ITMI960878A1 - Macchina terssile per la produzione di bobine incrociate - Google Patents

Description

Descrizione dell'invenzione industriale avente per titolo: "Macchina tessile per la produzione di bobine incrociate"

Riassunto del trovato

L'invenzione si riferisce ad un alimentatore (31) di tubetti per il cambiabobine (23) di una macchina tessile (1) producente bobine incrociate.

L'alimentatore (31) di tubetti presenta un braccio oscillabile in due parti, laddove un braccio di supporto (32) è supportato, oscillabile attorno ad un asse di oscillazione (65), nell'alloggiamento (36) dell'organo di cambio o cambiabobine (36). Il braccio di supporto (32) è collegato, attraverso un asse di oscillazione (39), con un braccio di sostegno (33), il guale sul lato di estremità possiede un dispositivo (34) di afferramento dei tubetti che è comandabile in modo definito.

(Fig. 2)

Descrizione del trovato

L'invenzione concerne una macchina tessile per la produzione di bobine incrociate, secondo la definizione introduttiva della rivendicazione 1.

Siffatte macchine tessili, per esempio incannatoi automatici per bobine incrociate, come pure i relativi gruppi di cambio delle bobine incrociate o cambiabobine per l'alimentazione e lo scaricamento dei punti di incannatura di queste macchine tessili, sono noti in numerose forme di esecuzione.

Nel DE-42 17 575 Al è descritto, a titolo di esempio, un cambiabobine per bobine incrociate, il cui alimentatore di tubetti dispone di un braccio di alimentatore rigido e relativamente lungo. Il braccio di alimentatore sul lato di estremità è supportato, girevole attorno ad un asse di oscillazione, nell'alloggiamento o cassa del cambiabobine. In corrispondenza dell'estremità libera contrapposta del braccio dell'alimentatore è disposto un dispositivo di afferramento dei tubetti, il quale consente di accogliere un tubetto vuoto, tenuto pronto in un magazzino intermedio proprio dei punti di incannatura, e di trasferire detto tubetto in una posizione di consegna del tubetto nella zona del telaio delle bobine. Il dispositivo di afferramento dei tubetti nel corso di questa consegna o trasferimento dei tubetti viene oscillato su un arco di cerchio, sul quale si trovano tanto la posizione di accoglimento del tubetto, disposta nel magazzino intermedio, quanto anche la posizione di consegna del tubetto, disposta nella zona del telaio delle bobine. Ciò significa che il percorso di trasporto del tubetto vuoto passa attraverso il magazzino intermedio. Pertanto i magazzini intermedi propri dei punti di incannatura presentano sul lato inferiore un meccanismo a portello, o similare, che consente il prelevamento del tubetto vuoto verso il basso.

Siffatti magazzini di tubetti, i quali .consentono un prelevamento del tubetto vuoto verso il basso, sono relativamente complicati e corrispondentemente costosi. Poiché gli incannatoi per bobine incrociate presentano notoriamente una pluralità di punti di incannatura, e ciascun punto di incannatura dispone di un proprio magazzino intermedio, l'impiego di questi magazzini di tubetti relativamente dispendiosi si fa notare in modo importante nei costi di fabbricazione della macchina tessile. Inoltre questi magazzini di tubetti nel caso di un cambiamento del formato di tubetti richiedono un dispendio di regolazione o messa a punto considerevole.

Nella domanda di brevetto tedesco DE-E-37 26 508 Al è descritto un cambiabobine per bobine incrociate per un alimentatore di tubetti, il quale preleva i tubetti vuoti verso l'alto dai magazzini intermedi propri dei punti di incannatura. Questi magazzini intermedi nella loro costruzione sono significativamente più semplici e, pertanto, più favorevoli relativamente ai costi. L'alimentatore di tubetti costruito in modo relativamente compatto presenta in vero lo svantaggio secondo il quale i tubetti, afferrati dall'alimentatore di tubetti, durante il trasferimento dal magazzino intermedio proprio del punto di incannatura nella posizione di consegna, trovantesi nella zona del telaio del tubetti, incrocia il braccio piegato angolarmente dell'alimentatore di tubetti.

Pertanto il braccio alimentatore di tubetti è disposto vicino al percorso di trasporto dei tubetti, la qual cosa porta ad una larghezza di costruzione relativamente grande del gruppo. Inoltre il meccanismo di azionamento di questo noto alimentatore di tubetti è relativamente dispendioso e di cattivo accesso.

