NL8103018A

NL8103018A - METHOD FOR THE AUTOMATIC OPERATION OF A IMPACT DEVICE.

Info

Publication number: NL8103018A
Application number: NL8103018A
Authority: NL
Original assignee: Frankignoul Pieux Armes
Priority date: 1980-06-24
Filing date: 1981-06-23
Publication date: 1982-01-18
Also published as: CA1157327A; GB2078150A; DE3124598A1; AR228867A1; FI811929A7; DK275981A; BR8003935A; AU7209681A; ZA814197B; BE889358A; FI811929L; GB2078150B; AU536223B2

Description

_______ ' ι -1- 21984/CV/mv_______ 'ι -1- 21984 / CV / pl

Korte Aanduiding: Werkwijze voor de automatische werking van een dhootin-richting.Short Designation: Procedure for the automatic operation of a dhoot device.

De uitvinding heeft in hoofdzaak betrekking op een werkwijze 5 .voor de automatische werking van een stootinrichting en op de stootinrich-ting zelf.The invention mainly relates to a method for the automatic operation of a impact device and to the impact device itself.

De uitvinding heeft meer in het bijzonder betrekking op een stootinrichting, een heimachine, in het bijzonder van het type met vrije val.The invention more particularly relates to a ram, a pile driver, in particular of the free-fall type.

De heimachines van het type met vrije val omvatten normaal een jO platform waarop een lier en een vakwerkmast zijn aangebracht. Aan het boveneinde van de mast is een snaarschijf aangebracht en een om de trommel van de lier gewikkelde kabel is can de snaarschijf geleid en strekt zich vandaar vertikaal naar beneden toe uit tot aan een heiblok of een slage-lement, dat door de kabel wordt gedragen. f5 Het heiblok ligt uiteraard in lijn met de heipaal of het te treffen element, dat bijvoorbeeld in de bodem moet worden ingedreven. Tijdens de werking is de motor van de lier continu in bedrijf en de bediener regelt de koppeling en een rem van de trommel. Indien het heiblok zich op de gewenste hoogte bevindt wordt de koppeling vrijgemaakt, waardoor het aan 20 het heiblok toegestaan wordt om vrij te vallen en daarbij een vrije draaiing van de trommel bewerkstelligt. Op het moment van het contact tussen het heiblok en de heipaal bedient de bediener de rem teneinde een doorgaande afwikkeling van de kabel na de plotselinge stilstand van het heiblok te verhinderen. Onmiddellijk daarop geeft de bediener de rem vrij 25 en bedient hij de koppeling opdat de lier de trommel aandrijft in de tegengestelde richting teneinde het heiblok weer omhoog te bewegen.The free-fall pile drivers normally comprise a jO platform on which a winch and a lattice mast are mounted. A pulley is mounted at the top of the mast and a cable wrapped around the winch drum is guided by the pulley and extends vertically down from there to a pile driver or a slam element carried by the cable . f5 The pile driver is of course in line with the pile or the element to be hit, which for instance has to be driven into the ground. During operation, the winch motor is in continuous operation and the operator controls the clutch and a drum brake. When the pile driver is at the desired height, the coupling is released, allowing the pile driver to fall free and thereby effect a free rotation of the drum. At the time of contact between the pile driver and the pile, the operator applies the brake to prevent a continuous unwinding of the cable after the sudden breakdown of the pile driver. Immediately thereafter, the operator releases the brake and actuates the clutch so that the winch drives the drum in the opposite direction to raise the ram again.

Er bestaan eveneens andere heimachines van het type met vrije val, waarbij bijvoorbeeld gebruik wordt gemaakt van een kraan, maar waarbij echter de verschillende fasen van de werking hetzelfde blijven.There are also other free fall pile drivers, for example, using a crane, but with the different stages of operation remaining the same.

30 Dit gebruikelijke systeem bezit bepaalde nadelen, in het bij zonder doordat de werking afhangt van de geschikheid van de bediener.This conventional system has certain drawbacks, in particular in that the operation depends on the suitability of the operator.

Op de eerste plaats hangt de frequentie van de werking of met andere woorden het aantal slagen dat per minuut op de heipaal of dergelijce wordt aangebracht, niet slechts af van de mogelijkheden van de machine, maar even-35 eens van de ervaring van de bediener. Verder bewerkstelligt iedere onoplettendheid van de bediener bij het in'werking stellen van de rem van de trommel het afwikkelen van de kabel na de stilstand van het heiblok, hetgeen een zeer gevaarlijke situatie met zich meebrengt. Indien anderzijds 81 03 0 18 r '« i -2- 21984/CV/mv de bediener de rem te spoedig in werking stelt zal het heiblok worden afgeremd voor de voltooiing van de slag op de heipaal daar het juiste moment voor het stopzetten van de trommel plaats heeft aan het einde van de slag indien de paal zijn'indringing in de grond heeft beëindigdr 5 Slechts een zeer ervaren bediener kan de rem op het ideale mo ment in werking stellen, welk moment variëert met de machine gezien het feit, dat zijn werking niet kortstondig is.First, the frequency of operation or, in other words, the number of strokes applied to the pile or the like per minute depends not only on the capabilities of the machine but also on the operator's experience. Furthermore, any operator inattention when applying the drum brake causes unwinding of the cable after the pile driver has come to a stop, which is a very dangerous situation. On the other hand, if the operator applies the brake too soon, 81 03 0 18 r '«i -2- 21984 / CV / mv, the pile driver will be braked before completing the stroke on the pile as the appropriate time for stopping the drum will take place at the end of the stroke if the pole has finished its penetration into the ground. Only a very experienced operator can apply the brake at the ideal moment, which moment varies with the machine given that its operation is not short-lived.

Bovendien kan het in werking stellen van de rem terwijl het heiblok zich nog op een zekere hoogte boven de heipaal bevindt, een vol- 1.0 ledige vernieling met zich meebrengen door een beschadiging van de rem of zelfs een breuk van de kabel, hetgeen groot gevaar met zich meebrengt.In addition, actuation of the brake while the pile driver is still at a certain height above the pile can lead to complete destruction due to damage to the brake or even a break in the cable, which can be very dangerous. entails.

Om een optimale werking van de machine te realiseren moet dus de bediener zeer veel ervaring en handigheid bezitten om het juiste moment te kiezen waarop hij ophoudt de rem aan te zetten en waar hij de 15 koppeling in werking stelt voor het omhoog bewegen van het heiblok zonder tijd te verliezen.Therefore, in order to achieve optimal machine operation, the operator must have a great deal of experience and dexterity to choose the correct moment when he stops applying the brake and where he activates the clutch for raising the pile driver without lose time.

Verder moet de bediener de hoogte van het heiblok constant houden, waarbij de hoogte steeds moet. worden gemeten ten opzichte van de top van de heipaal welke zich uiteraard steeds iedere keer op een lager 20 niveau bevindt.Furthermore, the operator must keep the height of the pile driver constant, the height always being necessary. are measured relative to the top of the pile, which of course is always at a lower level each time.

In de praktijk gebeurt het veelvuldig, dat ten gevolge van dê onvoldoende kapaciteit van de rem of zelfs door de gemakzucht van de bediener de trommel niet wordt stopgezet door de werking van de rem maar door het in werking stellen van de koppeling enkele ogenblikken voordat 25 het heiblok de heipaal treft. Dit brengt uiteraard een versterkte slijtage van de koppeling met zich mee waardoor de levensduur daarvan sterk wordt verminderd.In practice, it often happens that, due to the insufficient capacity of the brake or even the operator's laziness, the drum is not stopped by the operation of the brake, but by actuation of the coupling a few moments before the pile driver hits the pile. This naturally entails an increased wear of the coupling, whereby the service life thereof is greatly reduced.

