NL8200546A - Inrichting voor het toevoeren van haspels. - Google Patents

Description

N.0. 30850 1

Inrichting voor het toevoeren van haspels.

De uitvinding heeft betrekking op een Inrichting voor het automatisch toevoeren van haspels of spoelen aan een verwerkende machine. In het bijzonder heeft de uitvinding betrekking op een inrichting die speciaal geschikt is om te worden gebruikt voor het toevoeren van haspels 5 of spoelen met papier aan een sigaretten fabricerende machine, maar de uitvinding kan met voordeel ook worden gebruikt bij andere typen verwerkende machines waarin baanvormig materiaal wordt gebruikt dat op een haspel of spoel kan worden opgewikkeld.

In de bovengenoemde verwerkende machine, en in het bijzonder in 10 sigaretten vervaardigende machines, welke laatste bij wijze van voorbeeld zullen worden besproken zonder daarbij de algemeenheid uit het oog te verliezen, wordt een papierstrook, die de buitenomhulling van sigaretten vormt, afgetrokken van een spoel die, gezien de hoge produk-tiecapaciteit van dergelijke sigaretten vervaardigende machines, in re-15 latief korte tijd wordt opgebruikt en relatief dikwijls door een nieuwe spoel moet worden vervangen. Deze vervangende operatie kan, indien ze met de hand wordt uitgevoerd, voor de operateurs die dit moeten doen zwaar en moeilijk zijn; er zijn dan ook al diverse voorstellen gedaan om deze handeling automatisch te laten uitvoeren.

20 Een eerste bekende inrichting voor het toevoeren van een spoel is voorzien van een spoel gepositioneerd in een werkzame of afwikkelende positie vastgezet op een vertikale spindel, de zogenaamde afwikkelspin-del, waarboven zich een stapel van horizontale reservespoelen coaxiaal daarmee bevindt.

25 In deze bekende toevoerinrichting vindt de vervanging van een lege spoel door een nieuwe spoel plaats op een automatische wijze door middel van een axiale beweging van de onderste spoel van de genoemde stapel welke wordt gekoppeld met de genoemde afwikkelsplndel.

De bekende bovengenoemde toevoereenheid heeft een aantal nadelen, 30 waarvan de belangrijkste wordt belichaamd door het feit dat de reservespoelen coaxiaal gepositioneerd zijn op de genoemde afwikkelsplndel en bovendien in hun geheel een hindernis vormen die de toegankelijkheid van de onderste delen van de toevoerinrichting zelf aanzienlijk reduceert.

35 In de tweede plaats vereist deze bovenbeschreven bekende inrich ting over het algemeen het gebruik van een hulpafbuigeenheid, gezien het feit dat het materiaal aan de uitgang op zijn kant wordt geleverd ten opzichte van het horizontale vlak en normaal over 90° moet worden 8200546 i * 2 gedraaid voordat het kan worden gebruikt.

Een verdere bekende inrichting omvat een magazijn met haspels of spoelen, waarin de spoelen worden geplaatst op hun kant naast elkaar in een horizontale transporteur.

5 De spoelen worden individueel en achtereenvolgens opgenomen van deze voorraad door middel van een duweenheld, onder invloed waarvan elke spoel rolt over een hellend vlak aan het ondereinde waarvan de spoel wordt gestopt in een positie coaxiaal met een steunpen.

Door deze laatste axiaal te verplaatsen wordt de spoel aangegrepen 10 en getransporteerd naar een afwikkelpositie.

Een oplossing van deze soort elimineert de nadelen van de eerstgenoemde bovenbeschreven toevoerinrichting doordat ze het mogelijk maakt om een voorraad van spoelen samen te brengen op een geschikte afstand van de afwikkelpositie, dat wil zeggen op een plaats waarin ze de toe-15 gankelijkheid van de delen van de toevoerinrichting zelf niet op enigerlei wijze begrenzen. Deze verdere bekende toevoerinrichting is echter niet vrij van nadelen, omdat de weg die de spoelen volgen langs het genoemde hellende vlak in hoófdzaak oncontroleerbaar is.

De uitvinding heeft nu ten doel een toevoerinrichting te verschaf-20 fen die niet te lijden heeft van deze bovengenoemde nadelen.

