NL2004293C2

NL2004293C2 - SHOCK SORTING DEVICE.

Info

Publication number: NL2004293C2
Application number: NL2004293A
Authority: NL
Inventors: Cornelis Johannes Maria Timmerman
Original assignee: Potveer Bv
Priority date: 2010-02-24
Filing date: 2010-02-24
Publication date: 2011-08-25

Description

P29616NL00/JVP29616NL00 / JV

Korte aanduiding: SchoksorteerinrichtingShort indication: Shock sorting device

De onderhavige uitvinding betreft een schoksorteerinrichting voor het op afmeting sorteren van voorwerpen, in het bijzonder land- of tuinbouwgewassen, meer in het bijzonder bollen of knollen.The present invention relates to a shock sorting device for sorting objects by size, in particular agricultural or horticultural crops, more in particular bulbs or tubers.

Een dergelijke inrichting ook wel schudzeefsorteermachine genoemd, is in het vak 5 bekend. De schoksorteerinrichting omvat een basisgestel met een ten opzichte van dit basisgestel zowel in langsrichting en hoogterichting repeterend (aantal slagen rond 80 per minuut) beweegbaar opgestelde sorteerbedhouder. De sorteerbedhouder omvat gebruikelijk een of meer zeven, indien van toepassing met in de transportrichting gezien toenemende maaswijdte. Een aandrijving verzorgt een schoksgewijze verplaatsing van de 10 sorteerbedhouder met een maximale uitslag in de orde van een tot enkele centimeters, ten opzichte van het basisgestel, die steeds wordt herhaald tijdens bedrijf. De schokbeweging kan door gebruik van de bewegingbeperkende aanslagen worden ondersteund. De te sorteren voorwerpen op de sorteerbedhouder worden door de schoksgewijze beweging (de gecombineerde beweging veroorzaakt een voortwaarts en schuin omhoog gerichte 15 verplaatsing van de voorwerpen) over de sorteerbedhouder getransporteerd. Kleine voorwerpen (dwz met ten hoogste een afmeting (breedte, lengte, diameter) kleiner dan de betreffende zeefopeningen vallen daardoorheen in een onder het betreffende deel van de sorteerbedhouder opgestelde verzamelhouder, terwijl grotere voorwerpen verder over de sorteerbedhouder worden getransporteerd, totdat zij op een gedeelte geraken met 20 zeefopeningen met zodanige afmetingen dat de verder getransporteerde voorwerpen daar door heen kunnen gaan, of uiteindelijk aan het afvoeruiteinde worden afgevoerd. Aldus kunnen de voorwerpen op grootte worden gesorteerd in afhankelijkheid van de toegepaste afmetingen en/of vorm van de zeefopeningen.Such a device, also called shake screen sorting machine, is known in the art. The shock sorting device comprises a basic frame with a sorting bed holder which is movably arranged in longitudinal direction and height direction (number of strokes around 80 per minute) relative to this basic frame. The sorting bed holder usually comprises one or more sieves, if applicable with increasing mesh size as seen in the transport direction. A drive provides a jerky movement of the sorting bed holder with a maximum deflection on the order of one to a few centimeters, with respect to the basic frame, which is always repeated during operation. The shock movement can be supported by using the movement limiting stops. The objects to be sorted on the sorting bed holder are transported over the sorting bed holder by the jerky movement (the combined movement causes a forward and obliquely upward movement of the objects). Small objects (ie with a maximum dimension (width, length, diameter) smaller than the relevant screen openings fall therethrough into a collecting container arranged below the relevant part of the sorting bed holder, while larger objects are further transported over the sorting bed holder until they are on a part get through screen openings with dimensions such that the further transported objects can pass through, or ultimately be discharged at the discharge end, thus the objects can be sorted by size depending on the dimensions and / or shape of the screen openings used.

