MX2014014320A

MX2014014320A - Transmision cicloidal de multiples velocidades.

Info

Publication number: MX2014014320A
Application number: MX2014014320A
Authority: MX
Inventors: William C Buck; Addison C Kierspe; Kyle D Turner; Kirton W Neipp; Leonid D Kapanzhi
Original assignee: Techtronic Power Tools Tech
Priority date: 2013-11-22
Filing date: 2014-11-21
Publication date: 2015-05-28
Also published as: US9636818B2; EP2875906A1; US9217492B2; CA2864726A1; EP2875906B1; AU2014250721B2; US20150148175A1; AU2014250721A1; CN104646724B; US20160046012A1; MX354367B; CN104646724A; CA2864726C

Abstract

Un ensamble de transmisión para acoplar operativamente un miembro de entrada con un miembro de salida, que incluye una primera etapa de engranaje cicloidal, que tiene una primera relación de transmisión, y una segunda etapa de engranaje cicloidal, que tiene una segunda relación de transmisión que es diferente de la primera relación de transmisión; el ensamble de transmisión también incluye un mecanismo de conmutación para impulsar selectivamente al miembro de salida con una de la primera etapa de engranaje cicloidal y la segunda etapa de engranaje cicloidal.

Description

TRANSMISIÓN CICLOIDAL DE MÚLTIPLES VELOCIDADES CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a herramientas electricas, y más particularmente a transmisiones de herramientas eléctricas.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN En general actividades realizadas normalmente con taladros (por ejemplo, perforación y atornillamiento) requieren de una cantidad baja de torque en la etapa inicial de la tarea y una cantidad más alta de torque en la etapa final de la tarea. Algunas transmisiones de herramienta eléctrica pueden ser configuradas por el usuario para proporcionar salidas de velocidad de la herramienta eléctrica. Por ejemplo, un operador de un taladro de múltiples velocidades puede configurar el taladro para la operación a alta velocidad o a baja velocidad accionando un interruptor en el taladro.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN En un aspecto, la invención proporciona un ensamble de transmisión para acoplar operativamente un miembro de entrada a un miembro de salida. El ensamble de transmisión incluye una primera etapa de engranaje cicloidal, que tiene una primera relación de transmisión, y una segunda etapa de engranaje cicloidal, que tiene una segunda relación de transmisión que es diferente de la primera relación de transmisión. El ensamble de transmisión también incluye un mecanismo de conmutación para impulsar selectivamente al miembro de salida con una de la primera etapa de engranaje cicloidal y la segunda etapa de engranaje cicloidal.

La presente invención proporciona, en otro aspecto, una herramienta eléctrica que incluye un motor, un vástago configurado para ser impulsado por el motor, y un ensamble de transmisión. El ensamble de transmisión incluye un miembro de entrada para recibir el torque del motor, y un miembro de salida para transmitir el torque al vástago. El ensamble de transmisión también incluye una primera etapa de engranaje cicloidal que tiene una primera relación de transmisión, y una segunda etapa de engranaje cicloidal que tiene una segunda relación de transmisión que es diferente de la primera relación de transmisión, y un mecanismo de conmutación para impulsar selectivamente al miembro de salida con una de la primera etapa de engranaje cicloidal y la segunda etapa de engranaje cicloidal.

Otras características y aspectos de la invención serán evidentes al tener en consideración la siguiente descripción detallada y los dibujos anexos.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La figura 1 es una vista en perspectiva de una modalidad ejemplar de una herramienta eléctrica.

La figura 2 es una vista en sección transversal de un ensamble de extremo frontal de la herramienta eléctrica, tomada a través de la línea 2-2 de la figura 1, incluyendo un ensamble de transmisión de acuerdo con una modalidad de la invención.

La figura 3 es una vista despiezada del ensamble de transmisión de la figura 2.

La figura 4 es una vista en perspectiva del ensamble de transmisión de la figura 2 en un modo de alta velocidad y torque bajo.

La figura 5 es una vista en planta de una primera etapa de engranaje cicloidal del ensamble de transmisión de la figura 2, incluyendo una primera corona dentada y un primer disco.

La figura 6 es una vista en perspectiva del ensamble de transmisión de la figura 2 en un modo de baja velocidad y torque alto.

La figura 7 es una vista en planta de una segunda etapa de engranaje cicloidal del ensamble de transmisión de la figura 2, incluyendo una segunda corona dentada y un segundo disco.

