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DE3538229A1 - WITH THE LEAF SPRINGS FIXED AND PARALLELLY GUIDED VIBRATION OR RUETTEL CARRIAGE - Google Patents

WITH THE LEAF SPRINGS FIXED AND PARALLELLY GUIDED VIBRATION OR RUETTEL CARRIAGE

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DE3538229A1
DE3538229A1 DE19853538229 DE3538229A DE3538229A1 DE 3538229 A1 DE3538229 A1 DE 3538229A1 DE 19853538229 DE19853538229 DE 19853538229 DE 3538229 A DE3538229 A DE 3538229A DE 3538229 A1 DE3538229 A1 DE 3538229A1
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Abstract

A vibrating element (1) fixedly supported by leaf springs (2, 17 at 3). A drive comprises both separate vibrators (4 and 5) which act upon both extremities (7, 8) of a tumbler lever (6) linked on its turn to the vibrating supporting element (1) by rods (9) and to the leaf springs (2, 17) by driving rods (10). With this installation separate horizontal and vertical vibratory movements can be produced, as well as variable superposed vertical and horizontal movements.

Description

Die Erfindung betrifft ein Schwing- oder Rütteltragorgan nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a vibrating or vibrating support member according to the preamble of claim 1.

Es sind bereits mit einem Zwangslaufantrieb versehene, mittels Blattfedern parallel geführte Schwingrinnen oder Schwingtische mit Blattfederparallelführung bekannt. Die schwingenden Tragorgane sind mittels Blattfedern dabei ortsfest abgestützt. Als Schwing- oder Rütteltisch ausgebildete Schwingtragorgane werden bekanntlich verwendet, um Instrumente unter Schwingungs- oder Rüttelbedingungen zu Eichen bzw. zu Prüfen.They are already equipped with a positive speed drive, Vibratory troughs guided in parallel by means of leaf springs or swing tables with leaf spring parallel guidance known. The vibrating supporting elements are by means of leaf springs supported stationary. As a swinging or As is well known, vibratory support members designed for vibrating tables are known used to vibrate instruments under or vibrating conditions for oak or testing.

Die bekannten Rüttel- oder Schwingtische sind derart gestaltet, daß sie entweder definierte Schwingungsbewegungen in der Tischebene oder senkrecht zu dieser ausüben. Bei der Prüfung und Eichung von Instrumenten ist es deshalb erforderlich, diese von einem Tisch, der nur definierte horizontal Schwingungen ausführt, auf einen anderen Tisch zu stellen, der nur definiert vertikal Schwingungen ausführt.The known vibrating or vibrating tables are of this type designed to either have defined vibratory movements in the table plane or perpendicular to it exercise. When testing and calibrating instruments  it is therefore necessary to remove this from a table only performs defined horizontal vibrations to put another table that only defines vibrates vertically.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein parallel geführtes Schwing- oder Rütteltragorgan zu schaffen, das variabel überlagerbare Vertikal- und Horizontalbewegungen durchführen kann.The invention has for its object a parallel to create guided vibratory or vibratory support member that variable superimposed vertical and horizontal movements can perform.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die technische Lehre des Patentanspruchs 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved by the technical Teaching of claim 1 solved.

Mittels der Schwingungserzeuger können abhängig oder unabhänging voneinander periodische Schwingtragorganbewegungen mit jeweils beliebig im voraus einstellbaren oder auch im Betrieb regelbaren Frequenzen, Amplituden oder Phasenlagen erzeugt werden, ohne daß zusätzlich zu betätigende mechanische Koppelelemente verwendet werden müssen. Wenn ein Schwingungserzeuger still gesetzt wird oder wenn dessen Amplitude auf 0 eingestellt wird, so kann entweder eine reine Schwingungsbewegung in der Ebene des Schwingtragorgans durchgeführt werden oder eine reine Schwingungsbewegung senkrecht zu dieser Ebene. Durch eine entsprechende Regelung des Betriebes beider Schwingungserzeuger, können in beliebiger Weise diese Schwingungen überlagert werden. By means of the vibration generator can depend or independent of each other periodic movements each of which can be set in advance or frequencies, amplitudes that can be regulated during operation or phase positions are generated without in addition to actuating mechanical coupling elements are used have to. When a vibrator is shut down or if its amplitude is set to 0, so can either be a pure vibration movement in the Level of the vibrating support member can be carried out or a pure vibration movement perpendicular to this Level. By a corresponding regulation of the company Both vibrators can be used in any way these vibrations are superimposed.  