Bij een uit NL-C-1026410 bekende inrichting wordt een door de aandrijfmiddelen 25 roteerbaar aangedreven excentrieknok en een daarmee samenwerkende nokvolger aan de sorteerbedhouder toegepast om de repeterende schokbeweging van de sorteerbedhouder te bewerkstelligen. De excentrieknok draait met eenparige snelheid rond. De nokvorm is zodanig dat slechts gedurende een kort deel (bijv. 14) van een omwenteling de schokbeweging wordt uitgevoerd, terwijl gedurende het resterende deel de 30 sorteerbedhouder in rust is, en zodoende de voorwerpen op het dan stilstaande bed vallen -2- en de voorwerpen met de juiste afmetingen gelegenheid hebben de zeefopeningen te passeren.In a device known from NL-C-1026410, an eccentric cam rotatably driven by the drive means and a cam follower cooperating with it are applied to the sorting bed holder to effect the repetitive shock movement of the sorting bed holder. The eccentric cam rotates at a uniform speed. The cam shape is such that only during a short part (e.g. 14) of a revolution the shock movement is carried out, while during the remaining part the sorting bed holder is at rest, and thus the objects fall onto the then stationary bed -2- and the objects with the correct dimensions have the opportunity to pass through the screen openings.

Een nadeel van de bekende inrichting is dat de excentrieknok en de nokvolger als gevolg van de voortdurende aanraking met elkaar aan slijtage onderhevig zijn. Een ander 5 nadeel is dat de nok en nokvolger op zeer frequente wijze moeten worden gesmeerd. Aldus is de bekende inrichting onderhoudsgevoelig. Nog een verder nadeel is dat bij de bekende inrichting de aandrijving, die onder meer een dikke as of buis omvat, onder het sorteerbed over de gehele lengte daarvan doorloopt. Wanneer een verzamelhouder vol is of anderszins moet worden vervangen, is het dan nodig om die verzamelhouder terug te halen voordat 10 een nieuwe houder onder de sorteerhouder kan worden geplaatst. Uit praktisch oogpunt is dat ongewenst.A drawback of the known device is that the eccentric cam and the cam follower are subject to wear as a result of the constant contact with each other. Another drawback is that the cam and cam follower must be lubricated in a very frequent manner. The known device is thus maintenance-sensitive. A further disadvantage is that in the known device the drive, which comprises, inter alia, a thick shaft or tube, extends under the sorting bed along its entire length. When a collection container is full or needs to be replaced in another way, it is then necessary to retrieve that collection container before a new container can be placed under the sorting container. From a practical point of view that is undesirable.

De uitvinding heeft ten doel een of meer van bovengenoemde nadelen te verminderen dan wel te elimineren.The invention has for its object to reduce or eliminate one or more of the abovementioned disadvantages.

Meer in het bijzonder is een doel van de uitvinding een schoksorteerinrichting met 15 lagere onderhoudsgevoeligheid te verschaffen.More in particular, it is an object of the invention to provide a shock sorting device with lower maintenance sensitivity.

