CN201016383Y - 一种动力工具及其变速机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带有变速机构的动力工具。所述的变速机构包括：变速箱壳体及其内部的齿轮变速机构，该齿轮变速机构包括行星齿轮和行星架；所述变速机构还包括一个内齿圈和离合器组件，套接于齿轮变速机构外部；有一控制件被设置在变速箱壳体的外部，用来控制部分离合器组件作径向移动，从而使内齿圈与变速箱壳体或行星架产生啮合。与现有技术相比，本实用新型在动力工具变速过程中不会产生打齿现象，从而也就可以延长变速机构的寿命。

Description

一种动力工具及其变速机构

技术领域

本实用新型涉及一种动力工具，尤其是一种带有变速机构的电动工具。

背景技术

现有技术的电动驱动器中，都是通过行星齿轮减速机构对容纳于壳体的马达的扭矩进行传递并减速，并且传递给壳体前端的动力输出端。上述的行星齿轮减速机构是由多个沿轴向排列在内齿轮内作公转的若干行星齿轮和用于支撑该行星齿轮的行星架构成。例如：1973年美国专利第3718054号中就已经公开了一种使用行星齿轮来改变扭矩的技术。

在这样的电动驱动器中，配备切换主轴旋转速度的变速机构的技术，已是公知技术。具体来说，美国专利6431289号中介绍到，将行星齿轮减速机构内的两个内齿圈分别沿轴向可前后移动地设置，从壳体外部用操作部件切换各内齿圈的位置，借此，通过将行星齿轮与行星架一体旋转及单独旋转组合在一起，可选择三种主轴的旋转速度。当控制操作部件轴向移动内齿圈进而来实现行星架与外壳的卡接的时候，很容易造成内齿圈与外壳之间的打齿，这样导致变速机构的寿命减短，整个动力工具的寿命也减短。而且目前已经有研发出动力工具的自动变速机构，即在动力工具工作不停机的过程中来改变速度。在此机构中由于内齿圈在动力输出端处于高速转动的时候也是转动的，而外壳是相对固定的，所以当变速机构从高速转变成低速的时候，转动中的内齿圈的齿与外壳上的齿只会相互碰撞而很难啮合，所以就更需要一种能防止在变速过程中打齿的变速机构。

为了解决这个问题，中国专利99110388提出了一种方案，在变速机构中的所有切换部位都使用合成树脂。由于合成树脂有一定的硬度和光滑度，这样做虽然一定程度上解决了变速机构寿命减短的问题，但是未从根本上解决变速过程中的打齿的问题。

实用新型内容

由于内齿圈的轴向移动会引起它与外壳之间的打齿，所以本实用新型的目的在于提供一种在变速过程中没有打齿的动力工具的变速机构；本实用新型的另一目的在于提供一种寿命相对较长的变速机构。

本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是：

一种动力工具的变速机构，包括：变速箱壳体，动力工具的马达的输入端部分收容于该变速箱壳体内；设置在变速箱壳体内部，并从马达输入端接受旋转力并产生旋转力输出的齿轮变速机构；以及一个能把齿轮变速机构的旋转力输出的动力输出端，所述变速机构的动力输出端包括有一个变速机构输出轴线；所述变速机构还包括一设置在变速箱壳体和齿轮变速机构之间的离合器组件；且离合器组件可部分相对于变速机构输出轴线径向移动，从而来控制动力输出端产生不同的旋转力输出。

上述的离合器组件包括控制件、至少一个第一锁紧组件和至少一个第二锁紧组件，所述的控制件可以控制第一锁紧组件和第二锁紧组件的运动。

进一步讲，所述的控制件可以沿变速机构输出轴线作轴向运动，且内部设置有倾斜方向相反的第一导向面和第二导向面；所述第一导向面与第一锁紧组件相抵接，用来控制第一锁紧组件相对于变速机构输出轴线径向移动；所述第二导向面与第二锁紧组件相抵接，用来控制第二锁紧组件相对于变速机构输出轴线径向移动。

