MX2013000510A

MX2013000510A - Dispositivo que estima el estado de la batería y método que estima el estado de la batería.

Info

Publication number: MX2013000510A
Application number: MX2013000510A
Authority: MX
Inventors: Hideo Nakamura; Shiho Umeki; Kazuhiko Tazoe
Original assignee: Nissan Motor
Priority date: 2010-07-20
Filing date: 2011-07-19
Publication date: 2013-03-18
Also published as: RU2524050C1; EP2597476A4; EP2597476A1; CN103003709A; JP5842421B2; BR112013001373A2; KR101439798B1; EP2597476B1; MY162920A; CN103003709B; US9720046B2; WO2012011472A1; US20130116954A1; KR20130061719A; JP2012042457A

Abstract

Un aparato que estima el estado de la batería, el cual es una modalidad de la invención, detecta la corriente y el voltaje terminal de una batería secundaria; usa los valores (I(k), V(k)) medidos de la corriente detectada y el voltaje terminal para estimar un valor terminal de la batería secundaria basada en un modelo de batería predeterminado; e identifica sucesivamente un parámetro (f^(k)) del modelo de batería tal que la diferencia entre el valor basado en el valor medido del voltaje terminal y el valor estimado del voltaje terminal converge a cero. Cuando uno en particular (fn) de los parámetros identificados es igual o mas grande que un primer valor (d1) umbral predeterminado, entonces una limitación superior se realiza tal que el valor del parámetro (fn) particular se establece al primer valor (d1) de umbral.

Description

DISPOSITIVO QUE ESTIMA EL ESTADO DE LA BATERÍA Y MÉTODO QUE ESTIMA EL ESTADO DE LA BATERÍA CAMPO TÉCNICO La presente invención se refiere a un dispositivo que estima el estado de batería y un método que estima el estado de batería para que estime un estado interior de una batería secundaria .

ARTE ANTECEDENTE Un dispositivo de control descrito anteriormente se conoce como un dispositivo de control de una batería secundaria. El dispositivo de control define un modelo de batería predeterminado, estimando un voltaje terminal de la batería secundaria la cual se basa en el modelo de batería, como un valor de voltaje estimado en la base de valores medidos de una corriente y un voltaje terminal de la batería secundaria, parámetros identificados secuencialmente del modelo de batería en que una manera que la diferencia entre el valor de voltaje medido y el valor de voltaje estimado converge a cero, y por lo que estima el estado interior de la batería (ver, por ejemplo, literatura 1 de patente) .

LISTA DE CITAS LITERATURA DE PATENTE Literatura 1 de patente: Publicación sin Examinar la Patente Japonesa No. 2003-185719.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN En el arte relacionado descrito anteriormente, hay un caso donde los parámetros identificados-secuencialmente del modelo de batería incluyen errores de identificación. El error de identificación de un cierto parámetro f? entre los parámetros identificados-secuencialmente del modelo de batería afecta grandemente la estimación de resultados del estado interior de la batería. En consecuencia, cuando es grande el error de identificación del -cierto parámetro f?, la estimación del estado interior de la batería no se puede realizar apropiadamente en algunos casos.

Un objetivo de la presente invención es proporcionar un dispositivo que estima el estado de batería y un método que estima el estado de batería capaz de que estime apropiadamente un estado interior de una batería secundaria.

Una modalidad de la presente invención es un dispositivo que estima el estado de batería de la manera siguiente. El dispositivo que estima el estado de batería detecta una corriente y un voltaje terminal de una batería secundaria, estimando un voltaje terminal de la batería secundaria la cual se basa en un modelo de batería predeterminado usando los valores medidos detectados de la corriente y el voltaje terminal, y los parámetros identificados secuencialmente del modelo de batería en la cual una manera que la diferencia entre el valor basado en el valor medido del voltaje terminal y el valor estimado del voltaje terminal converge a cero. En el dispositivo que estima el estado de batería, cuando un cierto parámetro entre los parámetros identificados es igual o mayor que un primer limite predeterminado, el procesamiento del límite superior de establecer en un valor del cierto parámetro al primer limite se realiza y el problema descrito anteriormente así se soluciona.

En una modalidad de la presente invención, cuando el cierto parámetro entre los parámetros identificados son iguales o mayores que el primer limite predeterminado, el valor de cierto parámetro se establece al primer limite. Esto reduce un error de estimación del estado interior de la batería que se causa por un error de identificación del cierto parámetro. En consecuencia, el estado interior de la batería secundaria se puede estimar apropiadamente.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La figura 1 es un diagrama que muestra una configuración de un sistema de control de una batería secundaria en una o más modalidades.

La figura 2 es un diagrama de bloques funcional de una unidad 30 de control electrónica mostrado en la figura 1.

La figura 3 es un diagrama que muestra un modelo de circuito equivalente que ilustra un modelo de batería de la batería secundaria mostrada en la figura 1.

La figura 4 es un diagrama de configuración de un sistema de identificación adaptado a la modalidad.

La figura 5 es una gráfica gue muestra un ejemplo de un estado de voltaje de circuito abierto de la característica de carga de la batería secundaria.

La figura 6 es diagrama de flujo gue muestra un ejemplo del proceso de estimación de un parámetro y un estado de carga del modelo de batería en la modalidad.

La figura 7 es una vista que muestra un ejemplo de un resultado de simulación del proceso de estimación del estado de carga en la modalidad.

La figura 8 es una vista que muestra un resultado del proceso de estimación del estado de carga en un arte relacionado a la modalidad.

DESCRIPCIÓN DE LAS MODALIDADES Una o más modalidades de la presente invención se describen anteriormente basadas en los dibujos.