Eine besonders einfache und wirkungsvolle Ausführungsform wird dadurch gebildet, daß die Blattfedern Kniegelenkfedern sind. Dabei kann es vorteilhaft sein, daß die einzelnen Blattfedern einer Kniegelenkfeder gleich lang sind. Das Antriebsgestänge wird in vorteilhafter Weise mit den Kniegelenkfedern in den Kniegelenkstellen in Antriebsverbindung gebracht. Dabei kann das Antriebsgestänge in der Mitte der Hebelschwinge angelenkt werden.A particularly simple and effective embodiment is formed by the leaf springs knee joint springs are. It can be advantageous that the individual leaf springs of a knee joint spring are the same are long. The drive linkage becomes more advantageous Way with the knee springs in the knee joints brought into drive connection. The drive linkage can articulated in the middle of the lever arm will.

Bei Kniegelenkfedern sollten die Anlenkstellen der Blattfedern an der ortsfesten Abstützung und/oder am Schwingtragorgan so gestaltet sein, daß diese Blattfedern in einfachster Weise eine der Kniegelenkkonfiguration entsprechende Neigungslage einnehmen können. Der Federneigung sind entsprechend geneigte Anschlagflächen vorgesehen, gegen die jeweils ein Federende, beispielsweise durch Verschrauben, festgespannt ist.In the case of knee joint springs, the articulation points of the Leaf springs on the fixed support and / or on Schwingtragorgan be designed so that these leaf springs in the simplest way one of the knee joint configuration can take the appropriate inclination. The Spring inclination are appropriately inclined abutment surfaces provided against each of the spring ends, for example is screwed tight.

Die Schwingungserzeuger können pneumatisch oder hydraulisch betätigte Anlagen sein. Es ist aber auch möglich, elektrische Schwingungserzeuger, beispielsweise Schwingspulenaggregate zu verwenden.The vibrators can be pneumatic or hydraulic operated systems. But it is also possible electrical vibrators, for example To use voice coil units.

Ein besonders einfacher Aufbau wird dadurch erzielt, daß jeder Schwingungserzeuger ein Kurbeltrieb mit einem einstellbaren Kurbelarm ist. Bei dieser Ausführungsform kann insbesondere mit sehr niedrigen Frequenzzahlen gearbeitet werden, was häufig erwünscht ist. Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Kurbeltrieb ein Doppelexzenterantrieb ist. Bei dieser Ausführungsform kann insbesondere eine einfache Amplitudenänderung bis auf 0 durchgeführt werden.A particularly simple structure is achieved that each vibration generator has a crank mechanism with a  adjustable crank arm. In this embodiment can work in particular with very low frequency numbers become what is often desired. Especially It is advantageous if the crank mechanism is a double eccentric drive is. In this embodiment, can in particular a simple change in amplitude down to 0 be performed.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sollen in der folgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die Fig. der Zeichnung erläutert werden.Embodiments of the invention are in the following description with reference to the Fig. the drawing are explained.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 Eine schematische Prinzipskizze des Aufbaus des Schwing- oder Rütteltragorgans, Fig. 1 shows a schematic principle sketch of the structure of the swinging or Rütteltragorgans,

Fig. 2 eine Schnittansicht einer Federeinspannung und Fig. 2 is a sectional view of a spring clamp and

Fig. 3 eine schematische Ansicht einer Ausführungsform eines Schwingungserzeugers. Fig. 3 is a schematic view of an embodiment of a vibration generator.

In Fig. 1 ist ein Schwing- oder Rütteltragorgan 1 dargestellt. Dieses Schwing- oder Rütteltragorgan 1 kann beispielsweise ein Rütteltisch sein. Dieses Schwing- oder Tragorgan 1 ist über Blattfedern 2, 17 bei 3 ortsfest abgestützt und wird gleichzeitig durch diese Kniegelenkblattfedern parallel geführt.In Fig. 1, a vibrating or vibrating support member 1 is shown. This vibrating or vibrating support member 1 can be, for example, a vibrating table. This oscillating or supporting member 1 is supported by leaf springs 2, 17 at 3 and is simultaneously guided in parallel by these knee joint leaf springs.