所述的每一个锁紧组件都包括一个锁紧块，锁紧块的底部设置成两个成角度的斜面，且有相对的两个对中拉簧和位于对中拉簧之间的滚柱抵接于斜面上，滚柱被两端的对中拉簧固定在两个斜面的交界处，锁紧块的斜面上开有凹槽，所述的对中拉簧设置在凹槽的内部。所述的锁紧块上还设置一个可以绕其轴线旋转的滚轮，第一锁紧组件的滚轮与第一导向面相抵接，第二锁紧组件的滚轮与第二导向面相抵接。

所述的变速机构还包括一个内齿圈，位于变速箱壳体内，套接于齿轮变速机构的外部，所述的内齿圈一端的内部设置有内齿，第二锁紧组件设置在内齿圈相对于内齿的另一端上，且第二锁紧组件可以相对于内齿圈径向移动。第二锁紧组件在两个位置之间径向移动，使第二锁紧组件的滚柱可以与齿轮变速机构之间径向啮合或者脱离。

在变速箱壳体内固定设置一变速外圈，套接于内齿圈的外表面上，在变速外圈上设置第一锁紧组件，且第一锁紧组件可以相对于变速外圈径向移动。第一锁紧组件在两个位置之间径向移动，使第一锁紧组件的滚柱可以与齿轮内齿圈之间径向啮合或者脱离。

所述的变速箱壳体的外部还设置一个调速滑块，所述调速滑块能控制控制件沿变速机构输出轴线的轴向运动。所述的控制件的外表面设置一周向的凹槽，所述的调速滑块上固定有一个换档钢丝，换档钢丝上的突起可伸入到凹槽中

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：由于在调速过程中，内齿圈与变速箱壳体及行星齿轮机构之间不需要轴向移动来啮合或脱离，所以就不会产生内齿圈的打齿现象，从而也就可以延长变速机构的寿命。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的技术方案进行详细说明。

图1是本实用新型的动力工具立体示意图。

图2是本实用新型的变速箱的立体分解图。

图3是本实用新型的离合器处于第一状态时的示意图。

图4是本实用新型的离合器处于第二状态时的示意图。

图5是本实用新型的调速滑块的剖视图。

图6是本实用新型的控制件的剖视图。

图7是本实用新型的锁紧块的立体图。

图8是本实用新型的锁紧组件的剖视图。

图9是本实用新型的变速外圈的立体图。

图10是本实用新型的设置在变速外圈上的第一锁紧组件的示意图。

图11是本实用新型的内齿圈的立体图。

图12是本实用新型的设置在内齿圈上的第二锁紧组件的示意图。

其中，

1马达            10动力工具      101动力工具外壳

11马达轴线       12马达轴        13马达齿轮

14马达连接件     15螺钉          16螺钉孔

2调速滑块        21拨钮          22螺钉孔

23凹槽           24通孔          25凸块

26换档钢丝       261突起         3控制件

31第一导向面     32第二导向面    33凹槽

4第一锁紧组件    41锁紧块        411通孔

412斜面4         13缺口          414槽

42滚轮           43滚轮销        44滚柱

45对中拉簧            46拉簧销子            5压配齿轮

51配齿圈              52外环                53螺钉孔

54挡板                61第一行星齿轮机构    611行星架

612恒星齿轮           613行星齿轮           62第二行星齿轮机构

621行星架             622恒星齿轮           623行星齿轮

63第三行星齿轮机构    631行星架             632凸块

633行星齿轮           7内齿圈               70小端盖

71螺钉                72内齿                73外表面

74销孔                75缺口                8变速外圈

80大端盖              81螺钉                82内孔

84销孔                85缺口                9变速箱壳体

91凹槽                93大螺钉              94前壳

95扭矩调整环          951环齿               96动力输出端

97钢珠                98通孔                99变速机构输出轴线

4’第二锁紧组件

具体实施方式

下面，基于附图，说明本实用新型的实施方式。

如图1中所示，本实用新型的较佳实施例适用于动力工具10，尤其是一种电动工具，例如手持式电钻、电锤或螺丝批等。与现有技术一样，该动力工具10具有一个外壳101，内部设有一个马达1和变速机构，该变速机构有一个动力输出端96外露于外壳101，可以放置工作头(例如钻头、螺丝批头等)。该动力输出端96具有一个变速机构输出轴线99，能把马达的旋转力转化成工作头的扭矩。另外，在动力工具外壳101的顶部还设置一个拨钮21，该拨钮21能沿变速机构输出轴线移动，通过该拨钮21能控制动力工具10内部的变速机构，从而来改变位于动力输出端内的工作头的扭矩和转速。为了转速的调节需要，拨钮21可以设置在不同的位置从而来控制动力输出端96输出不同的扭矩，从而来达到多速调节的目的。目前本优选实施例中，该拨钮21可以在两个位置之间移动，即能控制动力工具的动力输出端96输出两种扭矩，即其内的工作头有两种转速。