Antes de explicar a detalle cualquier modalidad de la invención, se debe entender que la invención no está limitada en su aplicación a los detalles de construcción y la disposición de componentes expuestos en la siguiente descripción o ilustrados en los siguientes dibujos. La invención puede tener otras modalidades y se puede poner en práctica o llevar a cabo de varias maneras. Tambien, se deberá entender que las frases y la terminología que se usan en la presente tienen el propósito de descripción, y no se deben considerar como limitantes.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN La figura 1 ilustra una herramienta eléctrica 10 que incluye un alojamiento 14 y un motor 18 dispuesto adentro del alojamiento 14. En la modalidad ilustrada de la herramienta eléctrica 10, el motor 18 está configurado como un motor de CC que recibe energía desde una fuente de energía a bordo (por ejemplo, una batería, no se muestra). La batería puede incluir cualquiera de varios voltajes nominales diferentes (por ejemplo, 12V, 18V, etc.), y puede estar configurada para tener cualquiera de varias químicas diferentes (por ejemplo, ion de litio, níquel-cadmio, etc.). Alternativamente, el motor 18 puede ser energizado por una fuente de energía remota (por ejemplo, un enchufe eléctrico casero) a través de un cable de energía. El motor 18 es activado selectivamente deprimiendo un gatillo 22 que se localiza en una porción de mango 26 del alojamiento 14. El gatillo 22 puede accionar un interruptor que está conectado eléctricamente con el motor 18 a través de un controlador maestro o de alto nivel, o uno o más circuitos, para controlar la operación del motor 18.

La figura 2 ilustra un ensamble extremo frontal 30 de la herramienta eléctrica 10 de la figura 1, que incluye un vástago 34 que se puede acoplar a un soporte de herramienta convencional 38 (figura 1) para asegurar al mismo una broca (no se muestra). En otras modalidades, el vástago 34 se puede acoplar a otros tipos de soportes, retenes de broca, y similares. El ensamble de extremo frontal 30 también incluye un ensamble de transmisión 42 para acoplar operativamente el motor 18 al vástago 34. También se utiliza un mecanismo de embrague ajustable 46 junto con el ensamble de transmisión 42 para limitar selectivamente la cantidad de torque que puede ser transferido desde la transmisión 42 al vástago 34. Pero es necesario que la transmisión 42 sea usada junto con el mecanismo de embrague ajustable 46.

Siguiendo con la referencia a la figura 2, el ensamble de transmisión 42 incluye un alojamiento de transmisión 50, una flecha de entrada 54 que recibe el torque desde el motor 18, una primera etapa de engranaje cicloidal 58 que tiene una primera relación de transmisión R1 , una segunda etapa de engranaje cicloidal 62 que tiene una segunda relación de transmisión R2, y un miembro de salida 66 que transfiere torque al vástago 34 a través del mecanismo de embrague 46.

Haciendo referencia a la figura 3, la primera etapa de engranaje 58 incluye un primer disco 70 que tiene una pluralidad de dientes redondeados 74 en una superficie circunferencial exterior 78 del primer disco 70. La primera etapa de engranaje 58 también incluye una primera corona dentada 82 que tiene una pluralidad de dientes redondeados 86 en una superficie circunferencial interior 90 de la corona dentada 82, que son selectivamente acoplables con los dientes 74 del primer disco 70. De manera similar, la segunda etapa de engranaje 62 incluye un segundo disco 94 que tiene una pluralidad de dientes redondeados 98 en una superficie circunferencial exterior 102 del segundo disco 94. La segunda etapa de engranaje 62 tambien incluye una segunda corona dentada 106 que tiene una pluralidad de dientes redondeados 110 en una superficie circunferencial interior 114 de la corona dentada 106, que son selectivamente acoplables con los dientes 98 del segundo disco 94. Como se describirá con mayor detalle a continuación, las coronas dentadas 82, 106 se pueden mover axialmente con relación al alojamiento de transmisión 50 y los discos 70, 94. La primera corona dentada 82 incluye una pluralidad de perforaciones 118 que reciben a una correspondiente pluralidad de postes 122 que se proyectan desde la segunda corona dentada 106 para acoplar a la primera y a la segunda coronas dentadas 82, 106 (por ejemplo, usando un ajuste por interferencia). De esta forma las coronas dentadas 82 106 se pueden mover axialmente juntas al mismo tiempo. En otras modalidades, las coronas dentadas 82, 106 se pueden acoplar en alguna otra manera adecuada, o se pueden formar integralmente como una sola pieza. Alternativamente, las coronas dentadas 82, 106 se pueden mover axialmente en forma independiente una de la otra.