Een van de oogmerken van de huidige uitvinding is het vermijden van een of meerdere van de hierboven beschreven nadelen door een slaginrich-30 ting voor te stellen waarvan de werking totaal is geautomatiseerd waardoor zodoende de aanwezigheid van een zeer ervaren bediener overbodig zal zijn.One of the objects of the present invention is to avoid one or more of the drawbacks described above by proposing an impact device the operation of which is completely automated, so that the presence of a very experienced operator will be unnecessary.

Hiertoe heeft de uitvinding tot oogmerk een werkwijze voor de automatische werking van een stootinrichting bestaande uit het laten val-35 len of meenemen van een stootelement op een te treffen stuk, zoals een heipaal, eenragel, een buis of dergelijke bijvoorbeeld in de grond, en het. omhoogbewegen of verplaatsen van dit slagelement met behulp- van een kabel, die is geleid om een snaarschijf en is verbonden met een trommel, 8103018 , * * -3- 21984/CV/rav die althans in een draairichting met behulp van aandrijfmiddelen in draaiing te brengen is en waarbij men volgens de uitvinding het slagelement met behulp van een mechanisch middel verbindt met de trommel voor het vormen van een gesloten circuit teneinde de stilstand van. de trommel althans 5 nagenoeg te laten samenvallen met het moment van het einde van de slag van het slagelement op het te treffen stuk.To this end, the invention has for its object a method for the automatic operation of a pushing device consisting of dropping or transporting a pushing element on a piece to be hit, such as a pile, a rack, a tube or the like, for instance in the ground, and it. raising or moving this impact element by means of a cable, which is guided around a pulley and is connected to a drum, 8103018, * * -3- 21984 / CV / rav which is rotated at least in a direction of rotation by means of drive means and wherein, according to the invention, the percussion element is connected by means of a mechanical means to the drum to form a closed circuit in order to stop the operation. make the drum substantially coincide with the moment of the end of the stroke of the impact element on the piece to be hit.

Doelmatig worden de genoemde mechanische verbindingsmiddelen gevormd door een zogenaamde "retourkabel".The said mechanical connecting means are expediently formed by a so-called "return cable".

Zodoende wordt op het moment waarop het heiblok zijn slag op het 10 te treffen stuk eindigt en tot stilstand komt de tromnel van de lier automatisch door de retourkabel stopgezet.Thus, the moment the pile driver stops its stroke on the piece to be hit and comes to a standstill, the winch's drum speed is automatically stopped by the return cable.

Indien een dergelijk systeem met de hand wordt gebruikt beperkt het werk van de bediener zich tot het in werking stellen van de koppeling op het ogenblik van de stilstand van de trommel en tot het vrijgeven van 15 de koppeling indien het heiblok is opgehangen op de vereiste hoogte voor zijn daarop volgende val op het te treffen stuk.If such a system is used manually, the operator's work is limited to actuating the clutch at the moment of drum stop and releasing the clutch when the pile driver is suspended at the required height for his subsequent fall on the piece to be hit.

Bijvoorkeur wordt volgens de uitvinding de werking van de slag-inrichting geheel geautomatiseerd door het feit, dat de stilstand van de trommel automatisch het in werking stellen bewerktstelligt van aandrijfmid-20 delen voor het omhoog bewegen van het slagelement op een bepaalde hoogte terwijl daarbij de stijghoogte van het slagelement wordt geregeld door metingen van de omwentelingen van de trommel.Preferably, according to the invention, the operation of the impact device is fully automated by the fact that the standstill of the drum automatically activates actuation of drive means for raising the impact element at a certain height while thereby increasing the rise height. of the impact element is controlled by measurements of the revolutions of the drum.

In deze omstandigheden is de werking van de slaginrichting geheel automatisch en is het voldoende, dat de bediener de werking op 25 brengt en vervolgens de stopzetting indien het stuk geheel is ingé bracht.In these circumstances the operation of the percussion device is fully automatic and it is sufficient for the operator to bring the operation to 25 and then to stop it when the piece has been fully inserted.

Verder heeft de uitvinding eveneens betrekking op een slaginrichting voor het uitvoeren van de hierboven beschreven werkwijze waarbij de slaginrichting is van het type voorzien van een aangedreven 30 trommel, van aandrijfïniddelen om de tromnel althans in een richting te laten draaien, van een snaarschijf, van een zogenaamde "manoeuvreerkabel", die om de snaarschijf is geleid en verbonden met de trommel en waaraan een slagelement is bevestigd, waarbij volgens de uitvinding het slagelement met behulp van een tweede zogenaamde retourkabel met de aandrijf-r 35 bare trommel is gekoppeld voor het vormen van een gesloten circuit op zodanige wijze dat stilstand van de trommel althans nagenoeg samen zal vallen met het tijdstip van het einde van de slag van het slagelement op het te treffen stuk.The invention also relates to an impact device for performing the above-described method, wherein the impact device is of the type provided with a driven drum, with drive means for rotating the drum at least in one direction, of a pulley, of a so-called "maneuvering cable", which is guided around the pulley and connected to the drum and to which a percussion element is attached, wherein according to the invention the percussion element is coupled to the drive-able drum by means of a second so-called return cable, to form a closed circuit in such a way that standstill of the drum will at least substantially coincide with the time of the end of the stroke of the impact element on the piece to be hit.

81030188103018

• Γ> V• Γ> V

-4- 21984/CV/mv-4- 21984 / CV / pl

Volgens een verder kenmerk van de uitvinding wordt het genoemde gesloten circuit tot stand gebracht met behulp van een enkele kabel waarvan de einden zijn bevestigd op de genoemde aandrijfbare trommel, terwijl het slagelement is bevestigd aan een tussenstuk van de kabel.According to a further feature of the invention, said closed circuit is accomplished using a single cable, the ends of which are attached to said drivable drum, while the impact element is attached to an intermediate piece of the cable.

5 Doelmatig is de inrichting voorzien van middelen om de kabel (s) onder spanning te houden. Verder is de inrichting voorzien van organen om de genoemde aandrijfmiddelen aan te sluiten om de aandrijfbare trommel in een eerste richting te doen draaien en om deze aandrijfmiddelen los te koppelen na een vooraf bepaalde draaiing van de aandrijfbare.trommel in 10 deze eerste richting. Zodoende wordt het slagelement opnieuw omhoog gebracht tot een vooraf bepaalde hoogte boven het te treffen stuk. Verder verbindën de genoemde middelen voor het aankoppelen en ontkoppelen de genoemde aandrijfmiddelen met de aandrijfbare trommel althans nagenoeg op het tijdstip van het contact van het· slagelement op het te treffen 15 stuk. Doelmatig zijl de aandrijfmiddelen en de aandrijfbare trommel aangebracht op een lier en voorzien van een koppelinrichting welke het mogelijk maakt de aandrijfmiddelen en de aandrijfbare trommel te koppelen, waarbij de koppelinrichting bij.voorkeur wordt bediend door de genoemde middelen voor het aan en uitkoppelen.The device is expediently provided with means for keeping the cable (s) under tension. The device is further provided with means for connecting said drive means to rotate the drivable drum in a first direction and to disconnect these drive means after a predetermined rotation of the drivable drum in this first direction. The striking element is thus raised again to a predetermined height above the piece to be hit. Furthermore, said coupling and uncoupling means connect said drive means to the drivable drum at least substantially at the time of contact of the impact element on the piece to be hit. The drive means and the drivable drum are expediently arranged on a winch and provided with a coupling device which makes it possible to couple the drive means and the drivable drum, the coupling device being preferably operated by the said coupling and uncoupling means.