图2中是整个位于动力工具外壳101内部的变速机构的立体分解图，结合图3中变速机构的剖视图来看，有一马达1固定在动力工具外壳101内部，其马达轴12有一马达轴线11，在本优选实施例中马达轴线11与变速机构输出轴线99同轴。在马达轴12上套接有一个马达齿轮13。在马达1的前端固定有一个马达连接件14。所述的马达连接件14上有螺钉孔16，螺钉15就能把马达连接件14固定在变速箱壳体9上。

上述的变速箱壳体9为一圆桶状，本实用新型的变速机构都设置在其内部。在变速箱壳体9后端还设置有一个压配齿轮5。目前所述的压配齿轮5是由压配齿圈51和外环52紧配合固定而成，两者相对固定。在外环上设置有螺钉孔53，配合螺钉15之用。这样，螺钉15也就把压配齿轮5固定在变速箱壳体9上了。从图3中也可以看出，由于压配齿轮5和马达连接件14都固定在变速箱壳体9的后端，为了防止两者在工作中产生摩擦，所以在两者之间还设置有挡板54。

在本优选实施例中，变速箱壳体9内部设置有齿轮变速机构，依次为三套行星齿轮机构61、62、63。与现有技术一致，第一行星齿轮机构61包括有一个行星架611，在行星架的中心向前设置有一个恒星齿轮612，而在行星架611背面偏离行星架的中心设置有若干个行星齿轮613，目前设置有三个行星齿轮；其中，恒星齿轮612固定在行星架611上，而行星齿轮613通过销插接在行星架611上，也就是说行星齿轮613可以绕销的轴线自转。并且，行星齿轮613的一侧与马达齿轮13啮合，而另一侧与压配齿圈51啮合。这样，当马达齿轮13把转动力传递给行星齿轮613后，行星齿轮613能在压配齿圈51的内部更稳固地转动了。

第二行星齿轮机构62与第一行星齿轮机构61完全一致，包括有一个行星架621，以及设置在行星架621两侧的恒星齿轮622和行星齿轮623；其中行星齿轮623始终与第一行星齿轮机构61的恒星齿轮612啮合。第三行星齿轮机构63与第一行星齿轮机构一样包括有一个行星架631以及设置在行星架631上的行星齿轮633，不同的是在行星架631的前端设置有绕行星架631中心排列的凸块632；其中行星齿轮633始终与第二行星齿轮机构62的恒星齿轮622啮合。

与现有技术一样，三套行星齿轮机构61、62、63的行星架都是绕着马达轴线11旋转，即位于行星架上的所有的行星齿轮都是绕着马达轴线11公转。在第三行星齿轮机构63的外周套接有一个扭矩调整环95。所述的扭矩调整环95的内部设置有一周的环齿951，始终与行星齿轮633啮合。而在扭矩调整环95的前端套接有前壳94，两者之间紧压有钢珠。所述的前壳94的前端中空部位就是动力输出端96，工作头插入后被凸块632驱动就可以工作了(图中未画出)。所述的前壳94是被大螺钉93固定在变速箱壳体9内部的。

变速箱壳体9的尾部呈一阶梯状，在其后部直径较小端处有一个凹槽91，在其外侧套接有一个控制件2。如图2和图5所示，本实施例中控制件2是一个形状为不封闭圆环的调速滑块2，在其顶部有两个螺钉孔22，使用螺钉就可以把一个拨钮21固定在调速滑块2的顶部。图1中也可以看出拨钮21的顶部是外露于动力工具外壳101上，以便用手可以拨动。在调速滑块2的内部有一凸块25，设置成刚好能容纳于变速箱壳体9的凹槽91内，并且可以在凹槽91内部轴向移动。调速滑块2的前端有一个与其圆周形状一致的凹槽23，在凹槽23的中部和两端各有一个通孔24。而在与通孔24对应的变速箱壳体9上也设置有三个通孔98。