Partendo da macchine tessili producenti bobine incrociate con gruppi cambiabobine, lavoranti automaticamente, del genere descritto più sopra, alla base dell'invenzione è posto il compito di migliorare gli alimentatori di tubetti di siffatti dispostivi.

Questo compito viene risolto, secondo l'invenzione, mediante un dispositivo come lo stesso è descritto nella rivendicazione 1.

Vantaggiose conformazioni dell'invenzione costituiscono l'oggetto delle rivendicazioni dipendenti.

L'esecuzione secondo l'invenzione di un alimentatore di tubetti, presenta, tra l'altro, il vantaggio che i tubetti possono essere prelevati verso l'alto dal magazzino di tubetti dei punti di incannatura, e pertanto possono essere impiegati magazzini intermedi costruiti in modo semplice. L'asse di oscillazione dell'alimentatore, asse arretrato relativamente ampiamente nel gruppo dell'organo di cambio di bobine incrociate, come pure la doppia oscillabilità dell'alimentatore di tubetti portano inoltre al fatto che, durante la consegna del tubetto, il braccio alimentatore o dell'alimentatore non viene più incrociato dal tubetto, la qual cosa porta ad una significativa diminuzione della larghezza di costruzione del cambiabobine per bobine incrociate. La doppia mobilità ad oscillazione dell'alimentatore di tubetti consente inoltre di spostare ulteriormente verso l'interno nella macchina i caricatori o magazzini di tubetti propri dei punti di incannatura, i guali magazzini sono disposti sul telaio della macchina dell'automatismo del cambiabobine.incrociate, cosicché la macchina tessile nel suo insieme diviene più stretta.

Nella rivendicazione 2 è descritta una forma di esecuzione vantaggiosa per l'azionamento e per il supporto dei due bracci dell'alimentatore disposti oscillabili. L'inscatolamento reciproco dei due alberi di azionamento sollecitatili separatamente porta in tal caso ad una modalità di costruzione particolarmente compatta.

Nella rivendicazione 3 è illustrato come si può limitare in modo semplice il campo o zona di oscillazione dei due bracci dell'alimentatore tra loro. Ciò significa che è descritto un dispositivo, mediante il quale viene assicurato il fatto che il braccio di sostegno, disposto oscillabile sul lato di estremità sul braccio di supporto, assume rispettivamente posizioni finali definite.

Le rivendicazioni 4 e 5 concernono un'esecuzione preferita di un dispositivo di azionamento per il dispositivo di afferramento dei tubetti disposto sul lato di estremità sul braccio di sostegno.

In relazione a ciò in particolare la forma di esecuzione descritta nella rivendicazione 5 presenta il vantaggio che il dispositivo di afferramento dei tubetti dell'alimentatore di tubetti oscilla rapidamente nella preassegnata posizione di accoglimento del tubetto, e ciò nonostante viene garantito il fatto che il tubetto venga centrato quasi centricamente, .ed afferrato in modo affidabile, anche in presenza di piccole differenze di diametro.

Le rivendicazioni 6 e 7 descrivono conformazioni preferite degli elementi di afferramento, laddove è vantaggiosa in particolare la regolabilità, semplice e molteplice di queste parti costruttive.

Il dispositivo descritto nella rivendicazione 8 mostra una possibilità semplice ed efficace per la delimitazione delle posizioni finali o di estremità del braccio di supporto. In relazione a ciò gli arresti o riscontri illustrati rappresentano semplicemente una possibile variante di siffatti arresti di estremità. Al posto di due arresti è possibile una delimitazione delle posizioni finali o di estremità anche con un arresto, ovvero riscontro, se quest'ultimo è guidato, per esempio, su o in una guida a scorrimento.

L'invenzione viene spiegata nel seguito in base ad un esempio di esecuzione illustrato nei disegni.

In particolare:

la Fig. 1 mostra una vista laterale di una macchina tessile producente bobine incrociate con un gruppo di cambiabobine incrociate, il quale presenta l'alimentatore di tubetti secondo l'invenzione,

la Fig. 2 mostra una vista in pianta sull'alimentatore di tubetti,

la Fig. 3 mostra una vista laterale dell'alimentatore di tubetti,

le Figg. da 4a fino a 4h mostrano le diverse posizioni di lavoro dell'alimentatore di tubetti secondo l'invenzione. In Fig. 1 è rappresentato in vista laterale un punto di incannatura 2 di una macchina tessile indicata nel suo insieme con l'indice di riferimento 1, nel caso presente un incannatoio. Siffatti incannatoi 1 dispongono, come noto, di una pluralità di punti di incannatura 2, disposti l'uno vicino all'altro, come pure di un sistema 3 di trasporto delle bobine e dei tubetti, proprio della macchina.