Volgens de uitvinding wordt dit bereikt met een schoksorteerinrichting, zoals gedefinieerd in conclusie 1. De schoksorteerinrichting volgens de uitvinding omvat een basisgestel, een ten opzichte van het basisgestel in de lengterichting daarvan herhalend heen en weer beweegbare en in de hoogterichting daarvan op en neer beweegbare 20 sorteerbedhouder, die gemonteerd is in het basisgestel, en aandrijfmiddelen voor het laten bewegen van de sorteerbedhouder, waarbij de aandrijfmiddelen een dynamisch gestuurde aandrijfmotor omvatten. Het basisgestel is ingericht om de overige delen van de inrichting te dragen. De sorteerbedhouder omvat gebruikelijk een bak waarvan de bodem een of meer zeven met zeefopeningen omvat, waarbij de openingsgrootte, veelal stapsgewijs, in de 25 transportrichting toeneemt. De sorteerhouder is scharnierbaar opgesteld in het basisgestel om de opgelegde schokbewegingen te kunnen uitvoeren. Bij de inrichting volgens de uitvinding worden aandrijfmiddelen toegepast, die een dynamisch gestuurde aandrijfmotor omvatten. De dynamische regeling kan zo worden ingesteld dat de aandrijving slechts gedurende een instelbare tijd actief is om een schokbeweging uit te voeren, bijvoorbeeld 30 overeenkomstig de stand van de techniek % deel actief en % deel inactief om 80 slagen/minuut uit te voeren. Aldus treedt er bij de onderhavige aanvrage minder (wrijvings)slijtage op en is de inrichting minder onderhoudsgevoelig. Daarnaast maakt de dynamische regeling het eenvoudiger mogelijk om de verhouding tussen beweging en rust aan te passen bijvoorbeeld in verband met ander transportgedrag, massa en afmetingen 35 van de te sorteren voorwerpen, hetgeen bij de bekende inrichting alleen kan worden gerealiseerd door verwisseling van nokwiel en/of nokvolger met andere karakteristieken.According to the invention this is achieved with a shock sorting device, as defined in claim 1. The shock sorting device according to the invention comprises a base frame, a reciprocally movable back and forth with respect to the base frame in the longitudinal direction thereof and movable up and down in the height direction thereof. sorting bed holder mounted in the base frame and driving means for moving the sorting bed holder, the driving means comprising a dynamically controlled driving motor. The basic frame is adapted to support the other parts of the device. The sorting bed holder usually comprises a container, the bottom of which comprises one or more sieves with screen openings, wherein the opening size, often stepwise, increases in the transport direction. The sorting holder is hingedly arranged in the basic frame in order to be able to carry out the imposed shock movements. In the device according to the invention, drive means are used which comprise a dynamically controlled drive motor. The dynamic control can be adjusted so that the drive is only active for an adjustable time to perform a shock movement, for example according to the state of the art,% part active and% part inactive to perform 80 strokes / minute. Thus with the present application less (frictional) wear occurs and the device is less maintenance sensitive. In addition, the dynamic control makes it easier to adjust the ratio between movement and rest, for example in connection with other transport behavior, mass and dimensions of the objects to be sorted, which in the known device can only be realized by changing the cam wheel and / or or cam follower with other characteristics.

Een dergelijke verwisseling is arbeidsintensief en tijdrovend. Ook laat de dynamische -3- regeling toe om meerdere bewegingen direct na elkaar uit te voeren en daarna een rustperiode met een gewenste duur.Such a switch is labor-intensive and time-consuming. The dynamic -3 control also makes it possible to perform several movements directly one after the other and then a rest period with a desired duration.

Voorkeursuitvoeringsvormen van de inrichting volgens de uitvinding zijn in de volgconclusies gedefinieerd.Preferred embodiments of the device according to the invention are defined in the subclaims.

5 De dynamische aangestuurde aandrijfmotor kan bijvoorbeeld een servomotor, een frequentiegestuurde elektromotor of een stappenmotor omvatten.The dynamic driven drive motor can for instance comprise a servo motor, a frequency-controlled electric motor or a stepper motor.

Bij de schoksorteerinrichting volgens de uitvinding is de uitgaande as van de dynamisch gestuurde aandrijfmotor verbonden met een excentriek.In the shock sorting device according to the invention, the output shaft of the dynamically controlled drive motor is connected to an eccentric.

Het excentriek is verbonden met een drijfwerk, in het bijzonder een stangenstelsel, 10 voor het herhalend heen en weer ten opzichte van het basisgestel in de lengterichting daarvan en in de hoogterichting daarvan op en neer laten bewegen van de sorteerhouder.The eccentric is connected to a gear, in particular a rod system, for repeating the sorting holder up and down relative to the base frame in its longitudinal direction and in its height direction.