如图2和图6所示，本实用新型还包括有一个换档钢丝26和控制件3。所述的换档钢丝26也呈一不封闭的环状，在其中部和两端都设置成向内的突起261。所述的控制件3的后端有一周向的凹槽33，而在其内部的前端有一个呈一定角度的第一导向面31，与第一导向面31的邻接的为一内径较小的第二导向面32，两个斜面的倾斜方向相反。

如图3所示，所述的换档钢丝26可以放置在调速滑块2的凹槽23中，而突起261则可以穿过调速滑块2的通孔24和变速箱壳体9的通孔98，并且进入到控制件3的凹槽33中。这样，调速滑块2的轴向移动就能带动控制件3的轴向移动了。

如图2中所示，本实用新型还包括有第一锁紧组件4和第二锁紧组件4’。具体参考图7和图8，每一个锁紧组件4、4’都包括有一个锁紧块41。锁紧块41的顶部中央有一个缺413，缺口413的两侧各有一个通孔411。在缺口413里面设置有一个滚轮42，所述的滚轮42通过一个滚轮销43插入到通孔411中来固定，滚轮42即可绕滚轮销43旋转。所述的锁紧块41的底部有两个成角度的斜面412，有一个滚柱44被两端的对中拉簧45固定在斜面的交界处。所述的对中拉簧45被设置于锁紧块41底部斜面412的凹槽414中，一端固定在拉簧销子46上，另一端缠绕在滚柱44上。由于两侧的对中拉簧45的拉力相同，所以在初始位置时滚柱44被固定在锁紧块41的底部正中。

所述的第一锁紧组件4、第二锁紧组件4’和控制件3组成本实用新型的离合器组件。如图3和图4所示，控制件3的第一导向面31与第一锁紧组件4的滚轮42抵接；第二导向面32与第二锁紧组件4’的滚轮42抵接。

参照图2可知，本实用新型还包括有一个内齿圈7和一个变速外圈8。结合图3所示，变速外圈8被大螺钉93固定在变速箱壳体9和前壳94之间；第一锁紧组件4设置在变速外圈8上，在本优选实施例中为三个第一锁紧组件。在第一、第二行星齿轮机构61、62的外周套接有一个内齿圈7，第二锁紧组件4’设置在内齿圈7上，在本优选实施例中为三个第二锁紧组件。

图9中揭示了变速外圈8的整体结构。所述的变速外圈8为一圆环状物件，有一个内孔82，可以被所述的行星齿轮组件穿过，且其内孔82的中心轴线与马达轴线11同轴。在变速外圈8后端的外周上有三个缺口85，是为放置第一锁紧组件4所用；在缺口的两侧各有一个销孔84，可以插入第一锁紧组件4的拉簧销子46。如图2和图3中所示，有一个大端盖80被螺钉81固定在变速外圈8的后端，以防止第一锁紧组件4在运动中脱落。

图11中揭示了内齿圈7的整体结构。所述的内齿圈7为一圆环状物件，有一个内孔，在内孔的一端设置有内齿72。对应地，在内齿圈7另一端的外周上有三个缺口75，是为放置第二锁紧组件4’所用；在缺口的两侧各有一个销孔74，可以插入第二锁紧组件4’的拉簧销子46。在内齿圈7的前端还有一个光滑的外表面73。如图2和图3中所示，有一个小端盖70被螺钉71固定在内齿圈7的后端，以防止第二锁紧组件4’在运动中脱落。

如图3和图12所示，内齿圈7套接于行星齿轮机构的外周，即其中心轴线与马达轴线11同轴。。内齿72始终与第二行星齿轮623啮合；而三个第二锁紧组件4’设置于第一行星架611的外周。由于第二锁紧组件4’只有拉簧销子46被固定与内齿圈7上，所以锁紧块41和滚柱44可以相对于内齿圈7径向移动。需要注意的是，初始位置时，由于作用在滚柱44上的两个对中拉簧45呈一定角度，所以当对中拉簧45受到拉伸力后，滚柱44有一个径向向外的趋势。因为控制件3的第二导向面32会抵在第二锁紧组件4’的滚轮42上，所以保证第二锁紧组件4’的锁紧块41不会脱离内齿圈7外。