Aan deze doelstelling wordt volgens de uitvinding voldaan bij een inrichting voor het automatisch toevoeren van spoelen aan een gebruikende machine, welke inrichting voorzien is van een magazijn voor een aantal reserve spoelen gepositioneerd op een plaats aangrenzend aan de 25 genoemde machine, en in de genoemde machine een afwikkelspindel aanwezig is en verder overdrachtsmiddelen worden gebruikt voor het successievelijk overbrengen van de genoemde spoelen van het magazijn naar de genoemde spindel, welke inrichting wordt gekenmerkt door het feit dat de overdrachtsmiddelen omvatten een steunelement voor een van de ge-30 noemde spoelen, welk steunelement beweegbaar is tussen een opneemposi-tie voor het genoemde magazijn en een vrijgeefpositie voor de genoemde spindel, waarbij het magazijn voorzien is van een hellende transporteur langs welke de genoemde spoelen voorwaarts kunnen bewegen in kontakt met elkaar en parallel aan hun assen, stopmiddelen voor het tijdelijk 35 stoppen van een spoel in de genoemde opneempositie, en grendelmiddelen, ondersteund door de genoemde afwikkelspindel, welke door het steunelement kunnen worden geactueerd voor het achtereenvolgens vergrendelen van elke spoel op de genoemde afwikkelspindel.

Verdere kenmerken en voordelen van de uitvinding zullen aan de 40 hand van de navolgende beschrijving van de bijgaande figuren duidelijk 8200546 Λ * 3 worden, welke figuren slechts een voorbeeld van de uitvinding illustreren zonder de uitvinding daartoe te beperken.

Figuur 1 toont een schematisch perspectief aanzicht van een inrichting voor het leveren van spoelen uitgevoerd in overeenstemming met 5 de principes van de uitvinding.

Figuur 2 illustreert een detail van figuur 1 in doorsnede en op andere schaal.

Figuur 1 illustreert een inrichting 1 voor het automatisch toevoeren van papierspoelen 2 aan een gebruikende machine 3, in het bijzonder 10 een sigaretten vervaardigende machine.

De inrichting 1 omvat een magazijn 4 voor reserve spoelen 2, gepositioneerd met hun randen in kontakt met elkaar op een hellende transporteur 5.

Deze laatste wordt in het geïllustreerde uitvoeringsvoorbeeld ge-15 definieerd door drie transportbanden 6, parallel aan elkaar en hellend in neerwaartse richting verlopend, welke transportbanden zodanig zijn gepositioneerd dat ze een "trog" vorsen die kan voorkomen dat de spoelen 2 gaan rollen in een richting loodrecht op die van de transporteurs 6. Deze laatste kunnen stapsgewijze worden bediend voor het voortbewe-20 gen van de spoelen 2 in de richting van een opneemstation 7 aan het onderste uiteinde van de transporteurs 6.

Het magazijn 4 is aan zijn onderuiteinde voorzien van een stopor-gaan 8, gerangschikt boven de transporteurs 6 en voorzien van een vaste klamp 9, waarop een stang 10 verschuifbaar is gemonteerd zodanig dat ze 25 radiaal in benedenwaartse richting verloopt ten opzichte van de spoelen 2 en deze stang draagt aan zijn onderste uiteinde een stopelement 11.

Dit laatste is beweegbaar, tesamen met de stang 10, tussen een neergelaten stoppositie, waarin het element 11 zich bevindt in de weg die door de spoelen 2 wordt gevormd tijdens hun beweging langs het hellende 30 vlak 5 en kan worden bediend om frontaal samen te werken met de eerste van de spoelen 2 teneinde deze in de opneempositie 7 te stoppen, alsmede een omhoog getrokken rustpositie in het stopelement 11 zich buiten deze genoemde weg bevindt en zodoende niet met de spoelen 2 samen kan werken.

35 Op een tussenliggend punt langs de stang 10 is een eerste uiteinde van een schommelelement 12 scharnierbaar bevestigd, welk element verder bij 13 scharnierbaar bevestigd is aan de klamp 9, terwijl het andere uiteinde van het element scharnierbaar bevestigd is aan een uitgangsarm 14 van een lineaire actuator 15, die gevormd kan worden door een hy-40 draulische of pneumatische cilinder of op andere wijze door een elek- 8200546 4 trische solenoïde. De stang 14 bevindt zich parallel aan de stang 10 boven de tweede spoel 2 wanneer de eerste van de spoelen 2 zich bevindt in de opneempositie 7. De arm 14 is telescopisch gekoppeld onder tussenvoeging van een veer 16 met een tweede stang 17 waarvan het onderste 5 vrije uiteinde verbonden is met een stopblok 18. Dit laatste is beweegbaar tussen een onderste werkpositie (aangeduid met de stippellijnen) waarin het blok dienst doet om radiaal samen te werken met de tweede spoel 2 teneinde deze te vergrendelen in kontakt met de transporteurs 6, alsmede een opgetrokken rustpositie.

