MXPA97008003A - Suspension de eje montado con resorte pivoteante - Google Patents
Suspension de eje montado con resorte pivoteanteInfo
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Abstract
La presente invención se refiere a una suspensión para suspender n cuerpo de eje rígido deun armazón de un vehículo, la suspensión tiene un cojinete de pivote para soportar pivotalmente el cuerpo de eje, un arreglo de resorte para acoplar elásticamente el cuerpo de eje al armazón, un brazo de impulsión que se extiende en una dirección longitudinal entre el cuerpo de eje y el armazón, y un brazo de dirección que se extiende generalmente en forma horizontal y transversal al eje longitudinal del vehículo, el brazo de dirección tiene un extremo conectado a la armazón y un segundo extremo conectado por el cojinete de pivote al cuerpo de eje, caracterizado por;un tope de pivote acoplado al cuerpo de eje en una primera junta espaciada y separada del cojinete de pivote y acoplado al armazón en una segunda junta, una línea que conecta las juntas primera y segunda que se extienden generalmente a unángulo pequeño con respecto a un eje del cuerpo de eje, y el tope de pivote permite el movimiento de las juntas una hacia otra y limita al movimiento de las juntas hacia afuera una de otra y por tanto limita el pivoteo del cuerpo de eje a unángulo máximo.
Description
SUSPENSIÓN DE EJE MONTADO CON RESORTE PIVOTEANTE
Antecedentes de la Invención
La invención se refiere a una suspensión para un cuerpo de eje rígido el cual está sostenido en forma de pivote y un resorte suspendido con respecto al armazón de un vehículo industrial o agrícola.
Los vehículos industriales y agrícolas, tal como los tractores agrícolas, están frecuentemente equipados con un cuerpo de eje frontal rígido, el cual lleva las ruedas dirigibles. Para evitar la pérdida del contacto con la tierra con las ruedas cuando se encuentra un terreno disparejo, el cuerpo de eje frontal está sostenido en cojines de pivote sobre el armazón del vehículo. Dependiendo del diseño del vehículo, el cual puede estar en una construcción de cuerpo unitario o puede contener un armazón de base que lleva los componentes del vehículo, el cuerpo de eje frontal puede pivotearse a través de uno o más pernos de pivote alineados uno con otro desde el soporte de eje frontal, el cual se sujeta a un componente de vehículo, o éste puede pivotearse desde una parte del armazón de base de vehículo. El ángulo de pivote está limitado de manera que el cuerpo de eje y las ruedas no choquen con otros componentes del vehículo durante el pivoteo. A un ángulo de pivoteo excesivo, por ejemplo, las llantas así como los parachoques pueden dañar el armazón. El ángulo de pivoteo permisible máximo depende de la geometría del vehículo y puede, por ejemplo, alcanzar 11 grados. Por tanto es deseable el limitar el ángulo de pivote del cuerpo de eje.
También se conoce el sostener el eje frontal por resortes desde el armazón del vehículo, a fin de mejorar la seguridad de la operación y la comodidad del manejo de un vehículo, especialmente a velocidades de transporte superiores. Por ejemplo, el EP-B-0 518 226 muestra un eje frontal el cual está sostenido desde el armazón de vehículo por un arreglo de resorte hidro-neumático con dos cilindros hidráulicos. Cada uno de los cilindros hidráulicos tiene un extremo acoplado a una parte del eje frontal cerca de las ruedas frontales, y otro extremo acoplado a un componente de armazón que se proyecta a un lado de la cubierta del motor. Tal arreglo con los cilindros hidráulicos inclinados limita aún más la visibilidad. Si los cilindros hidráulicos son reubicados más hacia adentro, el ángulo de pivotaje del eje es limitado.
Síntesis de la Invención
Por tanto, un objeto de la invención es el de proporcionar una suspensión de eje montada en resorte sostenida en cojines de pivote del tipo antes mencionado en una manera tal que se superan los problemas antes mencionados.