如图3和图10所示，变速外圈8套接于内齿圈7的外周，且三个第一锁紧组件4对应设置于内齿圈7的外表面73的外周。与设置在内齿圈7上的第二锁紧组件4’一样，第一锁紧组件4的锁紧块41和滚柱44可以相对于变速外圈8径向移动，且控制件3的第一导向面31会抵在第一锁紧组件4的滚轮42上。

以下为本实用新型的工作方式。

图3揭示了本实用新型处于第一状态的示意图。所述的拨钮21带动调速滑块2轴向移动到第一位置。位于调速滑块2上的换档钢丝26通过其突起261能带动离合器组件中的控制件3处于第一位置。此时，由于第一导向面31的角度设置，能够压迫到第一锁紧组件4上的滚轮42，使得锁紧块41和滚柱44相对于变速外圈8径向向内移动，而对中拉簧45则会受到一个拉伸力的作用。此时，由于控制件3的第二导向面32与第一导向面31的倾斜方向相反，在对中拉簧45的作用下使得位于内齿圈7上的第二锁紧组件4’的锁紧块41和滚柱44能相对于内齿圈7径向向外移动。这样，如图3和图10所示，变速外圈8与内齿圈7就通过变速外圈8上的第一锁紧组件4的滚柱44与内齿圈7的外表面73之间的摩擦而径向啮合。而此时内齿圈7则与第一行星架611的外周相脱离。由于变速外圈8是固定在变速箱壳体9上，即相当于目前内齿圈7与变速箱壳体9也径向啮合，也就是说内齿圈7目前也呈固定状态。

此时，当马达齿轮13转动时，能带动第一行星齿轮612自转，由于压配齿轮5的缘故，第一行星齿轮613就能绕着马达轴线11公转。因为第一行星齿轮613销接于第一行星架611上，则此时能使行星架611也绕着马达轴线11旋转，即第一恒星齿轮612也绕着马达轴线11旋转。因为上述提到的内齿圈7呈固定状态，所以能使第二行星齿轮机构62的行星齿轮623能被第一恒星齿轮612所驱动，既能绕销自转，又能绕着马达轴线11公转。由于第一恒星齿轮612的直径比第二行星齿轮623的直径较大，所以就能产生第一级减速运动。同样的运动在第二行星齿轮机构62和第三行星齿轮机构63之间传递，就能得到第二级减速运动。所以此时动力输出端96输出的扭矩较大，而插入工作头后得到的转速较小。

图4中揭示了本实用新型处于第二状态的示意图。所述的拨钮21轴向向后拨动，带动调速滑块2轴向移动到第二位置。位于调速滑块2上的换档钢丝26通过其突起261能带动离合器组件中的控制件3处于第二位置。与本实用新型的第一状态刚好相反，由于第二导向面32的角度设置，能够压迫到位于内齿圈7上的第二锁紧组件4’的滚轮42，使得锁紧块41和滚柱44相对于内齿圈7径向向内移动。此时，由于对中拉簧45的恢复作用及第一导向面31的设置，使得变速外圈8上的第一锁紧组件4的锁紧块41和滚柱44能相对于变速外圈8径向向外移动。这样，如图4和图12所示，内齿圈7与第一行星架611通过内齿圈7上的第二锁紧组件4’的滚柱44与行星架611的外周径向啮合；而此时内齿圈7与变速外圈8相脱离。

