NL8002728A - Inrichting voor het toevoeren van elektrische schakelingelementen. - Google Patents

Description

-;Γ 'Nik * T.Tj./Se/1126 Sony

Inrichting voor het toevoeren van elektrische schakeling-elementen.

. De uitvinding heeft in het. algemeen betrekking -op een inrichting voor het toevoeren van elektrische scha-kelingelementen of elektrische onderdelen. Meer in het bijzonder heeft de uitvinding betrekking op een inrichting ' 5 voor het toevoeren van schakelingelementen van. het chip-type voor het vervaardigen van een hybride geïntegreerde schakeling.

Hybride-geintegreerde schakelingen zijn alge- * t meen bekend en hebben verschillende schakelingelementen 10 die in de vorm van chips zijn vervaardigd. Deze schakelingelementen. van het chip-type worden op een. bord met gedrukte bedrading gemonteerd en worden elektrisch verbonden d.m.v. een geleidend patroon op het bord met gedrukte bedrading.

15 Het is kostbaar en tijdrovend om deze soorten hybride-schakelingen samen te stellen door de schakelingelementen van het chip type stuk voor stuk met de hand te monteren. Er zijn dus geautomatiseerde inrichtingen gebruikt zoals onderdelen toevoerinrichtingen van het tril-20 lingstype als automatische onderdelen toevoerinrichting voor het toevoeren van schakelingelementen van het chip-type. Het gebruik van deze soort onderdelen toevoerinrichting geeft echter problemen vanwege het hoge trillings- en geluidsniveau dat een dergelijke inrichting produceert.

25 Bovendien kunnen de onderdelen tengevolge van de trillingen en de daardoor veroorzaakte botsingen beschadigen en kunnen verontreinigd raken omdat deze door trilling worden getransporteerd.

Een andere hiervoor gebruikte werkwijze voor 30 het samenstellen van hybride-geintegreerde schakelingen is het automatisch toevoeren van de elektrische schakeling-delen van het chip-type door een transportkanaal of -baan door de chips zodanig te laten vallen dat deze vrij vallen snn27?fl -2- of voortgestuwd worden door pneumatische druk. Dit systeem vereist echter sluiters voor het regelen van de toevoer van de chips die in de betreffende kanalen moeten worden gebracht, waardoor een ingewikkelde konstruktie ontstaat 5 welke de kosten van de transportinrichting weer verhogen.

Een dergelijke inrichting is ingewikkelder naarmate een groter aantal onderdelen van hetzelfde soort uit een gemeenschappelijk toevoermagazijn genomen moeten worden.

Het is daarom een doel van de huidige uitvinding 10 een automatische transportinrichting te verschaffen voor het toevoeren van elektrische schakelingelementen van het chip-type of van onderdelen die samengesteld moeten worden in een hybride-geintegreerde schakeling, waarbij een minimum aan direkte handarbeid nodig is.

15 Een ander doel van de huidige uitvinding is een automatische transportinrichting te verschaffen voor het toevoeren van elektrische schakelingdelen van het chip-type, welke inrichting een relatief eenvoudige konstruktie heeft in het bijzonder in het sluitermechanisme.

20 Weer een ander doel van de huidige uitvinding is een automatische transportinrichting te verschaffen voor het toevoeren van elektrische schakelingdelen van het chip-type, zonder dat de elektrische schakelingdelen van het chip-type worden verontreinigd.

25 Weer een ander doel van de huidige uitvinding is een automatische transportinrichting te verschaffen voor de toevoer van elektrische schakelingdelen van het chip-type, welke inrichting geen problemen heeft met betrekking tot trilling en geluid, zoals optreden bij sommige bekende 30 montage-inrichtingen.

Weer een ander doel van de uitvinding is een automatische toevoerinrichting te verschaffen voor het toevoeren van elektrische schakelingdelen van het chip-type, waarbij de inrichting een eenvoudige vervanging van onder-35 delen mogelijk maakt overeenkomstig een vraag voor onderdelenwijziging.

Volgens één aspekt van de huidige uitvinding wordt een inrichting verschaft voor het automatisch toevoe- 800 2 7 28 -3- ren van elektrische schakelingelementen zoals schakeling-elementen van het chip-type, waarbij die inrichting een aantal voorraadhouders omvat voor elektrische schakelingelementen, met respektieve voorraadhouders verbonden trans-5 portorganen, die de schakelingelementen over kunnen brengen, en in de transportbaan van de transportorganen geplaatste ' sluitermiddelen, waardoor een aantal van de elektrische schakelingmiddelen op hetzelfde moment bij éën enkele slag van de sluitermiddelen worden toegevoerd.