20 Verdere kenmerken, voordelen en details van de uitvinding zullen verder duidelijk worden uit de hieronder volgende beschrijving van bijgaande figuren waarin schematisch enige uitvoeringsvormen van de constructie volgens de uitvinding zijn weergegeven.Further features, advantages and details of the invention will be further apparent from the following description of the accompanying figures, which schematically show some embodiments of the construction according to the invention.

Fig. T toont schematisch een slaginrichting volgens de uitvinding 25 in zijn meest gebruikelijke vorm.Fig. T schematically shows a striking device according to the invention in its most usual form.

Fig. 2-5 tonen schematisch verschillende uitvoeringsmogelijkheden van een heimachine van het type met vrije val volgens de uitvinding.Fig. 2-5 schematically show different embodiments of a free fall pile driver according to the invention.

Fig. 6 toont schematisch een inrichting voor het automatiseren van de aandrijving van de trommel van een slaginrichting volgens de uit-30 vinding. De opstelling volgens fig. 1 toont de toepassing van de werkwijze volgens de uitvinding voor iedere slaginrichting, welke niet noodzakelijkerwijs een heimachine behoeft te zijn. In feite kan de werkwijze voor de automatische werking van de huidige uitvinding toegepast worden bij alle type slaginrichtingen, die zijn voorzien van althans een lier, of 35 de inrichting nu verder hydraulisch, mechanisch öf electrisch is.Fig. 6 schematically shows a device for automating the driving of the drum of an impact device according to the invention. The arrangement according to Fig. 1 shows the application of the method according to the invention for every hitting device, which does not necessarily have to be a pile driver. In fact, the automatic operation method of the present invention can be applied to all types of impact devices which are provided with at least one winch, whether the device is further hydraulic, mechanical or electrical.

Zoals weergegeven in fig. 1 en in overeenstemming met de uitvinding omvat het gesloten circuit van een slaginrichting een trommel 1, een snaarschijf 2 en een meerdere keren om de trommel heen geslagen 81 03 0 1 8 4 * -5- 21984/CV/mv kabel 3, die is geleid om de snaarschijf 2 om tenslotte terug te keren naar de trommel 1. Op een gegeven punt van de uitstrekking van de kabel 3 tussen de trommel 1 en de snaarschijf 2 is een slagelement 4 bevestigd voor het treffen van een of ander willekeurig lichaam 5.As shown in Fig. 1 and in accordance with the invention, the closed circuit of a percussion device comprises a drum 1, a pulley 2 and a drum wrapped several times 81 03 0 1 8 4 * -5- 21984 / CV / mv cable 3, which is guided around the pulley 2 to finally return to the drum 1. At a given point of the extension of the cable 3 between the drum 1 and the pulley 2, a striking element 4 is attached for striking one or more other random body 5.

5 De kabel of de ketting 3 kan eindloos zijn of kan met zijn uit einden zijn verbonden met een slagelement of kan met zijn twee tiiteinden zijn vastgezet op de trommel 1. In ieder geval is volgens de uitvinding het circuit gevormd door de kabel gesloten en bewerkstelligt iedere beweging van het slagelement 4 automatisch en gedwongen een overeen-10 komstige draaiing van de trommel 1 en van de snaarschijf 2 en vice versa.5 The cable or chain 3 may be endless or may be terminally connected to a impact element or may be secured to the drum 1 with its two ends. In any case, according to the invention, the circuit formed by the cable is closed and causes each movement of the striking element 4 automatically and forced a corresponding rotation of the drum 1 and of the pulley 2 and vice versa.

Verder zijn de trommel 1 evenals de snaarschijf 2 vastgezet aan de inrichting waarbij de snaarschijf 2 doelmatig onder iivloed staat van niet nader weergegeven elastische middelen of dergelijke, welke een perma-15 nente spanning van de kabel 3 waarborgen.Furthermore, the drum 1 as well as the pulley 2 are secured to the device, the pulley 2 being effectively under the influence of elastic means or the like, not shown in more detail, which guarantee a permanent tension of the cable 3.

3h het geval waar de beweging van het slagelement 4 althans nagenoeg horizontaal is, zoals weergegeven in fig. 1 en waarbij er dus geen vrije val is van het slagelement, zal de trommel 1 zijn voorzien van omkeerbare aandrijfmiddelen. Zodoende zal, indien tijdens de werking 20 de trommel 1 in werking wordt gesteld teneinde te draaien in de richting van de pijl S1, het slagelement 4 gezien in fig. 1 naar links worden verplaatst tot aan het aanbrengen van de slag op het lichaam 5. Bij het treffen van het lichaam 5 wordt de verplaatsing van het slagelement 4 stop gezet hetgeen automatisch de stilstand van de trommel 1 met zich meebrengt en 25 de loskoppeling van de aandrijfmiddelen van het aandrijven van de trommel 1 in de richting volgens pijl S1. Onmiddellijk daarna wordt de trommel 1 door de aandrijfmiddelen in draaiing gebracht in de richting S2 om het slagelement 4 opnieuw van het lichaam 5 te verwijderen. Deze verwijderings-afstand van het slagelement 4 ten opzichte van het lichaam 5 wordt geregeld 30 door de meting van het aantal omwentelingen van de trommel 1 en indien dit aantal omwentelingen een vooraf bepaalde waarde bereikt keren geschikte verdere middelen de richting van de aandrijving van de trommel 1 om om de kringloop opnieuw te beginnen.3h in the case where the movement of the impact element 4 is at least substantially horizontal, as shown in Fig. 1 and where there is therefore no free fall of the impact element, the drum 1 will be provided with reversible drive means. Thus, if during operation 20 the drum 1 is actuated to rotate in the direction of the arrow S1, the impact element 4 seen in Fig. 1 will be moved to the left until the stroke is applied to the body 5. When the body 5 is hit, the movement of the striking element 4 is stopped, which automatically involves the standstill of the drum 1 and the disconnection of the drive means from driving the drum 1 in the direction according to arrow S1. Immediately afterwards, the drum 1 is rotated by the drive means in the direction S2 to remove the impact element 4 from the body 5 again. This distance from the impact element 4 with respect to the body 5 is controlled by measuring the number of revolutions of the drum 1 and if this number of revolutions reaches a predetermined value, suitable further means reverse the direction of the drive of the drum 1 to restart the cycle.

Opgemerkt wordt, dat gegeven de vormgeving in een gesloten cir-35 cuit de reactie tussen het slagelement 4 en het lichaam 5 aanleiding geeft tot een remeffect op de trommel 1 waardoor de toepassing van een gebruikelijke rem geheel onnodig wordt. Verder wordt de automatische verwijdering van het slagelement 4 ten opzichte van het lichaam 5 bepaald door het aantal omwentelingen van de trommel 1 uitgaande van het element 81 03 0 18 v ¥ -6- 21984/CV/mv waar het slageleraent tot stilstand wordt gebracht in contact met het lichaam 5 en waarbij deze verwijdering constant is ten opzichte van de stand van het lichaam 5. Met andere woorden de botsing··van het slagelement 4 resulteert steeds in een verplaatsing over een vooraf bepaalde afstand.It is noted that, given the design in a closed circuit, the reaction between the striking element 4 and the body 5 gives rise to a braking effect on the drum 1, which makes the use of a conventional brake completely unnecessary. Furthermore, the automatic removal of the percussion element 4 relative to the body 5 is determined by the number of revolutions of the drum 1 starting from the element 81 03 0 18 v -6-21984 / CV / mv where the percussion barrel is stopped in contact with the body 5 and this removal being constant with respect to the position of the body 5. In other words, the collision of the impact element 4 always results in a displacement by a predetermined distance.