In Fig. 1 di guesto sistema di trasporto complesso 3 sono rappresentati solamente il tratto di trasporto 4 lungo come la macchina, il tratto 5 di adduzione delle spole, estendentesi dietro ai punti di incannatura ed effettuante inversione, uno dei tratti di trasporto trasversali 6 conducenti ai punti di incannatura 2, come pure il tratto di ritorno 7. In questo sistema di trasporto 3 vengono trasportate spole di filatura 9, poste verticalmente sui piattelli o supporti di trasporto 8 e le quali vennero prodotte su un filatoio ad anelli (non illustrato), come pure tubetti 56 per spole che sono esauriti.

Le spole di filatura 9 fornite vengono riavvolte, in una posizione di svolgimento o dipanatura 10 dei punti di incannatura 2, a formare bobine .incrociate 11 di grande volume. I singoli punti di incannatura dispongono in tal caso, come noto e pertanto soltanto accennato, di differenti dispositivi, i quali garantiscono un funzionamento corretto di questi punti di lavorazione. In Fig. 1 si è indicato con 30 il filo Scorrente dalla spola di filatura 9 alla bobina incrociata 11, con 12 un ugello di aspirazione, con 13 un dispositivo di giuntatura, con 14 un dispositivo di tensionamento del filo, con 15 un puliscifilo con dispositivo tagliatilo, come pure con 16 un dispositivo di paraffinatura.

Il tamburo di azionamento della bobina, il quale tamburo durante l'operazione di incannatura aziona la bobina incrociata 11 mediante vincolo di attrito, presenta l'indice di riferimento 17. Durante l'operazione di incannatura la bobina incrociata 11 è supportata in un telaio 18 della bobina, il quale è supportato oscillabile attorno ad un asse 19. Al di sotto del telaio 18 della bobina è disposta una lamiera oscillabile 20, parimenti girevole in modo limitato attorno all'asse di oscillazione 19. Posteriormente ai punti di incannatura 2 si estende un dispositivo di trasporto 21 delle bobine incrociate, sul quale vengono scaricate le bobine incrociate finite ed esse vengono convogliate ad una stazione di trasbordo (non illustrata) disposta sul lato dell'estremità della macchina. Ciascun punto di incannatura dispone inoltre di un magazzino 22 dei tubetti vuoti, nel quale vengono tenuti pronti tubetti vuoti 28.

I punti di incannatura 2 vengono serviti attraverso un gruppo di servizio, per esempio un cambiabobine 23 per bobine incrociate. Ciò significa che' il cambiabobine 23 disposto spostabile con il suo gruppo di carrello 24, 25 su rotaie 26, 27 lungo i punti di incannatura, provvede a che bobine incrociate 11, le quali hanno raggiunto un diametro predeterminato, vengano scaricate sul dispositivo 21 di trasporto delle bobine incrociate, e che successivamente dal magazzino 22 dei tubetti vuoti venga cambiato, ovvero inserito, di volta in volta un nuovo tubetto vuoto 28 nel telaio 18 della bobina.

In Fig. 1 sono rappresentati gli elementi di servizio o manovra necessari nel caso di un'operazione di cambio bobina incrociata/tubetto vuoto, i quali, in questo caso sono: apritelaio 29, sollevatelaio 38, dispositivo guidabobina 41, come pure alimentatore 31 di tubetto vuoto. Per una maggiore chiarezza di rappresentazione si è in tal caso volutamente rinunciato ad una rappresentazione degli abituali dispositivi di servizio o manovra di siffatti cambiabobine 23, per esempio al dispositivo per la -produzione di un avvolgimento di testa, rispettivamente il dispositivo per l'applicazione del filo 30 sul tubetto vuoto 28 e così via.

Le Figg. 2 e 3 mostrano in vista in pianta, rispettivamente in vista laterale, l'alimentatore 31 di tubetti secondo l'invenzione.

L'alimentatore 31 di tubetti è formato da un braccio oscillante in due parti, vale a dire da un braccio di supporto 32 e da un braccio di sostegno 33, come pure da un dispositivo 34 di afferramento dei tubetti.