10 Bovenstaande en andere doeleinden , kenmerken en voordelen van de uitvinding zullen duidelijk worden uit de volgende gedetailleerde beschrijving van voorbeelden daarvan, welke beschrijving gelezen moet worden aan de hand van de bijgevoegde tekeningen.

15 Fig.l is een vooraanzicht van een automatische toevoerinrichting voor het produceren van hybride-geinte-greerde schakelingen volgens de huidige uitvinding;

Fig.2 is een zijaanzicht van de in fig.l getoonde inrichting;

20 Fig.3 is een doorsnede volgens de lijn III-III

in fig.2;

Fig.4 is een met fig.3 overeenkomende doorsnede, die de inrichting in ëën bedrijfstoestand toont.

Fig.5 is een met fig.3 overeenkomende doorsnede, 25 die de inrichting in een andere bedrijfstoestand toont;

Fig.6 is een met fig.3 overeenkomende doorsnede, die de inrichting in weer een andere bedrijfstoestand toont;

Fig.7 is een doorsnede volgens de lijn VII -VII

in fig.2;

30 Fig.8 is een doorsnede volgens de lijn VÏII-VIII

in fig.2;

Fig.9 is een met fig.8 overeenkomende doorsnede, die de inrichting toont tijdens het instellen van de transpor thoeveelheid door het verschuiven van de tand van een 35 sluiter;

Fig.10 is een met fig.8 overeenkomende doorsnede die de inrichting toont tijdens de bedrijfstoestand na het 800 2 7 28 , » * -4- verschuiven van de sluiterstand;

Fig.11 is een met fig.8 overeenkomende doorsnede die de bedrijfstoestand toont waarin de sluiter geopend wordt gehouden; 5 Fig.12 is een met fig.8 overeenkomende doorsnede die de bedrijfstoestand toont waarin een sluiter voor het toevoeren van twee elementen in de geopende toestand wordt gehouden;

Fig.13 is een doorsnede volgens de lijn XIII-XIII.

10 in fig.l;

Fig.14 is een met fig.13 overeenkomende doorsnede welke de bedrijfstoestand toont waarin het tweede element, van het toevoermagazijn wordt vastgehouden;

Fig.15 is een doorsnede volgens de lijn XV-XV in 15 fig.13.

In een voorkeursuitvoeringsvorra van de huidige uitvinding worden schakelingelementen die gebruikt moeten worden in hybride-geintegreerde schakelingen door de inrichting toegevoerd om op een bord met gedrukte bedrading gemon-20 teerd te worden. Bij dit produktiesysteem worden schakeling elementen van het chip-type met kleine afmetingen of andere onderdelen toegevoerd door een toevoerinrichting voor schakelingelementen en op bepaalde plaatsen op een malplaat aangebracht. Daarna wordt een bord met gedrukte bedrading, waar-25 op een kleefmiddel is aangebracht, op de malplaat met de elektrische schakelingelementen gelegd, zodat de elementen op het bord met gedrukte bedrading worden overgebracht, doordat deze aan het kleefmiddel blijven kleven. Daarna wordt licht en warmte aan het bord met gedrukte bedrading toege-30 voerd om het kleefmiddel uit te doen harden om de elektri-, sche schakelingelementen tijdelijk vast te houden. Tenslot- * te worden de kapvormige aansluitingen of elektroden aan beide einden van de onderdelen elektrische met het geleidende patroon op het bord met gedrukte bedrading verbonden door 35 middel van soldeer, waardoor de vorming van de hybridegein-tegreerde schakeling wordt voltooid.

In fig.l en 2 is te zien, dat de toevoerinrichting voor schakelingelementen volgens de huidige uitvinding 800 2 7 28 * % -5- een cilindrische houder of bak 1 omvat van transparant kunststof materiaal die een aantal elektrische schakeling-delen op kan nemen. De houder 1 is voorzien van een kegel-vormige bodemplaat 2, die een doorgaande boring 3 omvat, 5 in een halsgedeelte 4 in het midden van de bodemplaat 2, zoals in fig.3 wordt getoond.