Un objeto adicional de la invención es el de proporcionar tal suspensión de eje que limita el ángulo de pivote sin reducir la comodidad del montaje en resorte.
Otro objeto de la invención es el de proporcionar tal suspensión de eje la cual es apropiada para espacios confinados y no reduce la visibilidad, y en la cual las fuerzas aplicadas a los componentes individuales están dentro de los límites aceptables.
Estos y otros objetos se logran por la presente invención en donde una suspensión de eje suspende un cuerpo de eje rígido desde un armazón de un vehículo. La suspensión tiene un cojinete de pivote para sostener en forma de pivote el cuerpo de eje, un arreglo de resorte para acoplar flexiblemente el cuerpo de eje al armazón, un brazo de empuje extendiéndose en una dirección longitudinal entre el cuerpo de eje y el armazón, y un brazo de dirección extendiéndose generalmente en forma horizontal y transversal al eje longitudinal del vehículo. El brazo de dirección tiene un extremo conectado al armazón y un segundo extremo conectado al cojinete de pivote al cuerpo de eje. El cuerpo de eje sostiene las ruedas giratorias. De acuerdo a la presente invención, la suspensión incluye un tope de pivote entre el cuerpo de eje y el armazón de vehículo. El tope de pivote está acoplado al eje en la junta la cual está espaciada y separada de un eje de pivote del eje, y acoplada al armazón en una segunda junta. La línea conectando las dos juntas se extiende generalmente paralela al eje principal del cuerpo de eje. Durante el pivoteo del eje el cuerpo pivotea alrededor del eje de pivote, y durante la deflexión de resorte, en la cual la distancia entre el cuerpo de eje y el armazón de vehículo varía, las juntas se mueven una con respecto a la otra. El tope de pivote primariamente limita la distancia axial entre las dos juntas y por tanto limita el rango del ángulo de pivoteo del cuerpo de eje. Preferiblemente, se extiende una línea conectando las dos juntas generalmente en forma horizontal y transversal al eje longitudinal del vehículo.
Breve Descripción de los Dibujos
La figura 1 es una vista en perspectiva de la presente invención con componentes movidos hacia afuera del tractor;
La figura 2 es una vista frontal de una parte de los componentes de la suspensión de la figura 1;
Las figuras 3a-3d muestran cuatro vistas esquemáticas de diferentes posiciones de eje;
La figura 4 es una vista en sección parcial de un tope de pivote de cadena de acuerdo a la presente invención;
La figura 5 muestra un tope de pivote alterno.
Descripción Detallada
La figura 1 muestra el contorno de un tractor agrícola 10 cuyos conjuntos de impulsión, tal como el motor, cajas de engranaje y similares, no mostrados en mayor detalle están sostenidos sobre el armazón 12. La región delantera del armazón está sostenida sobre un eje frontal 14 el cual incluye un cuerpo de eje rígido 16. En cada uno de los extremos exteriores del cuerpo de eje 16 está localizada una brida de rueda 18 para llevar las ruedas frontales (no mostradas) del tractor. Las bridas de ruedas 18 están sostenidas en Jos cojinetes sobre los soportes de eje asociados y pueden maniobrarse en la manera usual por los cilindros de dirección 20 y las articulaciones de dirección 22. Preferiblemente, el eje frontal 14 es un eje frontal dirigible impulsado.
