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DE3124598A1 - AUTOMATIC OPERATING METHOD OF AN IMPACT DEVICE AND THE IMPACT DEVICE ITSELF - Google Patents

AUTOMATIC OPERATING METHOD OF AN IMPACT DEVICE AND THE IMPACT DEVICE ITSELF

Info

Publication number
DE3124598A1
DE3124598A1 DE19813124598 DE3124598A DE3124598A1 DE 3124598 A1 DE3124598 A1 DE 3124598A1 DE 19813124598 DE19813124598 DE 19813124598 DE 3124598 A DE3124598 A DE 3124598A DE 3124598 A1 DE3124598 A1 DE 3124598A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
drum
rope
drive
striking element
roller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19813124598
Other languages
German (de)
Inventor
Nelson Rio de Janeiro Aoki
Mario Mallemont
Jose Antonio Salamoni
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Frankignoul Pieux Armes
Compagnie Internationale Des Wagons Lits et Du Tourisme SA
Original Assignee
Frankignoul Pieux Armes
Compagnie Internationale Des Wagons Lits et Du Tourisme SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Frankignoul Pieux Armes, Compagnie Internationale Des Wagons Lits et Du Tourisme SA filed Critical Frankignoul Pieux Armes
Publication of DE3124598A1 publication Critical patent/DE3124598A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J7/00Hammers; Forging machines with hammers or die jaws acting by impact
    • B21J7/20Drives for hammers; Transmission means therefor
    • B21J7/36Drives for hammers; Transmission means therefor for drop hammers
    • B21J7/42Drives for hammers; Transmission means therefor for drop hammers operated by rotary drive, e.g. electric motors
    • B21J7/44Drives for hammers; Transmission means therefor for drop hammers operated by rotary drive, e.g. electric motors equipped with belts, ropes, cables, chains
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02DFOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D7/00Methods or apparatus for placing sheet pile bulkheads, piles, mouldpipes, or other moulds
    • E02D7/02Placing by driving
    • E02D7/06Power-driven drivers
    • E02D7/08Drop drivers with free-falling hammer

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich im wesentlichen auf ein automatisches Betriebsverfahren einer Schlagvorrichtung 20und auf die Schlagvorrichtung selbst.The present invention relates generally to an automatic method of operation of an impact device 20 and on the striking device itself.

Die vorliegende Erfindung bezieht sich insbesondere auf eine Schlagvorrichtung, eine Pfahlramme bzw. einen Fallhammer, insbesondere von der Bauart mit freiem Fall. 25The present invention relates in particular to an impact device, a pile driver or a drop hammer, especially of the type with free fall. 25th

Die Fallhammer mit freiem Fall weisen normalerweise eine Plattform auf, auf welcher eine Winde und ein Gittermast montiert sind. Am oberen Ende des Gittermastes ist eine Rolle befestigt. Um die Trommel der Winde ist ein Seil gewickelt, 30welches über die Rolle läuft und vertikal bis zu einem Hammerklotz oder Schlagelement, welches es trägt, abfällt. Der Hammerklotz ist offensichtlich mit dem Pfahl oder dem zu schlagenden Element, das in den Erdboden eingetrieben werden soll, ausgerichtet. Während des Betriebs befindet sich derThe free fall monkeys usually have one Platform on which a winch and a lattice mast are mounted. There is a pulley at the top of the lattice mast attached. A rope is wound around the drum of the winch, which runs over the pulley and vertically up to a hammer block or striking element which it carries falls off. The hammer-block is obviously with the stake or the closed hitting element that is to be driven into the ground, aligned. The

0^Windenmotor in Dauerbetrieb und steuert die Bedieungsperson die Kupplung und eine Bremse der Trommel. Wenn sich daher der Hammerklotz in der gewünschten Höhe befindet, wird die Kupplung freigegeben, wodurch ein freier Fall des Hammer- 0 ^ winch motor in continuous operation and the operator controls the clutch and a brake of the drum. Therefore, when the hammer block is at the desired height, the clutch is released, allowing the hammer to fall freely.

klotzes ermöglicht und die freie Drehung der Trommel in Gang gesetzt wird. In dem Moment, in welchem der Hammerklotz den Pfahl berührt, betätigt die Bedienungsperson die Bremse, derart, daß das kontinuierliche Abrollen des Seils beim plötzlichen Stop des Hammerklotzes verhindert wird. Unmittelbar anschließend gibt die Bedienungsperson die Bremse frei und betätigt die Kupplung, damit die Winde die Trommel in umgekehrter Richtung antreibt derart, daß der Hammerklotz wieder angehoben wird.allows block and the free rotation of the drum in Gear is set. At the moment when the hammer block touches the pole, the operator applies the brake, so that the continuous unwinding of the rope is prevented in the event of a sudden stop of the hammer block. Immediately afterwards, the operator gives the Brake free and actuates the clutch so that the winch drives the drum in reverse direction so that the Hammer block is raised again.

Es gibt außerdem andere Fallhämmer mit freiem Fall, welche z.B. einen Kran verwenden, wobei jedoch die Betriebsphasen die gleichen bleiben.There are also other free fall drop hammers, which e.g. use a crane, but the operating phases remain the same.

Dieses konventionelle System weist verschiedene Unzulänglichkeiten auf, da der gesamte Betrieb von der Fähigkeit der Bedienungsperson abhängt. Zunächst hängt die Betriebsfrequenz, d.h. die Anzahl der dem Pfahl erteilten Schläge pro Minute nicht nur von den Möglichkeiten der Maschine, sondern auch von der Erfahrung der Bedienungsperson ab. Darüber hinaus verursacht jede Unaufmerksamkeit der Bedienungsperson bei der Betätigung der Trommelbremse das Abrollen des Seils nach Anhalten des Hammerklotzes, was eine sehr gefährliche Situation darstellt. Wenn die Bedienungsperson die Bremse zu früh betätigt, wird der Hammer klotz vor Vollendung des Schlages auf den Pfahl gebremst, da der exakte Zeitpunkt zum Anhalten der Trommel am Ende des Schlages liegt, wenn der Pfahl sein Eindringen in den Erdboden beendet hat.This conventional system has several shortcomings since the entire operation depends on the skill of the operator. First of all, the operating frequency, i.e. the number of blows given to the pile, depends per minute depends not only on the capabilities of the machine, but also on the experience of the operator. Furthermore, any inattention on the part of the operator when operating the drum brake causes this Unwinding of the rope after the hammer block has stopped, which is a very dangerous situation. When the operator if the brake is applied too early, the hammer is braked before the blow on the post is complete, since the exact time to stop the drum is at the end of the blow, when the stake has entered the Ground has ended.

Nur eine sehr erfahrene Bedienungsperson kann die Bremse im idealen Zeitpunkt betätigen, einem Zeitpunkt, der sich entsprechend der Maschine verändert, da ihre Wirkung nicht augenblicklich ist.Only a very experienced operator can apply the brake at the ideal point in time, a point in time that is changed according to the machine, since their effect is not instantaneous.

Darüber hinaus kann die Betätigung der Bremse, wenn sich der Hammerklotz noch in einer bestimmten Höhe oberhalb des Pfahls befindet, eine vollständige Zerstörung nach sichIn addition, the brake can be applied when the hammer block is still at a certain height above the Is a complete destruction after itself

ziehen, durch Zerstörung der Bremse oder sogar durch Seilbruch, was eine große Gefahr darstellt.pulling, by destroying the brake or even by breaking the rope, which is a great danger.

Um einen optimalen Betrieb der Maschine zu bewirken, muß die Bedienungsperson daher sehr erfahren und fähig sein, um den genauen Moment zu wählen, in welchem sie die Betätigung der Bremse beendet und in welchem sie die Kupplung zum Wiederanheben des Hammerklotzes ohne Zeitverlust betätigt. In order to achieve optimal operation of the machine, must the operator will therefore be very experienced and able to choose the exact moment in which to perform the operation the brake is ended and in which it operates the clutch to raise the hammer block again without loss of time.

Schließlich muß die Bedienungsperson die Fallhöhe konstant halten, eine Höhe, die immer im Verhältnis zur Pfahlspitze zu messen ist und die sich daher jedes Mal auf einem niedrigeren Niveau befindet.Finally, the operator must keep the height of fall constant, a height that is always in relation to the tip of the pile is to be measured and which is therefore at a lower level each time.