Cada uno del primero y segundo discos 70, 94 incluye una perforación central 126 que recibe una porción de leva excéntrica 130 de la flecha de entrada 54. Los cojinetes 134, 138 se disponen entre los respectivos discos 70, 94 y la porción de leva excentrica 130 para fijar axialmente los discos 70, 94 a la porción de leva excéntrica 130, mientras que permite la rotación de los discos 70, 94 con relación a la porción de leva excéntrica 130. A medida que gira la flecha de entrada 54, la porción de leva excéntrica 130 impulsa concurrentemente los dos discos 70, 94 al impartir un movimiento cicloidal u oscilatorio a los discos 70, 94. Cuando el primer disco 70 se acopla con la primera corona dentada 82, el acoplamiento cicloidal de los dientes 74, 86 hace que el primer disco 70 gire alrededor del cojinete 134 en una dirección opuesta a la dirección de rotación de la flecha de entrada 54.

Cuando el segundo disco 94 se acopla con la segunda corona dentada 106, el acoplamiento cicloidal de los dientes 98, 110 hace que el segundo disco 94 gire alrededor del cojinete 138 en una dirección opuesta a la dirección de rotación de la flecha de entrada 54.

Siguiendo con la referencia a la figura 3, el miembro de entrada 66 incluye una pluralidad de espigas que se extienden axialmente 142 que están descentradas de un eje de rotación del miembro de salida 66. Las espigas 142 son recibidas dentro de correspondientes agujeros descentrados 146, 150 en los respectivos discos 70, 94. Cuando giran los discos 70, 94, los lados de los agujeros 146, 150 acoplan las espigas 142 para impulsar al miembro de salida 66. Los agujeros 146, 150 tienen un diámetro mayor que un diámetro de las espigas 142 para convertir el movimiento cicloidal u oscilatorio de los discos 70, 94 en una rotación concéntrica y suave del miembro de salida 66. Por ejemplo, los agujeros 146, 150 pueden tener un diámetro aproximadamente igual al diámetro de las espigas 142 más dos veces la desviación excentrica de la porción de leva excéntrica 130.

En algunas modalidades, la porción de leva excéntrica 130 puede incluir dos secciones distintas de leva descentradas de la flecha de entrada 54 en direcciones opuestas. Cada una de estas secciones puede ser recibida por un disco respectivo del primero y segundo discos 70, 94. Por lo tanto, el primero y el segundo discos 70, 94 pueden contrabalancearse entre sí para reducir la vibración generada por el movimiento cicloidal u oscilatorio de los discos 70, 94. Cada una de las secciones de leva también puede tener una desviación excéntrica diferente. Por consiguiente, los agujeros 146, 150 pueden tener diferentes diámetros y las espigas 142 pueden estar escalonadas o incluir un primer diámetro y un segundo diámetro, para acomodarse a las diferentes desviaciones excéntricas de las secciones de leva.

El miembro de salida 66 también incluye una pluralidad de garras de embrague 154 opuestos a las espigas 142. Las garras de embrague 154 proporcionan una entrada de torque al mecanismo de embrague 46, como se describirá con más detalle a continuación. Alternativamente, el miembro de salida 66 se puede unir directamente al vástago 34, o puede proporcionar una entrada de torque a otra etapa reductora de velocidad, que podría incluir una disposición cicloidal, una disposición planetaria, etc.

El ensamble de transmisión 42 incluye un mecanismo de conmutación 158 que funciona para mover a la primera y segunda coronas dentadas 82, 106 entre una primera posición (figura 4) y una segunda posición (figura 6) con relación al alojamiento de transmisión 50. En la primera posición, la primera corona dentada 82 se alinea axialmente con el primer disco 70 para habilitar a la primera etapa de engranaje 58, y la segunda corona dentada 106 se separa axialmente del segundo disco 94 para deshabilitar a la segunda etapa de engranaje 62. En la segunda posición, la segunda corona dentada 106 se alinea axialmente con el segundo disco 94 para habilitar a la segunda etapa de engranaje 62, y la primera corona dentada 82 se separa axialmente del primer disco 70 para deshabilitar a la primera etapa de engranaje 58. La primera y segunda coronas dentadas 82, 106 incluyen cada una una pluralidad de proyecciones 162 o llaves recibidas en correspondientes ranuras 166 o bocallave en el alojamiento de transmisión 50 para permitir el movimiento deslizante de las coronas dentadas 82, 106 entre la primera y segunda posiciones, al mismo tiempo que evitan la rotación de las coronas dentadas 82, 106 con relación al alojamiento de transmisión 50.