5 De in fig. 1 weergegeven inrichting heeft vele toepassingen zo als bijvoorbeeld de horizontale afzetting van ijzer of dergelijke, het indrijven van buizen heipalen of dergelijke in de grond. Zijn belangrijkste toepassing is echter gelegen in de vervaardiging van een slaginrichting of .heimachine van het type met vrije val, zoals schematisch weerge-10 geven in fig. 2.The device shown in Fig. 1 has many applications, such as, for example, the horizontal deposition of iron or the like, the driving of pipes, piles or the like into the ground. Its main application, however, is in the manufacture of a free-fall impact device or hiding machine, as shown schematically in FIG.

Zoals weergegeven in fig. 2 omvat een heimachine op gebruikelijke wijze een platform 6 waaruit een een trommel 1 dragende lier is aangebracht evenals een vakwerkmast 7 in een·boveneinde waarvan snaarschijf 2 is aangebracht om de geleiding van de kabel 3 te waarborgen.As shown in Fig. 2, a pile driver conventionally comprises a platform 6 from which a winch carrying a drum 1 is arranged, as well as a lattice mast 7 in an upper end of which a pulley 2 is arranged to ensure the guiding of the cable 3.

15 In overeenstemming met de uitvinding is een tweede snaarschijf 8 nabij het ondereinde van de mast 7 aangebracht om de draaiing en geleiding van een retourkabel 3 te waarborgen op zodanige wijze, dat het deel van de kabel, dat zich onder het slagelement of het heiblok 9 bevindt vertikaal wordt gehouden. In het in fig, 2 weergegeven uitvoëringsvoorbeeld 20 omvat de inrichting twee kabels 3 en 3a voor het in overeenstemming met de uitvinding vormen van het gesloten circuit.In accordance with the invention, a second pulley 8 is arranged near the lower end of the mast 7 to ensure the rotation and guidance of a return cable 3 in such a way that the part of the cable which is located under the impact element or pile driver 9 is held vertically. In the exemplary embodiment shown in FIG. 2, the device comprises two cables 3 and 3a for forming the closed circuit in accordance with the invention.

De kabel 3, welke ook wel "manoeuvreerkabel" wordt genoemd is met een uiteinde bevestigd op de trommel 1 en meerdere keren om deze trommel gewikkeld en vervolgens langs de snaarschijf 2 geleid, terwijl 25 het andere uiteinde van deze kabel 3 is bevestigd aan het boveneinde van het heiblok 9. Op ^soortgelijke wijze is een uiteinde van de kabel 3a bevestigd aan de trommel 1 en om de trommel gewikkeld in een richting tegengesteld aan de opwikkkelrichting van de kabel 3, terwijl de kabel 3a . verder is geleid langs de snaarschijf 8 en met zijn andere einde is bevestigd 30 aan het ondereinde van het heiblok 9·The cable 3, which is also called "maneuvering cable", has one end attached to the drum 1 and is wound around this drum several times and then guided along the pulley 2, while the other end of this cable 3 is attached to the top end of the pile driver 9. Similarly, one end of the cable 3a is attached to the drum 1 and wrapped around the drum in a direction opposite to the winding direction of the cable 3, while the cable 3a. further guided along the pulley 8 and with its other end attached 30 to the lower end of the pile driver 9

Het zal duidelijk zijn, dat de bevestigingspunten van de kabels aan het heiblok alsuitvoeringsmogelijkheid zijn gegeven en dat het uiteiride van de kabel 3a bijvoorbeeld aan een willekeurige gedeelte van dit heiblok kan zijn bevestigd zonder daarmede buiten de geest en beschermings-35 omvang van de uitvinding te komen.It will be clear that the attachment points of the cables to the pile driver have been given as an embodiment and that the end of the cable 3a can for instance be attached to any part of this pile driver without being beyond the scope and protection of the invention. come.

Verder zal het duidelijk zijn,, dat, zoals hierboven reeds beschreven, men een enkele kabel 3 kan gebruiken, die om de trommel 1 is gewikkeld en waarvan de twee uiteinden zijn bevestigd aan het heiblok.9.Furthermore, it will be clear that, as already described above, one can use a single cable 3, which is wound around the drum 1 and the two ends of which are attached to the pile driver.

8103018 . » · ; - -7- 21984/CV/rav 4 *8103018. »·; - -7- 21984 / CV / rav 4 *

Doelmatig staat de snaarschijf 8 onder invloed van niet nader weergegeven veerkrachtige middelen, zodanig dat daarbij de kabel 3a onder spanning wordt gehouden.The pulley 8 is expediently under the influence of resilient means (not shown) such that the cable 3a is kept under tension.

Uit een eenvoudige analyse van fig. 2 zal het duidelijk zijn dat 5 indien het heiblok 9 een paal 10, die bijvoorbeeld in de grond moet worden gedreven, treft en deze na over een zekere hoogte in de grond te zijn gedreven de verplaatsing van het heiblok stopt de trommel eveneens gelijktijdig zal worden stopgezet door de retourkabel 3a.From a simple analysis of Fig. 2 it will be clear that if the pile driver 9 strikes a pile 10, which for instance has to be driven into the ground, it will displace the pile driver after being driven into the ground over a certain height. stops the drum will also be stopped simultaneously by the return cable 3a.

Ih de de voorkeur verdienende uitvoeringsvorm bewerkstelligt de-10 ze stilstand van de trommel 1 het in· werking stellen van de koppeling de-de lier waarvan de motor continu in bedrijf is, zodanig dat de trommel 1 wordt meegenomen om het heiblok 9 weer omhoog te bewegen tot op de gewenste hoogte voor het tot stand brengen van de volgende fase van de werking. Met andere woorden wordt na een bepaald aantal omwentelingen van de 15 trommel 1 overeenkomend met de gewenste hefhoogte van het heiblok 9 de koppeling opnieuw in werking gesteld voor het loskoppelen van de aandrijf- . middelen van de trommel 1 zodat de trommel weer vrij draaibaar is. Op dit tijdstip valt het heiblok 9 op de kop van de paal 10 onder invloed van de zwaartekracht enz.In the preferred embodiment, this standstill of the drum 1 causes the clutch to operate the winch whose motor is in continuous operation, such that the drum 1 is carried to raise the pile driver 9 again move to the desired height to accomplish the next stage of operation. In other words, after a certain number of revolutions of the drum 1 corresponding to the desired lifting height of the pile driver 9, the clutch is reactivated to disconnect the drive. means of the drum 1 so that the drum is again freely rotatable. At this time, the pile driver 9 falls on the head of the pile 10 under the influence of gravity, etc.

20 Door de regeling van het aantal omwentelingen van de trommel 1 tijdens het omhoog bewegen van het heiblok 9 zal zo de valhoogte van het heiblok constant zijn ten opzichte van de top van de paal onafhankelijk van de mate van indringing van de paal in de grond.By controlling the number of revolutions of the drum 1 during the raising of the pile driver 9, the drop height of the pile driver will thus be constant relative to the top of the pile, irrespective of the degree of penetration of the pile into the ground.