In der Praxis ergibt sich daher häufig, daß in Folge unzureichender Bremsfähigkeit oder selbst aus Bequemlichkeitsgründen der Bedienungsperson die Trommel nicht durch die Betätigung der Bremse, sondern durch die Betätigung der Kupplung einige Augenblicke, bevor der Hammerklotz auf den Pfahl schlägt, angehalten wird. Dies bringt offensichtlich eine erhöhte Abnutzung der Kupplung mit sich, deren Lebensdauer daher stark reduziert wird.In practice, it often turns out that the result is inadequate Braking ability or even for the convenience of the operator not the drum by the operation the brake, but by actuating the clutch a few moments before the hammer block hits the Stake strikes, is stopped. This obviously brings with it an increased wear and tear on the coupling and its service life therefore is greatly reduced.

Die vorliegende Erfindung ist darauf gerichtet, eine oder mehrere der oben erörterten Unzulänglichkäiten zu vermeiden und eine Schlagvorrichtung zu schaffen, deren Betriebsweise . vollständig automatisiert ist, wodurch die AnwesenheitThe present invention is directed to one or to avoid several of the inadequacies discussed above and to provide an impact device, the mode of operation thereof . is fully automated, eliminating attendance

einer sehr erfahrenen Bedienungsperson überflüssig wird. 30a very experienced operator is unnecessary. 30th

Dies wird bei einem automatischen Betriebsverfahren einer Schlagvorrichtung, bei welchem ein Schlagelement auf ein z.B. in den Erdboden zu schlagendes Teil wie z.B. einen Pfahl, einen Nagel, ein Rohr oder dergleichen fallen ge-This is in an automatic operating method of a striking device, in which a striking element on a E.g. a part to be hammered into the ground such as a post, nail, pipe or the like falls.

lassen oder angetrieben wird, das Schlagelement mit Hilfe eines Seils, das um eine Rolle läuft und mit einer Trommel verbunden ist, wieder angehoben oder verschoben wird und die Trommel durch Antriebseinrichtungen mindestens in einerlet or is driven, the striking element with the help of a rope that runs around a pulley and with a drum is connected, is raised or moved again and the drum by drive devices at least in one

Drehrichtung in Drehung versetzt wird, erfindungsgemäß dadurch erreicht/ daß das Schlagelement durch ein mechanisches Mittel wieder mit der Trommel verbunden wird, um einen geschlossenen Kreis zu bilden, derart, daß das Anhalten der Trommel und der Augenblick des Schlagendes des Schlagelementes auf das zu schlagende Teil im wesentlichen zusammenfallen. Direction of rotation is set in rotation, achieved according to the invention / that the impact element by a mechanical Means is reconnected to the drum to form a closed circuit such that the stopping of the Drum and the moment of striking the end of the striking element on the part to be struck essentially coincide.

Vorteilhafterweise werden die mechanischen Verbindungsmittel durch ein Seil, ein sogenanntes "Rückführseil1' gebildet. The mechanical connecting means are advantageously formed by a rope, a so-called “return rope 1 '.

Hierdurch wird in dem Augenblick, in welchem der Hammerklotz seinen Schlag auf das zu schlagende Teil beendet und angehalten wird, die Windentrommel automatisch durch das Rückführseil angehalten.As a result, the moment the hammer block ends its impact on the part to be struck and is stopped, the winch drum is automatically stopped by the return rope.

Wenn ein solches System manuell benutzt wird, beschränkt sich die Arbeit der Bedienungsperson auf die Betätigung der Kupplung beim Anhalten der Trommel und auf deren Freigabe beim Anheben des Hammerklotzes auf die erforderliche Höhe vor dessen nachfolgendem Fall auf das zu schlagende Teil.If such a system is used manually, limited the work of the operator on the operation of the clutch when the drum is stopped and on its release when lifting the hammer block to the required height before it subsequently falls onto the part to be hammered.

Vorzugsweise wird der Betrieb der Schlagvorrichtung gemäß der Erfindung dadurch vollständig automatisiert, daß das Anhalten der Trommel automatisch das . Ingangsetzen der Antriebseinrichtungen der Trommel verursacht, um das Schlagelement wieder auf eine bestimmte Höhe anzuheben, und daß die Anstiegshöhe des Schlagelementes durch Messung der Anzahl von Umdrehungen der Trommel gesteuert wird.Preferably, the operation of the impact device according to the invention is completely automated in that the Stop the drum automatically that. Starting the drive devices of the drum caused to the striking element again to raise to a certain height, and that the rise height of the striking element by measuring the Number of revolutions of the drum is controlled.

Unter diesen Bedingungen ist die Betriebsweise der Schlagvorrichtung vollständig automatisch und es reicht aus, daß die Bedienungsperson den Betrieb startet und ihn anschließend anhält, wenn das Teil vollständig versenkt ist.Under these conditions is the mode of operation of the impact device completely automatically and it is sufficient that the operator starts the operation and then it stops when the part is completely sunk.

Darüber hinaus betrifft die vorliegende Erfindung ebenfalls eine Schlagvorrichtung zur Durchführung des oben beschriebenenIn addition, the present invention also relates a percussion device for performing the above

Verfahrens mit einer Antriebstrommel, Antriebseinrichtungen zur Drehung der Trommel in mindestens einer Richtung, einer Rolle, einem sogenannten "Betätigungsseil", das um die Rolle läuft und wieder mit der Trommel verbunden ist und an welchem ein Schlagelement befestigt ist, welche erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet ist, daß das Schlagelement durch ein zweites, sogenanntes "Rückführseil" wieder mit der Antriebstrommel verbunden ist, um einen geschlossenen Kreis zu bilden, derart, daß das Anhalten der Trommel im wesentliehen mit dem Äugenblick des Schlagendes, des Schlagelementes auf das zu schlagende Teil zusammenfällt.Method with a drive drum, drive devices for rotating the drum in at least one direction, one Roller, a so-called "operating rope" that runs around the roller and is reconnected to and on the drum a striking element is attached, which is characterized according to the invention in that the striking element by a second, so-called "return rope" is again connected to the drive drum to form a closed circuit form in such a way that the drum stops essentially at the moment of the end of the beating, the beating element coincides with the part to be hit.

Gemäß einer besonderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist der geschlossene Kreis durch ein einziges Seil verwirklicht, dessen beide Enden an der Antriebstrommel befestigt sind, wobei das Schlagelement an einem mittleren Teil des Seils befestigt ist.According to a particular embodiment of the present Invention, the closed circle is realized by a single rope, both ends of which are attached to the drive drum are attached, wherein the striking element is attached to a central part of the rope.

Vorteilhafterweise weist die erfindungsgemäße Vorrichtung Einrichtungen auf, welche das oder die Seile in Spannung halten. Darüber hinaus weist die Vorrichtung Einrichtungen auf, um die Antriebseinrichtungen zur Drehung der Antriebstrommel in einer ersten Richtung zu verbinden und um die gleichen Antriebseinrichtungen zu trennen nach einer vorbestimmten Drehung der Antriebstrommel in dieser ersterThe device according to the invention advantageously has Devices that keep the rope or ropes in tension. In addition, the device has facilities to connect the drive means for rotating the drive drum in a first direction and around the the same drive devices to separate after a predetermined rotation of the drive drum in this first

Richtung. Hierdurch wird das Schlagelement wieder auf eine vorbestimmte Höhe über dem zu schlagenden Teil angehoben,, Darüber hinaus verbinden die Verbindungs- und Trennungseinrichtungen die Antriebseinrichtungen mit der Antriebsrad
ou trommel im wesentlichen in dem Augenblick, in welchem das Schlagelement mit dem zu schlagenden Teil in Berührung kommt.
Direction. As a result, the impact element is raised again to a predetermined height above the part to be impacted. In addition, the connecting and separating devices connect the drive devices to the drive wheel
ou drum essentially at the moment in which the striking element comes into contact with the part to be struck.