La figura 1 es un diagrama que muestra una configuración de un sistema de control de una batería secundaria de acuerdo a la modalidad. El sistema de control mostrado en la figura 1 es un ejemplo como sigue. Un dispositivo de control de un batería secundaria de la modalidad se aplica a un sistema en que una carga tal como un motor se impulsa por una batería secundaria y la batería secundaria se carga por el generador de energía eléctrica por la regeneración del motor y la energía eléctrica generada por un alternador usando un motor como una fuente de energía.

Una batería 10 secundaria se forma conectando celdas de unidad múltiple en serie. Baterías secundarias de base-litio tales como baterías secundarias de ion-litio se pueden dar como un ejemplo de las celdas de unidad formando la batería 10 secundaria. Un motor se puede dar como un ejemplo de una carga 20.

Un amperímetro 40 es un sensor configurado para detectar las corrientes de carga y descarga que fluyen a través de la batería 10 secundaria. Una señal detectada por el amperímetro 40 se transmite a una unidad 30 de control electrónica. Además, un voltímetro 50 es un sensor configurado para detectar un voltaje terminal de la batería 10 secundaria. Una señal detectada por el voltímetro 50 se transmite a la unidad 30 de control electrónica. Un sensor 60 de temperatura para detectar la temperatura de la batería 10 secundaria se proporciona cerca de la batería 10 secundaria. El sensor 60 de temperatura es un sensor que usa un termopar. Una señal detectada por el sensor 60 de temperatura también es transmitida similarmente a la unidad 30 de control electrónica .

La unidad 30 de control electrónica es una unidad de control para que controle la batería 10 secundaria e incluye una microcomputadora, un circuito electrónico, y los similares, la microcomputadora incluye un CPU configurado para ejecutar el cálculo de procesamiento especifico en un programa de computadora y ROM y RAM configurado para almacenar el programa de computadora y resultado de cálculos. La figura 2 muestra un diagrama de bloques funcional de la unidad 30 de control electrónica.

Como se muestra en la figura 2, la unidad 30 de control electrónica incluye una corriente que parte 301 que detecta la corriente, una parte 302 que detecta el voltaje, una parte 303 que detecta la temperatura, una parte 304 de cálculo del filtro variable de estado, una parte 305 de cálculo de identificación adaptada, una parte 306 que estima el voltaje de circuito abierto, y una parte 307 que estima el SOC.

La parte 301 que detecta la corriente adquiere la señal desde el amperímetro 40 en intervalos predeterminados y detecta la corriente de carga o descarga que fluye a través de la batería 10 secundaria, en base de la señal desde el amperímetro 40, para adquirir un valor I(k) de corriente medido. La parte 301 que detecta la corriente transmite el valor I(k) de corriente medido adquirido a la parte 304 de cálculo del filtro variable de estado.

La parte 302 que detecta el voltaje adquiere la señal desde el voltímetro 50 en intervalos predeterminados y detecta el voltaje terminal de la batería 10 secundaria en base de la señal desde el voltímetro 50 para adquirir un valor V(k) de voltaje medido a la parte 304 de cálculo del filtro variable de estado y la parte 305 de cálculo de identificación adaptada .

La parte 303 que detecta la temperatura adquiere la señal desde el sensor 60 de temperatura en intervalos predeterminados y detecta la temperatura de la batería 10 secundaria en base de la señal desde el sensor 60 de temperatura para adquirir una temperatura T(k) de batería. La parte 303 que detecta la temperatura transmite la temperatura T(k) de batería adquirida a la parte 305 de cálculo de identificación adaptada y a la parte 306 que estima el voltaje del circuito abierto.

La parte 304 de cálculo del filtro variable de estado define un modelo de batería de la batería 10 secundaria, se realiza el cálculo del filtro variable de estado usando el valor I(k) de corriente medido detectado por la parte 301 que detecta la corriente y el valor V(k) de voltaje medido detectado por la parte 302 que detecta el voltaje, y por tanto obtener una cantidad ? (k) de estado transformado.

Un método de cálculo de la cantidad ? (k) de estado transformado la cual se realiza por la parte 304 de cálculo del filtro variable de estado se describe anteriormente.

Primero, se describe el "modelo de batería" usado en la modalidad. La figura 3 es un modelo de circuito equivalente que muestra el modelo de batería de la batería 10 secundaria. El modelo de circuito equivalente mostrado en la figura 3 se expresa en la Fórmula (1) mostrada a continuación.

Fórmula 1 v(t) = ci - Ri - R> - s + Ri + Ri . i(t)+ v0(t) ...(1) En esta fórmula, un modelo de entrada es una corriente I [A] y un modelo de salida es un voltaje V[V] terminal. Además, Ri [O] es una resistencia de transferencia de carga, ]¾ [O] es una resistencia pura, Ci[F] es una capacitancia de capa-doble eléctrica, V0[V] es un voltaje de circuito abierto. La corriente I [A] siendo un valor positivo que indica carga y la corriente I [A] siendo un valor negativo indica descarga. Además, s en la fórmula (1) mostrada anteriormente es un operador diferencial. Aunque el modelo de batería de la modalidad es un modelo de reducción (función lineal) en que un electrodo positivo y un electrodo negativo no se separan particularmente uno del otro, el modelo de batería puede mostrar precisamente relativamente las características de carga y descarga actual de la batería. Como se describe anteriormente, en la modalidad, la descripción dada de un ejemplo de una configuración en que el grado del modelo de batería es uno. El grado del modelo de batería puede ser dos o más .

Cuando Ri, R2, y Ci se expresan como en la fórmula (2) mostrada a continuación, la fórmula (1) mostrada anteriormente se expresa como en la fórmula (3) mostrada a continuación.

Fórmula 2 K— Ry +R2 , T ~ Cj · Rj , -(2) Fórmula 3 Entonces, en la modalidad, la parte 304 de cálculo del filtro variable de estado realiza el cálculo del filtro variable de estado en base del modelo de batería expresado en la Fórmula (3) mostrada anteriormente para obtener la cantidad ú(k) de estado transformado.