Es sind zwei getrennte Schwingungserzeuger 4 und 5 vorgesehen. Jeder Schwingungserzeuger 4, 5 ist mit je einem Ende 7, 8 einer Hebelschwinge 6 verbunden. Bei der Darstellung in Fig. 1 ist das obere Ende 7 der Hebelschwinge 6 noch über ein Gestänge 9 mit dem Schwingtragorgan 1 verbunden.Two separate vibration generators 4 and 5 are provided. Each vibration generator 4, 5 is connected to one end 7, 8 of a rocker arm 6 . In the illustration in FIG. 1, the upper end 7 of the lever rocker 6 is still connected to the oscillating support member 1 via a linkage 9 .

Zwischen den beiden Enden 7, 8 der Hebelschwinge 6 ist bei 15 ein Antriebsgestänge 10 angelenkt. Dieses Antriebsgestänge 10 erstreckt sich zu den Kniegelenkfedern hin und ist an den Kniegelenkstellen 11 mit den Kniegelenkblattfedern 2, 17 derart verbunden, daß eine Antriebsbewegung übertragen werden kann.Between the two ends 7, 8 of the rocker arm 6 , a drive linkage 10 is articulated at 15 . This drive linkage 10 extends towards the knee joint springs and is connected at the knee joint points 11 to the knee joint leaf springs 2, 17 in such a way that a drive movement can be transmitted.

Wenn bei der dargestellten Ausführungsform der Schwingungserzeuger 5 außer Betrieb ist oder wenn dessen Amplitude auf den Wert 0 heruntergefahren ist, so bildet das Ende 8 der Hebelschwinge 6 einen Fixpunkt. Wenn der Schwingungserzeuger 4 betätigt wird, so wird von diesem die Hebelschwinge 6 um den Fixpunkt 8 herum verschwenkt. Diese Verschwenkungsbewegung wird über das Gestänge 9 auf den Anlenkpunkt 12 am Schwingtragorgan übertragen und gleichzeitig von der Anlenkstelle 15 der Hebelschwinge 6 auf das Antriebsgestänge 10 und von diesem über die Kniegelenkpunkte 11 auf die Kniegelenkblattfedern 2 und 17. Die Kombination der Antriebe über das Gestänge 9 und das Antriebsgestänge 10 bewirkt, daß das Schwingtragorgan 1 eine Schwingbewegung in seiner Ebene, d. h. beim dargestellten Ausführungsbeispiel eine horizontale Schwingbewegung durchführt.If, in the embodiment shown, the vibration generator 5 is out of operation or if its amplitude has dropped to the value 0, the end 8 of the lever rocker 6 forms a fixed point. When the vibration generator 4 is actuated, the lever arm 6 is pivoted about the fixed point 8 by the latter. This pivoting movement is transmitted via the linkage 9 to the articulation point 12 on the vibrating support member and at the same time from the articulation point 15 of the lever rocker arm 6 to the drive linkage 10 and from there via the knee joint points 11 to the knee joint leaf springs 2 and 17 . The combination of the drives via the linkage 9 and the drive linkage 10 causes the oscillating support member 1 to perform an oscillating movement in its plane, ie a horizontal oscillating movement in the illustrated embodiment.

Wird andererseits der Schwingungserzeuger 4 nicht betrieben oder wird dessen Schwingungsamplitude auf 0 heruntergefahren, so bildet das Ende 7 der Hebelschwinge 6 einen Fixpunkt. Wird nun der Schwingungserzeuger 5 in Betrieb genommen, so wird über die Hebelschwinge 6, die um den Fixpunkt 7 herum schwingt und das Antriebsgestänge 10 das Blattfedersystem 2, 17 derart betätigt, daß das Schwingtragorgan eine Schwingbewegung senkrecht zu seiner Erstreckungsebene, d. h. beim dargestellten Ausführungsbeispiel eine Schwingbewegung in senkrechter Richtung durchführt.If, on the other hand, the vibration generator 4 is not operated or its vibration amplitude is reduced to 0, the end 7 of the lever rocker 6 forms a fixed point. If the vibration generator 5 is now put into operation, the lever arm 6 , which swings around the fixed point 7 and the drive linkage 10 actuates the leaf spring system 2, 17 in such a way that the vibrating support member performs an oscillating movement perpendicular to its plane of extension, that is to say one in the illustrated embodiment Performs swinging movement in the vertical direction.