De inrichting omvat verder een steunkolom 5 op het boveneinde waarvan een steunarm 6 is gemonteerd. De arm 6 omvat een ringvormig steungedeelte 7 aan het einde 10 daarvan, dat de hals 4 van de houder 1 ondersteunt. Het ringvormige ondersteuningsgedeelte 7 omvat een zich in ver-tikale richting uitstrekkende sleuf 8 en is voorzien van een klemmechanisme 9 om de hals 4 van de houder 1 tegen het ondersteuningsgedeelte 7 te klemmen, om de houder 1 stevig 15 vast te houden.

Het boveneinde van de houder 1 is open en wordt bedekt door een schijfvormige kap 10, die door middel van schroeven 11 daar demontabel op is bevestigd. De kap 10 is voorzien van een mantal 12 in het midden en de mantel 12 20 is voorzien van een centrale, van schroefdraad voorziene boring 13, die uitloopt in een doorgaande boring 14 met een kleinere diameter. De van schroefdraad voorziene boring 13 en de doorgaande boring 14 kunnen een stopas 15 opnemen (zie fig.5) die in de doorgaande boring 14 is gestoken en 25 aangegrepen wordt door het van buitenschroefdraad voorziene gedeelte 16 van de as 15 in de van binnenschroefdraad voorziene boring 13 te schroeven.

Wanneer de as 15 op deze wijze vastgezet is, strekt deze zich uit in de doorgaande boring 13 van de houder waardoor 30 de bodem afgesloten wordt en de houder 1 verwijderd kan worden, zoals in fig.6 wordt getoond.

Onder de houder 1; is een beweegbaar blok 17 geplaatst dat vertikaal heen en weer kan bewegen langs linker en rechter vertikale steundelen 18 en 19. Het blok 17 wordt 35 vertikaal heen en weer bewogen wanneer dit wordt aangedreven door niet-getoonde uitwendige aandrijvingsmiddelen, via een armorgaan 20. Het beweegbare blok 17 omvat een paar rechtopstaande stelen 21 op de boveneinden waarvan een steun-onn o 7 oê -6- plaat 22 is bevestigd.

Een vanginrichting 23 voor schakelingelementen is op de steunplaat 22 gemonteerd. De vanginrichting 23 kan achtereenvolgens de elementen van het chip-type in de 5 houder 1 vangen en deze naar bepaalde posities afgeven om op een bord met gedrukte bedrading gemonteerd te worden.

De vanginrichting 23 heeft een kolomvorm, zoals in fig.3 wordt getoond, en is bij voorkeur vervaardigd van een kunststof zoals teflon. De vanginrichting 23 heeft een ke- ' 10 gelvormig eindoppervlakgedeelte 25 dat voorzien is van drie axiale boringen 24, die met de open einden uitkomen in het kegelvormige oppervlak 25 van de vanginrichting, en met de ondereinden in verbinding staan met de verbindingspijpen 26, die in de vanginrichting 23 is opgenomen. De verbindings-15 pijp 26 is met het ondereinde verbonden met drie buizen 27 van teflon.

Zoals in fig.3 en 4 is te zien, wordt de vanginrichting 23 vertikaal heen en weer bewogen door de vertikaal heen en weer gaande beweging van het beweegbare blok 20 17. Tijdens deze vertikale heen en weer gaande beweging glijdt de vanginrichting 23 omhoog door de boring 3 van de hals 4 in de houder 1 en worden schakelingelementen in de houder 1 in de vanginrichting 23 gevangen door middel van de doorgaande boringen 24 in het kegelvormige eindopper-25 vlak 25. De gevangen elementen worden dan afgegeven op de bepaalde plaatsen. Het eindoppervlak 25 van de inrichting 23 heeft een kegelhoek van bijvoorbeeld 60°, gezien in zijaanzicht .

Hierna zal een beschrijving worden gegeven van 30 het sluitelmechanisme van de toevoerinrichting voor schakelingelementen. Het sluitermechanisme omvat een aan het ondereinde van het beweegbare blok 17 bevestigde geleidings-plaat 28 ( zie fig.l en 2). De geleidingsplaat 28 is voorzien van een uitsparing 29 in het bovenoppervlak daarvan, 35 d.w.z. in het oppervlak, dat in kontakt komt met het blok 17, zodat een sleufvormige ruimte gevormd wordt tussen de geleidingsplaat 28 en het blok 17, en een sluiter 30 beweegbaar in deze ruimte wordt opgenomen. Zoals in fig. 8 is 800 2 7 28 0 * -7- te zien, is de sluiter 30 bevestigd aan een sluitersteun-plaat 31 die zodanig is aangebracht, dat deze, gezien in fig.8, naar links en rechts bewogen kan worden door een paar aan een blok 33 bevestigde stangen 32, welk blok 33 5 in horizontale richting beweegbaar is. Het horizontaal beweegbare blok 33 kan, gsien in fig.7 omhoog en omlaag bewogen en , gezien in fig.8 naar links en naar rechts worden bewogen door een paar daarmee verbonden stangen 34.