10 Zoals geïllustreerd is in figuur 1 zijn er twee verdere stopele- menten 11 aanwezig (die weggelaten kunnen worden) gepositioneerd aan de onderzijde van de spoelen 2 tussen de transporteurs 6 en bediend door het bovenste stopelement 11 via, in de figuren niet geïllustreerde transmissiemiddelen. Onder het ondereinde van het magazijn 4 en in een 15 positie aangrenzend daaraan is een langgerekte bak 19 aangebracht waarvan de as zich in hoofdzaak horizontaal uitstrekt in een richting loodrecht op de as van het magazijn 4. Binnen de bak 19 is een wagen 20 beweegbaar gemonteerd, waarbij de beweging van deze wagen wordt bestuurd door een schroef 21 die zich axiaal uitstrekt langs de bak 19 en wordt 20 aangedreven door een omkeerbare motor 22. De wagen 20 is bovendien verschuifbaar gekoppeld met een stang 23 die zich binnen de behuizing 19 uitstrekt parallel aan de schroef 21.

Aan het einde van de wagen 20 tegenover het magazijn 4 is, bij 24, het onderuiteinde van een gevorkte hefboom 25 scharnierbaar bevestigd, 25 welke hefboom beweegbaar is op de wagen 20 van en naar het magazijn 4 onder inwerking van een lineaire actuator 26, waarvan de werking een rotatie van de hefboom 25 veroorzaakt rond de scharnierverbinding 24 tussen een in hoofdzaak vertikale positie en een schuine positie loodrecht op de as van het magazijn 4. Aan het andere einde van de hefboom 30 25 is een geleiding 27 bevestigd loodrecht op de hefboom 25 en boven de wagen 20. De geleiding 27 strekt zich uit loodrecht op de as van de stang 23 en ondersteunt een beweegbare slede 28, waarbij een opstaand element 29 zich uitstrekt vanaf het einde van de slede gericht naar het magazijn 4 parallel aan de hefboom 25, welk opstaand element aan zijn 35 boveneinde een steunelement 30 voor een spoel 2 draagt, Vanaf het einde van de geleiding 27 tegenover het einde vanwaar het rechtop staande element 29 zich uitstrekt verloopt een klamp 31, waaraan een lineaire actuator 32 is· verankerd, de uitgangsarm 33 waarvan gekoppeld is met het rechtop staande gedeelte 29 voor het doen uitvoeren van heen en 40 weer gaande bewegingen door het steunelement 30 in een richting lood- 8200546 5 recht op de hefboom 25 en de stang 23.

Zoals in het bijzonder in figuur 2 is geïllustreerd omvat het element 30 een cirkelvormige plaat 34 die stevig bevestigd is aan het rechtop staande gedeelte 29. De plaat 34 heeft een plat oppervlak 35, 5 gericht naar het magazijn 4, en voorzien van een ringvormige ribbe 36 die een mof 37 definieert, die met zijn buitenste cilindrische oppervlak 38 kan aangrijpen op een einddeel van het binnenoppervlak van een buisvormige naaf 39 van een spoel 2. Door de plaat 34 en de ribbe 36 is een sleuf 40 aangebracht waarin een schommelelement 41 is aangebracht 10 scharnierbaar bevestigd bij 42 aan een eerste uitsteeksel 43 dat verloopt vanaf het oppervlak van de plaat 34 aan de andere zijde van het oppervlak 35. Het schommelelement 41 heeft een eerste arm 44· die aan één zijde door middel van een koppelelement 45 verbonden is met het vrije uiteinde van een uitgangsarm 46 van een lineaire actuator 47, ge-15 dragen door het rechtop staande deel 29 en aan de andere zijde, door middel van een spanveer 48 verbonden Is met een tweede uitsteeksel 49 gedragen door het oppervlak van de plaat 34 tegenover het oppervlak 35 in een positie diametraal tegenover het uitsteeksel 43.

Het schommelelement 41 is verder voorzien van een tweede arm 50 20 die eindigt in een getande kaak 51 die, onder invloed van de veer 48, probeert zich uit te strekken tot buiten het oppervlak 38 van de huls 47.