Het stangenstelsel omvat een om een vast scharnierpunt nabij een eerste uiteinde van het basisgestel scharnierbaar opgesteld verbindingselement, dat via een krukstang, bij 15 voorkeur een krukstang met instelbare lengte, is verbonden met het excentriek, en dat scharnierbaar met een uiteinde van een in hoofdzaak verticaal gerichte verbindingsarm is verbonden, waarvan het andere uiteinde scharnierbaar is verbonden met de sorteerbedhouder. Met voordeel omvat het stangenstelsel verder een met het verbindingselement scharnierbaar verbonden tussenstang, waarvan het andere uiteinde is 20 verbonden met een uiteinde van een om een vast scharnierpunt nabij het tegenover het eerste uiteinde gelegen andere uiteinde van het basisgestel scharnierbaar bevestigde hefarm, waarvan het andere uiteinde scharnierbaar is verbonden met een verbindingsarm, waarvan het andere uiteinde scharnierbaar is verbonden met de sorteerbedhouder. Bij voorkeur bevindt zich de hierboven beschreven constructie zich aan een langszijde van de 25 schoksorteerinrichting volgens de uitvinding, waarbij een vergelijkbare constructie, afgezien van de aandrijfmotor, excentriek en krukstang, is voorzien aan de andere langszijde van de schoksorteerinrichting, waarbij de vergelijkbare vaste scharnierpunten een gezamenlijke scharnieras zijn. Bij draaiing van het verbindingselement, teweeggebracht door de aandrijfmotor via excentriek en krukstang, vanuit de ruststand, om het vaste scharnierpunt 30 op het basisgestel voert die zijde van de sorteerbedhouder, aangestuurd door de met het verbindingselement scharnierbaar verbonden verbindingsarm, een gesloten schuin omhoog en vervolgens weer omlaag gerichte gesloten kromlijnige beweging uit tot opnieuw de ruststand is bereikt. De koppeling van het verbindingselement via de tussenstang aan de hefarm laat de met de laatste scharnierbaar verbonden verbindingsarm en dus de daarmee 35 verbonden zijde van de sorteerbedhouder een soortgelijke beweging uitvoeren.The rod system comprises a connecting element pivotally arranged around a fixed pivot point near a first end of the basic frame, which connecting element is connected to the eccentric via a crank rod, preferably a crank rod of adjustable length, and which is pivotally connected to an end of a substantially vertical connected connecting arm, the other end of which is hingedly connected to the sorting bed holder. Advantageously, the rod system further comprises an intermediate rod pivotally connected to the connecting element, the other end of which is connected to an end of a lifting arm pivotally mounted about a fixed pivot point near the opposite end of the base frame, the other end of which is pivotally connected to a connecting arm, the other end of which is pivotally connected to the sorting bed holder. The construction described above is preferably situated on a longitudinal side of the shock sorting device according to the invention, wherein a similar construction, apart from the drive motor, eccentric and crank rod, is provided on the other longitudinal side of the shock sorting device, wherein the comparable fixed pivot points joint joint axis. Upon rotation of the connecting element brought about by the drive motor via eccentric and crank rod, from the rest position, about the fixed pivot point 30 on the basic frame, that side of the sorting bed holder, driven by the connecting arm pivotally connected to the connecting element, moves upwards and then closed. closed curved line movement again directed downwards until the rest position is reached again. The coupling of the connecting element via the intermediate rod to the lifting arm causes the connecting arm hinged to the latter and thus the side of the sorting bed holder connected thereto to perform a similar movement.

Om de beweging van de sorteerbedhouder te geleiden is met voordeel deze houder op een scharnierpunt gezien in de lengterichting gelegen tussen de verbindingsarmen -4- verbonden met een om een scharnierpunt van het basisgestel draaibare geleidingsarm, waarbij de posities van de scharnierpunten zoals de hoogte bij voorkeur verstelbaar zijn. Aldus is de gesloten bewegingskromme van de sorteerbedhouder instelbaar.In order to guide the movement of the sorting bed holder, this holder is advantageously connected at a pivot point seen in the longitudinal direction between the connecting arms -4- to a guide arm rotatable about a pivot point of the basic frame, the positions of the pivot points such as the height preferably being adjustable. The closed movement curve of the sorting bed holder is thus adjustable.

Opgemerkt wordt dat bij de uit NL-C-1026410 bekende schoksorteerinrichting, die 5 beoogt de instelmogelijkheden van het bereik van de instelnokvolgers te vergroten, de rotatiesnelheid van excentrieknok binnen een of meer omwentelingen daarvan kan worden gevarieerd, zodat de mate van versnelling binnen de schokbewegingen kan worden gevarieerd.It is noted that in the case of the shock sorting device known from NL-C-1026410, which aims to increase the adjustment possibilities of the range of the adjustment cam followers, the rotational speed of eccentric cam within one or more revolutions thereof can be varied, so that the degree of acceleration within the shock movements can be varied.