Vorteilhafterweise sind die Antriebseinrichtungen und dieAdvantageously, the drive devices and

Antriebstrommel auf einer Winde montiert und weisen eine Kupplungseinrichtung auf, welche eine Verbindung der Antriebseinrichtungen und der Antriebstrommel ermöglicht, wobei die Kupplungseinrichtung vorzugsweise durch die Ver-Drive drum mounted on a winch and have a Coupling device, which enables a connection of the drive devices and the drive drum, wherein the coupling device preferably through the

bindungs- und Trennungseinrichtungen gesteuert wird.binding and separation devices is controlled.

Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit der Zeichnung. Darin zeigen:Further advantages, features and possible uses of the The present invention emerges from the following description of exemplary embodiments in conjunction with the drawing. Show in it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Schlagvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung in der üblichsten Form,1 shows a schematic representation of an impact device according to the present invention in FIG most common form,

Fig. 2 schematische Darstellungen verschiedener Ausbis 5 führungsformen eines Fallhammers mit freiem FallFig. 2 shows schematic representations of various forms of implementation of a drop hammer with free fall

gemäß der vorliegenden Erfindung und 15according to the present invention and FIG

Fig. 6 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum Automatisieren des Antriebs der Trommel einer Schlagvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung.6 shows a schematic representation of a device for automating the drive of the drum of a Impact device according to the present invention.

Die Vorrichtung der Figuren illustriert die Anwendung des Verfahrens auf irgendeine Schlagvorrichtung, die nicht notwendigerweise eine Pfahlramme oder ein Fallhammer ist. Das vorliegende automatische Betriebsverfahren kann auf alle Schlagvorrichtungen angewandt werden, die mit mindestens einer Winde versehen sind, sei es, daß die Vorrichtung hydraulisch, mechanisch oder elektrisch ist.The device of the figures illustrates the application of the method to any impact device that is not necessarily is a pile driver or drop hammer. The present automatic operating method can be applied to all Impact devices are used, which are provided with at least one winch, be it that the device hydraulic, mechanical or electrical.

Wie in Fig. 1 dargestellt, weist der geschlossene Kreis einer Schlagvorrichtung eine Trommel 1, eine Rolle 2 und ein Seil 3 auf, das mehrere Male um die Trommel 1 gewickelt ist und anschließend um die Rolle 2 verläuft, um schließlich zur Trommel 1 zurückzukehren. An einem vorgegebenen Punkt der Erstreckung des Seiles 3, zwischen der Trommel 1 und der Rolle 2, ist ein Schlagelement 4 be-As shown in Fig. 1, the closed circle a beater on a drum 1, a pulley 2 and a rope 3, which is wound around the drum 1 several times and then runs around the roller 2 to finally return to the drum 1. At a given Point of the extension of the rope 3, between the drum 1 and the roller 2, a striking element 4 is

^ festigt, um irgendeinen Körper 5 zu schlagen.^ steadies to hit any body 5.

Das Seil oder die Kette 3 kann kontinuierlich sein. Die beiden Enden des Seils können mit einem Schlagelement4 ver-The rope or chain 3 can be continuous. Both ends of the rope can be connected with a striking element4.

"/fl"/ fl

bunden sein oder die beiden Enden können an der Trommel 1 befestigt sein. Auf jeden Fall ist der durch das Seil gebildete Kreis geschlossen und jede Bewegung des Schlagelementes 4 erzeugt automatisch und zwangsweise eine entsprechende Drehung der Trommel 1 und der Rolle 2 und umgekehrt.be bound or the two ends can be attached to the drum 1. In any case, it is the one formed by the rope The circle is closed and every movement of the striking element 4 automatically and forcibly generates a corresponding one Rotation of drum 1 and roller 2 and vice versa.

Sowohl die Trommel 1 als auch die Rolle 2 sind an der Vorrichtung befestigt und die Rolle 2 ist vorteilhafterweise durch elastische Einrichtungen (nicht gezeigt) vorgespannt, welche eine dauerhafte Spannung des Seils 3 gewährleisten.Both the drum 1 and the roller 2 are on the device fixed and the roller 2 is advantageously biased by elastic means (not shown), which ensure a permanent tension of the rope 3.

Wenn die Bewegung des Schlagelementes 4 im wesentlichen horizontal verläuft, wie in Fig. 1 dargestellt, und es demzufolge keinen freien Fall des Schlagelementes 4 gibt, weist die Trommel 1 reversible Antriebseinrichtungen auf. Während des Betriebs wird die Trommel 1 daher derart betätigt, daß sie in Richtung des Pfeiles S1 gedrehit wird, wobei das Schlagelement 4 nach links in Fig. 1 verschoben wird bis zur Ausführung des Schlages auf den Körper 5. Durch Schlagen bzw. Stoßen des Körpers 5 wird die Verschiebung des Schlagelementes 4 angehalten, was automatisch das Anhalten der Trommel 1 nach sich zieht und die Trennung der Antriebsein-* richtungen der Trommel 1 in Richtung S1. Unmittelbar anschließend wird die Trommel 1 durch die Antriebseinrichtungen in Richtung S2 betätigt, um das Schlagelement 4 erneut vom Körper 5 zu entfernen. Dieser Entfernungsabstand des Schlagelementes 4 im Verhältnis zum Körper 5 wird durch Messung der Anzahl von Umdrehungen der Trommel 1 gesteuert. Wenn diese Anzahl von Umdrehungen einen vorbestimmten Wert er—When the movement of the striking element 4 is essentially runs horizontally, as shown in FIG. 1, and consequently there is no free fall of the striking element 4 the drum 1 on reversible drive devices. During operation, the drum 1 is therefore operated so that it is rotated in the direction of arrow S1, the striking element 4 being displaced to the left in FIG. 1 until to execute the blow on the body 5. By striking or hitting the body 5, the displacement of the striking element 4 stopped, which automatically stops the drum 1 and disconnects the drive units * directions of the drum 1 in the direction of S1. Immediately thereafter, the drum 1 is driven by the drive devices actuated in the direction S2 in order to remove the striking element 4 from the body 5 again. This distance from the striking element 4 in relation to the body 5 is controlled by measuring the number of revolutions of the drum 1. if this number of revolutions has a predetermined value.

reicht, kehren andere geeignete Einrichtungen die Antriebsrichtung der Trommel 1 um, um dem Zyklus erneut zu beginnen. ·suffices, other suitable means reverse the driving direction of the drum 1 in order to start the cycle again. ·

Es wird angemerkt, daß unter der Voraussetzung eines ge- OD schlossenen Kreises die Reaktion zwischen dem Schlageelement 4 und dem Körper 5 eine Bremswirkung auf die Trommel 1 ausübt, wodurch die Verwendung einer herkömmlichen Bremse vollständig überflüssig wird. Da die automatische Ent-It should be noted that, assuming a closed loop OD , the reaction between the striker 4 and the body 5 exerts a braking effect on the drum 1, completely eliminating the need to use a conventional brake. Since the automatic dis-

fernung des Schlagelementes 4 im Verhältnis zum Körper 5 durch die Anzahl von Umdrehungen der Trommel 1 bestimmt ist, von dem Augenblick an, im welchem das Schlagelement durch Berührung des Körpers 5 angehalten wird, ist die Entfernung im Verhältnis zur Position des Körpers 5 konstant. Anders ausgedrückt, ergibt sich der Aufschlag des Schlagelementes 4 immer durch seine Verschiebung auf einen vorbestimmten Abstand.distance of the striking element 4 in relation to the body 5 is determined by the number of revolutions of the drum 1, from the moment the striking element is stopped by touching the body 5, the distance is constant in relation to the position of the body 5. In other words, the impact of the striking element results 4 always by moving it to a predetermined distance.

Die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung hat viele Anwendungen wie z.B. das horizontale Nageln von Eisen oder dergleichen oder das Versenken von Rohren, Pfählen oder dergleichen in den Erdboden. Seine Hauptanwendung beruht jedoch in der Verwirklichung einer Schlagvorrichtung oder eines Fallhammers mit freiem Fall, wie schematisch in Fig. 2 illustriert.The apparatus shown in Fig. 1 has many uses such as horizontal nailing of iron or the like or sinking pipes, piles or the like into the ground. However, its main application is in realization a percussion device or a drop hammer with free fall, as illustrated schematically in FIG. 2.