Men heeft zodoende een volledig automatisch werkende heimachine 25 verkregen, welke doorgaat slagen aan te brengen op de paal totdat de bediener het systeem tot stilstand brengt indien de paal voldoende in de grond is ingedreven.A fully automatic pile driver 25 has thus been obtained, which continues to apply strokes to the pile until the operator stops the system when the pile has been sufficiently driven into the ground.

Een uitvoeringsvoorbeeld van middelen, welke het mogelijk maken de automatische bediening van de aandrijfraiddelen van de trommel 1 te bewerk-30 stelligen is weergegeven in fig. 6. Het zal echter duidelijk zijn, dat er meerdere middelen of inrichtingen bestaan welke het mogelijk maken een dergelijke automatisering te realiseren en dat het hieronder beschreven systeem eenvoudig dient voor het weergeven van een van deze mogelijkheden. De inrichting omvat een huis 11 in het inwendige waarvan een as 12 i3 35 aangebracht, welke wordt ondersteund door een leger 13. Een uiteinde 14 van de as 12 is met behulp van een of ander geschikt middel verbonden met de lier weergegeven in fig. 2 teneinde gezamelijk met de as van de trommel 1 te kunnen draaien. Het middengedeelte van de as 12 is voorzien 8103018 < ¥ >- -8- 21984/CV/mv van een schroefdraadgedeelte 15, datsamenwerkt met een moer 16, welke is voorzien van een uitsteeksel 17 waarvan een uiteinde is gelegen in een in een binnenwand van het huis 11 aangebrachte rechte geleidingsgroef 18, die zich evenwijdig aan de as 12 uitstrekt. Indien de as 12 draait wordt de moer 5 16 in axiale richting verplaatst. De moer 16 is verder voorzien van een tweede uitsteeksel of aanslag 19 waarvan de functie hieronder nader zal worden,uiteengezet.An exemplary embodiment of means which enable the automatic operation of the drive means of the drum 1 to be effected is shown in Fig. 6. However, it will be clear that there exist several means or devices which make it possible to automation and that the system described below serves simply to display one of these options. The device comprises a housing 11 in the interior of which a shaft 12, 35 is mounted, which is supported by a bearing 13. An end 14 of the shaft 12 is connected to the winch shown in Fig. 2 by some suitable means. in order to be able to rotate together with the axis of the drum 1. The center portion of the shaft 12 is provided with a threaded portion 15, 8103018 <¥> - -8- 21984 / CV / mv, which cooperates with a nut 16, which is provided with a projection 17, one end of which is located in an inner wall of straight guide groove 18 disposed on the housing 11, which extends parallel to the shaft 12. When the shaft 12 rotates, the nut 5 16 is moved in the axial direction. The nut 16 is further provided with a second projection or stop 19, the function of which will be explained in more detail below.

Verder is een onder de inwerking van een veer 21 staand blok op de as 12 het huis 11 aangebracht en wel tussen het uiteinde 14 van.de as 10 12 en het van schroefdraad voorziene gedeelte 15. De afstand tussen het / blok 20 en het van schroefdraad voorziene gedeelte 15 is een weinig kleiner dan de dikte van de moer 16 zodanig, dat indien de as 12 draait en de verwijdering van de moer 16 van het schroefdraad gedeelte 15 bewerkstel·» ligt het blok 20 verhindert dat de moer zijn horizontale verplaatsing voort-15 zet en de moer steeds houdt tegen de aanvang van de eerste draadwinding van het sehroefdraadgedeelte 15 door de werking van de veer 21. Indien de draaiing van de as 12 wordt omgekeerd zal de moer zodoende opnieuw in ingrijplng worden gebracht op de draad van het sehroefdraadgedeelte 15 en zich gezien in fig. 6 naar links gaan verplaatsen.Furthermore, a block under the action of a spring 21 is mounted on the shaft 12, the housing 11, between the end 14 of the shaft 10 12 and the threaded part 15. The distance between the block 20 and the threaded portion 15 is slightly smaller than the thickness of the nut 16 such that as the shaft 12 rotates and the removal of the nut 16 from the threaded portion 15 causes the block 20 to prevent the nut from continuing its horizontal displacement -15 and keeps the nut against the start of the first thread winding of the threaded portion 15 by the action of the spring 21. If the rotation of the shaft 12 is reversed, the nut will thus be re-engaged on the thread of the threaded portion 15 and will move to the left as seen in Fig. 6.

20 Het huis 11 is voorzien van twee electrische con,tactstukken 22 en 23. Het contactstuk 23 is aangesloten aan een electrisch verend contact 24, terwijl het contactstuk 22 electrisch is aangesloten op een as 25, welke zich evenwijdig aan de as 12 uitstrekt, en aan een tweede electrisch contact 26 op het einde van de as 25. De as 25 kan zodoende kleine ver-25 plaatsingen naar links of naar rechts uitvoeren teneinde respectievelijk de contacten 24 en 25 te scheiden of met elkaar te verbinden. Het uiteinde van dé as 25 is verder voorzien van een uitsparing 27, die in de gesloten stand van de contacten zich afsteunt op een onder veerdruk staande stalen kogel 28 waardoor de as 25 veerkrachtig wordt gehouden in de stand waar- .The housing 11 is provided with two electrical contacts 22 and 23. The contact piece 23 is connected to an electrical spring contact 24, while the contact piece 22 is electrically connected to a shaft 25, which extends parallel to the shaft 12, and to a second electrical contact 26 at the end of the shaft 25. The shaft 25 can thus perform small movements to the left or to the right in order to separate or connect the contacts 24 and 25 respectively. The end of the shaft 25 is further provided with a recess 27, which in the closed position of the contacts rests on a spring-loaded steel ball 28, whereby the shaft 25 is kept resilient in the position where.

30 in het circuit is gesloten.30 in the circuit is closed.

Verder is althans nagenoeg onder het blok 20 een de vorm van een moer bezittend stuk 29, dat bestemd is om samen te werken met de aanslag 19 van de moer 16, aangebracht op een van schroefdraad voorzien gedeelte 30 van de as 25-, Op dit van schroefdraad voorziene gedeelte 30 is verder · 35 een tweede moer 31 aangebracht, welke moer is voorzien van een zijdelingse uitsteeksel 32, dat zich uitstrekt door een gleuf 33, die is gevormd in een andere wand van het huis 11 en die zich evenwijdig aan de as 25 uit*· strekt.Furthermore, at least substantially below the block 20 is a nut-shaped piece 29, which is intended to cooperate with the stop 19 of the nut 16, mounted on a threaded portion 30 of the shaft 25-. the threaded portion 30 is further provided with a second nut 31, which nut has a lateral projection 32 which extends through a slot 33 formed in another wall of the housing 11 and which extends parallel to the shaft 25 extends * ·.

8103018 >· * -9- 21984/CV/mv8103018> * -9- 21984 / CV / pl

Het uiteinde 25a van de as 25 bezit een verlenging, welke zich uitstrekt door de wand van het huis 11 teneinde de stand van de moer 11 op de as 25 te kunnen regelen, dat wil zeggen dat de axiale stand van de moer 31 kap worden gewijzigd door een eenvoudige verdraaiing van de knop 5 34.The end 25a of the shaft 25 has an extension which extends through the wall of the housing 11 in order to be able to control the position of the nut 11 on the shaft 25, i.e. the axial position of the nut 31 cap is changed by simply turning the knob 5 34.