De uitvinding wordt hierna toegelicht aan de hand van de bijgevoegde tekening, 10 waarinThe invention is explained below with reference to the appended drawing, in which

Fig. 1 een schematisch aanzicht in perspectief is van een eerste uitvoeringsvorm van een schoksorteerinrichting niet volgens de uitvinding;FIG. 1 is a schematic perspective view of a first embodiment of a shock sorting device not according to the invention;

Fig. 2 een schematisch aanzicht in perspectief is van een tweede uitvoeringsvorm van een schoksorteerinrichting volgens de uitvinding; 15 Fig. 3 een achterzijaanzicht is van de in Fig. 2 weergegeven uitvoeringsvorm is;FIG. 2 is a schematic perspective view of a second embodiment of a shock sorting device according to the invention; FIG. 3 is a rear side view of the device shown in FIG. 2 is an embodiment shown in FIG.

Fig. 4 een doorsnede is volgens de lijn A-A in fig. 3; enFIG. 4 is a section along the line A-A in FIG. 3; and

Fig. 5 een detail van de aandrijving van de tweede uitvoeringsvorm toont.FIG. 5 shows a detail of the drive of the second embodiment.

In Fig. 1 is een schoksorteerinrichting 10 schematisch in perspectief weergegeven.In FIG. 1, a shock sorting device 10 is schematically shown in perspective.

De schoksorteerinrichting omvat een basisgestel 12, waarmee een sorteerbedhouder 14 20 scharnierend is verbonden. Een dynamisch gestuurde aandrijving 16 is aan een van de horizontale langsdelen 18 (voor de duidelijkheid is alleen het linker langsdeel 18 weergegeven) van het basisgestel 12 bevestigd. De uitgaande as van de aandrijving 16 is verbonden met excentriek 19, dat gekoppeld is aan krukstang 20, waarvan de lengte instelbaar is. De sorteerbedhouder 14 omvat een bak 22 met langswanden 24. De bodem 25 van de bak 22 wordt gevormd door in dit geval twee zeven 26 en 28 met verschillende grootte van de zeefopeningen 29. Deze grootte neemt in de met een pijl aangeduide transportrichting van de voorwerpen vanaf de invoerzijde 40 naar de uitvoerzijde 42 toe. Dat wil zeggen de zeef 26 heeft zeefopeningen 29 met een uniforme afmeting, die kleiner is dan de uniforme afmeting van de zeefopeningen 29 van zeef 28. Nabij de uiteinden van de 30 langswanden 24 zijn scharnierassen 30 voorzien, die met een uiteinde van verbindingsarmen 32 zijn verbonden. Het andere uiteinde van de verbindingsarmen 32 is scharnierbaar verbonden met scharnierassen 34, die in de langsdelen 18 van het basisgestel 12 zijn gemonteerd. Langsdelen 18, schuin tegen de transportrichting van te sorteren voorwerpen in gerichte verbindingsarmen 32 en langswanden 24 vormen tesamen 35 een parallellogram. Krukstang 20 grijpt aan op verbindingsarm 32’. In de weergegeven uitvoeringsvorm strekt de excentriekas 36 zich onder de bodem 38 van de sorteerbedhouder -5- 14 uit tot aan de tegenoverliggende langszijde daarvan, waar een soortgelijke parallellogram constructie en krukstang zijn gemonteerd.The shock sorting device comprises a basic frame 12, to which a sorting bed holder 14 is hingedly connected. A dynamically controlled drive 16 is attached to one of the horizontal longitudinal parts 18 (for the sake of clarity only the left-hand longitudinal part 18 is shown) of the base frame 12. The output shaft of the drive 16 is connected to eccentric 19, which is coupled to crank rod 20, the length of which is adjustable. The sorting bed holder 14 comprises a tray 22 with longitudinal walls 24. The bottom 25 of the tray 22 is in this case formed by two sieves 26 and 28 with different sizes of the screen openings 29. This size takes in the direction of transport of the objects indicated by an arrow from the input side 40 to the output side 42. That is, the screen 26 has screen openings 29 of a uniform size, which is smaller than the uniform size of the screen openings 29 of screen 28. Pivot shafts 30 are provided near the ends of the longitudinal walls 24, which ends are provided with connecting arms 32 connected. The other end of the connecting arms 32 is hingedly connected to hinge shafts 34 which are mounted in the longitudinal parts 18 of the base frame 12. Longitudinal parts 18, obliquely opposed to the conveying direction of objects to be sorted in directed connecting arms 32 and longitudinal walls 24 together form a parallelogram. Crank rod 20 engages connecting arm 32 ". In the embodiment shown, the eccentric shaft 36 extends below the bottom 38 of the sorting bed holder to the opposite longitudinal side thereof, where a similar parallelogram construction and crank rod are mounted.