Es ist leicht einzusehen, daß bei gleichzeitiger Betätigung beider Schwingungserzeuger 4 und 5 zwei zueinander senkrecht gerichtete Schwingungsbewegungen im Schwingtragorgan 1 erzeugt werden können, wobei eine variabel einstellbare und vorher bestimmbare Überlagerung vorbestimmter Schwingungen möglich ist. Frequenzen, Amplituden und Phasenlagen sind den gewünschten Betriebsbedingungen entsprechend in einfachter Weise einstellbar.It is easy to see that with simultaneous actuation of both vibration generators 4 and 5, two mutually perpendicular vibration movements can be generated in the vibration support member 1 , a variably adjustable and previously determinable superposition of predetermined vibrations being possible. Frequencies, amplitudes and phase positions can be easily adjusted according to the desired operating conditions.

Fig. 2 zeigt eine Federeinspannung für das Ende einer Blattfeder. Fig. 2 shows a spring clamp for the end of a leaf spring.

Wie Fig. 1 zeigt, haben die Blattfedern 2 und 17, da sie Teile einer Kniegelenkfederanordnung sind, im Bereich ihrer Anlenkung eine bei 13 veranschaulichte Neigung gegenüber einer Einspannungsebene. An der Einspannstelle können deshalb Anlageflächen 14 vorgesehen sein, die eine der Federneigung 13 entsprechende Neigung haben. Gegen diese Anlagefläche 14 kann, wie Fig. 2 zeigt, ein Blattfederende angelegt und beispielsweise mittels einer Verschraubung festgespannt werden.As shown in FIG. 1, the leaf springs 2 and 17 , since they are part of a knee joint spring arrangement, have an inclination, illustrated at 13 , in relation to a clamping plane in the region of their articulation. At the clamping point, contact surfaces 14 can therefore be provided which have an inclination corresponding to the spring inclination 13 . As shown in FIG. 2, a leaf spring end can be placed against this contact surface 14 and, for example, tightened by means of a screw connection.

Fig. 3 zeigt schematisch einen Doppelexzenterantrieb. Der Doppelexzenterantrieb 16 weist eine in einer Kreisscheibe 18 gelagerte zweite Kreisscheibe 19 auf. Die zweite Krreisscheibe 19 trägt einen Kurbelzapfen 20. An diesen ist ein Gestänge 21 angelenkt, dessen Ende 7 mit der Hebelschwinge 6 verbunden ist. Die Amplitude eines derartigen Doppelexzenterantriebes wird durch eine Verdrehung der Scheibe 19 innerhalb der Scheibe 18 eingestellt. Wenn der Zapfen 20 beim Drehpunkt der Scheibe 18 ist, wird die Amplitude dieses Doppelexzenterantriebs zu 0. Fig. 3 shows schematically a double eccentric drive. The double eccentric drive 16 has a second circular disc 19 mounted in a circular disc 18 . The second circular disk 19 carries a crank pin 20 . A linkage 21 is articulated to this, the end 7 of which is connected to the lever rocker 6 . The amplitude of such a double eccentric drive is set by rotating the disk 19 within the disk 18 . When the pin 20 is at the fulcrum of the disk 18 , the amplitude of this double eccentric drive becomes 0.

Claims (13)