Unter Bezugnahme auf Fig. 2 besteht ein Fallhammer herkömmlicher Bauart aus einer Plattform 6, auf welcher eine eine Trommel 1 tragende Winde und ein Gittermast 7 montiert sind, an dessen oberem Ende eine Rolle 2 angeordnet ist, um die Drehung des Seils 3 zu gewährleisten.Referring to Fig. 2, a drop hammer of conventional type consists of a platform 6 on which a Drum 1 supporting winch and a lattice mast 7 are mounted, at the upper end of which a roller 2 is arranged to the Rotation of the rope 3 to ensure.

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist eine zweite Rolle 8 am unteren Teil des Gittermastes 7 montiert, um die Drehung zu gewährleisten und um das Rückführseil 3a derart zu führen, daß der Teil des Seils, der sich unter dem Schlagelement oder dem Hammerklotz 9 befindet, vertikal gehalten wird. In dem in Fig. 2 dargestellten Fall weist die Vorrichtung zw*i Seile 3, 3a auf, um den geschlossenenAccording to the present invention, a second roller 8 is mounted on the lower part of the lattice mast 7 to allow rotation to ensure and to guide the return rope 3a in such a way that that the part of the rope which is located under the striking element or hammer block 9 is held vertically will. In the case shown in Fig. 2, the device has two ropes 3, 3a to the closed

ου Kreis zu bilden. ου to form circle.

Das sogenannte "Betätigungsseil 3", dessen eines Ende an der Trommel 1 befestigt ist, ist mehrere Male um diese Trommel gewickelt, verläuft dann um die Rolle 2 und ist mit seinem anderen Ende am oberen Ende des Hammerklotzes 9 befestigt. In gleicher Weise ist ein Ende des Seils 3a an der Trommel 1 befestigt. Das Seil 3a ist in umgekehrter Richtung im Verhältnis zur Wickelrichtung des Seils 3 umThe so-called "operating cable 3", one end of which is attached to the drum 1, is around it several times The drum is wound, then runs around the roller 2 and is attached at its other end to the upper end of the hammer block 9. One end of the rope 3a is attached to the drum 1 in the same way. The rope 3a is in reverse Direction in relation to the winding direction of the rope 3 around

die Trommel gewickelt, verläuft dann um die Rolle 8 und ist mit seinem anderen Ende am unteren Ende des Hammerklotzes 9 befestigt.the drum is wound, then runs around the roller 8 and is at its other end at the lower end of the hammer block 9 attached.

Es ist klar, daß die Befestigungspunkte der Seile am Hainmerklotz nur beispielhaft gegeben sind. Das Ende des Seils 3a könnte an irgendeinem Teil des Hammerklotzes befestigt sein.It is clear that the attachment points of the ropes on the Hainmerklotz are only given by way of example. The end of the rope 3a could be attached to any part of the hammer block.

Darüber hinaus ist klar, daß, wie im vorhergehenden beschrieben, ein einziges Seil 3 verwendet werden könnte, das um die Trommel 1 gewickelt ist und dessen beide Enden am Hammerklotz 9 befestigt sind.In addition, it is clear that, as described above, a single rope 3 could be used which is wound around the drum 1 and both ends of which are attached to the hammer block 9.

Vorteilhafterweise ist die Rolle 8 durch elastische Einrichtungen (nicht gezeigt) derart vorgespannt, daß das Seil 3a in Spannung gehalten wird.Advantageously, the roller 8 is pretensioned by elastic means (not shown) in such a way that the rope 3a is kept in tension.

Aus der einfachen Analyse der Fig. 2 ergibt sich, daß, wenn der Hammerklotz 9 auf einen z.B. in den Erdboden zu versenkenden Pfahl 10 schlägt und wenn dieser nach einer bestimmten Versenkungstiefe in den Erdboden die Verschiebung des Hammerklotzes anhält, die Trommel 1 ebenfalls gleichzeitig durch das Rückführseil 3a angehalten wird. Bei der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung verursacht das Anhalten der Trommel 1 die Betätigung der Windenkupplung, deren Motor im Dauerbetrieb ist, derart, daß die Trommel 1 angetrieben wird, um den Hammerklotz 9 bis zur gewünschten Höhe wieder anzuheben, um die nachfolgende Betriebssphase zu verwirklichen. Anders ausgedrückt, nach einer vorbestimmten Anzahl von Umdrehungen der Trommel 1 entsprechend der gewünschten Höhe des Wiederanstiegs des Hammerklotzes 9 wird die Kupplung erneut betätigt, um die Antriebseinrichtungen der Trommel 1 zu trennen, damit die Trommel sich frei drehen kann. In diesem Augenblick fälltFrom the simple analysis of Fig. 2 it can be seen that if the hammer block 9 is to be sunk into the ground, for example Post 10 strikes and if this after a certain sinking depth in the ground, the shift of the hammer block stops, the drum 1 is also stopped at the same time by the return rope 3a. In the Preferred embodiment of the present invention, the stopping of the drum 1 causes the winch clutch to be actuated, whose motor is in continuous operation, such that the drum 1 is driven to the hammer block 9 to to raise the desired height again in order to realize the subsequent operating phase. In other words, after a predetermined number of revolutions of the drum 1 corresponding to the desired height of the re-rise of the Hammer block 9, the clutch is operated again to the To separate drive means of the drum 1 so that the drum can rotate freely. At that moment falls

OJ der Hammerklotz 9 unter der Wirkung der Schwerkraft auf den Kopf des Pfahles 10, usw.. OJ the hammer block 9 under the action of gravity on the head of the pile 10, etc.

Durch Steuerung der Anzahl von Umdrehungen der Trommel 1By controlling the number of revolutions of the drum 1

während des Anhebens des Hammerklotzes 9 ist die Fallhöhe des Klotzes konstant im Verhältnis zur Pfahlspitze unabhängig vom Eindringungsgrad des Pfahles in den Erdboden. Hierdurch ist ein Fallhammer mit vollständig automatischer Funktionsweise verwirklicht worden, der Schläge auf den Pfahl 10 ausführt, bis die Bedienungsperson das System anhält, wenn der Pfahl in ausreichendem Umfang in dem Erdboden versenkt worden ist.while lifting the hammer block 9 is the height of fall of the block constant in relation to the pile tip regardless of the degree of penetration of the pile into the ground. As a result, a drop hammer with a completely automatic function has been realized, the blows on the Pile 10 executes until the operator stops the system when the pile is sufficiently in the ground has been sunk.

Ein Beispiel der Einrichtungen, welche die automatische Steuerung der Antriebseinrichtungen der Trommel 1 ermöglichen, ist in Fig. 6 illustriert. Es ist klar, daß mehrere Einrichtungen oder Vorrichtungen existieren, welche eine solche Automatisation ermöglichen. Das im nachfolgenden beschriebene System dient einfach zum Aufzeigen einer dieser Einrichtungen. Diese Einrichtung weist ein Gehäuse 11 auf, in dessen Innerem eine Welle bzw. Achse 12 montiert ist, welche sich auf einem Lager 13 abstützt. Das Ende 14 der Achse 12 ist durch irgendein geeignetes Mittel mit der Winde der Fig. 2 verbunden, um sich gemeinsam mit der Achse der Trommel 1 drehen zu können. Der mittlere Teil der Achse 12 ist mit einem Gewindegang 15 versehen, der mit einer Mutter 16 zusammenarbeitet, die einen Vorsprung 17 aufweist, der in eine geradlinige Führungsnut 18 eingreift, die in einer der Innenwände des Gehäuses 11 parallel zur Achse ausgebildet ist. Wenn sich die Achse 12 dreht, wird die Mutter 16 axial verschoben. Die Mutter 16 ist ebenfalls mit einem zweiten Vorsprung oder Anschlag 19 versehen, dessen Funktion weiter unten erläutert wird.An example of the devices that allow the automatic control of the drive devices of the drum 1, is illustrated in FIG. 6. It will be understood that there exist several devices or devices which one enable such automation. That in the following The system described is simply used to indicate one of these facilities. This device has a housing 11, in the interior of which a shaft or axle 12 is mounted, which is supported on a bearing 13. The end of the 14th Axle 12 is connected by any suitable means to the winch of Fig. 2 to co-rotate with the axis the drum 1 to be able to rotate. The middle part of the axis 12 is provided with a thread 15, which with a Nut 16 cooperates, which has a projection 17 which engages in a straight guide groove 18, which in one of the inner walls of the housing 11 parallel to the axis is trained. When the axle 12 rotates, the nut 16 is displaced axially. The mother 16 is also with a second projection or stop 19 is provided, the Function is explained below.