Het horizontaal beweegbare blok 33 is ook voor- -10 zien van een steunarm 35 die één geheel daarmee vormt, zoals in fig.13 wordt getoond, en aan het horizontaal beweegbare blok 33 wordt op een arm 35 een motor 36 ondersteund.

De motor 36 heeft een ingebouwd vertragingsdrijfwerk om een lagere snelheid voor de uitgaande as van de 'motor te ver-15 krijgen, waarbij op die as een nok 37 is bevestigd. In de nok 37 is een in hoofdzaak driehoekige uitsparing 38 gevormd (fig.7 en 8) en in de driehoekige uitsparing 38 is een bedieningsgedeelte van een microschakelaarorgaan 39 opgenomen. Aan het ondervlak van de nok 37 is een pen 20 40 gemonteerd die radiale groeven van een sterrad 41 aan kan grijpen om deze intermitterend over 90° te verdraaien, bij elke bewerking.Het sterrad 41 is roteerbaar gemonteerd op het horizontaal beweegbare blok 33 en is aan een tandwiel 42 bevestigd, dat weer in aangrijping is met een aan 25 het einde van de sluitersteunplaat 31 bevestigde heugel 43. Wanneer de motor 36 aangedreven wordt, wordt de sluitersteunplaat 31 dus, geleid door de staven 32, door middel van het sterrad 41, het tandwiel 42 en de heugel 43 naar links en naar rechts bewogen, zoals in fig.8 wordt getoond.

30 De beweging van de sluitersteunplaat 31 wordt gedetecteerd door optische detectiemiddelen, die in fig.13 worden getoond. De optische detectiemiddelen omvatten zich naar beneden uitstrekkende zwart gekleurde licht afschermende stangen 44, die aan het onderoppervlak van de sluiter-35 steunplaat 31 zijn bevestigd. Zoals ook in fig.15 wordt getoond, strekken de lichtafschermende stangen 44 zich uit tot in een ruimte tussen de steunplaten 45 en 46. De con-struktie is zodanig, dat de positie van de sluitersteun- -8- plaat 31 gedetecteerd wordt door lichtgevoelige elementen 48, die gedragen worden door één steunplaat 46 wanneer het door de op de steunplaat 45 gemonteerde lichtuitzendende elementen 47 uitgezonden licht door de afschermstangen 5 44 wordt afgeschermd.

Zoals in fig.8 wordt getoond, is de sluiter 30 die bij voorkeur vervaardigd is van roestvast staalplaat, aan het vooreinde voorzien van een L-vormige insnijding 49.. De constructie is zodanig, dat het aantal bij elke slag toe-10 gevoerde schakelingelementen ingesteld wordt door middel van de insnijding 49. Zoals het beste te zien is in fig.13, is de sluiter 30 aangebracht tussen drie kanaalboringen 50 voor schakelingelementen, welke boringen aangebracht zijn in het beweegbare blok 17 en in de geleidingsplaat 28 zijn 15 drie kanalen 51 voor schakelingelementen gevormd, zodat deze de verbinding tussen deze kanalen naar keuze kan onderbreken. De elementkanalen 50 zijn aangebracht in het beweegbare blok 17, dat bij voorkeur vervaardigd is van staal, en in elke boring is een mantel 52 van een niet-magnetisch 20 materiaal zoals fosforbrons gemonteerd. Deze constructie voorkomt elke wederzijdse magnetische beïnvloeding tussen het kanaal en de kapgedeelten aan weerseinden van de schakelingelementen van het chip-type. Een van de hierboven genoemde buizen 27 is verbonden met het boveneinde van elk 25 schakelelementkanaal 50 en de schakelingelementkanalen 51 in de geleidingsplaat 28 worden gevormd door pijpen 53 die bevestigd zijn aan de doorgaande boring in de geleidingsplaat 28, waarbij elke pijp 53 met het ondereinde opgenomen is in een verbindingspijp 55, die bevestigd is aan een ba-30 sisplaat 54.

