NL2004293C2 - Schoksorteerinrichting. - Google Patents

Description

P29616NL00/JV

Korte aanduiding: Schoksorteerinrichting

De onderhavige uitvinding betreft een schoksorteerinrichting voor het op afmeting sorteren van voorwerpen, in het bijzonder land- of tuinbouwgewassen, meer in het bijzonder bollen of knollen.

Een dergelijke inrichting ook wel schudzeefsorteermachine genoemd, is in het vak 5 bekend. De schoksorteerinrichting omvat een basisgestel met een ten opzichte van dit basisgestel zowel in langsrichting en hoogterichting repeterend (aantal slagen rond 80 per minuut) beweegbaar opgestelde sorteerbedhouder. De sorteerbedhouder omvat gebruikelijk een of meer zeven, indien van toepassing met in de transportrichting gezien toenemende maaswijdte. Een aandrijving verzorgt een schoksgewijze verplaatsing van de 10 sorteerbedhouder met een maximale uitslag in de orde van een tot enkele centimeters, ten opzichte van het basisgestel, die steeds wordt herhaald tijdens bedrijf. De schokbeweging kan door gebruik van de bewegingbeperkende aanslagen worden ondersteund. De te sorteren voorwerpen op de sorteerbedhouder worden door de schoksgewijze beweging (de gecombineerde beweging veroorzaakt een voortwaarts en schuin omhoog gerichte 15 verplaatsing van de voorwerpen) over de sorteerbedhouder getransporteerd. Kleine voorwerpen (dwz met ten hoogste een afmeting (breedte, lengte, diameter) kleiner dan de betreffende zeefopeningen vallen daardoorheen in een onder het betreffende deel van de sorteerbedhouder opgestelde verzamelhouder, terwijl grotere voorwerpen verder over de sorteerbedhouder worden getransporteerd, totdat zij op een gedeelte geraken met 20 zeefopeningen met zodanige afmetingen dat de verder getransporteerde voorwerpen daar door heen kunnen gaan, of uiteindelijk aan het afvoeruiteinde worden afgevoerd. Aldus kunnen de voorwerpen op grootte worden gesorteerd in afhankelijkheid van de toegepaste afmetingen en/of vorm van de zeefopeningen.

Bij een uit NL-C-1026410 bekende inrichting wordt een door de aandrijfmiddelen 25 roteerbaar aangedreven excentrieknok en een daarmee samenwerkende nokvolger aan de sorteerbedhouder toegepast om de repeterende schokbeweging van de sorteerbedhouder te bewerkstelligen. De excentrieknok draait met eenparige snelheid rond. De nokvorm is zodanig dat slechts gedurende een kort deel (bijv. 14) van een omwenteling de schokbeweging wordt uitgevoerd, terwijl gedurende het resterende deel de 30 sorteerbedhouder in rust is, en zodoende de voorwerpen op het dan stilstaande bed vallen -2- en de voorwerpen met de juiste afmetingen gelegenheid hebben de zeefopeningen te passeren.

Een nadeel van de bekende inrichting is dat de excentrieknok en de nokvolger als gevolg van de voortdurende aanraking met elkaar aan slijtage onderhevig zijn. Een ander 5 nadeel is dat de nok en nokvolger op zeer frequente wijze moeten worden gesmeerd. Aldus is de bekende inrichting onderhoudsgevoelig. Nog een verder nadeel is dat bij de bekende inrichting de aandrijving, die onder meer een dikke as of buis omvat, onder het sorteerbed over de gehele lengte daarvan doorloopt. Wanneer een verzamelhouder vol is of anderszins moet worden vervangen, is het dan nodig om die verzamelhouder terug te halen voordat 10 een nieuwe houder onder de sorteerhouder kan worden geplaatst. Uit praktisch oogpunt is dat ongewenst.

De uitvinding heeft ten doel een of meer van bovengenoemde nadelen te verminderen dan wel te elimineren.

Meer in het bijzonder is een doel van de uitvinding een schoksorteerinrichting met 15 lagere onderhoudsgevoeligheid te verschaffen.