Darüber hinaus ist in dem Gehäuse 11 auf der Achse 12 zwischen dem Ende 14 dieser Achse und dem Gewindegang 15 ein Block 20 montiert, welcher der Wirkung einer Feder 21 unterliegt. Der Abstand zwischen dem Block 20 und dem Gewindegang 15 ist geringfügig kleiner als die Dicke der Mutter 16, derart, daß, wenn sich die Achse 12 dreht und den Austritt der Mutter 16 vom Gewindegang 15 betreibt, der Block 20 die Mutter daran hindert, ihre horizontaleIn addition, the housing 11 is on the axis 12 a block 20 is mounted between the end 14 of this axis and the thread 15, which has the effect of a spring 21 subject. The distance between the block 20 and the thread 15 is slightly smaller than the thickness of the Nut 16 such that when the axis 12 rotates and operates the exit of the nut 16 from the thread 15, the block 20 prevents the nut from being horizontal

Verschiebung weiterzuverfolgen, und sie immer gegen die Markierung des ersten Gewindestegs des Gewindegangs 15 durch Wirkung der Feder 21 hält. Wenn die Drehung der Achse 12 umgekehrt ist, steht die Mutter 16 erneut in Gewindeeingriff mit dem Gewindegang 15 und verschiebt sich nach links (in Fig. 6).Movement to pursue, and they always against that Marking of the first thread ridge of the thread 15 by the action of the spring 21 holds. When the rotation of the axis 12 is reversed, the nut 16 is again in threaded engagement with the thread 15 and shifts to the left (in Fig. 6).

Das Gehäuse 11 ist mit zwei elektrischen Klemmen 22 und 23 versehen. Die Klemme 23 ist mit einem elektrischen Federkontakt 24 versehen, während die Klemme 22 elektrisch mit einer parallel zur Achse 12 verlaufenden Welle bzw. Achse 25 und einem zweiten elektrischen Kontakt 26 am Ende der Achse 25 verbunden ist. Die Achse 25 kann kleine Verschiebungen nach links oder nach rechts durchführen, derart, daß die Kontakte 24 und 26 jeweils getrennt oder verbunden werden. Das Ende der Achse 25 weist eine Aussparung 27 auf, die sich in geschlossener Position der Kontakte auf einer kleinen durch eine Feder abgestützten Stahlkugel abstützt, wodurch die Achse 25 in elastischer Weise in der geschlossenen Position des Kreises gehalten wird.The housing 11 is provided with two electrical terminals 22 and 23 provided. The terminal 23 is with an electrical spring contact 24, while the terminal 22 is electrically provided with a shaft or axis extending parallel to the axis 12 25 and a second electrical contact 26 at the end of the axle 25 is connected. The axis 25 can have small displacements perform to the left or to the right, such that the contacts 24 and 26 are separated or connected will. The end of the axis 25 has a recess 27 which is in the closed position of the contacts a small steel ball supported by a spring, whereby the axis 25 in an elastic manner in the closed position of the circuit is held.

Im wesentlichen unter dem Block 20 ist ein Teil 29 in Form einer Mutter, welche für ein Zusammenwirken mit dem Anschlag 19 der Mutter 16 bestimmt ist, auf dem Gewindegang 30 montiert, mit welchem die Achse 25 versehen ist. Dieser Gewindegang nimmt ebenfalls eine zweite Mutter 31 auf, die mit einem seitlichen Vorsprung 32 versehen ist, der in einen auf einer anderen Wand des Gehäuses 11 parallel zur Achse 25 ausgebildeten Schlitz 33 eingreift.Substantially below the block 20 is a part 29 in the form of a nut, which for cooperation with the stop 19 of the nut 16 is intended, mounted on the thread 30 with which the axis 25 is provided. This Thread also takes on a second nut 31, which is provided with a lateral projection 32 which is in a on another wall of the housing 11 parallel to the axis 25 formed slot 33 engages.

Das Ende 25a der Achse 25 weist eine Verlängerung auf, welche die Wand des Gehäuses 11 durchquert, derart, um die Position der Mutter 31 auf der Achse 25 zu steuern, d.h. daß die axiale Position der Mutter 31 durch einfache Drehung des Knopfes 34 verändert werden kann.The end 25a of the axis 25 has an extension which traverses the wall of the housing 11 in such a way as to to control the position of the nut 31 on the axis 25, i.e. that the axial position of the nut 31 by simple Rotation of the knob 34 can be changed.

In gleicher Weise weist das Ende 12a der Achse 12 eine Verlängerung auf, welche die Wand des Gehäuses 11 durchquertIn the same way, the end 12a of the axis 12 has an extension which the wall of the housing 11 traverses

und in einem Knopf 35 endet, derart/ daß durch Ziehen des Knopfes 35 das Ende 14 der Achse 12 von der Winde oder der Trommel 1 getrennt wird. Hierdurch ist es möglich, durch Drehung dieses Knopfes die Anfangsposition der Mutter 16 zu regeln.-.and ends in a button 35, so / that by pulling the Knob 35, the end 14 of the axle 12 is separated from the winch or drum 1. This makes it possible to go through Rotation of this knob to regulate the starting position of the nut 16.

Mit der in Fig. 6 illustrierten Vorrichtung, welche in Zusammenwirkung mit dem Fallhammer der Fig. 2 montiert ist, wird der Hammerklotz zunächst über dem Pfahl 10 positioniert, auf welchem er sich abstützt. Durch Drehung des Knopfes 35 wird die Mutter 16 nach rechts in Fig. 6 verschoben, bis sie den Gewindegang 15 verläßt und in Berührung mit dem Teil 29 tritt, wodurch die Achse 25 in die Position eines geschlossenen Kreises der Kontakte 24 und 26 gestoßen wird, wobei die Kugel 28 in der Aussparung 27 angeordnet ist. Durch Verbindung der Winde oder der Trommel 1 und eines Handschlüssels des Kupplungskreises beginnt die Winde, das Betätigungsseil 3 aufzurollen, welches den Hammerklotz 9 trägt, und gleichzeitig die Achse 12 zu drehen, wodurch die Verschiebung der Mutter 16 nach links bewirkt wird, bis deren Anschlag 19 in Berührung mit der Mutter 31 der Achse 25 kommt. Dieser Kontakt zieht die Verschiebung der Achse 25 nach links nach sich, wodurch die Kontakte 24 und 26 getrennt und die Kupplung gelöst wird. Der Hammerklotz s, der die gewünschte Höhe erreicht hat, fällt nunmehr frei auf den Pfahl. Durch seinen Fall wird die Achse 12 in umgekehrter Richtung gedreht und die Mutter 16 schnell nach rechts verschoben, bis sie in Berührung mit dem Teil 29 in dem Moment tritt, in welchem sie den Gewindegang 15 ver-With the device illustrated in FIG. 6, which is mounted in cooperation with the drop hammer of FIG. 2, the hammer block is first positioned over the post 10 on which it is supported. By turning the knob 35 the nut 16 is displaced to the right in Fig. 6 until it leaves the thread 15 and comes into contact with the part 29, whereby the axis 25 is pushed into the position of a closed circle of the contacts 24 and 26, the ball 28 being arranged in the recess 27. By connecting the winch or drum 1 and a hand wrench of the coupling circuit, the winch begins to roll up the operating cable 3, which carries the hammer block 9, and at the same time to rotate the axis 12, causing the nut 16 to be displaced to the left until it stops 19 comes into contact with the nut 31 of the axle 25. This contact causes the axis 25 to shift to the left, thereby separating the contacts 24 and 26 and releasing the coupling. The hammer block s, which has reached the desired height, now falls freely onto the pile. As a result of its fall, the axis 12 is rotated in the opposite direction and the nut 16 is quickly displaced to the right until it comes into contact with the part 29 at the moment in which it turns the thread 15.