De plaat 34 heeft een van schroefdraad voorziene centrale opening 52 gevormd in de bodem van een cilindrische uitsparing 53 coaxiaal met 25 de ribbe 36 en gevormd op het oppervlak van de plaat 34 gericht naar het magazijn 4. Door de opening 52 is een schroefdraadeind 54 gemonteerd waarvan de punt toegekeerd is naar het magazijn 4 en dit schroefdraadeind is in een gekozen positie vergrendeld door middel van een moer 55 aangebracht op het schroefdraadeind 54 tot in kontakt met de 30 plaat 34.

De wagen 20 kan door de schroef 21 worden verplaatst langs de stang 23 tussen de opneempositie 7 en een loslaatpositie 56 (figuur 1) waarin de wagen 20 zich bevindt tegenover een afwikkelspindel die in zijn algemeenheid aangeduid is met 57 en behoort tot de verbruikende 35 machine 3.

Zoals.geïllustreerd is in figuur 2 omvat de spindel 57 een holle as 58 die roteerbaar verloopt door een buisvormige ondersteuning 59, gemonteerd in een opening gevormd in een wand 60 van de machine 3 en daaraan bevestigd door middel van schroefbouten 61. De spindel 57 omvat 40 verder een spoeldragerkop 62 die door middel van schroeven 63 bevestigd 8200546 6 is aan een centraal gedeelte van een eindflens 64 van de as 58, welke kop 62 voorzien is van een komvormig lichaam 65 waarvan de laterale cilindrische wand 66 een buitendiameter heeft die enigszins kleiner is dan de inwendige diameter van de naaf 39, en die aan de buitenzijde 5 gesloten is door een bodemwand 67 en aan de binnenzijde wordt afgesloten door de flens 64 op zodanige wijze dat een inwendige kamer 68 wordt gedefinieerd welke in verbinding staat met de buitenzijde via een axiale doorlopende opening 69 gevormd door de wand 67.

Door de wand 66 zijn drie radiale openingen 70 aangebracht (waar-10 van er slechts één is geïllustreerd) uniform verdeeld rond het komvormige lichaam 65 en elk daarvan herbergt een grendelorgaan dat in zijn algemeenheid aangeduid is met 71 en voorzien is van een radiale zuiger-pen 72 waarvan het buitenste uiteinde een blok 73 draagt en die in buitenwaartse richting verschuifbaar is tegen de inwerking van een 15 schroefveer 74 binnen het buisvormige element 75 in.

Dit buisvormige element 75 is in de respectievelijke opening 70 gemonteerd en door middel van een uitwendige flens 76 bevestigd aan de wand 66 door middel van schroeven 77. Op het binnenuiteinde van elke zuigerpen 72 is een diametrale groef 78 gevormd waardoor een pen 79 is 20 gestoken. Deze laatste heeft een dubbele functie, namelijk axiaal vergrendelen van een ringvormige kap 80 voor het axiaal tegenhouden van de bijbehorende veer 74, en ondersteuning van een rol 81, die normaal gepositioneerd is met een deel van zijn buitenste omtrek in kontakt met het bodemoppervlak van een ringvormige groef 82 gevormd in het buisvor-25 mige lichaam 83 dat coaxiaal geplaatst is met de as 58. Het buisvormige lichaam 83 omvat een buisvormige as 84 die een axiale opening 85 bezit waarvan de inwendige diameter groter is dan de diameter van het draad-eind 54 en gemonteerd is in de opening 69 onder gebruikmaking van een antiwrijvingsbus 86 voor het mogelijk maken van een beweging door de 30 wand 67 tussen een uitgestoken positie waarin een ringvormige schouder 87 aan het einde van de as 84 in kontakt is gebracht met het binneneinde van de bus 86, en een teruggetrokken positie waarin het buiteneinde van de bus 86 aanrust tegen een kleine cilindrische plaat 88 met een kleinere diameter dan die van de holte 53 en bevestigd aan een deel van 35 de as 84 uitstekend vanuit het komvormige lichaam 65. De as 84 is stevig bevestigd aan een bodemwand 89 van een komvormig lichaam 90 gepositioneerd binnen zijn holte gericht naar de as 58 en voorzien van een laterale wand waartoe een afgeknot kegelvormige wand 91 behoort die aansluit op de wand 89 alsmede een cilindrische wand 92 die aansluit op 40 het bredere deel van de wand 91, welk komvormige lichaam 90 verschuif- 8200546 7 baar is gepositioneerd tegen de werking van de veer 93 in binnen een axiale opening 94 gevormd in de as 58 in verbinding met de kamer 68.