当马达齿轮13转动时，能带动第一行星齿轮612自转，由于压配齿轮5的缘故，第一行星齿轮613就能绕着马达轴线11公转。因为第一行星齿轮613销接于第一行星架611上，则此时能使行星架611也绕着马达轴线11旋转，即第一恒星齿轮612也绕着马达轴线11旋转。由于内齿圈7与行星架611径向啮合，即两者相互固定，所以内齿圈7也绕着马达轴线11旋转；并且由于控制件3与内齿圈7上的第二锁紧组件4’的滚轮42之间也相互抵住而相对固定，所以控制件3也绕着马达轴线11旋转。由于第二行星齿轮623分别与内齿圈7和第一恒星齿轮612啮合，且内齿圈7和第一恒星齿轮612以相同的速度绕着马达轴线11旋转，所以第二行星齿轮623也以相同的速度绕着马达轴线11旋转，而没有相对的自转。这样，导致第二行星架621及第二恒星齿轮622也以相同的速度绕着马达轴线11旋转。第二恒星齿轮622能把旋转力传递给与之啮合的第三行星齿轮633，由于两者的直径大小不同，就产生的一级减速运动。所以此时动力输出端96输出的扭矩较小，而插入工作头后得到的转速相对于本实用新型的第二状态时的转速要大。

本实用新型中在第一、第二锁紧组件4、4’上设置滚轮42的作用是为了能使控制件3更好地轴向移动，两者之间是滚动配合。为了成本的原因，也可以取消滚轮42的设置，而采用摩擦较小的材料制成的平面代替。需要注意的是，当本实用新型从第二状态向第一状态转换的过程中，由于内齿圈7是转动的，所以当变速外圈8上的第一锁紧组件4的滚柱44与内齿圈7的外表面73接触时，滚柱44会在锁紧块41的斜面412上有一个较小的位移。由于斜面412与外表面73之间的距离是相对减小的，所以滚柱44会更快地卡住内齿圈7。当最终达到第一状态时，滚柱44会在对中拉簧45的作用下又回到斜面412的交界处。

除上述优选实施方案之外，本实用新型尚有多种具体的实施方式。在本实用新型的变速箱内设置多重行星齿轮机构和多个锁紧组件，就可以达到多级变速的目的，当然也可以只有设置一个行星齿轮机构和一个锁紧组件来完成调速。凡采用等同替换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (16)

1.一种动力工具的变速机构，包括：变速箱壳体(9)，动力工具的马达(1)的输入端部分收容于该变速箱壳体(9)内；

设置在变速箱壳体(9)内部，并从马达输入端接受旋转力并产生旋转力输出的齿轮变速机构(61，62，63)；

以及一个能把齿轮变速机构(61，62，63)的旋转力输出的动力输出端(96)，所述变速机构的动力输出端(96)包括有一个变速机构输出轴线(99)；

其特征在于：所述变速机构还包括一设置在变速箱壳体(9)和齿轮变速机构(61，62，63)之间的离合器组件；且离合器组件可部分相对于变速机构输出轴线(99)径向移动，从而来控制动力输出端(96)产生不同的旋转力输出。

2.根据权利要求1所述的动力工具的变速机构，其特征在于：所述的离合器组件包括控制件(3)、至少一个第一锁紧组件(4)和至少一个第二锁紧组件(4’)，所述的控制件(3)可以控制第一锁紧组件(4)和第二锁紧组件(4’)的运动。

3.根据权利要求2所述的动力工具的变速机构，其特征在于：所述的控制件(3)可以沿变速机构输出轴线(99)作轴向运动，且内部设置有倾斜方向相反的第一导向面(31)和第二导向面(32)；所述的第一导向面(31)与第一锁紧组件(4)相抵接，用来控制第一锁紧组件(4)相对于变速机构输出轴线(99)径向移动；所述的第二导向面(32)与第二锁紧组件(4’)相抵接，用来控制第二锁紧组件(4’)相对于变速机构输出轴线(99)径向移动。

4.根据权利要求3所述的动力工具的变速机构，其特征在于：所述的每一个锁紧组件(4、4’)都包括一个锁紧块(41)，锁紧块(41)的底部设置成两个成角度的斜面(412)，且有相对的两个对中拉簧(45)和位于对中拉簧(45)之间的滚柱(44)抵接于斜面(412)上，滚柱(44)被两端的对中拉簧(45)固定在两个斜面(412)的交界处，锁紧块(41)的斜面(412)上开有凹槽(414)，所述的对中拉簧(45)设置在凹槽(414)的内部。