J läßt. Dieser Kontakt mit dem Teil 29 verschiebt erneut die Achse 25 nach rechts in Fig. 6, wodurch die Kontakte 24 und 26 untereinander verbunden und die Kupplung erneut eingerückt bzw. verbunden wird. Es ist klar, daß, selbst mit eingerückter Kupplung, der Hammerklotz noch ein kleines J lets. This contact with the part 29 again shifts the axis 25 to the right in FIG. 6, whereby the contacts 24 and 26 are connected to one another and the clutch is again engaged or connected. It is clear that, even with the clutch engaged, the hammer block is still a small one

SLückchen fällt, das äquivalent zum Eindringen des Pfahles in den Erdboden ist als Folge der Wirkung des Hammerklotzes auf dessen Kopf. Auf jeden Fall ist dieser Abstand bzw. dieses Stückchen relativ reduziert und verursacht keineSlip falls, which is equivalent to penetrating the stake in the ground is as a result of the action of the hammer block on its head. In any case, this distance or this bit is relatively reduced and does not cause any

anormale Abnutzung der Kupplung. Es ist klar, daß wenn
einmal die Mutter 16 durch den Knopf 35 eingestellt ist am Anfang des Versenkens eines vorbestimmten Pfahles und wenn der Block 20 aufgrund der Feder 21 die Mutter 16 immer gegen die Markierung des Gewindeganges 15 drückt; die Höhe des
Anstiegs des Hammerklotzes im Verhältnis zur Pfahlspitze
immer bestimmt ist, von der Position der Pfahlspitze am
Ende des Schlages, durch den Abstand zwischen dem Teil 29 und der Mutter 31 auf der Achse 25. Diese Höhe ist offensichtlich einstellbar durch Drehung des Knopfes 34, wie
im vorhergehenden beschrieben worden ist»
abnormal clutch wear. It is clear that if
once the nut 16 is set by the knob 35 at the beginning of the sinking of a predetermined pile and when the block 20, due to the spring 21, always presses the nut 16 against the marking of the thread 15; the amount of the
Rise of the hammer block in relation to the pile tip
is always determined by the position of the pole tip on
End of the blow, through the distance between the part 29 and the nut 31 on the axis 25. This height is obviously adjustable by turning the knob 34, as
has been described above »

Es wird ebenfalls angemerkt, daß die oben beschriebene und in Fig, 6 dargestellte Vorrichtung nur eine der vielen Möglichkeiten darstellt, die Äutomatisation eines Fallhammers durch Einsatz der vorliegenden Erfindung zu verwirklichen., Es wäre ebenfalls z.B. möglich, den Augenblick der Trennung der Kupplung derart zu bestimmen, daß er genau mit dem Anhalten der Trommel der Winde zusammenfällt, d„h. mit demIt is also noted that the above-described and The device shown in FIG. 6 is only one of the many possibilities represents the automation of a drop hammer to be realized by employing the present invention., It would also be possible, for example, to determine the moment of disconnection of the clutch in such a way that it coincides with the stop the drum of the winch collapses, ie. with the

Moment, in welchem der Pfahl 10 sein Eindringen in denMoment in which the post 10 his penetration into the

Erdboden beendet, wodurch der Hammerklotz 9 vollständig angehalten wird.Finished ground, whereby the hammer block 9 completely stopped will.

Unter Bezugnahme auf die Fig. 3,4,5 werden nunmehr weitere Äusführungsformen zur Ausbildung des geschlossenen Kreises, der durch die Betätigungs- und Rückführseile eines Schlagelementes oder Hammerklotzes gebildet wird, entsprechend
der vorliegenden Erfindung beschrieben, welche insbesondere für Pfahlrammen bzw. Fallhämmer mit freiem Fall benutzbar sind.
With reference to FIGS. 3, 4, 5, further embodiments for the formation of the closed circle, which is formed by the actuating and return cables of a striking element or hammer block, are now correspondingly
of the present invention described, which can be used in particular for pile drivers or drop hammers with free fall.

Bei der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform ist der
Hammerklotz 9 an seinem oberen Ende mit einem Betätigungsseil 3 verbunden, das über eine Rolle 2 läuft, die am
OJ oberen Ende des Gittermastes (nicht gezeigt) des Fallhammers montiert ist. Das andere Ende des Betätigungsseils ist mit der Achse einer Rolle 35 zur Halterung dieser Rolle verbunden. Darüber hinaus verläuft das Seil 3 um eine
In the embodiment shown in Fig. 3 is the
Hammer block 9 connected at its upper end to an operating cable 3, which runs over a roller 2 on the
OJ upper end of the lattice mast (not shown) of the drop hammer is mounted. The other end of the operating cable is connected to the axis of a roller 35 for holding this roller. In addition, the rope 3 runs around a

Führungsrolle 36. Der Hairunerklotz 9 ist auch mit dem Rückführseil 3a verbunden, das um die am unteren Ende des Gittermastes befestigte Rolle 8 verläuft und nach Passieren einer Führungsrolle 37 mit der Achse einer Rolle 38 zur Halterung dieser Rolle verbunden ist. Wie sich aus dieser . Figur ergibt, sind die Rollen 35 und 38 beweglich und ihre Verschiebung ist eine Funktion der Verschiebung jeweils der Enden des Betätigungsseils 3 und des Rückführseils 3a, die mit dem Hammerklotz verbunden sind. Die Verschiebung dieser Rollen wird jeweils durch ein drittes Seil 39 und ein viertes Seil 40 überwacht und gesteuert, die eines ihrer Enden mit Festpunkten 41 verbunden haben und deren anderes Ende an der Antriebstrommel 1 des Fallhammers befestigt ist. Bei der bevorzugten Ausführungsform ist die Trommel 1 mit einer Vorrichtung zur automatischen Betriebsweise des Fallhammers verbunden. Andererseits sind die dritten und vierten Seile 3 9,40 auf der Trommel 1 in umgekehrter Richtung aufgewickelt. Der geschlossene Kreis gemäß der vorliegenden Erfindung wird somit durch das Seil 39, das Betätigungsseil 3, das Rückführseil 3a und das Seil 40 gebildet. Diese Ausführungsform ist besonders vorteilhaft, wenn der Hammerklotz 9 ein erhöhtes Gewicht aufweist.Guide roller 36. The Hairunerklotz 9 is also with the return rope 3a connected, which runs around the roller 8 attached to the lower end of the lattice mast and after passing a guide roller 37 is connected to the axis of a roller 38 for holding this roller. As evidenced by this . As shown in the figure, the rollers 35 and 38 are movable and their displacement is a function of the displacement of each of the Ends of the operating rope 3 and the return rope 3a connected to the hammer block. The shift of this Rolling is monitored and controlled by a third rope 39 and a fourth rope 40, which one of their ends with Have fixed points 41 connected and the other end is attached to the drive drum 1 of the drop hammer. at The preferred embodiment is the drum 1 with a device for the automatic operation of the drop hammer tied together. On the other hand, the third and fourth ropes 3, 9, 40 are wound on the drum 1 in the reverse direction. The closed circuit according to the present invention is thus created by the cable 39, the actuating cable 3, the return rope 3a and the rope 40 are formed. This embodiment is particularly advantageous when the hammer block 9 has an increased weight.

Bei einer in Fig. 4 dargestellten Ausführungsform weist der Fallhammer zwei Trommeln 1,42 auf. Die Trommel 1 wird "Antriebstrommel" genannte, da sie angetrieben wird und mit der Antriebseinrichtung verbunden ist, welche durch die Automatisationsvorrichtung gesteuert wird, während die Trommel 42 eine herkömmliche Aufwickeltrommel des Betätigungsseils des Hammerklotzes ist.In an embodiment shown in FIG. 4, the drop hammer has two drums 1.42. The drum 1 will Called the "drive drum" because it is driven and connected to the drive device which is driven by the Automation device is controlled while the drum 42 is a conventional winding drum of the operating rope of the hammer block is.