Tijdens bedrijf worden te sorteren voorwerpen, zoals bloembollen of knollen, aan het invoeruiteinde 40 van de schudsorteerinrichting 10 toegevoerd. De dynamisch gestuurde 5 aandrijving 16 laat via excentriek 19 en krukstang 20 de sorteerbedhouder 14 een of meer schokbewegingen met een horizontale en verticale component uitvoeren, gevolgd door een periode, waarin de houder 14 niet beweegt ten opzichte van het basisgestel 12. Tijdens de beweging van de sorteerbedhouder 14 worden de voorwerpen schuin naar voren omhoog geworpen, en belanden zodoende op een stroomafwaarts gelegen deel van de zeefbodem 10 38, omvattende zeven 26 en 28. Voorwerpen met een kleinere afmeting dan de diameter van de in de weergegeven uitvoeringsvorm ronde zeefopeningen 29 in zeef 26 vallen daardoor heen in een niet weergegeven eerste verzamelhouder. Grotere voorwerpen worden steeds verder getransporteerd. Voorwerpen met afmetingen groter dan de zeefopeningen 29 van zeef 26, maar kleiner dan die van zeefopeningen 29 van zeef 28 15 vallen daardoor heen in een tweede verzamelhouder, die eveneens niet is weergegeven. Nog grotere voorwerpen worden aan het afvoeruiteinde 42 van de sorteerinrichting afgevoerd en/of opgevangen in een derde verzamelhouder. Aldus kan met behulp van deze uitvoeringsvorm een hoeveelheid voorwerpen in drie fracties met onderscheiden afmetingen worden gesorteerd. Begrepen zal worden dat de bodem 38 uit meer zeven dan de 20 weergegeven 2 zeven met verschillende grootte van de zeefopeningen 29 kan worden samengesteld om het aantal fracties te vergroten. Eveneens zal begrepen worden dat meerdere sorteerbedhouders met verschillende zeven achter elkaar kunnen worden opgesteld om de uitgangshoeveelheid in meerdere fracties te verdelen.During operation, objects to be sorted, such as flower bulbs or tubers, are supplied to the input end 40 of the shaker sorting device 10. The dynamically controlled drive 16 causes eccentric 19 and crank rod 20 to make the sorting bed holder 14 perform one or more shock movements with a horizontal and vertical component, followed by a period in which the holder 14 does not move relative to the base frame 12. During the movement of In the sorting bed holder 14, the objects are slanted upwards forwards, and thus end up on a downstream part of the screen bottom 38, comprising sieves 26 and 28. Objects with a size smaller than the diameter of the screen openings 29 round in the embodiment shown screen 26 thereby passes through a first collecting container (not shown). Larger objects are being transported further and further. Articles with dimensions larger than the screen openings 29 of screen 26, but smaller than those of screen openings 29 of screen 28 fall therethrough into a second collecting container, which is also not shown. Even larger objects are discharged at the discharge end 42 of the sorting device and / or collected in a third collecting container. Thus, with the aid of this embodiment, a quantity of objects can be sorted into three fractions with different dimensions. It will be understood that the bottom 38 can be composed of more than seven sieves with different sizes of the screen openings 29 than shown, to increase the number of fractions. It will also be understood that several sorting bed holders with different sieves can be arranged one behind the other to divide the output amount into several fractions.