Siguiendo con la referencia a las figuras 4 y 6, el mecanismo de conmutación 158 incluye una palanca de cambio de velocidad 170 que está montada pivotalmente en el alojamiento de transmisión 50 y que tiene extremos distales 174 recibidos dentro de una ranura circunferencial 178 de la segunda corona dentada 106. La palanca de cambio de velocidad 170 puede pivotar para cambiar las coronas dentadas 82, 106 entre primera y segunda posiciones mostradas en las figuras 4 y 6, respectivamente, para acoplar selectivamente las coronas dentadas 82, 106 con los discos asociados 70, 94. Un extremo proximal 182 de la palanca de cambio de velocidad 170 hace interfaz con un accionador deslizante 186 (figura 1) dispuesto arriba del alojamiento 14 de la herramienta eléctrica 10, de manera que un usuario pueda manipular el accionador deslizante 186 para accionar la palanca de cambio de velocidad 170. En otras modalidades, el mecanismo de conmutación 158 puede estar configurado en cualquier cantidad de maneras diferentes para desplazar a la primera y segunda coronas dentadas 82, 106 entre primera y segunda posiciones.

Alternativamente, las coronas dentadas 82, 106 pueden estar fijas axialmente dentro del alojamiento de transmisión 50 y girar con relación al alojamiento 50. En dichas modalidades, el mecanismo de conmutación 158 puede incluir un collarín u otra estructura que funcione para bloquear selectivamente a la primera y segunda coronas dentadas 82, 106 en el alojamiento 50. Por ejemplo, la primera corona dentada 82 se puede bloquear contra la rotación para habilitar la primera etapa de engranaje 58, y la segunda corona dentada 106 puede estar libre para girar dentro del alojamiento para deshabilitar la segunda etapa de engranaje 62. Por el contrario, la segunda corona dentada 106 se puede bloquear contra la rotación para habilitar la segunda etapa de engranaje 62, y la primera corona dentada 82 puede estar libre para girar dentro del alojamiento para deshabilitar la primera etapa de engranaje 58.

Con referencia a las figuras 5 y 7, las coronas dentadas 82, 106 incluyen cada una un número de dientes N1, N2, y los discos 70, 94 incluyen cada uno un número de dientes M1, M2, igual a uno menos que el número de dientes N 1 , N2, de sus asociadas coronas dentadas 82, 106 (es decir, M1 = N1-1 y M2 = N2 - 1). Aunque en la presente se ilustran las coronas dentadas 82, 106 con diámetros interior y exterior siendo generalmente similares, el diámetro interior y/o exterior de cada corona dentada 82, 106 puede variar (por ejemplo, para cambiar el tamaño y el número de dientes 86, 110).

Cuando las coronas dentadas 82, 106 están en la primera posición (figura 5), la primera etapa de engranaje 58 proporciona una relación de reducción R1 regida por la siguiente ecuación: En la modalidad ilustrada que se muestra en la figura 5, el primer disco 70 incluye 13 dientes y la primera corona dentada 82 incluye 14 dientes. Por lo tanto, la primera etapa de engranaje 58 proporciona una relación de reducción R1 de 13:1. En otras palabras, el primer disco 70 gira alrededor del cojinete 134 para hacer girar al miembro de salida 66 aproximadamente 27.7 grados por cada 360 grados de rotación de la porción de leva excentrica 130. Dicha rotación angular gradual del primer disco 70 también está correlacionada con el ancho de uno de los dientes 86 de la primera corona dentada 82. En otras modalidades, la primera etapa de engranaje 58 puede proporcionar cualquier otra relación de reducción R1 según se desee.