Primero, suponiendo que el voltaje Vo(t) de circuito abierto es un valor obtenido integrando un valor cierto, que se obtiene multiplicando la corriente I(t) por un parámetro h variable, desde un estado inicial cierto, el voltaje Vo(t) se puede expresar por la Fórmula (4) mostrada a continuación.

Fórmula 4 Subsecuentemente, la Fórmula (4) mostrada anteriormente es substituida en la Fórmula (3) mostrada anteriormente y la Fórmula (5) mostrada a continuación es por tanto obtenida. La Fórmula (5) es entonces simplificada a la fórmula 6 mostrada a continuación .

Fórmula 5 La fórmula (6) mostrada anteriormente corresponde a una fórmula donde los grados de A(s) y B(s) son respectivamente uno y dos en la Fórmula (7) mostrada anteriormente.

Fórmula 7 En esta fórmula, A(s) y B(s) son funciones polinómicas de s .

En la Fórmula (6) mostrada anteriormente (Ti*s2+s) es el denominador en el lado derecho correspondiente a s*A(s) de la Fórmula (7) mostrada anteriormente y la Fórmula (8) mostrada a continuación se obtiene dividiendo el denominador y el numerador en el lado derecho de la Fórmula (6) mostrada anteriormente por TI siendo el coeficiente de un término con el mayor grado en (Ti*s2+s) . Observemos que la Fórmula (8) mostrada a continuación es una fórmula donde el coeficiente de s2 siendo el término con el mayor grado en el denominador en el lado derecho de la Fórmula (6) mostrada anteriormente es uno .

Fórmula 8 Cuando Ti es un parámetro desconocido es el coeficiente de s2 es el término con el mayor grado en el denominador en el lado derecho como en la Fórmula (6) mostrada anteriormente, puede haber un caso donde Ti siendo el parámetro desconocido se calcula para se n valor cercano a cero en un paso de identificación del parámetro desconocido a ser descrito después. En tal caso, puede cambiar el grado del denominador en el lado derecho de la Fórmula (6) mostrado anteriormente. Cuando cambia el grado del denominador en el lado derecho de la Fórmula (6), pueden ocurrir loe problemas que siguen. Ocurre un retraso de identificación del parámetro desconocido a ser descrito después o el parámetro desconocido no converge a un valor verdadero después del cálculo de identificación. En la modalidad, el denominador y el numerador en el lado derecho de la Fórmula (6) mostrada anteriormente se dividen por TI y la Fórmula (8) mostrada anteriormente es por tanto obtenida para prevenir efectivamente los problemas descritos anteriormente .

Entonces, un numero ki fijado conocido (i=l, 2,..., n) se introduce en la Fórmula (8) mostrada anteriormente y las Fórmulas (9) y (10) mostradas a continuación pueden ser por tanto obtenidas.

Fórmula 9 Fórmula 10 (t)-?{ vÁt b0ifM- [ .(10) En la Fórmula 10, mostrada anteriormente, y(t) es un valor obtenido substrayendo un término de paso directo desde V(t) . En consecuencia, y(t) se expresa por la Fórmula (11) mostrada a continuación.

Fórmula 11 En la fórmula (10) mostrada anteriormente, Ii y b0i son parámetros que incluyen parámetros desconocidos (Ti, T2, K, h) y fVi y fü son cantidades de estado transformadas obtenidas sometiendo a I(k) y V(k). Que son valores medidos por el amperímetro 40 y el voltímetro 50, al filtro variable de estado usando el proceso de filtro. De modo que la Fórmula (10) mostrada anteriormente es una fórmula de una suma de productos de Ij., b0i, fVi, y n, la Fórmula (10) coincide con la Fórmula (12) mostrada a continuación es una forma normal de un filtro digital adaptado.

Fórmula 12 ?{?= ft? ...(12) Observemos que, en la Fórmula (12) mostrada anteriormente, se satisfacen ft = [Ii,b0i] y ?t =[fVi, fu] · La cantidad co(k) de estado transformado es por así calculado por la parte 304 de cálculo del filtro variable de estado. La parte 304 de cálculo del filtro variable de estado entonces transmite la cantidad o(k) de estado transformada obtenida a la parte de cálculo de identificación adaptada y a la parte 306 que estima el voltaje de circuito abierto.

La parte 305 de cálculo de identificación adaptada realiza cálculo de filtro digital adaptado en base de la cantidad (o(k) de estado transformada calculada por la parte 304 de cálculo del filtro variable de estado y por tanto realiza el cálculo de identificación de los parámetros identificados ()A(k) del modelo de batería de la batería 10 secundaria .

Observemos que "?" adjunto a una porción derecha superior en f? ( k) indica que el valor para el cual "A" adjunto es un valor estimado. Además, aunque "A" indica que los valores estimados son provistos directamente anteriormente "f" de f ( k) , "V" de V0(k), y "S" de SOC(k) en la figura 2, estos tienen el mismo significado como f? ( k) , Vo (k),y SOCA(k) como se muestra en la Fórmula (13) mostrada a continuación. Esto es lo mismo también para Va (k) .