Elk van de drie elementkanalen 50 is voorzien van een klein gat 56 dat de boring 50 onder een rechte hoek snijdt. In het kleine gat 56 is een pen 57 opgenomen. Elke pen 57 wordt verschuifbaar ondersteund door een verbindingsas plaat 58 die weer gedragen wordt door de einden van de stangen 34 en de plaat 58 wordt veerkrachtig, d.m.v. schroefve-ren 59, die/aan een einde op de verbindingsplaat 58, voorbelast. Tengevolge van deze voorbelasting houdt elke pen 57 800 2 7 28 -9- een schakelingelement in een betreffend kanaal 50 en dit is het element dat op het element rust dat direkt door de sluiter wordt gedragen. Daardoor kan alleen het schakelingelement dat direkt in kontakt is met de sluiter naar beneden 5 bewegen, zelfs wanneer de sluiter is geopend.

In bedrijf werkt de inrichting volgens de huidige uitvinding als volgt. Zoals in fig.3 wordt getoond, zijn een aantal schakelingelementen 60 van het chip-type in de houder 1 opgenomen. Elk van deze elementen heeft een kenmer--10 kende cilindrische vorm en een bepaalde maat. Het laden van de houder 1 met de schakelingelementen 60 geschiedt door de kap 10 te verwijderen en de elementen in de houder 1 te brengen.

Zoals in fig.3 en 4 wordt getoond'; wordt de vang- · 15 inrichting 23 , die door de doorgaande boring 3 steekt in de houderbodem omhoog en omlaag bewogen ten opzichte van de houder 1. Deze beweging wordt bereikt door het beweegbare blok 17 omhoog en omlaag aan te drijven langs de stangen 18 en 19, d.m.v. de niet getoonde aandrijfbron. Met deze heen 20 en weergaande beweging wordt de vanginrichting 23 door de schakelingelementen 60 in de houder 1 bewogen. De schakelingelementen 60 van het chip-type worden gevangen door de drie doorgaande boringen 24 in het kegelvormige oppervlak 25 van de vanginrichting 23, teneinde elke doorgaande boring 24 met 25 een aantal elementen 60 te vullen, zoals in fig.4 wordt getoond .

De in de doorgaande boringen 24 opgenomen schakelingelementen 60 blijven in een uniforme rechtopstaande stand om de daarop volgende beweging van deze onderdelen te 30 vergemakkelijken. Daar bovendien de vanginrichting 23 langs de hartlijn van de houder 1 beweegt worden alleen die schakelingelementen 60 die zich langs de hartlijn van alle in de houder 1 aanwezige elementen bevinden bewogen om een ongewenste beweging van deze elementen te voorkomen en, dienover-35 eenkomstig, de kans om deze te beschadigen te minimaliseren.

Daar bovendien in de huidige uitvinding de constructie zodanig is, dat de schakelingelementen 60 uit de houder 1 worden genomen door de beweging van de vanginrich- 800 2 728 -10- ting 23, werkt·, de toevoer inrichting volgens de uitvinding op geschikte wijze met een lager trillings- en geluidsniveau, in vergelijking met conventionele transportinrichtingen van het trillingstype.

5 Daar bovendien de schakelingelementen 60 niet door trilling worden getransporteerd, worden de kappen van' de schakelingelementen en de uitstekende elektroden aan elk einde van de schakelingelementen 60 niet aan trillingen en botsingen blootgesteld, zodat elke kans op beschadiging 10 wordt verkleind om een goede elektrische verbinding te verzekeren en dus een juiste werking van de voltooide elektrische schakeling.

Wanneer het type schakelingelementen 60 in de houder 1 gewijzigd worden, b.v. in overeenstemming met een 15 wijziging in het soort schakelingelement dat voorgeschreven wordt voor een bepaalde gedrukte bedrading, is het duidelijk, dat het onhandig zou zijn om alle elementen 60 uit de houder 1 te nemen. Daarom is, in de inrichting volgens de huidige uitvinding een konstruktie aangebracht om de 20 vervanging van de houder 1 als geheel mogelijk temaken. Meer in het bijzonder wordt , voor het vervangen van de schakelingelementen 60 , de stopas 15 in de houder 1 gestoken door de doorgaande boring 14 van de kap 10, en daarin vastgeschroefd zoals in fig.5 wordt getoond.