Il braccio di supporto 32 è fissato su un albero cavo 35 azionabile in modo definito, il quale da parte sua è supportato nella custodia o alloggiamento 36 del cambiabobine 23. L'albero cavo 35 è collegato, attraverso un elemento di trasmissione 37, ad un dispositivo di azionamento (non illustrato). L'elemento di azionamento 37 può essere accoppiato a titolo di esempio, come noto, attraverso una disposizione di leve o leveraggio ad una trasmissione a dischi curvilinei o camme azionata centralmente. Le posizioni finali o di estremità del braccio di supporto 32 vengono o definite attraverso arresti o riscontri di estremità 67 e 68, come accennato nelle Figg. 4a, 4b, 4h oppure è prevista una delimitazione di oscillazione, formata da un riscontro 69 e da una guida 70 a guisa di guida a scorrimento.

Il braccio di supporto 32 possiede inoltre un braccio di oscillazione 39, sul quale è supportato, girevole in modo delimitato, il braccio di sostegno 33. All'interno dell'albero cavo 35 è supportato un albero di azionamento 40, il quale è comandabile, attraverso un elemento di trasmissione 42, in modo definito ed indipendentemente dall'albero cavo 35.

L'albero di azionamento 40 è collegato, attraverso una piastrina di collegamento 43 come pure una tiranteria di comando 44, con il braccio di sostegno 33. Ciò significa che attraverso l'albero di azionamento 40 il braccio di sostegno 33 può essere oscillato attorno all'asse di oscillazione 39. In relazione a ciò la zona di oscillazione del braccio di sostegno 33 viene delimitata mediante un arresto 45, il quale si appoggia rispettivamente su arresti 46, rispettivamente 47, del braccio di supporto 32.

Nel braccio di sostegno 33 conformato a guisa di profilato a U, è fissato movibile in modo limitato su.un asse 48 un mezzo di azionamento, preferibilmente una trasmissione 49 con pistone di spinta, la cui asta di pistone 50 è collegata ad una doppia leva 51. La doppia leva 51 è saldata con un manicotto 52 il quale è supportato in modo girevole su un asse 53. Al manicotto 52 è inoltre fissata una piastrina 54, la quale presenta un rullo 55 di o per guida a scorrimento. Il rullo 55 corrisponde con una guida a scorrimento 63 nella lamiera 57 di guida a scorrimento, la quale da parte sua è fissata movibile su un asse di oscillazione 66.

Alla lamiera 57 di guida a scorrimento è fissato un prisma 58, regolabile per mezzo di un meccanismo di doppia regolazione 59. Per mezzo del meccanismo 59 di doppia regolazione è possibile in tal caso una impostazione del prisma tanto attorno all'asse verticale quanto anche attorno all'asse orizzontale. Preferibilmente le superfici di appoggio 60, 60' del prisma 58 sono regolabili reciprocamente (in modo non illustrato).

Alla doppia leva 51 è collegato un dito di afferramento o presa 61, la cui posizione esatta sulla leva doppia 51 è parimenti regolabile. In relazione a ciò la doppia leva 51 dispone di un dispositivo di impostazione 62.

Descrizione del funzionamento:

se in un punto di incannatura 2 della macchina tessile 1 la bobina incrociata 11 ha raggiunto il suo diametro preassegnato, attraverso un dispositivo di sollevamento della bobina (non illustrato) la bobina incrociata viene sollevata dal tamburo di azionamento e perviene all'arresto terminando di ruotare in modo frenato oppure non frenato. Nello stesso tempo viene richiesto il cambiabobine 23, disposto spostabile sulla struttura superiore della macchina tessile. La richiesta del cambiabobine può avere luogo in tal caso anche con preavviso, vale a dire che il segnale di richiesta può già essere fornito prima che la bobina incrociata abbia raggiunto il suo diametro definitivo.

Il cambiabobine 23, il quale presenta tra l'altro dispositivi di manipolazione per il cambio della bobina incrociata 11 finita con un tubetto vuoto 28, si posiziona davanti al rispettivo punto di incannatura ed oscilla dapprima il suo dispositivo 41 di guida della bobina dalla posizione di zero oppure neutra illustrata in Fig. 1 in una posizione di funzionamento (non illustrata). Ciò significa che la parte di braccio piegata angolarmente del dispositivo 41 di guida della bobina viene appoggiata in modo definito sulla superficie mantellare della bobina incrociata 11. Il dispositivo di comando del cambiabobine 23 comanda il braccio di guida in tal caso in funzione del diametro di volta in volta presente della bobina incrociata.