Cuando las coronas dentadas 82, 106 están en la segunda posición (figura 7), la segunda etapa de engranaje 62 proporciona una relación de reducción R2 regida por la siguiente ecuación: MZ R2 = - N2-U2 En la modalidad ilustrada que se muestra en la figura 7, el segundo disco 94 incluye 47 dientes y la segunda corona dentada 106 incluye 48 dientes. Por lo tanto, la segunda etapa de engranaje 62 proporciona una relación de reducción R2 de 47:1. En otras palabras, el segundo disco 94 gira alrededor del cojinete 138 para hacer girar al miembro de salida 66 aproximadamente 7.7 grados por cada 360 grados de rotación de la porción de leva excentrica 130. Dicha rotación angular gradual del segundo disco 94 también está correlacionada con el ancho de uno de los dientes 110 de la segunda corona dentada 106. En otras modalidades, la segunda etapa de engranaje 62 puede proporcionar cualquier otra relación de reducción R2 según se desee.

Ahora se describirá el mecanismo de embrague 46 con referencia a la figura 2. El mecanismo de embrague 46 incluye un alojamiento de embrague 190 que encierra una placa de transmisión 194 insertada en el vástago 34. Una pluralidad e miembros de leva 198 (por ejemplo, espigas redondeadas) son recibidos dentro de perforaciones 202 correspondientes de la placa de transmisión 194 y acoplan una pluralidad de garras de embrague 154 en el miembro de salida 66 del ensamble de transmisión 42.

La herramienta eléctrica 10 también incluye un mecanismo de ajuste de torque 206 que opera para permitir que un usuario de la herramienta eléctrica 10 ajuste el límite de torque del mecanismo de embrague 46. En la modalidad ilustrada, el mecanismo de ajuste de torque 206 incluye un manguito 210 que puede girar con respecto al alojamiento de embrague 190 para ajustar la cantidad de toque que el vástago 34 es capaz de aplicar a la pieza de trabajo. El mecanismo de ajuste de toque 206 también incluye un anillo de ajuste 214 que tiene una periferia exterior roscada 218 que se puede acoplar con una periferia interior roscada 222 del manguito 210, de manera que la rotación relativa entre el manguito 210 y el anillo 214 imparte un movimiento axial al anillo 214. Un resorte de compresión 226 está contenido axialmente entre el anillo de ajuste 214 y un separador 230 colindante con los miembros de leva 198. El movimiento axial del anillo 214 ajusta la precarga en el resorte 226 y de esta forma aumenta o disminuye la fuerza axial ejercida en el separador 230 (y por lo tanto, los miembros de leva 198) por parte del resorte 226.

Durante la operación ordinaria, las garras de embrague 154 en el miembro de salida 66 acoplan los miembros de leva 198 para hacer girar la placa de transmisión 194 y transmitir toque al vástago 34. Si un torque de reacción en el vástago 34 excede un umbral predeterminado (dependiendo de la posición rotacional del manguito 210), el vástago 34 se engarrota 34, y los miembros de leva 198 suben y pasan sobre las garras de embrague 154 en el miembro de salida 66, comprimiendo así el resorte 226. Entonces el resorte 226 rebota en respuesta a los miembros de leva 198 descendiendo en las garras de embrague 154. Como ya se describió antes, la precarga en el resorte 226 se puede ajustar haciendo girar el manguito 210, que a su vez mueve gradualmente al resorte de ajuste 214 de acuerdo con los números o valores que están impresos en el manguito 210. Mientras más grande sea la precarga en el resorte 226, se podrá transferir más torque al vástago 34 antes de que ocurra cualquier deslizamiento entre el miembro de salida 66 y la placa de transmisión 194.

Ahora se describirá la operación del ensamble de transmisión cicloidal de múltiples velocidades 42 con respecto a las figuras 4 a 7.

La figura 4 ilustra el ensamble de transmisión 42 configurado en un modo de alta velocidad y torque bajo, en el que sólo está activa la primera etapa de engranaje cicloidal 58. En este modo la primera corona dentada 82 está alineada axialmente con el primer disco 70, de manera que la rotación de la flecha de entrada 54 hace que el primer disco 70 gire o se tambalee excéntricamente alrededor de la superficie circunferencial interior 90 de la primera corona dentada 82. Los agujeros descentrados 146 (figura 3) en el primer disco 70 acoplan las espigas 142 para hacer girar al miembro de salida 66. Como la segunda corona dentada 106 está separada axialmente del segundo disco 94, el segundo disco 94 está inactivo a una velocidad rotacional igual a la del primer disco 70 debido al acoplamiento de las espigas 142 con los agujeros descentrados 150 en el segundo disco 94.