25 De stopas 15 sluit het ondereinde van de houder 1 af zodat de stopas 15 met de houder 1 gekoppeld is terwijl deze de doorgaande boring 3 volledig afsluit. In deze stand past . een kegelvormige uitsparing 61 aan het ondereinde van de stopas 15 over het kegelvormige einde van de vanginrichting 30 23, waardoor het verder toevoeren van schakelingelementen wordt voorkomen. Het klemmechanisme 9 wordt dan losgemaakt en de houder 1 wordt voorzichtig in axiale richting verwijderd, om de houder 1 van het klemmechanisme 9 los te maken.

Nadat een houder 1 op de bovenbeschreven wijze 35 verwijderd is uit de toevoerinrichting voor schakelingelementen, wordt een andere overeenkomstige houder met andere schakelingelementen 60 op de transportinrichting gemonteerd, in hoofdzaak in omgekeerde volgorde als bij het verwijderen.

800 2 7 28 -11- * *

Na het uitnemen van de stopas 15 wordt de nieuwe houder 1 door het steungedeelte 7 van de steunarm 6 ondersteund en wordt het klemmechanisme 9 aangehaald om de nieuwe houder 1 met de gewenste schakelingelementen 60 vast te klemmen 5 en te fixeren. Het is duidelijk, dat de vervanging van de schakelingelementen zonder probleem kan geschieden en zonder dat elementen 60 van het chip-type uit de houder vallen door gebruikmaking van de stopas 15. Het vervangen van elementen wordt sterk vergemakkelijkt wanneer een aantal 10 houders met verschillende schakelingelementen vooraf worden klaargezet. Het is dus niet noodzakelijk om de houders met verschillende soorten schakelingelementen te laden en ontladen.

In bedrijf worden schakelingelementen 60 uit de 15 houder 1 genomen door de vanginrichting 23 en naar de plaats van het sluitermechanisme bewogen door middel van de zwaartekracht, terwijl deze door de buis 27 worden geleid.

Deze elementen worden achtereenvolgens naar de volgende bewerkingsstap overgebracht door het openen en sluiten van 20 de sluiter 30. Bij deze beweging wordt het horizontaal beweegbare blok 33 aangedreven door niet getoonde aandrijf-middelen om in de horizontale richting te bewegen ten opzichte van het beweegbare blok 17, daar de aan het horizontaal beweegbare blok 33 bevestigde stangen 34 t.o.v. het blok 25 17 worden geleid en ondersteund teneinde een vrije schuif- beweging uit te kunnen voeren. Daar het horizontaal beweegbare blok 33 de sluitersteunplaat 31 draagt via het paar stangen 32, veroorzaakt de beweging van het horizontaal be- weegbare blok 33 in de axiale richting van de stangen 34 30 d.w.z. in fig.7 gezien in de richting omhoog, een bewëging omhoog van de sluitersteunplaat 31, zoals in fig.ll wordt getoond.

Het gevolg is dat de rand van de sluiter 30, die door de sluitersteunplaat 31 wordt gedragen, uit de positie 35 wordt bewogen samenvallend met het elementenkanaal 50 zodat de drie elementenkanalen 50 en de drie elementenkanelen 51 in verbinding met elkaar kunnen komen. De drie kanalen 50 worden in verbinding gebracht met de drie kanalen 24 van ftnn 2 7 28 φ -12- de vanginrichting 23. De door de vanginrichting 23 in de kanalen 50 gebrachte elementen kunnen daardoor vrij in de overeenkomende kanalen 51 vallen.

Deze constructie is zodanig, dat elk elementen-5 kanaal 50 slechts één element 60 afgeeft wanneer de slui-. ter 30 wordt geopend. Wanneer het horizontaal beweegbare blok 33 dus wordt bewogen om de sluiter 30 te openen, wordt de verbindingsplaat 58 die verbonden is met de einden van de aan het blok 33 bevestigde stangen 34, gezien 10 in fig.14 naar links bewogen, om de schroefveer 59 samen te drukken. Het gevolg is, dat de pen 57 door de veerkrachtige voorspanning van de veer 59 naar links wordt bewogen om een element 60 dat zich direkt boven het element op de sluiter 30 bevindt tegen de wand van het kanaal 50 aan te 15 drukken. Het tweede en. de volgende elementen 60 worden dus verhinderd om op de sluiter 30 te vallen, zodat slechts één schakelingelement 60 in het elementenkanaal 51 kan vallen.