Fig. 2-5 tonen een uitvoeringsvorm van een sorteerinrichting 10 volgens de 25 uitvinding. Aan fig. 1 gelijkwaardige onderdelen zijn met dezelfde verwijzingscijfers aangeduid. De schoksorteerinrichting omvat een basisgestel 12, waarmee een sorteerbedhouder 14 scharnierend is verbonden. Het basisgestel 12 omvat in hoogte verstelbare poten 110. Aan een dwarsbalk 112 van het basisgestel 12 is een dynamisch gestuurde aandrijving 16 bevestigd. De uitgaande as van de aandrijving 16 is verbonden 30 met excentriek 19, dat gekoppeld is aan een krukstang 20, waarvan de lengte instelbaar is. Zie fig. 5. De sorteerbedhouder 14 omvat een bak 22 met losneembare langswanden 24 met afgeschuinde uiteinden 113, zodat de zeven 26, 28 eenvoudig verwisseld kunnen worden. De bodem van de bak 22 wordt gevormd door in dit geval twee zeven 26 en 28 met verschillende grootte van de zeefopeningen 29, die tussen een invoerplaat 114 en 35 uitvoerplaat 116 zijn opgesteld. De zeef 26 heeft zeefopeningen 29 met een uniforme afmeting, die kleiner is dan de uniforme afmeting van de zeefopeningen 29 van zeef 28.FIG. 2-5 show an embodiment of a sorting device 10 according to the invention. Components equivalent to FIG. 1 are designated by the same reference numerals. The shock sorting device comprises a basic frame 12, to which a sorting bed holder 14 is hingedly connected. The base frame 12 comprises height-adjustable legs 110. A dynamically controlled drive 16 is attached to a transverse beam 112 of the base frame 12. The output shaft of the drive 16 is connected to eccentric 19, which is coupled to a crank rod 20, the length of which is adjustable. See fig. 5. The sorting bed holder 14 comprises a tray 22 with detachable longitudinal walls 24 with beveled ends 113, so that the sieves 26, 28 can easily be exchanged. The bottom of the tray 22 is formed in this case by two sieves 26 and 28 with different sizes of the screen openings 29, which are arranged between an input plate 114 and an output plate 116. The screen 26 has screen openings 29 with a uniform size, which is smaller than the uniform size of the screen openings 29 of screen 28.

-6--6-

De krukstang 20 is scharnierend bevestigd aan een scharnierpen 118, die is opgesteld nabij het midden van een zich in hoofdzaak in langsrichting van de sorteerinrichting uitstrekkend verbindingselement 120. Dit verbindingselement 120 is in een vast scharnierpunt 122 scharnierbaar met een langsbalk 124 van het basisgestel 12 5 verbonden. Het andere uiteinde van het verbindingselement 120 is vrij scharnierend verbonden met een onderuiteinde van een in ruststand in hoofdzaak verticaal gerichte verbindingsarm 126. Het bovenuiteinde is nabij de overgang van de zeef 28 naar de uitvoerplaat 116 verbonden met een vast scharnierpunt aan de bodem van de bak 22. Op een positie onder scharnierpunt 122 is een tussenstang 128 vrij scharnierend met het 10 verbindingselement 120 verbonden. De tussenstang 128 koppelt het verbindingselement 120 aan een eerste uiteinde van een nabij het invoeruiteinde van het basisgestel op een vaste positie 130 scharnierbaar opgestelde gehoekte hefarm 132, waarvan het andere uiteinde scharnierend is verbonden met een oog 134 aan een onderuiteinde van een in hoofdzaak verticaal gerichte verbindingsarm 136. Koppelstangen 138, respectievelijk 140 15 koppelen het hierboven beschreven stangenstelsel met een aan de andere langszijde van de sorteerinrichting 10 opgesteld vergelijkbaar stangenstelsel. Aan die langszijde is een geleidingsarm 142 in hoogte verstelbaar en scharnierend met een staander van het basisgestel 12 verbonden via scharnierpunt 144 en op een positie gelegen tussen de verbindingsarmen 126 en 136 scharnierend (zie 146) met de bodem van bak 22. De 20 schokbeweging van de sorteerbedhouder, d.w.z. het resultaat van de gecombineerde horizontale en verticale beweging, laat zich door verstelling van de lengte van de krukas en de hoogte van het scharnierpunt van de geleidingsarm 142 instellen.The crank rod 20 is hinged to a hinge pin 118, which is arranged near the center of a connecting element 120 extending substantially in the longitudinal direction of the sorting device. This connecting element 120 is pivotable in a fixed hinge point 122 with a longitudinal beam 124 of the base frame 12. connected. The other end of the connecting element 120 is freely hingedly connected to a lower end of a connecting arm 126 which is substantially vertically oriented in the rest position. The upper end is connected near the transition from the screen 28 to the output plate 116 with a fixed hinge point at the bottom of the tray. 22. At a position below hinge point 122, an intermediate rod 128 is freely hinged to the connecting element 120. The intermediate rod 128 connects the connecting element 120 to a first end of an angled lifting arm 132 pivotally arranged near the input end of the base frame at a fixed position 130, the other end of which is hingedly connected to an eye 134 at an bottom end of a substantially vertically oriented connecting arm 136. Coupling rods 138 and 140 respectively link the above-described rod system to a comparable rod system arranged on the other longitudinal side of the sorting device 10. On that longitudinal side a guide arm 142 is height-adjustable and hingedly connected to an upright of the base frame 12 via hinge point 144 and hinged at a position between the connecting arms 126 and 136 (see 146) to the bottom of the bin 22. The shock movement of the sorting bed holder, ie the result of the combined horizontal and vertical movement, can be adjusted by adjusting the length of the crankshaft and the height of the pivot point of the guide arm 142.

