참조하면, 본 방음벽 청소장치(100)는 브러시 유닛(110)을 방음벽에 가깝게 전진시키거나 방음벽으로부터 멀어지게 후진시키도록 제공되는 브러시 전후진 구동 제공 유닛(160)을 포함할 수 있다.

예를 들어 도 1 및 도 2를 참조하면, 브러시 전후진 구동 제공 유닛(160)은 본 방음벽 청소장치의 하우징 내부 또는 외부에 갖추어진 선형 구동 장치 형태로 제공될 수 있다. 예시적으로, 전후진 구동 제공 유닛(160)은 전후 방향에 대한 선형 구동력을 제공하는 전동 모터, 선형 액추에이터 등과 같은 다양한 구동 기구에 의해 구현될 수 있다.

다른 예로, 브러시 전후진 구동 제공 유닛(160)은, 본 방음벽 청소장치(100)와 연결되는 후술하는 암부(210)를 통해 본 방음벽 청소장치(100)를 이동시키는 후술하는 암 구동부에 의해 제공될 수도 있다. 즉, 암 구동부의 다축 링크 구동, 회전축 구동 등에 의해 브러시 전후진 구동 제공 유닛(160)이 구현될 수도 있다.

제어부는 추정된 모 마모 수준을 고려하여 브러시 전후진 구동 제공 유닛(160)의 전, 후진 이동을 제어할 수 있다.

도 4b를 참조하면, 본 방음벽 청소장치(100)는 브러시 전후진 구동 제공 유닛(160)으로 인해, 모 마모 감지부(150) 및 제어부가 측정한 모의 마모 수준을 고려하여 브러시 유닛(110)의 복수의 모 부재(112)가 방음벽에 닿도록 방음벽에 가깝게 이동시키거나 방음벽으로부터 멀어지도록 이동시킬 수 있다.

본 방음벽 청소장치(100)의 모 부재(112)의 일부만 과다하게 마모된 경우(불균등하게 마모된 경우)에는, 접촉 감지 센서(151)에 감지된 접촉 신호의 생성 빈도나 생성 파형(예를 들어 진동수, 진동주기 등)을 고려하여 브러시 유닛(110)이 방음벽의 벽면에 닿도록 하는 전진 여부 또는 전진량을 결정할 수 있다. 예를 들면, 브러시 본체(111)의 둘레 방향으로 1사이클에 대응하는 모 부재(112) 개수가 n개인 경우, n개 중 미리 설정된 비율 이상(예를 들면, 50% 이상)에 해당하는 모 부재(112)의 접촉에 의해 접촉 신호가 생성되고 있다고 판단되면, 아직은 모 부재(112)의 방음벽의 벽면 접촉에 의한 청소 효율이 소정 이상 유지되는 것으로 판단하여 브러시 유닛(110)의 전진을 유보하고, 반대로 모 부재의 접촉률이 상기 미리 설정된 비율 미만에 해당하면 상기 청소 효율이 떨어진 것으로 판단하여 브러시 유닛(110)의 모 부재(112)들이 방음벽 벽면에 보다 많은 수 접촉될 수 있도록 브러시 유닛(110)을 전진시킬 수 있다.

또한, 예를 들어, 도 4b를 참조하면, 브러시 전, 후진 제공 유닛(160)은 전진 이동량이 단위 이동량 a만큼씩 배수 형태로 증가되도록 제어부에 의해 설정될 수 있다. 예를 들면, d만큼 전진시켰다가 접촉 신호가 생성되면 d만큼의 전진을 유지하고, 이후 d만큼 전진시켰다가 접촉 신호가 생성되지 않거나, 접촉 빈도가 상기 미리 설정된 비율 미만으로 낮아지면 d에 단위 이동량 a만큼을 더하여 더 전진되도록 제어부에 의해 제어될 수 있다.

한편, 본원은 본원의 일 실시예에 따른 방음벽 청소장치(100), 암부(210) 및 암 구동부를 포함하는 방음벽 청소장비(이하 '본 방음벽 청소장비'라 함)를 제공할 수 있다.

도 6을 참조하면, 암부(210)는 본 방음벽 청소장치(100)의 하우징(170)에 대해 연결되는 구성이다. 또한, 암 구동부는 암부(210)에 구동력을 제공하는 구성이다.

예를 들어, 암부(210)는 하우징(170)이 개구된(브러시 유닛이 방음벽 벽면을 향해 노출된) 전방측이 아닌 하우징(170)의 후면 또는 하면에 대해 구비될 수 있다.

이러한 암부(210)는 당 분야의 통상의 기술자에게 자명하거나 향후 개발될 다양한 암 구성에 의해 구현될 수 있다. 예시적으로, 암부(210)는 다축 링크 부재의 조합을 포함하도록 제공될 수 있다. 또한, 암부(210)는 상하 방향을 회전축으로 하는 회전 구동이 가능하도록 조합되어 제공될 수 있다. 또한, 암부(210)는 길이 방향으로의 신축(신장 및 축소)을 통해 암부(210)에 의한 작업 반경을 늘리거나 줄일 수 있도록 제공될 수 있다. 이때, 암 구동부는 암부(210)의 이러한 링크 구동, 회전 구동, 신축 구동 등이 이루어지도록 하는 구동력을 제공하도록 모터, 액추에이터 등과 같은 구동력 제공 유닛에 의해 구현될 수 있다.

또한, 암부(210) 및 암 구동부는 본 방음벽 청소장치(100)를 횡 방향을 따라 소정의 횡 방향 거리 범위 이내에서 선형 시프트 시킬 수 있게 구비될 수 있다. 이처럼, 암부(210) 및 암 구동부는, 링크 구동, 회전 구동, 신축 구동, 선형 구동 등을 제공할 수 있는 기알려진 구성(들) 및 향후 개발될 구성(들)의 다양한 조합에 의해 제공될 수 있다.