Fórmula 13 ^oAW=ñW -(13) SOC *(k) = SOC{k) Específicamente, en un diagrama de configuración de un sistema de identificación adaptado en la figura 4, la parte 305 de cálculo de identificación adaptado primero se estima en un valor Va (k) de voltaje estimado desde la cantidad co(k) de estado transformado, el valor Va (k) de voltaje estimado siendo un valor estimado del voltaje terminal de la batería 10 secundaria que se estima desde el modelo de batería descrito anteriormente. Entonces, la parte 305 de cálculo de identificación adaptado realiza el cálculo de identificación que identifica el parámetro 6A(k) del modelo de batería en base de un algoritmo mostrado en la Fórmula (4) mostrada anteriormente, usando un esquema de ajuste adaptado. En el cálculo de identificación, la parte 305 de cálculo de identificación en que una manera que la diferencia entre el valor Va (k) de voltaje estimado y el valor Va (k) de voltaje medido siendo un valor medido actual que se detecta por el voltímetro 50 y se adquiere por la parte 302 que detecta al voltaje converge a cero. En la modalidad, "el método de ganancia de trazas de ambos límites" en la cual desventajas lógicas de un simple "filtro digital adaptado usando el método de mínimos cuadrados" se han mejorado y se pueden usar en el cálculo. El siguiente punto se puede dar como un ejemplo de las desventajas lógicas. Una vez que el valor estimado converge, la estimación precisa no se realiza de nuevo cuando los parámetros cambian después de la convergencia. Observemos que la figura 4 es el diagrama de configuración del sistema de identificación adaptado de la modalidad que se implementa por la parte 304 de cálculo de filtro variable y la parte 305 de cálculo de identificación adaptada.

Fórmula 14 La Fórmula (14) mostrada anteriormente es una fórmula secuencial para obtener adaptablemente el parámetro <¡>A(k). Además, y(k) y r(k-l) son ambos aumentos adaptados. De estos, y(k) es un aumento escalar (aumento de error) y T(k-l) es un aumento matricial (aumento de señal). Cuando la cantidad co(k) de estado transformada en un punto k de tiempo se obtiene, e(k) se puede obtener a partir de la Fórmula (14) mostrada anteriormente, e(k) siendo la diferencia entre el valor Va (k) de voltaje estimado siendo el valor estimado del volteje terminal de la batería 10 secundaria que se estima desde el modelo de batería y el valor Va (k) de voltaje medido detectado por el voltímetro 50 y adquirido por la parte 302 que detecta el voltaje. Entonces, convergiendo e(k) a cero permite al parámetro >A(k) para ser calculado secuencialmente usando el parámetro 4> (k-l) y el aumento de matriz T(k-l) que se obtienen en el proceso previo. En este caso, es posible someter el valor adquirido por la parte 302 que detecta el voltaje al proceso del filtro para remover el ruido de medición y para usar el valor resultante como el valor V(k) de voltaje medido. En tal caso, el valor de volteje estimado que toma las características del filtro en consideración se calcula.

El parámetro 6 (k) de la batería 10 secundaria la cual se calcula como se describe anteriormente se transmite desde la parte 305 de cálculo de identificación adaptada a la parte 306 que estima el voltaje de circuito abierto como se muestra en la figura 2.

Entonces, como se muestra en la figura 4, en el sistema de identificación adaptado de la modalidad implementada por la parte 304 de cálculo del filtro variable de estado y la parte 305 de cálculo de identificación adaptada, la parte de cálculo del filtro variable de estado primero calcula la cantidad co(k) de estado transformada usando el filtro variable de estado como se describe anteriormente, e base del valor I(k) de corriente medido detectado por la parte 301 que detecta corriente y el valor V(k) de volteje medido detectado por la parte 302 que detecta voltaje. En el ejemplo mostrado en la figura 4, la cantidad co(k) de estado transformado incluye coi(k), o2(k), co3(k), co4(k), y co5(k).

Subsecuentemente, la parte 305 de cálculo de identificación adaptada calcula el valor Va (k) de voltaje estimado siendo el valor estimado del voltaje terminal que se basa en el modelo de batería, en base de la cantidad cú(k) de estado transformado obtenida por la parte 304 de cálculo del filtro variable de estado y el parámetro ó (k-l) del modelo de batería. Entonces, en el sistema de identificación adaptado de la modalidad la parte 305 de cálculo de identificación adaptada realiza la identificación secuencial del parámetro ó (k) del modelo de batería de acuerdo con la Fórmula (14) mostrada anteriormente, usando la cantidad a>(k) de estado transformado obtenida por la parte 304 de cálculo del filtro variable de estado, el valor V(k) de voltaje medido detectado por la parte 302 que detecta el voltaje, y el valor Va (k) de voltaje estimado. Observemos que el parámetro 6A(k) del modelo de batería es generalmente un vector del parámetro que incluye parámetros múltiples. En el ejemplo mostrado en la figura 4, el parámetro cj)A(k) del modelo de batería incluye parámetros F?/ F2, F3 F4, y Fd· Cuando ?? es el coeficiente del término con el mayor grado en (Ti*S2+s) del denominador en lado derecho de la Fórmula (6) mostrada anteriormente se expresa usando el parámetro f?(^ del modelo de batería que se identifica por la parte 305 de cálculo de identificación adaptado, se obtiene la Fórmula (15) mostrada a continuación.

Fórmula 15 r, =—!— -(15) En la Fórmula (15) mostrada anteriormente, f? es un parámetro de término de grado-mayor que corresponde a Ti siendo el coeficiente del término con el mayor grado en (Ti*S2+s) siendo el denominador en el laso derecho de la Fórmula (6) mostrada anteriormente, entre los parámetros incluidos en el parámetro óA(k) del modelo de batería. En otras palabras, el parámetro f? del término de grado-mayor es un parámetro que corresponde a TI en el parámetro f ( del modelo de batería que se identifica por la parte 305 de cálculo de identificación adaptativa. Además, a es un valor determinado que depende de una frecuencia ? de corte del filtro variable de estado.