Het aantal schakelingelementen, dat per keer bij 20 één enkele slag van de sluiter 30 wordt toegevoerd, kan naar wens worden gevarieerd, in het gebied tussen 0 en 3. Meer in het bijzonder wordt de motor 36 ingeschakeld wanneer de inrichting zich bevindt in de in figuur 8 getoonde toestand zodat het sterrad 41 op de in fig.9 getoonde wijze wordt 25 geroteerd door middel van de nok 37 en de pen 40. Een rotatie over 90° van het sterrad 41 beweegt de sluitersteun-plaat 31 door de werking van het tandwiel 42 en de heugel 43 over een afstand die overeenkomt met één tussenafstand van de elementenkanalen 50 en 51 in de langsrichting van 30 de stangen 32, tot in de werkzame stand die in figuur 10 wordt getoond.

Daar de sluiter 30 een L-vormige insnijding 49 heeft, kunnen slechts twee van de drie stellen elementenkanalen 50 en 51 met elkaar in verbinding komen wanneer de 35 sluiter 30 door het horizontaal beweegbare blok 33 in de openingsrichting wordt bewogen, d.w.z. in fig.12 in de richting omhoog. Het gevolg is, dat met één enkele slag van de sluiter 30 twee schakelingelementen 60 worden toegevoerd.

800 2 7 28 Λ » -13- ft

Het verschuiven van de stand van de sluiter 30 om het aantal toe te voeren schakelingelementen te regelen, geschiedt door het sterrad 41 aan te drijven met de motor 36. De verplaatsing van de sluiter 30 wordt nauwkeurig ge-5 detecteerd als de licht afschermingsstaaf 44 het door het overeenkomende lichtuitzendende element 47 uitgezonden licht afschermt en daardoor wordt de sluiter nauwkeurig op de vooraf bepaalde plaats stilgezet. Het sterrad 41 maakt een rotatie over 90° terwijl de nok 37 één volledige · 10 rotatie uitvoert en de voltooiing van één volle rotatie van de nok wordt gedetecteerd door de samenwerking van de uitsparing 38 van de nok 37 en de microschakelaar 39.

Wanneer het sterrad 41 verder over 90° wordt geroteerd, om de stand van de sluiter 30 naar de met de 15 enkele streep-stippellijn in fig.10 getoonde stand te verschuiven, wordt het aantal met één slag van de sluiter door de toevoereenheid afgegeven elementen tot één beperkt.

Een verdere rotatie over 90° van het sterrad 41 door de motor heeft tot gevolg, dat de L-vormige uitsnijding 49 20 van de sluiter 30 naar de positie beweegt aan de rechter zijde van het rechter elementenkanaal 51, zoals wordt getoond met de dubbele streep-stippel-lijn in fig.10.

In deze toestand worden geen schakelingelementen 60 afgegeven, zelfs niet wanneer de sluiter 30 in de open stand 25 wordt bewogen. Het aantal door de eenheid afgegeven elementen is in deze toestand dus nul.

800 2 7 23

Claims (9)

1. Inrichting voor het automatisch toevoeren van elektrische schakelingelementen voor het monteren daarvan op een bord met gedrukte bedrading omvattende: een houder (1) voor het opnemen van een aantal 5 elektrische schakelingelementen; met de houder (1) samenwerkende transportmiddelen (27/52,53), voor het van de houder naar sluitermidde-len overbrengen van een aantal van de elektrische schakelingelementen, met het kenmerk, dat de sluitermiddelen (30) 10 beweegbaar zijn in een baan dwars op het kanaal van de elektrische schakelingmiddelen in de transportmiddelen, waardoor een bepaald aantal elektrische schakelingelementen van de transportmiddelen wordt opgenomen en de elektrische schakelingelementen.in de juiste stand voor montage op het 15 bord met gedrukte bedrading , worden geplaatst.

2. Inrichting voor het automatisch toevoeren van elektrische schakelingelementen volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de transportmiddelen een aantal naast elkaar geplaatste transportorganen 52 voor schakelingelemen- 20 ten omvat die elk een aantal van de elektrische schakelingelementen boven elkaar vast kunnen houden en op kunnen nemen, dat de sluitermiddelen (30) een uitgesneden gedeelte (49) omvatten dat op één lijn kan bewegen met één of meerdere van de transportorganen om ëën bepaalde van de elek-25 trische schakelingelementen van het transportorgaan door het uitgespaarde gedeelte van de sluitermiddelen naar een respektief transportkanaal (51) te bewegen, welk kanaal (51) zich direkt onder elk transportorgaan voor de schakelingelementen onder de sluitermiddelen bevindt.