도 7을 참조하면, 본 방음벽 청소장비(200)는 암부(210) 및 암 구동부를 구비함으로써, 이동체(예를 들면, 차량)에 연결될 수 있으며, 이동체는 본 방음벽 청소장비(200)를 암부(210) 및 암 구동부가 이동 가능한 거리보다 더 많은 거리를 이동하여야 할 때 본 방음벽 청소장비(200)가 이동 가능하도록 할 수 있다. 여기서 이동체는 스카이 차량일 수 있으나, 이에만 한정되는 것은 아니며, 통상의 기술자들에게 자명한 다양한 차량에 대하여 구비될 수 있다.

전술한 본원의 설명은 예시를 위한 것이며, 본원이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본원의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.

본원의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본원의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100: 방음벽 청소장치
110: 브러시 유닛
111: 브러시 본체
112: 모 부재
120: 브러시 회전 구동 제공 유닛
130: 브러시 선형 구동 제공 유닛
140: 선형 가이드 부재
150: 모 마모 감지부
151: 접촉 감지 센서
152: 접촉 플레이트
153: 센서 구동 유닛
160: 브러시 전후진 구동 제공 유닛
170: 하우징
180: 이물질 수용부
200: 방음벽 청소장비
210: 암부

Claims (5)

1. 방음벽 청소장치에 있어서,
   실린더형의 브러시 본체 및 상기 브러시 본체의 둘레면을 따라 둘레 외측으로 돌출되게 배치되는 복수의 모 부재를 포함하는 브러시 유닛;
   상기 브러시 유닛을 실린더형의 축 방향을 중심으로 회전시키는 브러시 회전 구동 제공 유닛;
   상기 브러시 유닛을 방음벽의 면 방향에 대응하여 선형 이동시키는 구동력을 제공하는 브러시 선형 구동 제공 유닛;
   상기 브러시 유닛의 선형 이동을 가이드 하는 선형 가이드 부재;
   상기 복수의 모 부재 중 적어도 일부와의 접촉을 감지하도록 제공되는 접촉 감지 센서 및 상기 접촉 감지 센서를 상기 브러시 유닛에 가까워지거나 상기 브러시 유닛으로부터 멀어지도록 이동시킬 수 있게 제공되는 센서 구동 유닛을 포함하는 모 마모 감지부; 및
   상기 브러시 회전 구동 제공 유닛, 상기 브러시 선형 구동 제공 유닛, 및 상기 센서 구동 유닛을 제어하고 상기 접촉 감지 센서로부터 접촉 신호를 전달받는 제어부를 포함하되,
   상기 방음벽 청소장치는, 상기 브러시 유닛을 상기 방음벽에 가깝게 전진시키거나 상기 방음벽으로부터 멀어지게 후진시키도록 제공되는 브러시 전후진 구동 제공 유닛을 더 포함하고,
   상기 제어부는,
   상기 접촉 감지 센서가 원 위치에서 상기 브러시 유닛에 가까워지게 접근 이동되도록 상기 센서 구동 유닛을 제어한 다음,
   상기 접촉 감지 센서가 복수의 모 부재 중 적어도 일부의 외측 단부에 접촉되어 접촉 신호가 생성되면, 상기 접촉 감지 센서가 상기 원 위치로 되돌아가는 후퇴 이동을 하도록 상기 센서 구동 유닛을 제어하고, 상기 접근 이동된 접근 이동량과 상기 접촉 신호에 기초하여 모 마모 수준을 추정하고,
   추정된 상기 모 마모 수준을 고려하여 상기 브러시 전후진 구동 제공 유닛의 전, 후진 이동을 제어하며,
   상기 접촉 감지 센서는 상기 브러시 본체의 실린더 축 방향을 폭 방향으로 하는 플렉서블한 접촉 플레이트를 가져, 상기 접촉 플레이트의 접촉에 대응하여 상기 접촉 신호를 생성하고,
   상기 제어부는, 상기 접촉 플레이트가 상기 복수의 모 부재 중 적어도 일부의 외측 단부에 접촉되어 상기 접촉 신호가 생성되면, 상기 브러시 본체의 둘레 방향으로 1사이클 이상 상기 복수의 모 부재 중 적어도 일부의 외측 단부에 대한 접촉이 유지되도록 상기 접촉 감지 센서의 이동을 접촉 유지되게 제어하고,
   상기 제어부의 접촉 유지 제어에 의해, 상기 복수의 모 부재 중 적어도 일부에 부착된 이물질 중 적어도 일부가 제거되는 것인, 방음벽 청소장치.
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4. 제1항에 있어서,
   상기 방음벽 청소장치는, 상기 브러시 유닛이 상기 방음벽의 벽면을 향해 노출되도록 설치되고, 상기 선형 가이드 부재가 설치되는 하우징을 더 포함하고,
   상기 모 마모 감지부는, 상기 브러시 유닛에 대하여 상대적으로 후방에 배치되고,
   상기 방음벽 청소장치는, 상기 접촉 플레이트와 상기 복수의 모 부재 중 적어도 일부와의 접촉시 상기 복수의 모 부재 중 적어도 일부로부터 탈락되는 이물질 중 일부를 수용하도록, 상기 모 마모 감지부와 상기 브러시 유닛의 하측에 배치되는 이물질 수용부를 더 포함하는 것인, 방음벽 청소장치.
5. 방음벽 청소장비에 있어서,
   제1항에 따른 방음벽 청소장치;
   상기 방음벽 청소장치의 하우징에 대해 연결되는 암부; 및
   암부에 구동력을 제공하는 암 구동부를 포함하는 것인, 방음벽 청소장비.

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