Bei dieser Ausführungsform verläuft das mit dem Hammerklotz 9 verbundene Betätigungsseil 3 um eine Rolle 35a, derart, daß diese durch das Seil und Führungsrollen 36 gehalten wird, und wird auf der Trommel 42 aufgewickelt. Die Achse der Rolle 35a ist mit der Achse der Rolle 35 verbunden, derart, daß diese beiden Rollen verschiebungsfest miteinander verbunden sind. Anders ausgedrückt, wenn die Rolle 35In this embodiment it is done with the hammer block 9 connected operating cable 3 around a roller 35a, such that it is held by the cable and guide rollers 36 is, and is wound on the drum 42. The axis of the roller 35a is connected to the axis of the roller 35, in such a way that these two roles are connected to one another in a non-shiftable manner. In other words, when the roller 35

] nach oben verschoben wird, wird die Rolle 35a ebenfalls nach oben verschoben oder umgekehrt. Dieser Aufbau der Rollen 35,35a bestimmt einen beweglichen Block 43. In analoger Weise zur vorhergehenden Ausführungsform verläuft ein drittes Seil 39, dessen eines Ende an einem Festpunkt 41 befestigt und dessen anderes Ende an der Trommel 1 mit automatischer Funktionsweise befestigt ist, um die Rolle 35, derart, um die Verschiebungen des beweglichen Blockes 43 zu steuern und zu lenken. Der Kreis wird durch das Rückführseil 3a geschlossen, daß in umgekehrter Richtung im Verhältnis zur Aufwickelrichtung des Seils 39 auf der Trommel 1 aufgewickelt und mit dem Hammerklotz 9 verbunden ist.] is shifted upward, the roller 35a is also shifted upward or vice versa. This structure of the Rollers 35, 35a define a movable block 43. In a manner analogous to the previous embodiment, a third rope 39, one end of which is attached to a fixed point 41 and the other end to the drum 1 with automatic Operation is attached to the roller 35, so as to control the displacements of the movable block 43 to steer and steer. The circle is closed by the return rope 3a that in the opposite direction im Relation to the winding direction of the rope 39 is wound on the drum 1 and connected to the hammer block 9.

Bei einer weiteren in Fig. 5 illustrierten Ausführungsform, welche insbesondere für das Einrammen in den Boden während des Versenkens eines Rohres 4 4 in den Erdboden verwendbar ist, ist ein Hammerklotz 9 vorgesehen/ der in das Rohr eindringt, um die Erde im inneren Teil dieses Rohres zusammenzudrücken, und ein Schlagelement 45, das auf einen Anschlag 46, der am Ende des Rohres 44 angeordnet ist, schlägt, um das Rohr in den Erdboden einzudrücken. Der bewegliche Block 43 weist zwei Rollen 35a auf, um welche die Betätigungsseile 3 des Hammerklotzes und des Schlagelementes 45 verlaufen. Bei dieser Vorrichtung ist klär, daß das Rückführ- seil 3a am Schlagelement befestigt ist und nicht am Hammerklotz 9. Da jedoch die Bewegungen des Schlagelementes und des Hammerklotzes 9 synchron sind, entspricht die Funktionsweise dieser Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Vorteilhafterweise können das Betätigungsseil 3 des Schlagelementes und das Rückführseil 3a von einem einzigen Seil gebildet werden. In diesem Falle wird das Schlagelement an einem Zwischenteil des Seils befestigt.In a further embodiment illustrated in FIG. 5, which can be used in particular for driving into the ground during the sinking of a pipe 4 4 into the ground a hammer block 9 is provided / which penetrates the pipe to compress the earth in the inner part of this pipe, and a striking element 45 which strikes against a stop 46 which is arranged at the end of the tube 44 to push the pipe into the ground. The movable block 43 has two rollers 35a, around which the operating cables 3 of the hammer block and the striking element 45 run. With this device it is clear that the return rope 3a is attached to the striking element and not to the hammer block 9. However, since the movements of the striking element and of the hammer block 9 are synchronous, the operation of this embodiment corresponds to the present invention. Advantageously, the operating cable 3 of the striking element and the return rope 3a are formed by a single rope. In this case, the impact element attached to an intermediate part of the rope.

Die vorliegende Erfindung schafft Schlagvorrichtungen mitThe present invention provides striking devices with

OJ automatischer Funktionsweise, welche ein Anhalten der Trommel 1 ermöglichen, wenn das Schlagelement auf dem zu schlagenden Element angehalten wird. Dieses automatische Anhalten der Trommel erlaubt eine Verminderung der Abnutzung der OJ automatic mode of operation, which enable the drum 1 to stop when the striking element is stopped on the element to be struck. This automatic stopping of the drum allows the wear and tear of the drum to be reduced

Kupplungselemente der Trommel.Coupling elements of the drum.

Darüber hinaus wird die Produktivität einer Schlagvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung besonders erhöht, selbst vjenn diese Vorrichtung durch mittelmäßig qualifizierte Bedienungspersonen betätigt wird.In addition, the productivity of an impact device according to the present invention is particularly increased, even vjenn this device by mediocre qualified Operators is operated.

Ein anderer Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, daß das Ingangsetzen und der Aufbau einer Schlagvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung nur eine sehr kurze Zeit und daher eine geringe Investition benötigen, insbesondere im Verhältnis zum vorher verwendeten "Diesel-Hammer".Another advantage of the present invention is that the start-up and construction of a striking device according to the present invention only takes a very short time and therefore require a low investment, especially in relation to the previously used "diesel hammer".

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die beschriebenen und dargestellten Ausführungsformen beschränkt, die lediglich beispielhaft angegeben sind. Insbesondere können die verschiedenen Ausführungsformen entsprechend der Verwendung der Schlagvorrichtung kombiniert werden.The present invention is not limited to the described and illustrated embodiments, which are only are given by way of example. In particular, the various embodiments can be adapted according to the use the impact device can be combined.

Claims (1)