El extremo delantero de un brazo de empuje 24 está atornillado al lado posterior del cuerpo de eje 16. El extremo posterior del brazo de empuje 24 está conectado en una junta a un asiento 26, que puede sujetarse al armazón 12, a través de una junta de bola (no mostrada) . La junta de bola permite pivotear el brazo de empuje 24 junto con el cuerpo de eje 16 hacia arriba y hacia abajo así como al lado. El brazo de empuje 24 tiene una sección transversal en forma de U abriéndose generalmente hacia arriba que encierra una cavidad. Un eje articulado convencional 28 se extiende a través de esta cavidad e impulsa a las ruedas frontales y el brazo 24 cubre y protege el eje articulado 28 desde abajo y desde los lados. Dado que el brazo de empuje permanece abierto hacia arriba, se mantiene una pequeña distancia entre el brazo de empuje y una charola para aceite localizada arriba de éste. Esto es particularmente ventajoso para una suspensión de eje montada con resorte que está configurada como un estuche de retroajuste, ya que el armazón del vehículo puede levantarse a un grado insignificante o no levantarse del todo para el estuche de retroalimentación en comparación a su posición previa. El brazo de empuje puede ser diseñado en varios tramos de manera que es posible un acomodo simple a diferentes cajas de engranajes o de bases de rueda de vehículo.
Un soporte 30 está sujetado a la región delantera del armazón 12. El soporte 30 incluye dos patas de asiento 32 y 34 en los lados que se proyectan hacia abajo. La pata de asiento 32, a la derecha como se ve en la dirección de desplazamiento, está provista con dos orificios de junta 36 y 38, localizados generalmente uno arriba del otro con los pernos de localización asociados 40 y 42. La pata de asiento izquierdo 34 como se ve en la dirección de desplazamiento, se proporciona con un orificio de junta 44 con el perno de localización asociado 46. En sus extremos delanteros cada uno de los pernos de localización 40, 42 y 46 lleva una abrazadera con un orificio en su lado, la cual se usa para una conexión atornillada del perno de localización 40, 42 y 46 con la pata de asiento asociada 32 y 34 y por tanto asegura el perno de localización 40, 42 y 46 en contra de la rotación.
La región central del cuerpo de eje 16 lleva un soporte frontal 50 que se proyecta hacia adelante. El soporte frontal 50, la caja de diferencial 48 de la impulsión de rueda frontal que está localizada detrás de ésta y el cuerpo de eje 16 pueden consistir de un solo fraguado. Pero éstos también pueden estar configurados como componentes individuales que pueden atornillarse juntos.
Refiriéndonos ahora a la figura 2, el soporte frontal 50 contiene una pata central 52 que se proyecta hacia arriba con un cojinete de pivote 54. El eje de pivote 56 del cojinete de pivote 54 se extiende centralmente en la dirección longitudinal del vehículo y se localiza arriba de la línea central 58 del eje, lo cual es congruente con el eje de rotación de las ruedas frontales. Un brazo de dirección transversal 60, también llamado una varilla Panhard, está conectada en juntas al cojinete de pivote 54 por un lado, y al orificio de junta superior 36 de la pata de asiento derecho 32 por el otro lado, y se extiende generalmente en una dirección horizontal y transversal a la dirección longitudinal del vehículo. El brazo de dirección transversal sostiene el cuerpo de eje 16 hacia el lado y hace posible que el cuerpo de eje 16 oscile hacia afuera o pivote alrededor del eje de pivote 56.
En sus lados, el soporte frontal 50 contiene dos juntas 64 y 66 a cada lado del plano central 62 del eje y abajo de la línea central 58 del eje. En cada una de estas juntas 64 y 66 el extremo inferior de un cilindro hidráulico 68 y 70 está conectado, cada uno de cuyos extremos superiores 72 y 74 está conectado en una junta al soporte 30. Los cilindros hidráulicos 68 y 70 se extienden generalmente en la dirección vertical y sostienen el armazón del vehículo sobre el cuerpo de eje 16. Los cilindros hidráulicos 68, 70 son de doble acción y están conectados en la manera usual con las tuberías hidráulicas 76 y 78 hasta un bloque de válvula de control 80 y un depósito de presión 82. Estos forman un resorte hidroneumático y un sistema de amortiguamiento. Si el eje frontal va a operarse como un eje pivoteado, los dos cilindros hidráulicos 68 y 70 están conectados transversalmente uno a otro a través del bloque de válvula 80, si es necesario a través de una restricción de estrangulamiento interviniente, para amortiguar el movimiento de pivoteo.