Volgens de uitvinding wordt dit bereikt met een schoksorteerinrichting, zoals gedefinieerd in conclusie 1. De schoksorteerinrichting volgens de uitvinding omvat een basisgestel, een ten opzichte van het basisgestel in de lengterichting daarvan herhalend heen en weer beweegbare en in de hoogterichting daarvan op en neer beweegbare 20 sorteerbedhouder, die gemonteerd is in het basisgestel, en aandrijfmiddelen voor het laten bewegen van de sorteerbedhouder, waarbij de aandrijfmiddelen een dynamisch gestuurde aandrijfmotor omvatten. Het basisgestel is ingericht om de overige delen van de inrichting te dragen. De sorteerbedhouder omvat gebruikelijk een bak waarvan de bodem een of meer zeven met zeefopeningen omvat, waarbij de openingsgrootte, veelal stapsgewijs, in de 25 transportrichting toeneemt. De sorteerhouder is scharnierbaar opgesteld in het basisgestel om de opgelegde schokbewegingen te kunnen uitvoeren. Bij de inrichting volgens de uitvinding worden aandrijfmiddelen toegepast, die een dynamisch gestuurde aandrijfmotor omvatten. De dynamische regeling kan zo worden ingesteld dat de aandrijving slechts gedurende een instelbare tijd actief is om een schokbeweging uit te voeren, bijvoorbeeld 30 overeenkomstig de stand van de techniek % deel actief en % deel inactief om 80 slagen/minuut uit te voeren. Aldus treedt er bij de onderhavige aanvrage minder (wrijvings)slijtage op en is de inrichting minder onderhoudsgevoelig. Daarnaast maakt de dynamische regeling het eenvoudiger mogelijk om de verhouding tussen beweging en rust aan te passen bijvoorbeeld in verband met ander transportgedrag, massa en afmetingen 35 van de te sorteren voorwerpen, hetgeen bij de bekende inrichting alleen kan worden gerealiseerd door verwisseling van nokwiel en/of nokvolger met andere karakteristieken.

Een dergelijke verwisseling is arbeidsintensief en tijdrovend. Ook laat de dynamische -3- regeling toe om meerdere bewegingen direct na elkaar uit te voeren en daarna een rustperiode met een gewenste duur.

Voorkeursuitvoeringsvormen van de inrichting volgens de uitvinding zijn in de volgconclusies gedefinieerd.

5 De dynamische aangestuurde aandrijfmotor kan bijvoorbeeld een servomotor, een frequentiegestuurde elektromotor of een stappenmotor omvatten.

Bij de schoksorteerinrichting volgens de uitvinding is de uitgaande as van de dynamisch gestuurde aandrijfmotor verbonden met een excentriek.

Het excentriek is verbonden met een drijfwerk, in het bijzonder een stangenstelsel, 10 voor het herhalend heen en weer ten opzichte van het basisgestel in de lengterichting daarvan en in de hoogterichting daarvan op en neer laten bewegen van de sorteerhouder.

Het stangenstelsel omvat een om een vast scharnierpunt nabij een eerste uiteinde van het basisgestel scharnierbaar opgesteld verbindingselement, dat via een krukstang, bij 15 voorkeur een krukstang met instelbare lengte, is verbonden met het excentriek, en dat scharnierbaar met een uiteinde van een in hoofdzaak verticaal gerichte verbindingsarm is verbonden, waarvan het andere uiteinde scharnierbaar is verbonden met de sorteerbedhouder. Met voordeel omvat het stangenstelsel verder een met het verbindingselement scharnierbaar verbonden tussenstang, waarvan het andere uiteinde is 20 verbonden met een uiteinde van een om een vast scharnierpunt nabij het tegenover het eerste uiteinde gelegen andere uiteinde van het basisgestel scharnierbaar bevestigde hefarm, waarvan het andere uiteinde scharnierbaar is verbonden met een verbindingsarm, waarvan het andere uiteinde scharnierbaar is verbonden met de sorteerbedhouder. Bij voorkeur bevindt zich de hierboven beschreven constructie zich aan een langszijde van de 25 schoksorteerinrichting volgens de uitvinding, waarbij een vergelijkbare constructie, afgezien van de aandrijfmotor, excentriek en krukstang, is voorzien aan de andere langszijde van de schoksorteerinrichting, waarbij de vergelijkbare vaste scharnierpunten een gezamenlijke scharnieras zijn. Bij draaiing van het verbindingselement, teweeggebracht door de aandrijfmotor via excentriek en krukstang, vanuit de ruststand, om het vaste scharnierpunt 30 op het basisgestel voert die zijde van de sorteerbedhouder, aangestuurd door de met het verbindingselement scharnierbaar verbonden verbindingsarm, een gesloten schuin omhoog en vervolgens weer omlaag gerichte gesloten kromlijnige beweging uit tot opnieuw de ruststand is bereikt. De koppeling van het verbindingselement via de tussenstang aan de hefarm laat de met de laatste scharnierbaar verbonden verbindingsarm en dus de daarmee 35 verbonden zijde van de sorteerbedhouder een soortgelijke beweging uitvoeren.