Entonces, la parte 305 de cálculo de identificación adaptativa determina si el parámetro f? del término de mayo-grado correspondiente a Ti siendo el coeficiente del término con el grado mayor es igual a o mayor que un umbral 52 de determinación inicializa. En otras palabras, la parte 305 de cálculo de identificación adaptada determina si se satisface la condición de "f? = 52". Aquí, el umbral 52 de determinación inicializa es un umbral para determinar si se ha inicializado el cálculo de identificación del parámetro f?(1 del modelo de batería que se realiza por la parte 305 de cálculo de identificación adaptado. El umbral de determinación de inicialización se calcula desde la temperatura T(k) de batería detectada por la parte 303 de detección de temperatura, usando una tabla la cual se almacena por adelantado en el ROM incluido en la unidad 30 de control electrónico y que muestra la relación entre la temperatura de batería y el umbral 52 de determinación de inicialización. Además, el umbral 52 de determinación de inicialización se establece a un valor mayor que un umbral 51 de determinación de límite superior a ser descrito después. En otras palabras, se satisface "el umbral 52 de determinación de inicialización > el umbral 51 de determinación de limite superior.

Cuando la parte 305 de cálculo de identificación adaptativa determina si se satisface la condición de "f? = 52" consecuentemente determina que se satisface la condición de "f? = 52", se juzga que el valor del parámetro f ( se identifica en el cálculo de identificación secuencial usando la fórmula (14) mostrada anteriormente grandes cambios y el parámetro f? ( 1<:) identificado por tanto se desvia bastante desde el valor verdadero. Por lo tanto, se realiza el proceso de inicialización del cálculo de identificación. Específicamente, cuando se satisface la condición de "f? = 52" la parte 305 de cálculo de identificación adaptada ajusta el parámetro f? ( k—1 ) y el aumento de matriz r(k-l) que se usa en el siguiente cálculo respectivamente a un valor f? inicial del parámetro y un valor G? de aumento de matriz, hasta que realice el cálculo de identificación secuencial usando la Fórmula (14) mostrada . anteriormente. Tal proceso de inicialización permite al parámetro f? ( ] ) para ser establecido cercano al aumento de valor verdadero en un corto tiempo relativamente incluso cuando el parámetro f? { k) identificado se desvía bastante desde el valor verdadero.

La parte 306 que estima el voltaje de circuito abierto estima el voltaje de circuito abierto de la batería 10 secundaria en base de la cantidad co(k) de estado transformado obtenido por la parte 304 de cálculo de filtro variable de estado y el parámetro f? ( obtenido por la parte 305 de cálculo de identificación adaptada, y así calcular el valor VoA(k) de voltaje de circuito abierto estimado.

Específicamente, la parte 306 que estima el voltaje del circuito abierto calcula la Fórmula (16) mostrada anteriormente en base de la Fórmula (3) mostrada anteriormente y calcula el valor ?0?(1) de voltaje de circuito abierto estimado desde la fórmula (16) mostrada anteriormente, usando el parámetro ó (k) calculado desde la fórmula (14) mostrada anteriormente, la cantidad o(k)de estado transformado se calcula basado en la Fórmula (10) mostrada anteriormente, y la frecuencia ? de corte del filtro de estado variable.

Fórmula 16 En la Fórmula (16) mostrada anteriormente, f? es el parámetro del término de grado-mayor correspondiente a Ti siendo el coeficiente del término con el grado mayor. Además, o¡ es un valor determinado dependiendo de la frecuencia ? de corte del filtro variable de estado.

Además, la parte 306 que estima el voltaje de circuito abierto determina si el parámetro f? del término de mayor-grado corresponde a Ti siendo el coeficiente del término con el grado mayor es igual o mayor que el umbral d? de determinación de limite superior. En otras palabras, la parte 306 que estima el voltaje de circuito abierto determina si se satisface la condición de "f? = d?". Aquí, el umbral d? de determinación de limite superior es un valor de limite superior del parámetro f? del término de mayor-grado que se usa cuando el valor V0A(k) de voltaje de circuito abierto estimado se calcula por la parte 306 que estima el voltaje de circuito abierto. El umbral 61 de determinación de limite superior se calcula desde la temperatura T(k) de batería detectada por la parte 303 que detecta la temperatura, usando una tabla la cual se almacena por adelantado en el ROM incluida en la unidad 30 de control electrónica y que muestra la relación entre la temperatura de batería y el umbral 51 de determinación de límite superior.

Cuando la parte 306 que estima el voltaje de circuito abierto determina si se satisface la condición de "f? = d?" y consecuentemente determina que se satisface la condición de "f? = d?", la parte 306 que estima el voltaje de circuito abierto realiza el proceso de limite superior que establece el valor del parámetro f? del término de mayor-grado a un valor igual a d? (en lo sucesivo, este valor será referenciado como el valor f? LIM de limite superior) . Entonces, hasta que calcule el valor ?0? (k) de voltaje de circuito abierto estimado desde la Fórmula (16), la parte 306 que estima el voltaje de circuito abierto usa el valor sometido al proceso de limite superior (valor f?_?,?? delimite superior) como el parámetro f? del término de mayor-grado.

En el cálculo, cuando el parámetro f? del término de mayor-grado se vuelve un valor cercano al valor a determinado dependiendo de la frecuencia ? de corte del filtro variable de estado en la Fórmula ( 16 ) mostrada anteriormente, (a- f?) es un componente del denominador de la Fórmula ( 16 ) mostrada anteriormente se vuelve cercana a cero. Consecuentemente, el error de identificación del parámetro f? del término de mayor-grado afecta grandemente el error de estimación del valor V0A(k) de voltaje de circuito abierto. En la modalidad, tal que un problema se soluciona efectivamente ajusfando el valor 0n_LiM de limite superior del parámetro f? del término de mayor-grado en el cálculo del valor ?0 ? ( 1 ) de voltaje de circuito abierto desde la Fórmula ( 16 ) mostrada anteriormente y realizando el proceso de limite superior que ajusta el parámetro f? del término de mayor-grado al valor f?_?,?? de limite superior cuando el parámetro f? del término de mayor-grafo se vuelve igual o mayor que el valor f?_?,?? de limite superior .