Dos juntas 84 y 86 están fijas al eje y están localizadas una al lado de la otra en la región central del soporte frontal 50 a aproximadamente la altura de la línea central 58 del eje y sobre cada lado del plano central 62 del eje. Cada una de estas juntas 84 y 86 engancha un eslabón de extremo 87 de una cadena 88 y 90. Cada uno de los eslabones de extremo de las cadenas 88 y 90 engancha una de las juntas 38 y 44 fijas al armazón. La tubería 91 que conecta cada una de las juntas 38, 84 ó 44 y 86 de las cadenas 88 y 90 se extiende generalmente en paralelo al eje principal del cuerpo de eje 16.
Como se muestra en la figura 4, cada cadena 88 y 90 consiste de dos eslabones de extremo 87 y de un eslabón de conexión central 89. Los eslabones de extremo 87 pueden estar configurados generalmente en una forma de lágrima con un extremo más largo y un extremo más pequeño. El extremo más grande define una abertura más grande 92 la cual recibe cada uno de los pernos 42 y 46 de las juntas 38, 44, 84 y 86, mientras que el extremo más pequeño con la abertura más pequeña 94 recibe el eslabón de conexión central 89.
Cada una de las cadenas 88 y 90 actúa como un primer tope de pivote. En la posición natural del cuerpo de eje 16 las cadenas están flojas como se muestra en la figura 2. Cuando se alcanza un ángulo de pivoteo permisible máximo una de las dos cadenas 88 y 90 es estirada y limita el movimiento de pivoteo del cuerpo de eje 16 como se describirá en mayor detalle con referencia a las figuras 3a-3d.
Esta operación de una cadena 88 y 90 puede llevarse a cabo por una abrazadera 96 con un orificio 98 y una ranura alargada 100 de acuerdo a la figura 5. El orificio 98 recibe el perno 42, 46 y una junta 38, 44, 84, 86 mientras que el perno de cada uno de la otra junta 38, 44, 84, 86 se guía en la ranura 100 y puede cambiarse dentro de la ranura 100. La selección de la posición y la longitud de la ranura 100 permite la definición del ángulo de pivoteo permisible. La ranura 100 puede colocarse en una manera tal que cada uno de sus puntos de extremo 102 y 104 forma un tope para limitar el ángulo de pivoteo en una de las dos direcciones de pivoteo.
El cuerpo de eje 16 lleva las proyecciones de tope 106 y 108 extendiéndose hacia arriba a cada lado del plano central 62 del eje. Arriba de la proyección de tope 106 y 108 y espaciado por una distancia de éstas, el armazón 12 lleva las superficies de tope 110 y 112. Las proyecciones de tope 106 y 108 y las superficies de tope 110 y 112 comprenden un par de segundos topes de pivote los cuales limitan el movimiento relativo entre el cuerpo de eje 16 y el armazón de vehículo en la dirección vertical. Los segundos topes de pivote configurados en esta manera limitan el ángulo de pivoteo del cuerpo de eje 16 en deflexiones de resorte altas a un ángulo que es menor que el ángulo de pivoteo permisible usual de, por ejemplo, 11 grados. Por tanto, el segundo tope de pivote limita el movimiento relativo entre el cuerpo de eje y el armazón del vehículo.
Las figura 3a a 3d muestran cuatro posiciones diferentes del cuerpo de eje 16 con respecto al armazón del vehículo 12. La figura 3a muestra una posición no pivoteada central (neutral) 114 del cuerpo de eje 16. Los dos cilindros hidráulicos 68 y 70 están retraídos a la mitad. El brazo de dirección transversal 60 ocupa una posición generalmente horizontal y las dos cadenas 88 y 90 están flojas y no llevan ninguna tensión. En la figura 3b el cuerpo de eje 16 ha experimentado la deflexión de resorte completa, de manera que ambas herramientas 106 y 108 hacen contacto con los topes 110 y 112 sobre el armazón 12. El brazo de dirección transversal está inclinado ligeramente hacia abajo desde el eje de pivote 56. Aquí también, las cadenas 88 y 90 están flojas. La figura 3c muestra una posición del cuerpo de eje 16 sin deflexión de resorte, en la cual los cilindros hidráulicos están completamente extendidos. El brazo de dirección transversal 60 está inclinado ligeramente hacia arriba desde el eje de pivote 56. En esta posición también, las dos cadenas 88 y 90 están aún algo flojas.