Op soortgelijke wijze is het uiteinde 12a van de as 12 voorzien van een verlenging, welke zich uitstrekt door de wand van het huis 11 en eindigt in een knop 35 zodanig dat door het trekken aan de knop het uiteinde 14 van de as 25 wordt losgekoppeld van de lier of van de trommel 1 zodat 10 het mogelijk is door draaiing van de knop de aanvangstand van de moer 16 te regelen.Similarly, the end 12a of the shaft 12 is provided with an extension which extends through the wall of the housing 11 and terminates in a knob 35 such that by pulling the knob the end 14 of the shaft 25 is disconnected from the winch or the drum 1 so that it is possible to adjust the initial position of the nut 16 by turning the knob.

Zo wordt met de in fig. 6 weergegeven inrichting, die samenwerkend met de machine volgens fig. 2 is opgesteld,het heiblok eerst boven op de paal 10 geplaatst en daarop afgesteund. Door draaiing van de knop 35 wordt 15 de moer 16 gezien in fig. 6 naar rechts verplaatst totdat de moer vrijkomt van het van schroefdraad voorziene gedeelte 15 en in contact komt met het stuk 29» dat de as 25 drukt in de stand van het circuit waarin de contacten 24 en 26 zijn gesloten en de kogel 28 in de uitsparing 27 is gelegen. Door de lier of de trommel 1 en een handsleutel van het koppelingscircuit 20 aan te sluiten begint de lier de manoeuvreerkabel 3, welke het heiblok 9 ondersteunt, op te rollen en laat gelijktijdig de as 12 draaien waardoor zodoende de verplaatsing van de moer 16 naar links wordt bewerkstelligd totdat de aanslag 19 in contact k<xnt met de moer 31 van de as 25. Dit contact bewerkstelligt de verplaatsing van de as 25 naar links, waardoor 25 de contacten 24 en 26 van elkaar worden gescheiden en de koppeling wordt ontkoppeld. Het heiblok 9»dat dan de gewenste hoogte heeft bereikt, valt vervolgens vrij op de paal. Deze val laat de as 12 in tegengestelde richting draaien en de moer 16 wordt snel naar rechts verplaatst totdat de moer weer in contact treedt met het stuk 29 op het moment waar de moer 30 vrijkomt van het schroefdraadgedeelte 15. Dit contact met het stuk 29 verplaatst opnieuw de as 25 gezien in fig. 6 naar rechts, waardoor de contacten 24 en 26 met elkaar worden verbonden en de koppeling opnieuw wordt aangesloten. Het zal duidelijk zijn, dat zelfs met aangesloten koppeling het heiblok nog een kleine afstand daalt overeenkomend met de 35 indringing van de paal in de grond tengevolge van de werking van het heiblok op zijl kop. Deze afstand is echter verhoudingsgewijs gering en veroorzaakt geen abnormale slijtage van de koppeling. Het zal verder duidelijk zijn, dat indien een maal de moer 16 is ingesteld met behulp 81 030 1 8 ' if ' v -10- 21984/CV/mv van de knop 35 bij het begin van het indrijven van een bepaalde paal en dat het blok 20 dankzij de veer 21 de schroef 16 steeds tegen het begin van het schroefdraadgedeëlte 15 aan houdt, de stijghoogte van het heiblok 9 ten opzichte van de kop van de paal steeds is bepaald uitgaande van de 5 stand van deze kop van de ’paal bij het einde van de slag door de afstand tussen het stuk 29 en de moer 31 op de as 25. Deze hoogte is uiteraard regelbaar door draaiing van de knop 34 zoals hierboven reeds is beschreven.Thus, with the device shown in Fig. 6, which is arranged to cooperate with the machine according to Fig. 2, the pile driver is first placed on top of the pile 10 and supported thereon. Rotating the knob 35, the nut 16 seen in Fig. 6 is moved to the right until the nut releases from the threaded portion 15 and contacts the piece 29 which pushes the shaft 25 into the circuit position wherein the contacts 24 and 26 are closed and the ball 28 is located in the recess 27. By connecting the winch or drum 1 and a hand wrench of the coupling circuit 20, the winch begins to reel up the maneuvering cable 3 supporting the pile driver 9 and at the same time rotate the shaft 12, thus displacing the nut 16 to the left is effected until the stop 19 contacts the nut 31 of the shaft 25. This contact causes the shaft 25 to move to the left, thereby separating the contacts 24 and 26 and uncoupling the clutch. The pile driver 9, which has then reached the desired height, then falls freely on the pile. This drop causes the shaft 12 to rotate in the opposite direction and the nut 16 is moved quickly to the right until the nut is again in contact with the piece 29 when the nut 30 is released from the threaded portion 15. This contact moves with the piece 29 again the shaft 25 in fig. 6 to the right, whereby the contacts 24 and 26 are connected together and the coupling is reconnected. It will be clear that, even with the coupling connected, the pile driver still drops a small distance corresponding to the penetration of the pile into the ground as a result of the action of the pile driver on its head. However, this distance is relatively small and does not cause abnormal wear of the coupling. It will further be clear that once the nut 16 has been set using 81 030 1 8 'if' v -10- 21984 / CV / mv of the knob 35 at the start of driving a particular pole and that it block 20, thanks to the spring 21, always keeps the screw 16 against the beginning of the threaded section 15, the rise height of the pile driver 9 relative to the head of the pile is always determined from the position of this head of the pile at the end of the stroke due to the distance between the piece 29 and the nut 31 on the shaft 25. This height is of course adjustable by turning the knob 34 as already described above.

Verder wordt nog opgemerkt, dat de hierboven beschreven en in fig. 6 afgebeelde inrichting slechts een van de vele mogelijkheden weer-10 geeft voor het tot stand brengen van het automatiseren van een heimachine onder gebruikmaking van de huidige uitvinding. Het zal bijvoorbeeld eveneens mogelijk zijn om het tijdstip van het ontkoppelen, van de koppeling zodanig te bepalen dat deze nauwkeurig samenvalt met de stilstand van de trommel 1 van de lier, dat wil zeggen het tijdstip waarop de paal zijn in-15 dringing in de grond eindigt waarbij ook het heiblok 9 geheel tot stilstand komt.It is further noted that the device described above and shown in Figure 6 illustrates only one of the many possibilities for accomplishing the automation of a pile driver using the present invention. For example, it will also be possible to determine the time of disconnection of the coupling such that it precisely coincides with the standstill of the drum 1 of the winch, ie the time at which the pile enters the ground. ends, the pile driver 9 also coming to a complete standstill.

Aan de hand van de figuren 3, 4 en 5 zullen nu andere uitvoeringsmogelijkheden voor het vormen van het gesloten circuit, dat wordt gevormd door de manoeuvreeren retourkabels van een slagelement of heiblok volgens 20 de uitvinding en in het bijzonder toepasbaar voor heimachines van het type met vrije val worden beschreven.With reference to Figures 3, 4 and 5, other embodiments for forming the closed circuit, which is formed by the maneuvering return cables of a percussion element or pile driver according to the invention, will now be used and in particular applicable for pile drivers of the type with free fall are described.