La parte 306 que estima el voltaje de circuito abierto puede calcular los parámetros desconocidos (Ti, T2, K, Y h) en adición al valor ?0 ? ( k ) desde la fórmula ( 16 ) mostrada anteriormente.

La parte 307 que estima el SOC calcula un valor SOC (k) de estado-de-carga desde el valor V0A(k) de voltaje de circuito abierto estimado calculado por la parte 306 que estima el voltaje de circuito abierto, en base de un estado-de-voltaje de circuito abierto predeterminado de característica de carga de la batería 10 secundaria. La figura 5 muestra un ejemplo del estado-de-voltaje de circuito abierto de característica de cara de la batería 10 secundaria. En la modalidad, el estado-de-voltaje de circuito abierto de característica de carga de la batería 10 secundaria se almacena en el ROM incluida en la unidad 30 de control electrónica por adelantado y se puede adquirir para la batería 10 secundaria obteniendo la relación entre el voltaje abierto y el estado de carga a través de experimentos por adelantado. Siguiente, el parámetro f?(1<) y el valor SOC k) de estado-decarga estimado en la modalidad se describe usando el diagrama de flujo mostrada en la figura 6. El proceso mostrado en la figura 6 se realiza en ciclos regulares (cada 100 microsegundos en la modalidad) . En la descripción anterior, I(k) se refiere al valor de corriente en la última ejecución del ciclo (último valor medido) e I(k-l) se refiere al valor de corriente en la ejecución de un ciclo antes de la última ejecución del ciclo (valor medido previamente) . Los valores otros que aquellos de la corriente se debe notar similarmente . El proceso descrito anteriormente se realiza por la unidad 30 de control electrónica.

En el paso SI, la parte 301 que detecta la corriente, la parte 302 que detecta el voltaje, y la parte 303 que detecta la temperatura adquieren el valor I(k) de corriente medido, el valor V(k) de voltaje medido, y la temperatura T(k) de batería, respectivamente. Entonces, el valor I(k) de corriente medida se transmite a la parte 304 de cálculo del filtro variable de estado, el valor V(k) de voltaje medido se transmite a la parte 304 de cálculo del filtro variable de estado y la parte 305 de cálculo de identificación adaptada, y la temperatura T(k) de batería se transmite a la parte 305 de cálculo de identificación adaptada y a la parte 306 que estima el voltaje del circuito abierto.

En el Paso S2, la parte 304 de cálculo de filtro variable de estado realiza el cálculo del filtro de estado usando el filtro de estado variable en base de las fórmulas (9) y (10) mostradas anteriormente, para el valor I(k) de corriente medida y el valor V(k) de voltaje medido los cuales se adquieren en el Paso SI. Se calcula por tanto la cantidad <a(k) de estado transformado.

En el Paso S3, el cálculo del umbral 51 de determinación de límite superior y el umbral 52 de determinación de inicialización se realiza basado en la temperatura T(k) de batería adquirida en el Paso SI. Específicamente, el umbral 51 de determinación de limite superior se calcula por la parte 306 que estima el voltaje de circuito abierto desde la temperatura T(k) de batería adquirida en el Paso Si, usando la tabla que se almacena por adelantado en el ROM incluida en la unidad 30 de control electrónico y que muestra la relación entre la temperatura de batería y el umbral 51 de determinación de limite superior. Además, umbral 52 de determinación de inicialización se calcula por la parte 305 de cálculo de identificación adaptada desde la temperatura T(k) de batería adquirida en el Paso 1, usando la tabla que se almacena por adelantado en el ROM incluida en la unidad 30 de control electrónico y la cual muestra la relación entre la temperatura de batería y el umbral 52 de determinación de inicialización.

En una batería secundaria tal como una batería secundaria de ion-litio. Una resistencia de difusión (que corresponde a la resistencia Ri de transferencia de carga) tiende a volverse grande conforme la temperatura T(k) de batería se vuelve menor. En consecuencia, Tx es el coeficiente del término con el grado mayor que tiende a ser calculado como un valor grande como el de la temperatura T(k) de la batería se vuelve menor (ver fórmula (2) mostrada anteriormente). Desde las fórmulas (15) y (16) mostradas anteriormente, el hecho que Ti sea el coeficiente del término con el mayor grado tiende a ser calculado como un valor medio que ( -f?) es un componente del denominador en las fórmulas (15) y (16) mostradas anteriormente tienden a ser calculadas como un valor cercano a cero. Para contrarrestar esto, en la modalidad, la menor temperatura T(k) de batería es, los mayores valores del umbral 51 de determinación de límite superior y el umbral 52 de determinación de inicialización son ajustados. En otras palabras, el umbral d? de determinación de limite superior y umbral 52 de determinación de inicialización son establecidos a valores cercanos al valor a determinado dependiendo de la frecuencia ? de corte del filtro variable de estado. Esto permitirá el proceso de inicialización descrito-después en el Paso S5y el proceso de limite superior descrito-después en el paso S8 para ser realizado apropiadamente dependiendo de la temperatura T(k) de batería. La excelente precisión de la identificación del parámetro 6A(k) y la excelente precisión de la estimación del valor V0 (k) de voltaje de circuito abierto estimado y la estimación del valor S0CA(k) de estado-de-carga son por tanto mejoradas.

En el Paso S4, la parte 305 de cálculo de identificación adaptada determina si el parámetro <J>n(k-l) entre los parámetros incluidos en el parámetro ó (k-l) calculada en el Paso S6 de los procesos previos es igual o mayor que el umbral 52 de determinación de inicialización calculado en el Paso S3. En otras palabras, en el Paso S4, la determinación de se realiza si se satisface "(})n(k-l) = 52", el proceso procede al Paso S5. Mientras tanto, cuando no se satisface "ón(k-l) = 52" el proceso procede al Paso S6.