En la figura 3d el cuerpo de eje es pivoteado completamente al ángulo de pivoteo máximo permisible de por ejemplo 11 grados. Los cilindros hidráulicos 68 y 70 son retraídos a diferentes grados. El brazo de dirección transversal 60 ocupa aproximadamente su posición horizontal central. La cadena 88 se ha estirado bajo tensión y la proyección de tope 108 engancha la superficie de tope 112 sobre el armazón 12, de manera que la cadena 88, la proyección 108 y la superficie de tope 112 operan para limitar el ángulo de pivoteo. La otra cadena 90 está floja. No es posible una deflexión de resorte adicional.
Esta suspensión hace posible el seleccionar libremente la ubicación del arreglo de resorte y para optimizar con respecto a la visibilidad favorable y al espacio disponible. La deflexión de ángulo de dirección original de un eje dirigible no se reduce, el espacio libre adecuado entre la rueda y el parachoques y el armazón puede mantenerse y se preserva el espacio para el montaje de implementos tal como los cargadores frontales. Además, las fuerzas desarrolladas en los componentes individuales de la suspensión de eje pueden controlarse muy bien, de manera que los problemas de desgaste y el peligro de sobrecarga son muy bajos. Este arreglo es una configuración simple y de bajo costo. Puede proporcionarse como un estuche de retroajuste para ejes los cuales estuvieron previamente sin resorte.
Con el cojinete de pivote en el plano central vertical del vehículo y arriba del eje de rotación de las ruedas y con los topes de pivote acoplados a una parte inferior cerca de la línea central del cuerpo de eje, el movimiento del cuerpo de eje incluye un componente lateral o de los lados. Esto crea un espacio libre adicional entre la superficie interior de la rueda y el armazón el cual es ventajoso durante el esquinado debido al espacio confinado experimentado en ese momento. La suspensión es simétrica alrededor de un plano central y la operación es igual sobre ambos lados.
El ángulo de pivoteo permisible máximo puede ser controlado fácilmente mediante el seleccionar una cadena de longitud apropiada. Las cadenas pueden ser fabricadas a un bajo costo y tener una capacidad de carga alta. Estas requieren un espacio relativamente pequeño y pueden conformarse fácilmente a los requerimientos de espacio actual.
Preferiblemente, las cadenas 88 y 90 contienen tres eslabones generalmente en forma de anillo, ambos de cuyos eslabones de extremo exteriores están enganchados sobre pernos los cuales forman las juntas. Los eslabones de las cadenas pueden tener longitudes diferentes. Cada eslabón de extremo está configurado preferiblemente en una forma de lágrima de manera que la abertura encubierta por el anillo se ensancha en un lado. El lado con la abertura más ancha engancha el perno particular, mientras que el lado opuesto con la abertura más estrecha engancha el eslabón central de la cadena. Esta configuración de cadena hace posible el uso de eslabones de cadena relativamente más delgados en combinación de pernos de localización comparativamente pesados que son apropiados para fuerzas mayores. Esta requiere un espacio relativamente pequeño pero no obstante es adecuada para absorber cargas pesadas.
Para buena visibilidad, es ventajoso el localizar el arreglo de resorte generalmente dentro de la región del cuerpo de vehículo, generalmente dentro de un armazón de vehículo o dentro de la cubierta de motor. Tal arreglo de resorte puede proporcionar una deflexión de resorte que permite básicamente un ángulo de pivoteo que es mayor que el ángulo de pivoteo máximo deseado. El ángulo de pivoteo es entonces limitado por el tope de pivote.