Successivamente per mezzo dell'apritelaio 29 il telaio 18 della bobina viene aperto. In relazione a ciò l'apritelaio 29 si appoggia con un contorno di guida dall'interno contro la leva di accostamento del braccio del telaio della bobina e preme verso l'esterno il braccio del telaio supportato oscillabile. In relazione a ciò l'apritelaio 29 viene ribaltato, ovvero oscillato, attraverso un leveraggio che è collegato alla trasmissione a disco curvilineo del cambiabobine 23. All'apertura del telaio 18 della bobina, la bobina incrociata il supportata tra i bracci del telaio della bobina viene liberata ed essa perviene sulla lamiera oscillabile 20 disposta sottostante.

La lamiera oscillabile 20 presenta una leva di azionamento sporgente in avanti, la quale viene afferrata dal basso dal sollevatelaio 38. Il sollevatelaio 38 oscillante in avanti solleva la lamiera oscillabile 20, cosicché la bobina incrociata il viene trasferita, attraverso una lamiera di trasporto inserita a valle, sul dispositivo di trasporto 21 delle bobine incrociate. Durante questo trasferimento la bobina incrociata viene sollecitata in modo controllato, tramite la parte di braccio, piegato angolarmente e posto sulla superficie mantellare della bobina incrociata 11, del dispositivo di guida 41 della bobina e pertanto essa viene trasferita in modo delicato sul nastro di convogliamento del dispositivo di trasporto 21 delle bobine incrociate. Successivamente il telaio 18 della bobina viene trasferito, come noto, mediante una leva di pressatura del telaio (non illustrata) nella posizione di consegna del tubetto, illustrata nelle Figg. da 4a fino a 4h, e l'alimentatore 31 di tubetti oscilla dalla sua posizione neutra I, rappresentata nella Fig. 4a nella quale il braccio di supporto 32 si trova nella sua posizione di partenza sull'arresto 67, il braccio di supporto 33 poggia con il suo arresto 45 sull'arresto o riscontro 46 ed il dispositivo di afferramento 34 dei tubetti è aperto, nella posizione di lavoro II.

Come è rilevabile dalla Fig. 4b, in tal caso il braccio di sostegno 33 viene oscillato in avanti attorno all'asse di oscillazione 39, finché l'arresto 45 poggia sul riscontro 47. In questa posizione il prisma 58 poggia sul tubetto vuoto 28 anteriore del magazzino 22 dei tubetti, proprio del punto di incannatura.

Nella fase successiva il dito di presa o afferramento 61 del dispositivo 34 di afferramento del tubetto viene accostato dal basso al tubetto vuoto (Fig.4c) .

La disposizione di azionamento del dispositivo di afferramento 34 del tubetto è in tal caso eseguita in modo tale che, sull'ultima parte del percorso di oscillazione del dito 61 per il tubetto, attraverso il rullo 55 guidato nella guida a scorrimento 63 della lamiera 57 della guida a scorrimento e collegato alla doppia leva 51 del dito 61 di afferramento, il prisma 58 viene sollecitato nel senso di "afferrare il tubetto", e pertanto il tubetto vuoto 28 viene afferrato in modo sicuro (posizione di lavoro III). Il tubetto vuoto 28 afferrato viene prelevato verso l'alto dal magazzino intermedio 22 proprio del punto di incannatura, come illustrato in Fig. 4d, vale a dire il braccio di sostegno 33 dell'alimentatore 31 di tubetti, viene oscillato all'indietro attorno all'asse di oscillazione 39, sinché l'arresto 35 poggia sul riscontro 46 (posizione di lavoro IV).

Successivamente il braccio di supporto 32, fissato all'albero cavo 35, viene oscillato in avanti attorno all'asse di oscillazione 65 ed assume la posizione di lavoro V illustrata in Fig. 4e, nella'quale il braccio di supporto 32 poggia sul riscontro 68.

Mediante oscillazione del braccio di sostegno 35 attorno all'asse di oscillazione 39, il tubetto vuoto 28 viene poi trasferito nella posizione di consegna VI, nella quale esso viene afferrato dai piattelli di bobina dei bracci del telaio di bobina che si chiudono (Fig. 4f). In relazione a ciò il percorso di oscillazione è preassegnato, come abituale, mediante l'arresto 45 e il riscontro 47.