PATENT- UND-RJECU".'SANWALTE : o^ , r ~ ~PATENT AND RJECU ". 'SANWALTE: o " ^ , r ~ ~ RECHTSANWALT PATENTANWÄLTE»LAWYER PATENTANWÄLTE » JOCHEN PAGENBERG or jur,ll m. harvard WOLFGANG A. DOST dh.d.pl-cJOCHEN PAGENBERG or jur, ll m. Harvard WOLFGANG A. DOST dh.d.pl-c UDO W. ALTENBURG o,PL .,.hy·UDO W. ALTENBURG o, PL .,. Hy GALILEIPLATZ 1, 8000 MÜNCHEN 80GALILEIPLATZ 1, 8000 MUNICH 80 TELEFON (0 89) 98 66 64 T ELEX: (05) 22 791 pad d CABLE: PADBÜRO MÜNCHENTELEPHONE (0 89) 98 66 64 T ELEX: (05) 22 791 pad d CABLE: PADBÜRO MUNICH datum 23. Juni 1981 P 2138 Al/ho Br/4550.date June 23, 1981 P 2138 Al / ho Br / 4550. PatentansprücheClaims 1. Automatisches Betriebsverfahren einer Schlagvorrichtung, bei welchem ein Schlagelement auf ein zu schlagendes Teil wie z.B. einen Pfahl, einen Nagel/ ein Rohr oder dergleichen fallengelassen oder angetrieben wird und das Schlagelement mit Hilfe eines Seils wieder angehoben wird, welches um eine Rolle läuft und mit einer Trommel verbunden ist, welche durch Antriebseinrichtungen rnindes-tens in einer Drehrichtung in Drehung versetzt wird, dadurch gekennzeichnet, daß das Schlagelement durch ein mechanisches Mittel wieder mit der Antriebstrommel verbunden wird, um einen geschlossenen Kreis zu bilden, derart, daß das Anhalten der Trommel und der Augenblick des Schlagendes des Schlagelementes auf das zu schlagende Teil im wesentlichen zusammenfallen.1. Automatic method of operation of an impact device, at which a striking element is dropped onto a part to be stricken such as a post, nail / pipe or the like or is driven and the striking element is raised again with the aid of a rope which runs around a roller and is connected to a drum which is set in rotation by drive devices in at least one direction of rotation is, characterized in that the striking element reconnected to the drive drum by mechanical means to form a closed circuit, such that the drum stopped and the moment of the end of the beating of the striking element on the part to be hit essentially coincide. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das mechanische Verbindungsmittel durch ein Seil oder eine Kette gebildet wird..2. The method according to claim 1, characterized in that the mechanical lanyard is formed by a rope or a chain .. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Anhalten der Trommel automatisch das Ingangsetzen der Antriebseinrichtungen der Trommel verursacht, um das Schlagelement von dem zu schlagenden Teil zu entfernen, und daß der Entfernungs abstand des Schlagelementes von dem zu schlagenden Teil durch3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the stopping of the drum automatically starts the drive devices caused the drum to remove the striking element from the part to be struck, and that of the removal distance of the striking element from the part to be punched through Steuerung und Messung der Anzahl von Umdrehungen der Trommel gesteuert wird.Control and measurement of the number of revolutions of the drum is controlled. 4. Schlagvorrichtung zur Durchführung des Betriebsver-4. Impact device for carrying out the operational fahrens gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche mit einer Antriebstrommel, Antriebseinrichtungen zur Drehung der Trommel in mindestens einer Richtung, einer Rolle, einem sogenannten "Betätigungsseil", das um die Rolle läuft und mit der Trommel verbunden ist und an dem ein Schlagelement befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Schlagelement (4,9) durch ein zweites sogenanntes "Rückführseil" (3a) mit der Trommel (1) wieder verbunden ist, um einen geschlossenen Kreis zu bilden, derart, daß das Anhalten der Trommel (1) und der Augenblick des Schlagendes des Schlagelementes (4,9) auf das zu schlagende Teil (5,10) im wesentlichen zusammenfallen.Fahrens according to one of the preceding claims with a drive drum, drive devices for rotating the Drum in at least one direction, a pulley, a so-called "operating rope" that runs around the pulley and is connected to the drum and to which a striking element is attached, characterized in that the striking element (4,9) by a second so-called "return rope" (3a) with the drum (1) is connected again to a to form a closed circuit, such that the stopping of the drum (1) and the moment of the end of the beating of the Striking element (4,9) essentially coincide with the part to be struck (5,10). 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein einziges Seil den geschlossenen Kreis verwirklicht, wobei das Schlagelement (4,9) an einem mittleren Teil des Seils befestigt ist.5. Apparatus according to claim 4, characterized in that that a single rope realizes the closed circle, the striking element (4,9) at a central part of the Rope is attached. 6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, gekennzeichnet durch Einrichtungen, welche das oder die Seile in Spannung halten.6. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized by devices which keep the rope or ropes in tension. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, gekennzeichnet durch Einrichtungen (19-29, 19-31) zum Verbinden der Antriebseinrichtungen zur Drehung der Antriebstrommel (1) in einer ersten Richtung und zum Trennen dieser Antriebseinrichtungen nach einer vorbestimmten Drehung der Antriebstrommel (1) in dieser ersten Richtung.7. Device according to one of claims 4 to 6, characterized by means (19-29, 19-31) for connecting the drive means for rotating the drive drum (1) in a first direction and for separating these drive devices after a predetermined rotation of the Drive drum (1) in this first direction. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen (19-29, 19-31) die Antriebseinrichtungen8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the devices (19-29, 19-31) the drive devices OJ mit der Antriebstrommel (1) im wesentlichen in dem Augenblick verbinden, in welchem das Schlagelement (4,9) mit dem zu schlagenden Teil (5,10) in Berührung kommt. Connect OJ to the drive drum (1) essentially at the moment in which the striking element (4,9) comes into contact with the part (5,10) to be striked. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtungen und die Antriebstrommel auf einer Winde montiert sind.9. Device according to one of claims 4 to 7, characterized in that the drive devices and the drive drum are mounted on a winch. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 8/ gekennzeichnet durch eine Kupplungseinrichtung zur Verbindung der Antriebseinrichtungen und der Antriebstrommel (1).10. Device according to one of claims 4 to 8 / characterized by a coupling device for connecting the Drive devices and the drive drum (1). 11. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet/11. The device according to claim 9, characterized / daß die Einrichtungen (19-29,19-31) die Kupplungseinrichtung steuern.that the devices (19-29,19-31) the coupling device steer. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 11 von der Bauart eines Fallhammers mit freiem Fall mit einer Rolle, die an der Spitze eines Gittermastes oder Auslegers der Vorrichtung montiert ist, einem Hammerklotz als Schlagelement und einem Betätigungsseil um die Rolle, das mit dem Hammerklotz und einer Antriebswinde verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß eine zweite Rolle (8) an der Vorrichtung auf einem Niveau, das unterhalb der ersten Rolle (2) angeordnet ist, befestigt ist und der Hammerklotz (9) zwischen den beiden Rollen (2,8) mit den den geschlossenen Kreis bildenden Seilen (3,3a) verbunden ist.12. Device according to one of claims 4 to 11 of the type of free-fall drop hammer with a roller, which is mounted at the top of a lattice mast or boom of the device, a hammer block as a striking element and an operating cable around the pulley connected to the hammer block and a drive winch therethrough characterized in that a second roller (8) on the device at a level which is below the first roller (2) is arranged, is attached and the hammer block (9) between the two rollers (2,8) with the closed Circle forming ropes (3,3a) is connected. 73. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der geschlossene Kreis durch ein einziges Seil (3) gebildet ist, das mehrere Male um die Antriebstrommel (1) gewickelt ist und dessen Enden am Hammerklotz (9) befestigt 73. Device according to claim 12, characterized in that that the closed circle is formed by a single rope (3) which is wound several times around the drive drum (1) and whose ends are attached to the hammer block (9) sind.
30
are.
30th
14= Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der geschlossene Kreis durch zwei Seile (3,3a) verwirklicht ist, von denen jeweils ein erstes Ende an der Antriebstrommel (1) befestigt und anschließend in umge-14 = device according to claim 12, characterized in that that the closed circle is realized by two ropes (3, 3 a), each of which has a first end at the Drive drum (1) attached and then in the surrounding kehrter Richtung um die Trommel gewickelt ist und deren anderes Ende am Hammerklotz (9) befestigt ist.reverse direction is wrapped around the drum and the other end is attached to the hammer block (9). 15. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet.15. Apparatus according to claim 12, characterized. -A--A- \ daß die Verschiebungen des Haminerklotzes durch ein drittes Seil (39) gesteuert und kontrolliert sind, dessen eines Ende mit einem Festpunkt (41) und dessen anderes Ende mit der Antriebstrommel (1) verbunden ist und das um eine Rolle \ That the displacements of the Haminerklotzes are controlled and controlled by a third rope (39), one end of which is connected to a fixed point (41) and the other end of which is connected to the drive drum (1) and that around a roller (35) mit beweglicher Achse verläuft, welche direkt mit dem Betätigungsseil (3) des Hammerklotzes (9) verbunden ist, und daß das Rückführseil (3a) und das dritte Seil (39) auf der Antriebstrommel (1) in umgekehrter Richtung aufgewickelt sind.(35) runs with a movable axis, which is directly connected to the operating cable (3) of the hammer block (9), and that the return rope (3a) and the third rope (39) are wound on the drive drum (1) in the opposite direction are. 16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet,16. The device according to claim 15, characterized in that daß die bewegliche Rolle (35) in einer beweglichen Einheit oder einem beweglichen Block (43) montiert ist, der mindestens eine andere Rolle (35a) mit beweglicher Achse ent-that the movable roller (35) is mounted in a movable unit or block (43) which is at least another roller (35a) with a movable axis T5 hält, um welche das Betätigungsseil (3) des Hammerklotzes verläuft, wobei die Achsen der Rollen (35, 35a) verschiebungsfest miteinander verbunden sind, und daß das Ende des Betätigungsseils (3) auf einer zweiten nicht gesteuerten Drehtronniel (42) befestigt ist.T5 holds around which the operating cable (3) of the hammer block runs, wherein the axes of the rollers (35, 35a) are connected to one another in a fixed manner, and that the end of the Operating cable (3) is attached to a second uncontrolled rotating tronniel (42). 17. Vorrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Ende des Rückführseils (3a), das nicht mit dem Hammerklotz (9) verbunden ist, mit der Achse einer beweglichen Rolle (38) verbunden ist, um welche ein viertes Seil (40) verläuft/ dessen eines Ende mit einem Festpunkt (41) und dessen anderes Ende mit der Antriebstrommel (1) verbunden ist# wobei das dritte Seil (39) und das vierte Seil (40) auf der Antriebstrommel (1) in umgekehrter Richtung aufgerollt sind.17. The device according to claim 14 or 15, characterized in that the end of the return rope (3a) which is not connected to the hammer block (9) is connected to the axis of a movable roller (38) around which a fourth rope ( 40) runs / one end of which is connected to a fixed point (41) and the other end of which is connected to the drive drum (1) # whereby the third cable (39) and the fourth cable (40) are rolled up on the drive drum (1) in the opposite direction are.
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