Aún cuando la presente invención se ha descrito en conjunción con una modalidad específica, se entiende que muchas alternativas, modificaciones y variaciones serán evidentes a aquellos expertos en el arte a la luz de la descripción anterior. Por ejemplo, el tope de pivote puede comprender una cuerda, un dispositivo de telescopeo o un sistema de hebilla que puede estar arreglado entre cada junta fija al eje y cada junta fija al armazón. Una cuerda actuará en una manera similar a la cadena descrita arriba. En adición a limitar el movimiento, un dispositivo de telescopeo puede proporcionar una función de amortiguamiento. Un sistema de hebilla puede contener un eslabón doble que consiste de dos varillas de hebilla cuyas juntas son cojinetes esféricos y que están conectados uno a otro por un cojinete de hebilla. Este arreglo permitirá el movimiento relativo entre las juntas. A fin de permitir este arreglo en solo una dirección y que se evite una posición de centro muerto extendida, un tope correspondiente entre las dos varillas puede proporcionarse. Por tanto, esta invención se intenta que abarque todas esas alternativas, modificaciones y variaciones las cuales caen dentro del espíritu y alcance de las reivindicaciones anexas .
Claims (14)
1. Una suspensión para suspender un cuerpo de eje rígido desde un armazón de vehículo, la suspensión tiene un cojinete de pivote para sostener en forma de pivote el cuerpo de eje, un arreglo de resorte para acoplar flexiblemente el cuerpo de eje al armazón, un brazo de empuje que se extiende en una dirección longitudinal entre el cuerpo de eje y el armazón, y un brazo de dirección que se extiende generalmente en forma horizontal y transversal al eje longitudinal del vehículo, el brazo de dirección tiene un extremo conectado al armazón y un segundo extremo conectado por el cojinete de pivote al cuerpo de eje, el cuerpo de eje sosteniendo las ruedas giratorias, caracterizado por: un tope de pivote acoplado al cuerpo de eje en una primera junta espaciada y separada del cojinete de pivote y acoplada al armazón en una segunda junta, una tubería conectando las juntas primera y segunda extendiéndose generalmente en una dirección paralela a un eje del cuerpo de eje, y el tope de pivote permite el movimiento de las juntas una hacia otra, y limita el movimiento de las juntas una hacia afuera de la otra y limita por tanto el pivoteo del cuerpo de eje a un ángulo máximo.
2. La suspensión, tal y como se reivindica en la cláusula 1, caracterizada porque: dicha tubería se extiende generalmente transversal a una dirección longitudinal del vehículo y transversal a un eje de un elemento de resorte del arreglo de resorte.
3. La suspensión, tal y como se reivindica en la cláusula 1, caracterizada porque: el cojinete de pivote tiene un eje de pivote el cual está localizado en un plano central del cuerpo de eje y el cual está localizado arriba y atravesado a un eje de rotación de las ruedas .
4. La suspensión, tal y como se reivindica en la cláusula 1, caracterizada porque: las juntas de armazón fijas al armazón están arregladas sobre ambos lados del cojinete de pivote, cada junta de armazón estando acoplada a un tope de pivote asociado.
5. La suspensión, tal y como se reivindica en la cláusula 1, caracterizada porque comprende además: unos medios de tope los cuales limitan el movimiento relativo entre el cuerpo de eje y el armazón en una dirección vertical.
6. La suspensión, tal y como se reivindica en la cláusula 5, caracterizada porque los medios de tope comprenden: una proyección de tope que se extiende hacia arriba desde el cuerpo de eje; y una superficie de tope sobre el armazón localizado arriba de la proyección de tope y el cual es enganchable con la proyección de tope.
7. La suspensión, tal y como se reivindica en la cláusula 1, caracterizada porque: el tope de pivote comprende una cadena teniendo una pluralidad de eslabones.