Om de beweging van de sorteerbedhouder te geleiden is met voordeel deze houder op een scharnierpunt gezien in de lengterichting gelegen tussen de verbindingsarmen -4- verbonden met een om een scharnierpunt van het basisgestel draaibare geleidingsarm, waarbij de posities van de scharnierpunten zoals de hoogte bij voorkeur verstelbaar zijn. Aldus is de gesloten bewegingskromme van de sorteerbedhouder instelbaar.

Opgemerkt wordt dat bij de uit NL-C-1026410 bekende schoksorteerinrichting, die 5 beoogt de instelmogelijkheden van het bereik van de instelnokvolgers te vergroten, de rotatiesnelheid van excentrieknok binnen een of meer omwentelingen daarvan kan worden gevarieerd, zodat de mate van versnelling binnen de schokbewegingen kan worden gevarieerd.

De uitvinding wordt hierna toegelicht aan de hand van de bijgevoegde tekening, 10 waarin

Fig. 1 een schematisch aanzicht in perspectief is van een eerste uitvoeringsvorm van een schoksorteerinrichting niet volgens de uitvinding;

Fig. 2 een schematisch aanzicht in perspectief is van een tweede uitvoeringsvorm van een schoksorteerinrichting volgens de uitvinding; 15 Fig. 3 een achterzijaanzicht is van de in Fig. 2 weergegeven uitvoeringsvorm is;

Fig. 4 een doorsnede is volgens de lijn A-A in fig. 3; en

Fig. 5 een detail van de aandrijving van de tweede uitvoeringsvorm toont.

In Fig. 1 is een schoksorteerinrichting 10 schematisch in perspectief weergegeven.

De schoksorteerinrichting omvat een basisgestel 12, waarmee een sorteerbedhouder 14 20 scharnierend is verbonden. Een dynamisch gestuurde aandrijving 16 is aan een van de horizontale langsdelen 18 (voor de duidelijkheid is alleen het linker langsdeel 18 weergegeven) van het basisgestel 12 bevestigd. De uitgaande as van de aandrijving 16 is verbonden met excentriek 19, dat gekoppeld is aan krukstang 20, waarvan de lengte instelbaar is. De sorteerbedhouder 14 omvat een bak 22 met langswanden 24. De bodem 25 van de bak 22 wordt gevormd door in dit geval twee zeven 26 en 28 met verschillende grootte van de zeefopeningen 29. Deze grootte neemt in de met een pijl aangeduide transportrichting van de voorwerpen vanaf de invoerzijde 40 naar de uitvoerzijde 42 toe. Dat wil zeggen de zeef 26 heeft zeefopeningen 29 met een uniforme afmeting, die kleiner is dan de uniforme afmeting van de zeefopeningen 29 van zeef 28. Nabij de uiteinden van de 30 langswanden 24 zijn scharnierassen 30 voorzien, die met een uiteinde van verbindingsarmen 32 zijn verbonden. Het andere uiteinde van de verbindingsarmen 32 is scharnierbaar verbonden met scharnierassen 34, die in de langsdelen 18 van het basisgestel 12 zijn gemonteerd. Langsdelen 18, schuin tegen de transportrichting van te sorteren voorwerpen in gerichte verbindingsarmen 32 en langswanden 24 vormen tesamen 35 een parallellogram. Krukstang 20 grijpt aan op verbindingsarm 32’. In de weergegeven uitvoeringsvorm strekt de excentriekas 36 zich onder de bodem 38 van de sorteerbedhouder -5- 14 uit tot aan de tegenoverliggende langszijde daarvan, waar een soortgelijke parallellogram constructie en krukstang zijn gemonteerd.