Cuando la parte 305 de cálculo de identificación adaptado determina que se satisface "én(k-l) 52" en el Paso S4, el proceso procede al Paso S5. En el Paso S5, la parte 305 de cálculo de identificación adaptado realiza el proceso de inicialización en que el valor del parámetro éA(k-l) y el valor del aumento de matriz r(k-l) que se usan en la realización de cálculo de identificación basado en la Fórmula (14) mostrada anteriormente son ajustados respectivamente al valor f? inicial al parámetro predeterminado y el valor G? inicial de aumento de matriz predeterminada.

En el paso S6, la parte 305 de cálculo de identificación adaptado realiza el proceso de cálculo de identificación para identificar el parámetro óA(k) del modelo de batería. Específicamente, la parte 305 de cálculo de identificación adaptado primero estima el valor V (k) de voltaje de la batería 10 secundaria que se estima desde el modelo de batería, desde la cantidad co(k) de estado transformada calculada en el Paso 2. Entonces, la parte 305 de cálculo de identificación adaptada realiza el cálculo de identificación de la identificación del parámetro ó (k) del modelo de batería en base del algoritmo mostrado en la Fórmula (14) mostrada anteriormente, usando el esquema de ajuste adaptivo. En este caso, la parte 305 de cálculo de identificación adaptada realiza el cálculo de identificación descrito anteriormente en una manera tal que la diferencia entre el valor Va (k) de voltaje estimado y el valor V(k) de voltaje medido es el valor medido actual detectado por el voltímetro 50 y adquirido por la parte 302 que detecta el voltaje convergen a cero. Observemos que, cuando el parámetro 6A(k-l) y el aumento G ( k-1) de matriz son establecidos respectivamente al valor f? inicial del parámetro y el valor G± inicial de. aumento de matriz en el Paso S5, el cálculo del parámetro ( k) del modelo de batería se realiza usando esos valores iniciales. Entonces, el parámetro c|>A(k) del modelo de batería que se calcula por la parte 305 de cálculo de identificación adaptada se transmite a la parte 306 que estima el voltaje de circuito abierto .

En el Paso S7, la parte 306 que estima el voltaje de circuito abierto determina si el parámetro cf)n(k) del término de mayor-grado entre los parámetros incluidos en el parámetro f (1;) del modelo de batería que se calcula en el Paso S6 del ultimo procesos es igual o mayor que el umbral 51 de determinación de límite superior calculado en el Paso S3. En otras palabras, en el Paso S7, se realiza la determinación de si se satisface "f?(1:) > 51". Cuando se satisface "f? > d?", el proceso procede al Paso S8. Mientras que, cuando no se satisface "f?(1<:) > d?", el proceso procede al Paso S9.

Cuando la parte 306 que estima el voltaje de circuito abierto determina que se satisface "f? ( k) d?" es el Paso S7, el proceso procede al paso S8. En el paso S8, la parte que estima el voltaje de circuito abierto realiza el proceso de límite superior de ajuste del valor del parámetro f? del término de mayor-grado al valor igual a 51, es decir el valor f?_?,?? del límite superior.

Siguiente, en el Paso S9, la parte 306 que estima el voltaje de circuito abierto calcula el valor V0 (k) de voltaje de circuito abierto estimado en base de la Fórmula (16) mostrada anteriormente, usando el parámetro óA(k) del modelo de batería calculado en el Paso S6, la cantidad a>(k) de estado transformado se calcula en el Paso S2, u la frecuencia ? de corte del filtro variable de estado. En el cálculo del valor VoA(k) de voltaje de circuito abierto estimado, cuando el proceso del limite superior establece el valor del parámetro f? del término de mayor-grado al valor f?_?,? de limite superior se realiza en el aso S8 descrito anteriormente, el valor f?_?,? de limite superior se usa como el parámetro valor f? de término de mayor-grado. Entonces, el valor V0 (k) de voltaje de circuito abierto estimado calculado se transmite a la arte 307 que estima el SOC.

En el Paso S10, la parte 307 que estima el SOC realiza el cálculo del valor SOC (k) en base del estado-de-voltaje del circuito abierto predeterminado de característica de carga de la batería 10 secundaria, usando el valor V0A(k) de voltaje de circuito abierto estimado calculado en el Paso S9. Después de eso, el proceso regresa al Paso SI. El proceso del Paso SI al Paso S10 descrito anteriormente es entonces repetido y el proceso de identificación del parámetro f?( de del modelo de batería y el proceso de estimación del valor SOCA(k) de estado-de-carga que se basa en el parámetro f?(^ son pro tanto realizados repetidamente.

En la modalidad, cuando el parámetro f? del término de mayor-grado corresponde a Ti siendo el coeficiente del término con el grado mayor en (Ti*s2+s) siendo el denominador en el lado derecho de la Fórmula (6) mostrada anteriormente en el parámetro <£A(k) del modelo de batería es igual o mayor que el umbral 51 de determinación del limite superior, se realiza el proceso del limite superior del establecimiento del valor del parámetro f? del término de grado-mayor al valor igual a 61. Entonces, la estimación del valor V0A(k) de voltaje de circuito abierto estimado se realiza de acuerdo a la Fórmula (16) mostrado anteriormente, usando el valor sometido al proceso de limite superior como el parámetro f? del término de mayor-grado. En consecuencia, en la modalidad, es posible para prevenir efectivamente el caso donde (a-f?) siendo el componente del denominador en la Fórmula (16) mostrado anteriormente se vuelve cercano a cero y el error de estimación del valor V0A(k) de voltaje de circuito abierto estimado por tanto se vuelve grande. En consecuencia, la precisión de estimación del valor VoA(k) de voltaje de circuito abierto estimado y el valor SOC (k) de estado-decarga estimado se puede mejorar.