La figura 6 ilustra el ensamble de transmisión 42 configurado en un modo de baja velocidad y torque alto, en el que sólo está activa la segunda etapa de engranaje cicloidal 62. Para cambiar a este modo, el usuario pivota la palanca de cambio de velocidad 170 (por ejemplo, manipulando el accionador deslizante 186 que se muestra en la figura 1), haciendo que las coronas dentadas 82, 106 sé deslicen axialmente en el alojamiento de transmisión 50 desde la primera posición (figura 4) a la segunda posición (figura 6). En este modo, la segunda corona dentada 106 se alinea axialmente con el segundo disco 94, de manera que la rotación de la flecha de entrada 54 hace que el segundo disco 94 gire o se tambaleé excéntricamente alrededor de la superficie circunferencial interior 114 de la segunda corona dentada 106. Los agujeros descentrados 150 en el segundo disco 94 acoplan las espigas 142 para hacer girar al miembro de salida 66. Como la primera corona dentada 82 está separada axialmente del primer disco 70, el primer disco 70 está inactivo a una velocidad rotacional igual a la del segundo disco 94 debido al acoplamiento de las espigas 142 con los agujeros descentrados 146 en el primer disco 70.

En las siguientes reivindicaciones se señalan varias características de la invención.

Claims

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN REIVINDICACIONES

1. Un ensamble de transmisión para acoplar operativamente un miembro de entrada con un miembro de salida, el ensamble de transmisión comprende: una primera etapa de engranaje cicloidal que tiene una primera relación de transmisión; una segunda etapa de engranaje cicloidal que tiene una segunda relación de transmisión diferente de la primera relación de transmisión; y un mecanismo de conmutación para impulsar selectivamente al miembro de salida con una de la primera etapa de engranaje cicloidal y la segunda etapa de engranaje cicloidal.

2. El ensamble de transmisión de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque la primera etapa de engranaje cicloidal incluye una primera corona dentada que tiene N dientes y un primer disco que tiene N-1 dientes.

3. El ensamble de transmisión de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado además porque la primera corona dentada tiene 14 dientes y el primer disco tiene 13 dientes, de manera que la primera relación de transmisión es de 13: 1.

4. El ensamble de transmisión de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque la segunda etapa de engranaje cicloidal incluye una segunda corona dentada que tiene N dientes y un segundo disco que tiene N-1 dientes.

5. El ensamble de transmisión de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado además porque la segunda corona dentada tiene 48 dientes y el segundo disco tiene 47 dientes, de manera que la segunda relación de transmisión es de 47:1.

6. El ensamble de transmisión de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque la primera etapa de engranaje cicloidal incluye una primera corona dentada y un primer disco, en donde la segunda etapa de engranaje cicloidal incluye una segunda corona dentada y un segundo disco, y en donde la primera corona dentada y la segunda corona dentada se pueden mover axialmente con relación al primer disco y al segundo disco, respectivamente.

7. El ensamble de transmisión de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado además porque la primera corona dentada y la segunda corona dentada están interconectadas y se mueven axialmente al mismo tiempo con relación al primer disco y al segundo disco, respectivamente.

8. El ensamble de transmisión de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado además porque la primera corona dentada y la segunda corona dentada son axialmente desplazabas entre una primera posición, en la que la primera corona dentada se acopla con el primer disco de manera que los miembros de salida son impulsados con la primera etapa de engranaje cicloidal, y una segunda posición, en la que la segunda corona dentada se acopla con el segundo disco de manera que el miembro de salida es impulsado con la segunda etapa de engranaje cicloidal.

9. El ensamble de transmisión de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado además porque por lo menos una de la primera corona dentada y la segunda corona dentada incluye una ranura circunferencial.

10. El ensamble de transmisión de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado además porque el mecanismo de conmutación incluye un accionador que tiene una porción distal acoplada con la ranura circunferencial para desplazar a la primera corona dentada y a la segunda corona dentada entre la primera posición y la segunda posición.

11. El ensamble de transmisión de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado además porque el primer disco y el segundo disco son impulsados concurrentemente por el miembro de entrada tanto en la primera posición como en la segunda posición.

12. El ensamble de transmisión de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado además porque tambien comprende una leva excéntrica dispuesta entre el miembro de entrada y el primero y segundo discos para impartir movimiento excéntrico al primero y segundo discos en respuesta a la rotación del miembro de entrada.