Tijdens bedrijf worden te sorteren voorwerpen, zoals bloembollen of knollen, aan het invoeruiteinde 40 van de schudsorteerinrichting 10 toegevoerd. De dynamisch gestuurde 5 aandrijving 16 laat via excentriek 19 en krukstang 20 de sorteerbedhouder 14 een of meer schokbewegingen met een horizontale en verticale component uitvoeren, gevolgd door een periode, waarin de houder 14 niet beweegt ten opzichte van het basisgestel 12. Tijdens de beweging van de sorteerbedhouder 14 worden de voorwerpen schuin naar voren omhoog geworpen, en belanden zodoende op een stroomafwaarts gelegen deel van de zeefbodem 10 38, omvattende zeven 26 en 28. Voorwerpen met een kleinere afmeting dan de diameter van de in de weergegeven uitvoeringsvorm ronde zeefopeningen 29 in zeef 26 vallen daardoor heen in een niet weergegeven eerste verzamelhouder. Grotere voorwerpen worden steeds verder getransporteerd. Voorwerpen met afmetingen groter dan de zeefopeningen 29 van zeef 26, maar kleiner dan die van zeefopeningen 29 van zeef 28 15 vallen daardoor heen in een tweede verzamelhouder, die eveneens niet is weergegeven. Nog grotere voorwerpen worden aan het afvoeruiteinde 42 van de sorteerinrichting afgevoerd en/of opgevangen in een derde verzamelhouder. Aldus kan met behulp van deze uitvoeringsvorm een hoeveelheid voorwerpen in drie fracties met onderscheiden afmetingen worden gesorteerd. Begrepen zal worden dat de bodem 38 uit meer zeven dan de 20 weergegeven 2 zeven met verschillende grootte van de zeefopeningen 29 kan worden samengesteld om het aantal fracties te vergroten. Eveneens zal begrepen worden dat meerdere sorteerbedhouders met verschillende zeven achter elkaar kunnen worden opgesteld om de uitgangshoeveelheid in meerdere fracties te verdelen.

Fig. 2-5 tonen een uitvoeringsvorm van een sorteerinrichting 10 volgens de 25 uitvinding. Aan fig. 1 gelijkwaardige onderdelen zijn met dezelfde verwijzingscijfers aangeduid. De schoksorteerinrichting omvat een basisgestel 12, waarmee een sorteerbedhouder 14 scharnierend is verbonden. Het basisgestel 12 omvat in hoogte verstelbare poten 110. Aan een dwarsbalk 112 van het basisgestel 12 is een dynamisch gestuurde aandrijving 16 bevestigd. De uitgaande as van de aandrijving 16 is verbonden 30 met excentriek 19, dat gekoppeld is aan een krukstang 20, waarvan de lengte instelbaar is. Zie fig. 5. De sorteerbedhouder 14 omvat een bak 22 met losneembare langswanden 24 met afgeschuinde uiteinden 113, zodat de zeven 26, 28 eenvoudig verwisseld kunnen worden. De bodem van de bak 22 wordt gevormd door in dit geval twee zeven 26 en 28 met verschillende grootte van de zeefopeningen 29, die tussen een invoerplaat 114 en 35 uitvoerplaat 116 zijn opgesteld. De zeef 26 heeft zeefopeningen 29 met een uniforme afmeting, die kleiner is dan de uniforme afmeting van de zeefopeningen 29 van zeef 28.

-6-

De krukstang 20 is scharnierend bevestigd aan een scharnierpen 118, die is opgesteld nabij het midden van een zich in hoofdzaak in langsrichting van de sorteerinrichting uitstrekkend verbindingselement 120. Dit verbindingselement 120 is in een vast scharnierpunt 122 scharnierbaar met een langsbalk 124 van het basisgestel 12 5 verbonden. Het andere uiteinde van het verbindingselement 120 is vrij scharnierend verbonden met een onderuiteinde van een in ruststand in hoofdzaak verticaal gerichte verbindingsarm 126. Het bovenuiteinde is nabij de overgang van de zeef 28 naar de uitvoerplaat 116 verbonden met een vast scharnierpunt aan de bodem van de bak 22. Op een positie onder scharnierpunt 122 is een tussenstang 128 vrij scharnierend met het 10 verbindingselement 120 verbonden. De tussenstang 128 koppelt het verbindingselement 120 aan een eerste uiteinde van een nabij het invoeruiteinde van het basisgestel op een vaste positie 130 scharnierbaar opgestelde gehoekte hefarm 132, waarvan het andere uiteinde scharnierend is verbonden met een oog 134 aan een onderuiteinde van een in hoofdzaak verticaal gerichte verbindingsarm 136. Koppelstangen 138, respectievelijk 140 15 koppelen het hierboven beschreven stangenstelsel met een aan de andere langszijde van de sorteerinrichting 10 opgesteld vergelijkbaar stangenstelsel. Aan die langszijde is een geleidingsarm 142 in hoogte verstelbaar en scharnierend met een staander van het basisgestel 12 verbonden via scharnierpunt 144 en op een positie gelegen tussen de verbindingsarmen 126 en 136 scharnierend (zie 146) met de bodem van bak 22. De 20 schokbeweging van de sorteerbedhouder, d.w.z. het resultaat van de gecombineerde horizontale en verticale beweging, laat zich door verstelling van de lengte van de krukas en de hoogte van het scharnierpunt van de geleidingsarm 142 instellen.