3. Inrichting voor het automatisch toevoeren van elektrische schakelingelementen volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de sluitermiddelen (30) middelen (41, 42,43) omvatten voor het instelbaar richten van het uitgespaarde gedeelte (49) van de sluitermiddelen, wanneer de 35 sluitermiddelen over de transportorganen (52) bewegen om 800 2 7 28 -15- een elektrisch schakelingelement van één van de transport-organen selektief af te geven aan de respektieve transport-kanalen.

4. Inrichting voor het automatisch toevoeren van 5 elektrische schakelingelementen volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat de middelen voor het instelbaar richten van het uitgespaarde gedeelte (49) van de sluitermiddelen (30) een intermitterend aandrijfmechanisme (41) omvatten, dat het uitgespaarde gedeelte van de sluitermiddelen selek-10 tief in standen kan brengen op één lijn met de transportka-nalen (50,51), waardoor een elektrisch schakelingelement van het transportorgaan door de sluitermiddelen naar het transportkanaal kan bewegen.

5. Inrichting voor het automatisch toevoeren van 15 elektrische schakelingelementen volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de sluitermiddelen een sluiterplaat (30) met een uitgespaard gedeelte (49) daarop omvatten, waarbij de sluiterplaat beweegbaar is van een eerste gesloten stand waarin de plaat zich boven de transportkanalen (50, 20 51) bevindt om beweging van de elektrische schakelingelemen ten tot in de transportkanalen te voorkomen, naar een tweede stand, waarin het uitgespaarde gedeelte zich boven de transportkanalen bevindt om beweging van de schakelingelementen van de transportorganen tot in de transportkanalen toe 25 te laten, waarbij de sluitermiddelen verder door de sluiterplaat gedragen houdmiddelen (57) omvatten om een elektrisch schakelingelement in elk van de transportorganen (52) , di-rekt boven het onderste schakelingelement daarin vast te houden wanneer de sluiterplaat zich in de eerste stand be-30 vindt en welke geaktiveerd kunnen worden om het vastgehou-den elektrische schakelingelement los te laten wanneer de - sluiterplaat in de tweede stand beweegt.

6. Inrichting voor het automatisch'toevoeren van elektrische schakelingelementen volgens conclusie 1, 35 met het kenmerk, dat de houder (1) een doorgaande boring (3) in de bodem omvat voor het doorlaten van de elektrische schakelingelementen daardoorheen, dat de inrichting verder 800 2 7 28 -16- een vanginrichting (23) voor elektrische schakelingelemen-ten omvat die glijdend in het doorgaande gat van de houder past, dat de vanginrichting tenminste één, met de transportmiddelen in verbinding staande axiale doorgaande boring 5 (24) omvat en dat de vanginrichting heen en weer beweegbaar is ten opzichte van de houder om elektrische schakelingele-menten in de houder te vangen en deze af te geven aan de transportmiddelen.

7. Inrichting voor het automatisch toevoeren 10 van elektrische schakelingelementen volgens conclusie 6, met het kenmerk, dat de vanginrichting een kegelvormig eindgedeelte (25) heeft en dat de doorgaande boring (24) van de vanginrichting zich in het kegelvormige eindopper-vlak bevindt.

8. Inrichting voor het automatisch toevoeren van elektrische' schakelingelementen volgens conclusie 6, met het kenmerk, dat de vanginrichting (23) een aantal axiale doorgaande boringen (24) omvat.

9. Inrichting voor het automatisch toevoeren 20 van elektrische schakelingelementen volgens conclusie 6, met het kenmerk, dat deze verder asvormige sluitmiddelen (15) omvat die in een boring (14) in een kap (10) van de houder·gestoken kan worden en in kontakt gebracht kan worden met de doorgaande boring van de houder om de doorgaan-25 de boring in de bodem van de houder gesloten te houden waardoor het verwijderen van de houder zonder verlies aan elektrische schakelingelementen door de doorgaande boring van de houder mogelijk gemaakt-wordt. 800 2 7 28