In de in fig. 3 weergegeven uitvoeringsvorm is het heiblok 9 · met zijn boveneinde aangesloten op een manoeuvreerkabel 3 welke is geleid om een aan de bovenzijde van een niet nader weergegeven mast van de heimachi-25 ne aangebrachte snaarschijf 2, terwijl het andere einde van deze manoeuvreerkabel is aangesloten op de as van een snaarschijf 35 zodanig dat deze snaarschijf door de kabel wordt ondersteund. Verder is de kabel 3 geleid langs een geleidingschijf 36. Het heiblok 9 is eveneens aangesloten op een re-tourkabel 3a, die is geleid om de aan de onderzijde van de mast bevestigde 30 snaarschijf 8 en vervolgens is geleid om een verdere geleidingsschijf 37 om tenslotte te zijn bevestigd aan de as van een snaarschijf 38 welke door de retourkabel 3a wordt ondersteund. Zoals uit fig. 3 duidelijk zal zijn zijn de snaarschijven 35 en 38 dus beweegbaar en hun verplaatsing is een functie van de verplaatsing van het uiteinde van de desbetreffende 35 manoeuvreerkabel 3 respectievelijk retourkabel 3a, die zijn aangesloten op het heiblok. De verplaatsing van deze snaarschijven wordt gecontroleerd en gecommandeerd door respectievelijk een derde kabel 39 en een vierde kabel 40, die ieder met een uiteinde zijn vastgezet in vaste punten 41, 8103018 * *- c -11- 21984/CV/mv terwijl de andere uiteinden van deze kabels zijn bevestigd aan de aandrijf-bare trommel 1 van de heimachine. In een de voorkeur verdienende uitvoeringsvorm is de trommel 1 aangesloten op een inrichting voor· het automatiseren van de werking van de heimachine. Verder zijn volgens de uitvinding de 5 derde en de vierde kabel 39 en 40 in tegengestelde richting om de trommel heen gewikkeld. Zodoende wordt het gesloten circuit volgens de uitvinding gevormd door de kabel 39, de manoeuvreerkabel 3, de retourkabel 3a en de kabel 40. Deze uitvoeringsvorm is in het bijzonder van voordeel indien het heiblok een groot gewicht heeft.In the embodiment shown in Fig. 3, the pile driver 9 · is connected with its top end to a maneuvering cable 3 which is guided around a pulley 2 arranged on the top side of a mast of the pile driver (not shown in more detail), while the other end of this maneuvering cable is connected to the shaft of a pulley 35 such that this pulley is supported by the cable. Furthermore, the cable 3 is guided along a guide disc 36. The pile driver 9 is also connected to a return cable 3a, which is guided around the belt pulley 8 mounted on the underside of the mast and is subsequently guided around a further guide disc 37 to attached to the shaft of a pulley 38 which is supported by the return cable 3a. As will be apparent from Fig. 3, the pulleys 35 and 38 are thus movable and their displacement is a function of the displacement of the end of the respective maneuvering cable 3 and return cable 3a, respectively, which are connected to the pile driver. The movement of these pulleys is controlled and commanded by a third cable 39 and a fourth cable 40 respectively, each of which is fixed with one end in fixed points 41, 8103018 * * - c -11- 21984 / CV / mv while the other ends of these cables are attached to the drivable drum 1 of the pile driver. In a preferred embodiment, the drum 1 is connected to a device for automating the operation of the pile driver. Furthermore, according to the invention, the third and fourth cables 39 and 40 are wound around the drum in opposite directions. The closed circuit according to the invention is thus formed by the cable 39, the maneuvering cable 3, the return cable 3a and the cable 40. This embodiment is particularly advantageous if the pile driver has a large weight.

10 Volgens een verdere in fig. 4 weergegeven uitvoeringsvorm omvat de heimachine kwee trommels 1 en 42.De trommel 1 wordt "aandrijfbare trommel" genoemd omdat deze trommel wordt aangedreven en aangesloten met behulp van de aandrijving die in werking wordt gesteld door de automatiseer-inrichting volgens de uitvinding, terwijl de trommel -42 een gebruikelijke 15 opwikkeltrommel is voor de manoeuvreerkabel van het heiblok.According to a further embodiment shown in fig. 4, the pile driver comprises four drums 1 and 42. The drum 1 is called "drivable drum" because this drum is driven and connected by means of the drive actuated by the automation device according to the invention, while the drum -42 is a conventional take-up drum for the pile-driving maneuvering cable.

Bij deze uitvoeringsvorm is de op het heiblok 9 aangesloten manoeuvreerkabel 3 geleidilangs een snaarschijf 35a zodanig dat deze snaar-schijf door de kabel wordt ondersteund, en verder langs de geleidings-.schijven 36 en tenslotte gewikkeld op de trommel 42. De as van de schijf 20 35a is aangesloten op de as van de snaarschijf 35 zodanig, dat deze twee snaarschijven gezamelijk met elkaar verplaatsbaar zijn. Met andere woorden indien de snaarschijf 35 zich omhoog verplaatst wordt de snaarschijf 35a eveneens omhoog verplaatst en omgekeerd. Deze samenbouw van de snaarschijven 35 en 35a vormt een beweegbaar blok 43. Op soortgelijke wijze 25 als bij het voorgaande uitvoeringsvoorbeeld is een derde kabel 39, waarvan een uiteinde is vastgezet in een vast punt 41 en .waarvan het andere einde is bevestigd aan de trommel 1 voor de automatische werking, geleid om de schijf 35 teneinde .de verplaatsing van' het beweegbare blok 43 te controleren en te commanderen. Het circuit is gesloten door de 30 retourkabel 3a, die in tegengestelde zin ten opzichte van de opwikkel-richting van de kabel 39 op de trommel 1 is gewikkeld en verder is verbonden met het heiblok 9·In this embodiment, the maneuvering cable 3 connected to the pile driver 9 is guide along a pulley 35a such that this pulley is supported by the cable, and further along the guide pulleys 36 and finally wound on the drum 42. The shaft of the disk 35a is connected to the shaft of the pulley 35 so that these two pulleys are movable together. In other words, if the pulley 35 moves upwards, the pulley 35a is also moved upwards and vice versa. This assembly of the pulleys 35 and 35a forms a movable block 43. In a similar manner as in the previous embodiment, a third cable 39, one end of which is fixed in a fixed point 41 and the other end of which is fixed to the drum 1 for automatic operation, guided around the disk 35 to control and command the movement of the movable block 43. The circuit is closed by the return cable 3a, which is wound on the drum 1 in the opposite direction to the winding direction of the cable 39 and is further connected to the pile driver 9

Bij een andere in fig. 5 weergegeven uitvoeringsvorm, wéke in het bijzonder toepasbaar is voor het slaan op de bodem tijdens het indrijven 35 van een buis 44 in de grond en die is voorzien van een heiblok, dat indringt in de buis om de aarde bij het onderste deel van de buis opeen te dringen en verder is voorzien van een slagorgaan 45, dat slaat tegen een schokdemper 46, die bij het uiteinde van de buis 44 is opgesteld voor 8103018 -12- 21984/CV/mvIn another embodiment shown in Fig. 5, which is particularly applicable for striking the ground during driving a tube 44 into the ground and which is provided with a pile driver which penetrates the tube around the earth at pressing the lower part of the tube and furthermore is provided with a striking element 45, which beats a shock absorber 46, which is arranged at the end of the tube 44 for 8103018 -12- 21984 / CV / mv

1 V V1 V V

het inslaan daarvan in de grond. Het beweegbare blok 43 omvat twee snaar-schijven 35a waar om de manoeuvreerkabels van het heiblok en van het slagorgaan 35 zijn geleid. Bij deze inrichting zal het duidelijk zijn, dat de retour-kabel 3a is.bevestigd aan het slagorgaan en niet aan het heiblok 9» Daar 5 echter de bewegingen van het slagorgaan 45 en van het heiblok: 9 synchroon zijn is de werking van deze uitvoeringsvorm in overeenstemming met de huidige uitvinding. Doelmatig kunnen de manoeuvreerkabel van het slagorgaan en de retourkabel 3a worden gevormd door een enkele kabel en in dat geval is het slagorgaan 45 bevestigd aan een tussengedeelte van deze kabel.driving it into the ground. The movable block 43 comprises two pulleys 35a around which the maneuvering cables of the ram and of the striking member 35 are guided. With this device it will be clear that the return cable 3a is fastened to the striking member and not to the pile driver 9. Since 5, however, the movements of the striking member 45 and of the pile driver 9 are synchronous, the operation of this embodiment in accordance with the present invention. The maneuvering cable of the striking member and the return cable 3a can expediently be formed by a single cable, in which case the striking member 45 is attached to an intermediate part of this cable.