1. Mittels Blattfedern ortsfest abgestütztes und parallel geführtes Schwing- oder Rütteltragorgan mit einem dieses in Schwingungen versetzenden Antrieb, dadurch gekennzeichnet, daß je ein Schwingungserzeuger (4, 5) veränderlicher Frequenz, deren Amplitude bis auf 0 einstellbar und deren Phasenlagen regelbar sind, mit einem Ende (7, 8) einer Hebelschwinge (6) verbunden ist, daß ein Ende (7) der Hebelschwinge (6) mit dem Schwingtragorgan (1) in Verbindung steht und daß zwischen den Enden (7, 8) der Hebelschwinge (6) an dieser ein Antriebgestänge (10) angelenkt ist, das mit den Blattfedern (2, 17) zwischen dem Schwinungtragorgan (1) und der ortsfesten Abstützung (3) der Blattfedern in Antriebsverbindung steht.1. By means of leaf springs stationary and parallel guided vibrating or vibrating support member with a vibrating drive, characterized in that one vibration generator ( 4, 5 ) variable frequency, the amplitude of which can be adjusted to 0 and whose phase positions can be regulated, with a End ( 7, 8 ) of a lever arm ( 6 ) is connected so that one end ( 7 ) of the lever arm ( 6 ) is connected to the oscillating support member ( 1 ) and that between the ends ( 7, 8 ) of the lever arm ( 6 ) a drive linkage ( 10 ) is articulated, which is in drive connection with the leaf springs ( 2, 17 ) between the vibration support member ( 1 ) and the fixed support ( 3 ) of the leaf springs. 2. Schwingungsorgan nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die Blattfedern (2, 17) Kniegelenkfedern sind.2. Vibration element according to claim 1, characterized in that the leaf springs ( 2, 17 ) are knee joint springs. 3. Schwingungsorgan nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, daß die einzelnen Blattfedern (2, 17) einer Kniegelenkfeder gleich lang sind.3. Vibration element according to claim 2, characterized in that the individual leaf springs ( 2, 17 ) of a knee joint spring are of equal length. 4. Schwingungsorgan nach Anspruch 2 oder 3 dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsgestänge (10) mit den Kniegelenkfedern in den Kniegelenkstellen (11) in Antriebsverbindung steht.4. Vibration element according to claim 2 or 3, characterized in that the drive linkage ( 10 ) is in drive connection with the knee joint springs in the knee joint points ( 11 ). 5. Schwingungsorgan nach einem der Ansprüche 1-4 dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsgestänge (10) in der Mitte (15) der Hebelschwinge (6) angelenkt ist.5. Vibration element according to one of claims 1-4, characterized in that the drive linkage ( 10 ) in the middle ( 15 ) of the lever rocker ( 6 ) is articulated. 6. Schwingungsorgan nach einem der Ansprüche 1-5 dadurch gekennzeichnet, daß die Anlenkstellen (3, 12) der Blattfedern (2, 17) an der ortsfesten Abstützung (3) und/oder am Schwingungsorgan (1) der Federneigung (13) entsprechend geneigte Anschlagflächen (14) aufweisen, gegen die jeweils ein Federende festgespannt ist.6. Vibration element according to one of claims 1-5, characterized in that the articulation points ( 3, 12 ) of the leaf springs ( 2, 17 ) on the fixed support ( 3 ) and / or on the vibration element ( 1 ) of the spring inclination ( 13 ) accordingly inclined Have stop surfaces ( 14 ) against which a spring end is clamped. 7. Schwingungsorgan nach einem der Ansprüche 1-6 dadurch gekennzeichnet, daß die Schwingungserzeuger (4, 5) hydraulisch und/oder pneumatische Anlagen sind. 7. Vibration element according to one of claims 1-6, characterized in that the vibration generator ( 4, 5 ) are hydraulic and / or pneumatic systems. 8. Schwingungsorgan nach einem der Ansprüche 1-6 dadurch gekennzeichnet, daß die Schwingungserzeuger (4, 5) elektrische vorzugsweise elektromagnetische oder elektrodynamische Anlagen sind.8. Vibration device according to one of claims 1-6, characterized in that the vibration generator ( 4, 5 ) are preferably electrical electromagnetic or electrodynamic systems. 9. Schwingungsorgan nach einem der Ansprüche 1-6 dadurch gekennzeichnet, daß die Schwingungserzeuger (4, 5) als Unwuchterreger für eine gerichtete Bewegung ausgebildet sind.9. Vibration element according to one of claims 1-6, characterized in that the vibration generator ( 4, 5 ) are designed as an unbalance exciter for a directional movement. 10. Schwingungsorgan nach einem der Ansprüche 1-6 dadurch gekennzeichnet, daß jeder Schwingungserzeuger (4, 5) ein Kurbeltrieb mit einstellbarem Kurbelarm ist.10. Vibration element according to one of claims 1-6, characterized in that each vibration generator ( 4, 5 ) is a crank mechanism with an adjustable crank arm. 11. Schwingungsorgan nach Anspruch 10 dadurch gekennzeichnet, daß jeder Schwingungserzeuger (4, 5) ein Doppelexzenterantrieb (16) ist.11. Vibration element according to claim 10, characterized in that each vibration generator ( 4, 5 ) is a double eccentric drive ( 16 ). 12. Schwingungsorgan nach einem der Ansprüche 1-11 dadurch gekennzeichnet, daß das Schwingungsorgan (1) ein Schwing- oder Rütteltisch ist.12. Vibrating member according to one of claims 1-11, characterized in that the vibrating member ( 1 ) is a vibrating or vibrating table. 13. Schwingungsorgan nach einem der Ansprüche 1-10 dadurch gekennzeichnet, daß das Schwingungsorgan (1) ein Schwingförderer ist.13. Vibration element according to one of claims 1-10, characterized in that the vibration element ( 1 ) is a vibratory conveyor.
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