De dynamische aansturing van sorteerinrichting 10 laat toe van tijd tot tijd op geregelde wijze een of meer heftigere (snellere) schokbewegingen uit te voeren. Door die 25 heftige schokbewegingen worden voorwerpen, bijvoorbeeld langwerpige knollen, die in een zeefopening blijven hangen, gelost, zodat een afzonderlijke uittikinrichting zoals bijvoorbeeld bekend is uit NL-C-1009162, overbodig is.The dynamic control of sorting device 10 allows from time to time to perform one or more more violent (faster) shock movements in a controlled manner. These violent shock movements release objects, for example elongated tubers, which remain suspended in a screen opening, so that a separate ticking device as is known, for example, from NL-C-1009162 is superfluous.

Claims

A shock sorting device (10) for sorting objects by size, in particular agricultural or horticultural crops, more in particular bulbs or tubers, comprising a base frame (12), which is repeated in a longitudinal direction thereof with respect to the base frame and again sortable and up and downwardly movable sorting bed holder (14), which is arranged in the base frame (10), and drive means (16) for causing the sorting bed holder to move, the drive means (16) being a dynamically controlled drive motor comprising, wherein the output shaft of the dynamically controlled drive motor (16) is connected to an eccentric (19), the eccentric (19) being connected to a rod system, for repetitively reciprocating with respect to the base frame (12) cause the sorting bed holder (14) to move up and down in the longitudinal direction thereof and in the height direction thereof, the rod system being close to a fixed pivot point (122) a first end of the base frame (12) comprises rotatable connecting element (120), which is connected via a crank rod (20) to the eccentric (19), and which is hingedly connected to an end of a connecting arm (126), the the other end is hingedly connected to the sorting bed holder (14). .

The shock sorting device according to claim 1, wherein the dynamically controlled drive motor (16) is selected from the group comprising a servo motor, a frequency-controlled electric motor and a stepper motor. 20

Shock sorting device according to claim 1, wherein the length of the crank rod (20) is adjustable.

4. Shock sorting device as claimed in claim 1, wherein the rod system furthermore comprises an intermediate rod (128) pivotally connected to the connecting element (120), the other end of which is connected to one end of a further pivot point adjacent to the first end. end of the base frame hingedly mounted lifting arm (132), the other end of which is hingedly connected to a connecting arm (136), the other end of which is hingedly connected to the sorting bed holder.

5. Shock sorting device according to claim 1, wherein the sorting bed holder (14) is connected at a pivot point (146), viewed in the longitudinal direction, preferably between the connecting arms (126; 136) to a guide arm rotatable about a pivot point (144) of the basic frame. (142). -8-

The shock sorting device of claim 1, wherein the positions of the pivot points (144, 146) of the base frame are adjustable.