Il cilindro pneumatico 49, comandato in modo corrispondente apre ora il dispositivo di afferramento dei tubetti 34 (Fig. 4c) , posizione di lavoro VII), cosicché l'alimentatore 31 di tubetti può ritornare, attraverso la posizione intermedia VIII illustrata in Fig. 4h, nella sua posizione di partenza I.

L'alimentatore di tubetti secondo l'invenzione si contraddistingue non soltanto per una modalità di costruzione poco ingombrante; le parti costruttive semplici e robuste comportano anche un'elevata durata ed una piccola sensibilità a malfunzionamenti del dispositivo.

Claims (8)

1. Rivendicazioni 1. Macchina tessile per produrre bobine incrociate, con una pluralità di punti di incannatura come pure con un cambiabobine cambiente automaticamente bobine incrociate finite con tubetti vuoti, il quale presenta un alimentatore di tubetti per trasferire i tubetti vuoti, tenuti pronti in un magazzino, in una posizione di accoglimento di tubetto disposta nella zona del telaio della bobina, caratterizzata dal fatto che l'alimentatore (31) di tubetti presenta un braccio oscillabile in due parti, laddove nell'alloggiamento (36) del cambiabobine è disposto, mobile attorno ad un asse di oscillazione (65), un braccio di supporto (32), il quale è collegato con un braccio di sostegno (33) attraverso un asse di oscillazione (39), e il braccio di sostegno (33) possiede un dispositivo (34) di afferramento dei tubetti comandabile in modo definito attraverso un dispositivo di azionamento (49).
2. 2. Macchina tessile producente bobine incrociate secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che l'asse di oscillazione (65) per il braccio di supporto (32) è eseguito come albero cavo (35) ed un albero di azionamento (40), disposto all'interno dell'albero cavo (35), è accoppiato con il braccio di sostegno (33) attraverso una tiranteria (44).
3. 3. Macchina tessile producente bobine incrociate secondo le rivendicazioni 1 e 2, caratterizzata dal fatto che nella zona dell'asse di oscillazione (39), disposto lato-estremità sul braccio di supporto (32), sono previsti riscontri (46, 47), i quali assicurano, in unione con un arresto (45) disposto sul braccio di sostegno (33), una limitazione del percorso di oscillazione del braccio di sostegno (33).
4. 4. Macchina tessile producente bobine incrociate secondo una o parecchie delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che il dispositivo di azionamento per il dispositivo di afferramento (34) dei tubetti è eseguito come trasmissione a pistone di spinta (49), la cui asta di pistone è collegata, attraverso una leva doppia (51) supportata oscillabile, direttamente su un primo elemento di afferramento (61) del dispositivo di afferramento (34) dei tubetti.
5. 5. Macchina tessile producente bobine incrociate secondo una o parecchie delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che un secondo elemento di afferramento (58) del dispositivo di afferramento (34) dei tubetti è collegato, attraverso una lamiera (57) di guida a scorrimento supportata in un asse (66), al dispositivo di azionamento (49) in modo tale che il secondo elemento di afferramento (58) viene fatto oscillare nella sua posizione di estremità solamente nell'ultima parte del percorso di regolazione del primo elemento di afferramento (61).
6. 6. Macchina tessile producente bobine incrociate secondo la rivendicazione 4, caratterizzata dal fatto che il primo elemento di afferramento è eseguito come un dito di afferramento o presa (61) impegnante dal basso il tubetto vuoto (28) da manipolare, la posizione del quale dito di afferramento sulla doppia leva (51) è impostabile attraverso un meccanismo di regolazione (62).
7. 7. Macchina tessile producente bobine incrociate secondo la rivendicazione 5, caratterizzata dal fatto che il secondo elemento di afferramento è eseguito come elemento di appoggio (58) prismatico, la cui posizione sulla lamiera (57) della guida a scorrimento è impostabile molteplicemente attraverso un regolatore doppio (59).
8. 8. Macchina tessile producente bobine incrociate secondo la rivendicazione 2 caratterizzata dal fatto che nell'alloggiamento (36) del cambiabobine sono disposti mezzi di arresto (67, 68 rispettivamente 69, 70), i quali definiscono le due posizioni di estremità del braccio di supporto (32).