8. La suspensión, tal y como se reivindica en la cláusula 7, caracterizada porque: la cadena tiene un eslabón de extremo con extremos más grandes y más pequeños, dicha cadena está acoplada a otra parte de la suspensión mediante un perno el cual se extiende a través del extremo más grande.
9. La suspensión, tal y como se reivindica en la cláusula 1, caracterizada por: un par de cadenas, cada una teniendo un extremo acoplado a una región central del cuerpo de eje, cada una teniendo un segundo extremo acoplado al armazón, y cada una teniendo una pluralidad de eslabones extendiéndose generalmente en forma transversal a un eje longitudinal del vehículo en direcciones opuestas, dichas cadenas estando flojas en una posición neutral del cuerpo de eje, y una de las cadenas siendo estirada cuando el cuerpo de eje está en una posición de pivote máxima.
10. La suspensión, tal y como se reivindica en la cláusula 1, caracterizada porque: el primer tope de pivoteo comprende un elemento de conexión rígido acoplado en forma de pivote al eje y acoplado en forma de pivote y deslizablemente al armazón.
11. La suspensión, tal y como se reivindica en la cláusula 1, caracterizada porque: el arreglo de resorte tiene un rango de movimiento el cual, a excepción del tope de pivote, permitirá al cuerpo de eje el pivotear más allá del ángulo máximo.
12. La suspensión, tal y como se reivindica en la cláusula 1, caracterizada por: un par de cilindros hidráulicos que se extienden verticalmente en forma general que están arreglados sobre los lados opuestos del cilindro de cojinete de pivote teniendo un primer extremo acoplado al cuerpo de eje y un segundo extremo acoplado al armazón.
13. La suspensión, tal y como se reivindica en la cláusula 1, caracterizada porque: el cuerpo de eje es parte de un eje frontal dirigible e impulsado.
14. La suspensión, tal y como se reivindica en la cláusula 1, caracterizada porque: el brazo de empuje tiene una sección transversal generalmente en forma de U la cual se abre hacia arriba, el brazo de empuje tiene un extremo posterior acoplado al armazón mediante una junta de bola y teniendo un extremo frontal rígidamente conectado al cuerpo de eje, el brazo de empuje recibe un eje de impulsión articulado de vehículo. R E S UM E N Un eje de suspensión suspende un cuerpo de eje rígido desde un armazón de un vehículo. La suspensión tiene un cojinete de pivote para sostener en forma de pivote el cuerpo de eje, un arreglo de resorte para acoplar flexiblemente el cuerpo de eje al armazón, un brazo de empuje que se extiende una dirección longitudinal entre el cuerpo de eje y el armazón, y un brazo de dirección que se extiende generalmente en fopr.a horizontal y transversal al eje longitudinal del vehículo. El brazo de dirección tiene un extremo conectado al armazón y un segundo extremo conectado por el cojinete de pivote a el cuerpo de eje. El cuerpo de eje sostiene las ruedas giratorias. De acuerdo a la presente invención, la suspensión incluye un tope de pivote entre el cuerpo de eje y el armazón de vehículo. El tope de pivote está acoplado al eje en la junta la cual está espaciada y separada de un eje de pivote del eje, y se acopla al armazón en la segunda junta. La tubería que conecta las dos juntas se extiende generalmente paralela al eje principal del cuerpo de eje. Durante el pivoteo del eje el cuerpo pivotea alrededor del eje de pivote, y durante la deflexión de resorte, en la cual la distancia entre el cuerpo de eje y el armazón del vehículo varía, las juntas se mueven con respecto una a otra. El tope de pivote limita primariamente la distancia axial entre las dos juntas y por tanto limita el rango de ángulo de pivoteo del cuerpo de eje. Preferiblemente en una conexión de tubería las dos juntas se extienden generalmente en forma horizontal y transversal al e;e longitudinal del vehículo.
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