13. El ensamble de transmisión de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado además porque cada uno del primero y segundo discos incluye una pluralidad de agujeros, y en donde el ensamble de transmisión tambien comprende una pluralidad de espigas que se extienden a través de los agujeros para impartir un movimiento giratorio al miembro de salida.

14. Una herramienta eléctrica, que comprende: un motor; un vástago configurado para ser impulsado por el motor; y un ensamble de transmisión que tiene un miembro de entrada para recibir torque del motor y un miembro de salida para transmitir el torque al vástago, el ensamble de transmisión incluye: una primera etapa de engranaje cicloidal que tiene una primera relación de transmisión; una segunda etapa de engranaje cicloidal que tiene una segunda relación de transmisión diferente de la primera relación de transmisión; y un mecanismo de conmutación para impulsar selectivamente al miembro de salida con una de la primera etapa de engranaje cicloidal y la segunda etapa de engranaje cicloidal.

15. La herramienta eléctrica de conformidad con la reivindicación 14, caracterizada además porque la primera etapa de engranaje cicloidal incluye una primera corona dentada que tiene N dientes y un primer disco que tiene N-1 dientes.

16. La herramienta eléctrica de conformidad con la reivindicación 15, caracterizada además porque la primera corona dentada tiene 14 dientes y el primer disco tiene 13 dientes, de manera que la primera relación de transmisión es de 13: 1.

17. La herramienta eléctrica de conformidad con la reivindicación 14, caracterizada además porque la segunda etapa de engranaje cicloidal incluye una segunda corona dentada que tiene N dientes y un segundo disco que tiene N-1 dientes.

18. La herramienta eléctrica de conformidad con la reivindicación 17, caracterizada además porque la segunda corona dentada tiene 48 dientes y el segundo disco tiene 47 dientes, de manera que la primera relación de transmisión es de 47:1.

19. La herramienta eléctrica de conformidad con la reivindicación 14, caracterizada además porque la primera etapa de engranaje cicloidal incluye una primera corona dentada y un primer disco, en donde la segunda etapa de engranaje cicloidal incluye una segunda corona dentada y un segundo disco, y en donde la primera corona dentada y la segunda corona dentada se pueden mover axialmente con relación al primer disco y al segundo disco, respectivamente.

20. La herramienta eléctrica de conformidad con la reivindicación 19, caracterizada además porque la primera corona dentada y la segunda corona dentada están interconectadas y se mueven axialmente al mismo tiempo con relación al primer disco y al segundo disco, respectivamente.

21. La herramienta eléctrica de conformidad con la reivindicación 20, caracterizada además porque la primera corona dentada y la segunda corona dentada son axialmente desplazares entre una primera posición, en la que la primera corona dentada se acopla con el primer disco de manera que el miembro de salida es impulsado con la primera etapa de engranaje cicloidal, y una segunda posición, en la que la segunda corona dentada se acopla con el segundo disco de manera que el miembro de salida es impulsado con la segunda etapa de engranaje cicloidal.

22. La herramienta eléctrica de conformidad con la reivindicación 21, caracterizada además porque por lo menos una de la primera corona dentada y la segunda corona dentada incluye una ranura circunferencial.

23. La herramienta eléctrica de conformidad con la reivindicación 22, caracterizada además porque el mecanismo de conmutación incluye un accionador que tiene una porción distal acoplada con la ranura circunferencial para desplazar a la primera corona dentada y a la segunda corona dentada entre la primera posición y la segunda posición.

24. La herramienta eléctrica de conformidad con la reivindicación 21, caracterizada además porque el primer disco y el segundo disco son impulsados concurrentemente por el miembro de entrada, tanto en la primera posición como en la segunda posición.

25. La herramienta eléctrica de conformidad con la reivindicación 21, caracterizada además porque también comprende una leva excéntrica dispuesta entre el miembro de entrada y el primero y segundo discos para impartir movimiento excéntrico al primero y segundo discos en respuesta a la rotación del miembro de entrada.

26. La herramienta eléctrica de conformidad con la reivindicación 25, caracterizada además porque cada uno del primero y segundo discos incluye una pluralidad de agujeros, y en donde el ensamble de transmisión tambien incluye una pluralidad de espigas que se extienden a través de los agujeros para impartir un movimiento giratorio al miembro de salida.