Het buisvormige, lichaam 83 wordt normaal gehandhaafd binnen de as 84 in de teruggetrokken positie door middel van een losneembaar haafor-5 gaan dat in zijn algemeenheid aangeduid is met 95 en voorzien is van een tuimelaar 96 waarvan een eerste arm voorzien is van een haak 97 die kan haken in een ringvormige groef 98 gevormd in het binnenoppervlak van het komvormige lichaam 90. De tuimelaar 96 wordt roteerbaar ondersteund door een schamieras 99 die past door een diametrale sleuf 100 10 in een vaste cilindrische kern 101 die zich uitstrekt binnen de opening 94 en verloopt door de veer 93. De kern 101 heeft een axiale opening 102 die uitmondt op de bodem van de sleuf 100 en waarin een kogel 103 beweegbaar is opgenomen.

Deze laatste wordt in buitenwaartse richting geduwd door een veer 15 104 en werkt samen met een tweede arm 105 van de tuimelaar 96 teneinde de haak 97 in de ingehaakte positie te houden.

Het haakorgaan 95 omvat een vrijgeefelement dat wordt gevormd door een as 106 die verschuifbaar aangebracht is binnen de opening 85 van de as 84. De as 106 heeft een ringvormige flens 107 die zich in kontakt 20 bevindt met het binnenoppervlak van de bodemwand 89 van het komvormige lichaam 90 wanneer het buiteneinde van de as 106 in hoofdzaak gelijk loopt met het buiteneinde van de as 84. Binnen het komvormige lichaam / 90 eindigt de as 85 in een konische punt 108, die uitgelijnd is met de veer 104 en de kogel 103 en samenwerkt met een oppervlak van de arm 105 25 van de tuimelaar 96 tegenover het oppervlak dat aanraakt tegen de kogel 103.

Tijdens gebruik wordt de wagen 20 gepositioneerd in het opneemsta-tion 7 door de werking van de motor 22 en de schroef 21. Voordat de op-neempositie 7 wordt bereikt wordt de geleiding 28 door de klamp 31 naar 30 achteren verplaatst onder invloed van de actuator 32, en de hefboom 25 neemt zijn schuine stand in onder inwerking van de actuator 26 op zodanige wijze dat ze in een positie wordt gebracht loodrecht op de as van het magazijn 4.

Als de wagen 20 zijn opneempositie 7 heeft bereikt, dan wordt de 35 actuator 32 bediend op zodanige wijze dat het steunelement 30 wordt geduwd in de richting van de eerste van de spoelen 2 in het magazijn 4 totdat de huls 37 aangrijpt binnen de buisvormige naaf 39 daarvan.

Tegelijk met de aangrijping van de huls 37 in de naaf 39 wordt zowel de actuator 47 bediend, waardoor de kaak 51 naar buiten wordt ge-40 stoken en de naaf 39 vergrendeld op de huls 37, als ook de actuator 15 8200546 8 bediend die zorgt voor een verplaatsing van de stopelementen 11 naar hun rustpositie en een verplaatsing van het blok 18 tot in kontakt met de buitenzijde van de tweede spoel 2.

De eerste spoel 2 wordt dan uit het magazijn 4 getrokken door te-5 rugtrekking van het steunelement 30 en de bijbehorende slede 29, terwijl de actuator 15 wordt teruggetrokken naar zijn initiële positie waardoor in de eerste plaats de stopelementen 11 terugkeren naar hun werkstand en vervolgens het blok 18 wordt opgetild waardoor de spoelen 2 over één stap voorwaarts kunnen bewegen onder invloed van de trans-10 porteurs 6.

De spoel 2 die van het magazijn is afgenomen wordt getransporteerd naar de afneempositie 56 door verplaatsing van de wagen 20 naar de af-wikkelspindel 57 en rotatie van de hefboom 95 naar de vertikale stand.