De dynamische aansturing van sorteerinrichting 10 laat toe van tijd tot tijd op geregelde wijze een of meer heftigere (snellere) schokbewegingen uit te voeren. Door die 25 heftige schokbewegingen worden voorwerpen, bijvoorbeeld langwerpige knollen, die in een zeefopening blijven hangen, gelost, zodat een afzonderlijke uittikinrichting zoals bijvoorbeeld bekend is uit NL-C-1009162, overbodig is.

Claims (7)

1. Schoksorteerinrichting (10) voor het op afmeting sorteren van voorwerpen, in het bijzonder land- of tuinbouwgewassen, meer in het bijzonder bollen of knollen, omvattende een basisgestel (12), een ten opzichte van het basisgestel herhalend in de lengterichting daarvan heen en weer beweegbare en in de hoogterichting daarvan op en neer beweegbare 5 sorteerbedhouder (14), die opgesteld is in het basisgestel (10), en aandrijfmiddelen (16) voor het laten bewegen van de sorteerbedhouder, waarbij de aandrijfmiddelen (16) een dynamisch gestuurde aandrijfmotor omvatten, waarbij de uitgaande as van de dynamisch gestuurde aandrijfmotor (16) is verbonden met een excentriek (19), waarbij het excentriek (19) is verbonden met een stangenstelsel, voor het herhalend heen en weer ten opzichte 10 van het basisgestel (12) in de lengterichting daarvan en in de hoogterichting daarvan op en neer laten bewegen van de sorteerbedhouder (14), waarbij het stangenstelsel een om een vast scharnierpunt (122) nabij een eerste uiteinde van het basisgestel (12) draaibaar verbindingselement (120) omvat, dat via een krukstang (20) is verbonden met het excentriek (19), en dat scharnierbaar met een uiteinde van een verbindingsarm (126) is verbonden, 15 waarvan het andere uiteinde scharnierbaar is verbonden met de sorteerbedhouder (14). .

2. Schoksorteerinrichting volgens conclusie 1, waarbij de dynamisch gestuurde aandrijfmotor (16) is gekozen uit de groep omvattende een servomotor, een frequentiegestuurde elektromotor en een stappenmotor. 20

3. Schoksorteerinrichting volgens conclusie 1, waarbij de lengte van de krukstang (20) instelbaar is.

4. Schoksorteerinrichting volgens conclusie 1, waarbij het stangenstelsel verder een 25 met het verbindingselement (120) scharnierbaar verbonden tussenstang (128) omvat, waarvan het andere uiteinde is verbonden met een uiteinde van een om een vast scharnierpunt nabij het tegenover het eerste uiteinde gelegen andere uiteinde van het basisgestel scharnierbaar bevestigde hefarm (132), waarvan het andere uiteinde scharnierbaar is verbonden met een verbindingsarm (136), waarvan het andere uiteinde 30 scharnierbaar is verbonden met de sorteerbedhouder.

5. Schoksorteerinrichting volgens conclusie 1, waarbij de sorteerbedhouder (14) op een scharnierpunt (146) gezien in de lengterichting bij voorkeur gelegen tussen de verbindingsarmen (126; 136) is verbonden met een om een scharnierpunt (144) van het 35 basisgestel draaibare geleidingsarm (142). -8-

6 Schoksorteerinrichting volgens conclusie 1, waarbij de lengte van de krukstang (20) instelbaar is.

7. Schoksorteerinrichting volgens conclusie 1, waarbij de posities van de scharnierpunten (144, 146) van het basisgestel instelbaar zijn.