5.根据权利要求4所述的动力工具的变速机构，其特征在于：所述的锁紧块(41)上还设置一个可以绕其轴线旋转的滚轮(42)，第一锁紧组件(4)的滚轮(42)与第一导向面(31)相抵接，第二锁紧组件(4’)的滚轮(42)与第二导向面(32)相抵接。

6.根据权利要求1至5中所述的任意一种动力工具的变速机构，其特征在于：所述的变速机构还包括一个内齿圈(7)，套接于齿轮变速机构(61，62，63)的外部，所述的内齿圈(7)一端的内部设置有内齿(72)，第二锁紧组件(4’)设置在内齿圈(7)相对于内齿(72)的另一端上，且第二锁紧组件(4’)可以相对于内齿圈(7)径向移动。

7.根据权利要求6所述的动力工具的变速机构，其特征在于：第二锁紧组件(4’)在两个位置之间径向移动；第二锁紧组件(4’)在第一位置时，第二锁紧组件(4’)的滚柱(44)可以与齿轮变速机构(61，62，63)之间径向啮合；第二锁紧组件(4’)在第二位置时，第二锁紧组件(4’)的滚柱(44)可以与齿轮变速机构(61，62，63)之间脱离。

8.根据权利要求7所述的动力工具的变速机构，其特征在于：在变速箱壳体(9)内固定设置一变速外圈(8)，套接于内齿圈(7)的外表面(73)上，在变速外圈(8)上设置第一锁紧组件(4)，且第一锁紧组件(4)可以相对于变速外圈(8)径向移动。

9.根据权利要求8所述的动力工具的变速机构，其特征在于：第一锁紧组件(4)在两个位置之间径向移动；第一锁紧组件(4)在第一位置时，第一锁紧组件(4)的滚柱(44)可以与齿轮内齿圈(7)之间脱离；第一锁紧组件(4)在第二位置时，第一锁紧组件(4)的滚柱(44)可以与齿轮内齿圈(7)之间径向啮合。

10.根据权利要求9所述的动力工具的变速机构，其特征在于：所述的变速外圈(8)上设置三个第一锁紧组件(4)，内齿圈(7)上设置三个第二锁紧组件(4’)。

11.根据权利要求10所述的动力工具的变速机构，其特征在于：所述的变速箱壳体的外部还设置一个调速滑块(2)，所述调速滑块(2)能使控制件(3)沿变速机构输出轴线(99)轴向运动。

12.根据权利要求11所述的动力工具的变速机构，其特征在于：所述的控制件(3)的外表面设置一周向的凹槽(33)，所述的调速滑块(2)上固定有一个换档钢丝(26)，换档钢丝(26)上的突起(261)可伸入到凹槽(33)中。

13.一种带有变速机构的动力工具，包括马达(1)，变速箱壳体(9)，设置于变速箱壳体(9)内部的齿轮变速机构(61，62，63)以及动力工具的工作头，其特征在于：所述动力工具还包括安装在变速箱壳体(9)内的锁紧组件(4、4’)及控制件(3)，且该控制件(3)可驱动锁紧组件(4、4’)相对于变速机构输出轴线(99)作径向移动，从而改变变速机构的传动比。

14.根据权利要求13所述的动力工具，其特征在于：所述的锁紧组件(4、4’)包括至少一个第一锁紧组件(4)和至少一个第二锁紧组件(4’)。

15.根据权利要求14所述的动力工具，其特征在于：所述的控制件(3)可以沿变速机构输出轴线(99)作轴向运动，且内部设置有倾斜方向相反的第一导向面(31)和第二导向面(32)；所述的第一导向面(31)与第一锁紧组件(4)相抵接，用来控制第一锁紧组件(4)相对于变速机构输出轴线(99)径向移动；所述的第二导向面(32)与第二锁紧组件(4’)相抵接，用来控制第二锁紧组件(4’)相对于变速机构输出轴线(99)径向移动。

16.根据权利要求15所述的动力工具，其特征在于：所述的变速机构还包括一个内齿圈(7)，套接于齿轮变速机构(61，62，63)的外部，第二锁紧组件(4’)设置在内齿圈(7)上，在变速箱壳体(9)内还固定设置一变速外圈(8)，套接于内齿圈(7)的外部，第一锁紧组件(4)设置在变速外圈(8)上。

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