10 De onderhavige uitvinding geeft dus slaginrichtingen met automa tische werking welke het mogelijk maken om de trommel 1 tot stilstand te brengen indien het slagelement op het te treffen element tot stilstand komt. Deze automatische stopzetting van de trommel maakt het mogelijk de slijtage van de elementen van het koppelingsmechanisme daarvan te verminderen..The present invention thus provides impact devices with automatic operation which make it possible to stop the drum 1 when the impact element on the element to be hit comes to a standstill. This automatic drum shutdown makes it possible to reduce wear on the elements of its clutch mechanism.

15 Verder wordt de productiviteit van een slaginrichting volgens de uitvinding aanzienlijk opgevoerd zelfs indien de inrichting, wordt bediend door minder gekwalificeerd bedieningspersoneel.Furthermore, the productivity of an impact device according to the invention is considerably increased even if the device is operated by less qualified operating personnel.

Een verder voordeel van de uitvinding is gelegen in het feit, dat het starten en de tijd voor de plaatsing van een slaginrichting volgens 20de uitvinding zeer weinig tijd in beslag neemt en dus een mindere investering in het bijzonder ten opzichte van vroeger gebruikte dieselhamers.A further advantage of the invention lies in the fact that the starting and the time for placing an impact device according to the invention takes very little time and thus a less investment, in particular compared to previously used diesel hammers.

Het zal duidelijk zijn, dat de uitvinding niet beperkt is op de beschreven en weergegeven uitvoeringsvoorbeelden, die slechts als uitvoeringsmogelijkheid zijn gegeven. Zo kunnen de verschillende uitvoeringsvormen 25worden gecombineerd afhankelijk van de toepassing van de slagmachine.It will be clear that the invention is not limited to the described and illustrated exemplary embodiments, which are only given as embodiments. Thus, the different embodiments can be combined depending on the application of the impact machine.

-CONCLUSIES- 8103018- CONCLUSIONS - 8103018

Claims

1. Method for the automatic operation of a pushing device consisting of dropping or transporting a pushing element on a piece to be hit, such as a pile, a nail, a tube or the like, and raising the pushing element by means of a a pulley-lined cable, which is coupled to a drum which can be rotated in at least one direction by means of drive means, characterized in that the push element is connected to the drivable drum by means of a mechanical means to form a closed circuit such that the standstill of the drum and the time of the end of the stroke of the. impact element on the piece to be hit will at least almost coincide.

2. Method according to claim 1, characterized in that the mechanical connection means is a cable or a chain or the like.

3. Method according to claim 1 or 2, characterized in that the standstill of the drum automatically triggers the actuation of drive means of the drum in order to remove the impact element from the piece to be hit, while removing the removal means. check the position of the impact element in relation to the piece to be hit by checking and measuring the number of revolutions of the drum.

4. Impact device for carrying out the method according to any one of the preceding claims, which impact device is provided with a drive-able drum, of drive means for rotating the drum in at least one direction, of a pulley, of a so-called maneuvering cable, which is wrapped around the pulley and connected to the drum and to which a percussion element is attached, characterized in that the percussion element (4, 9) is connected to the drum (1) by means of a second so-called return cable 30 (3a) forming a closed circuit so as to substantially coincide the stop of the drum (1) and the time of the end of the stroke of the impact element (4,9) on the piece (5, 10) to be hit.

Device according to claim 4, characterized in that a single cable establishes said closed circuit, wherein the impact element (4, 9) is attached to an intermediate portion of the cable.

Device according to claim 4 or 5, characterized in that the device is provided with means for keeping said cable (s) in motion 8103018 -14- 21984 / CV / rav «* v V.

7. Device as claimed in any of the foregoing claims 4-6, characterized in that the device is provided with means (9, 29 and 19-31) for connecting the drive means for rotating the drive-able drum (1) in a first direction and for decoupling these driving means after a predetermined rotation of the drivable drum (1) in this first direction.

Device according to claim 7, characterized in that said means (19-29 and 19-31) connect the drive means of the drivable drum (1) substantially at the time of contact of the impact element (4,9). with the piece to be hit (5, 10).

Device as claimed in any of the foregoing claims 4-7, characterized in that the drive means and the drivable drum are arranged on a winch.

Device according to any one of the preceding claims 4-8, characterized in that the device is provided with a coupling device for coupling the driving means and the drivable drum (1).

Device according to claim 9, characterized in that said means (19-29 and 19-31) operate the coupling means.

Device according to any one of the preceding claims 4-11 of the pile-driving machine with free fall, provided with a pulley mounted on an upper end of a mast, of a pile driver as a striking element and of a maneuvering cable around the pulley and connected to the pile driver and of a drivable winch, characterized in that a second pulley (8) is mounted on the device at a level lower than that of the first pulley (2), while the pile driver (9) is between the two pulleys (2,8) connected to the cables forming the closed circuit (3,3a).

Device according to claim 12, characterized in that the closed circuit consists of a single cable (3), which is wound several times around the drivable drum (1) and the ends of which are attached to the pile driver (9). ).

Device according to claim 12, characterized in that the closed circuit is formed by two cables (3, 3a), each of which is fixed with one end on the drivable drum (1) and then wound around the drum in opposite directions while the other ends of the cables are attached to the pile driver (9).

Device according to claim 12, characterized in that the. displacements of the pile driver are checked and commanded using 81 03 0 1 8 Ί. -51 -15- 21984 / CV / mv of a third cable (39), one end of which is attached to a fixed point (41) and the other end of which is connected to the drivable drum (1), the third cable being routed to a further movably disposed pulley (35) whose shaft is directly connected to the pile driver maneuver cable (3), while the return cable (3a) and the third cable (39) are in opposite direction around the drivable drum (1) are wrapped.

Device according to claim 15, characterized in that the movable pulley (35) is arranged in a movable assembly or movable block (43), which is provided with at least one further pulley, around which the maneuvering cable (3) is arranged. of the pile driver, while the two pulleys (35, 35a) occupy a fixed position relative to each other during movement while the end of the maneuvering cable (3) is attached to a second drum (42) with uncommitted rotation.

Device according to any one of the preceding claims 14 or 15, characterized in that the end of the return cable (3a), which is not fastened to the pile driver (9), is connected to the shaft of a movable pulley (38), why a fourth cable (40) is fed, one end 20 of which is connected to a fixed point (41) and the other end of which is connected to the drivable drum (1), the third cable (39) and the fourth cable (40) in opposite wound onto the driveable drum (1).

25 Eindhoven, June 1981.8103018