Gedurende de normale bedrijfsfasen van de machine 3 is de op de 15 afwikkelspindel 57 gemonteerde spoel in hoekrichting en in axiale richting vergrendeld ten opzichte van het komvormige lichaam 65 door de invloed van de zuigerpennen 72 en de bijbehorende blokken 73 die buitenwaarts worden gedrukt door de veer 93. Deze laatste oefent in feite invloed uit op het uiteinde van het buisvormige lichaam 83, dat, losgeno-20 men van de haak 97, buitenwaarts beweegt totdat het stopt, indien het niet anderszins wordt tegenhouden, met zijn schouder 87 in kontakt met het binneneinde van de bus 86. In de praktijk zal de slag van het buisvormige lichaam 83 eerder worden begrensd omdat de voortgaande buitenwaartse beweging van het komvormige lichaam 90 ervoor zorgt dat de af-25 geknot kegelvormige wand 91 ervan samen zal werken met de rollen 81 van de zuigerpennen 72, welke stoppen wanneer ze kontakt maken met het bin-nenoppervlak van de naaf 39 en als gevolg daarvan zal het buisvormige lichaam 83 stoppen voordat de schouder 87 ervan in kontakt komt met de bus 86.

30 Als de op de afwikkelhaspel 57 gemonteerde spoel leeg is, dan zorgt de operateur ervoor dat een kracht, tegengesteld aan de door de veer 93 uitgeoefende kracht, wordt uitgeoefend vanaf de buitenzijde op het buisvormige lichaam 83 op zodanige wijze dat het lichaam 83 zal worden teruggetrokken totdat de haak 97 ingrijpt in de ringvormige 35 groef 98 op zodanige wijze dat het lichaam 93 in de, in figuur 2 teruggetrokken positie wordt vastgehouden.

Het terugtrekken van het buisvormige lichaam 83 brengt met zich mee een gelijktijdige terugtrekking van de zuigerpennen 72, waarvan de blokken 73 op afstand komen van het binnenoppervlak van de naaf 39, 40 welke met de hand of op andere wijze door een automatische, niet geil- 8200546 e» 9 lustreerde verwij derinrichting, van de afwikkelspindel 57 kan worden afgenomen.

Op dat moment is de nieuwe spoel al reeds getransporteerd naar de afneempositie 56 door middel van de wagen 20 en kan worden opgebracht 5 op de afwikkelspindel 57 eenvoudig door bediening van de actuator 32 op zodanige wijze dat de slede 28 wordt verplaatst in de richting van het komvormige lichaam 65 dat coaxiaal geplaatst is met de naaf van de door het dragerelement 30 gedragen spoel 2. Zoals getoond is in figuur 2, waarin het dragerelement 30 en de afwikkelspindel 57 in de bedrij f spo-10 sitie direct voorafgaand aan het vrijgeven van de nieuwe spoel 2 door het element 30 en het grendelen van deze nieuwe spoel 2 op de kop 62 zijn geïllustreerd zorgt de werking van de actuator 32 ervoor dat het schroefeind 54 aan komt tegen het buitenuiteinde van de as 106, die inwaarts in de opening 85 wordt geduwd tegen de werking van de veer 104 15 in waardoor de tuimelaar 96 rond de scharnierpen 99 roteert en de haak 9.7 los komt uit de gleuf 98. Het buisvormige lichaam 83, vrij van de haak 97, springt nu naar buiten onder inwerking van de veer 93 op zodanige wijze dat de zuigerpennen 72 buitenwaarts gestoken worden en zodoende de nieuwe naaf 39 op de spoeldragerkop 62 vergrendelen.

20 De daarop volgende werking van de actuator 47 tegen de invloed van de veer 48 in zorgt voor het terugtrekken van de kaak 51 in de huls 37 met als gevolg een ontkoppeling tussen het dragerelement 30 en de spoel 2. Het terugtrekken van de slede 28 en het verplaatsen van de wagen 20 naar de opneempositie 7 brengt de afleverinrichting 1 in zijn initiële 25 toestand voor het uitvoeren van een volgende bedrijfscyclus.

8200546

Claims (7)

1. Inrichting voor het automatisch toevoeren van haspels of spoelen (2) aan een gebruikende machine (3), welke inrichting voorzien is van een magazijn (4) voor een aantal reserve spoelen (2) geplaatst op 5 een positie aangrenzend aan de genoemde machine (3), een afwikkelspin-del (57) gepositioneerd op de genoemde machine (3) en overdrachtsmidde-len (20-30) voor het achtereenvolgens overdragen van de genoemde spoelen (2) van het genoemde magazijn (4) naar de genoemde spindel (57); gekenmerkt door het feit dat de genoemde overdrachtsmiddelen (20-30) 10 omvatten een steunelement (30) voor een van de genoemde spoelen (2) beweegbaar tussen een opneempositie (7) aan de voorzijde van het magazijn (4) en een afgèefpositie (56) aan de voorzijde van de genoemde spindel (57); welk magazijn voorzien is van een hellende transporteur (5) langs welke de genoemde spoelen (2) kunnen voortbewegen in kontakt met elkaar 15 en parallel ten opzichte van hun assen, stopmiddelen (8) voor het tijdelijk stoppen van een genoemde spoel (2) in de genoemde opneempositie, en grendelmiddelen (71) gedragen door de genoemde af wikkelspindel (57), welke grendelmiddelen door het genoemde steunelement (30) kunnen worden geactueerd voor het grendelen van elke opeenvolgende spoel (2) op de 20 genoemde afwikkelspindel.

2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het genoemde steunelement (30) voorzien is van een plaat (34) met een cilindrische huls (37) die aan kan grijpen op een deel van het binnenopper-vlak van de steunnaaf (39) van de genoemde spoel (2), waarbij stopmid- 25 delen (51) zijn aangebracht voor het vergrendelen van de genoemde naaf (39) op de genoemde huls (37).

3. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de genoemde stopmiddelen omvatten een kaak (51) aangebracht door een sleuf (40) van de genoemde huls (37) en ten opzichte van deze laatste beweegbaar 30 in een hoofdzakelijk radiale richting onder inwerking van bijbehorende actuatormiddelen (47).

4. Inrichting volgens conclusie 1, 2 of 3, met het kenmerk, dat de genoemde afwikkelspindel omvat een as (58) en een spoeldragerkop (62) die stijf gekoppeld is net de genoemde as (58); welke spoeldragerkop 35 (62) voorzien is van een komvormig lichaam (65) met grendelmiddelen (71) die zich uitstrekken door een laterale wand (66) van het genoemde lichaam.

5. Inrichting volgens conclusie 4, met het kenmerk, dat de grendelmiddelen (71) voorzien zijn van een aantal zuigerpennen (72) die ra- 40 diaal gemonteerd zijn op het genoemde komvormige lichaam (65) en wig- 8200546 middelen (91) die verschuifbaar gekoppeld zijn met de binnenuiteinden van de genoemde zuigerpennen (72) en axiaal beweegbaar zijn ten opzichte van het genoemde komvormige lichaam (65) onder inwerking van veerkrachtige middelen (93); terwijl haakmiddelen (95) zijn aangebracht 5 voor het vasthouden van de genoemde wigmiddelen (91) tegen de inwerking van de genoemde veerkrachtige middelen (93) en vrijgeefmiddelen (106) aanwezig zijn die onder bediening van het genoemde steunelement (30) zorgen voor ontkoppeling tussen de genoemde haakmiddelen (95) en de genoemde wigmiddelen (91).

6. Inrichting volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat de genoem de haakmiddelen (95) omvatten een tuimelaar (96) waarvan een eerste arm voorzien is van een haak (97) die bediend kan worden om samen te werken met een axiale rand (98) aangebracht op de genoemde wigmiddelen (91), en de vrijgeef middelen voorzien zijn van een as (106) die axiaal ver-15 schuifbaar is door het genoemde komvormige licham (95) en bediend kan worden om samen te werken met een tweede arm (105) van de genoemde tuimelaar (96) om deze te doen draaien tegen de inwerking van verdere veerkrachtige middelen (104) in, en het genoemde steunelement (30) voorzien is van een axiale pen (54) die gebruikt kan worden voor het 20 axiaal verplaatsen van de genoemde as (106).

7. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de genoemde transportmiddelen omvatten een wagen (20) beweegbaar langs een geleiding (23) tussen het genoemde magazijn (4) en de genoemde afwikkelspindel (57), een slede (28) gemonteerd op de genoemde 25 wagen (20) en beweegbaar ten opzichte daarvan in een richting in hoofdzaak loodrecht op de genoemde geleiding (23), en actuatormiddelen aangebracht tussen de genoemde wagen (20) en de slede (28) teneinde deze laatste te doen roteren ten opzichte van de wagen (20) rond een as parallel aan de geleiding (23) tussen een positie loodrecht op de genoem-30 de afwikkelspindel (57) en een positie loodrecht ten opzichte van de hellende transporteur (5). ************* 8200546