Además, en la modalidad, cuando el proceso de límite superior se realiza para el parámetro f? del término de mayor- grado, el valor sometido al proceso de límite superior se usa en el cálculo del valor VoA(k) de voltaje de circuito abierto estimado que se realiza por la parte 306 que estima el voltaje de circuito abierto como se describe anteriormente. Mientras que, cuando el cálculo de identificación secuencial se realiza de acuerdo a la fórmula (14) mostrada anteriormente por la parte 305 de cálculo de identificación adaptada, en vez del valor sometido al proceso del limite superior, el valor identificado en el proceso de cálculo de identificación se usa como es el del parámetro ón(k-l) del término de mayor-grado usado en el siguiente cálculo. En otras palabras, la configuración de la modalidad es tal que el valor sometido al proceso del limite superior no se usa cuando el cálculo de identificación secuencial se realiza de acuerdo a la Fórmula (14) mostrada anteriormente por la parte 305 de cálculo de identificación adaptada. Usando el valor identificado en el proceso de cálculo de identificación de modo que en vez del valor sometido al proceso de limite superior en el cálculo de identificación secuencial permita a la parte 305 de cálculo de identificación adaptado a realizar el cálculo secuencial para la identificación del parámetro f? { k) del modelo de batería en un estado lineal ideal. Por lo tanto, la precisión de identificación del parámetro f? ( k) del modelo de batería puede ser mantenida en un nivel excelente. Particularmente, cuando el valor sometido al proceso del límite superior se usa en la realización de cálculo de identificación secuencial por la parte 305 de cálculo de identificación adaptado, el estado no lineal puede ocurrir en algunos casos. En tal caso, puede haber un problema de que no se realice el cálculo de identificación secuencial en un excelente nivel, tal como un problema de la convergencia al valor verdadero tomando tiempo. Tal problema se puede prevenir efectivamente por no usar el valor sometido al proceso del limite superior cuando el cálculo de identificación secuencial se realiza de acuerdo a la Fórmula (14) mostrada anteriormente por la parte 305 de cálculo de identificación adaptada.

Aunque la modalidad muestra un ejemplo de la configuración en que, cuando el cálculo de identificación secuencial se realiza por la parte 305 de cálculo de identificación adaptada, en vez del valor sometido al proceso de limite superior, el valor identificado en el proceso de cálculo de identificación se usa como el del parámetro f? ( k—1 ) del término de mayor-grado, la invención no se limita particularmente a esta configuración. La configuración puede ser tal que se usa el valor sometido al proceso de limite superior. Sin embargo, como se describe anteriormente, cuando hay una posibilidad del estado no lineal que ocurre debido al uso del valor sometido al proceso de limite superior, la precisión de identificación del parámetro óA(k) del modelo de batería se puede mejorar usando el valor identificado en el proceso de cálculo de identificación en como es, en vez del valor sujeto al proceso de limite superior.

Además, en la modalidad, cuando el parámetro f? del término de mayor-grado es igual o mayor que el umbral 51 de determinación del limite superior, se juzga que el valor del parámetro f? (k) identificada en el cálculo de identificación secuencial del parámetro 6A(k) del modelo de batería que se realiza por la parte 305 de cálculo de identificación adaptado cambia en gran medida el parámetro 6A(k) identificado por tanto se desvía del valor verdadero. Por lo tanto, la parte 305 de cálculo de identificación adaptado inicializa el cálculo de identificación secuencial del parámetro 6A(k) del modelo de batería. En la modalidad, esta inicialización permite al parámetro 6A(k) para ser establecido al valor de aumento verdadero en un tiempo relativamente corto incluso cuando el parámetro ó (k) identificado identifica en el cálculo de identificación secuencial se desvía en gran medida del valor verdadero. En consecuencia, es posible para prevenir efectivamente la ocurrencia de tal problema que el estado donde el parámetro 4>A(k) identificado se desvía de gran manera desde el valor verdadero se mantiene una ves el parámetro f?( identificado se desvía de gran manera desde el valor verdadero .

La figura 7 es una vista que muestra la simulación de resultados del proceso de estimación del estado de carga en la modalidad. La figura 8 es una vista que muestra la simulación de resultados del proceso de estimación del estado de carda en el arte relacionado.

En cada una de las figuras 7 y 8. Las gráficas son, desde lo anterior respectivamente un perfil que muestra el cambio en el valor I (k) de corriente medida, un perfil que muestra el cambio en el voltaje V(k) de voltaje medido, un perfil que muestra el cambio en el parámetro f? del término de mayor-grado, un perfil que muestra el cambio en el error del valor del valor estimado del estado de carga SOC al valor verdadero, y un perfil que muestra el cambio en el estado de carga SOC. En la descripción a continuación, se muestran los resultados de simulación obtenidos con ruidos de medidas superpuestos en el valor de corriente y el valor de voltaje siendo las señales de entrada y salida de la batería actual. La figura 7 muestra una simulación del resultado de la modalidad en la cual el parámetro f? del término del mayor-grado se establece al valor del limite superior y la figura 8 muestra una simulación de resultado del arte relacionado en que el parámetro f? del término de mayor-grado no se establece al valor del limite superior. Además, en el perfil que muestra el cambio en el estado de carga SOC en cada una de las figuras 7 y 8, el valor estimado del estado de carga SOC se muestra en una linea solidad y el valor verdadero del estado de carga SOC se muestra en una línea segmentada. Además, en el perfil que muestra un cambio en el parámetro f? del término de mayor-grado, el valor limite, es decir el valor a determinado que depende de la frecuencia ? de corte del filtro variable de estado se muestra con una linea de cadena de un punto y el valor de limite superior se muestra en una línea de cadena de dos puntos .

Como se muestra en la figura 7, se puede encontrar que se establece el valor del límite superior para el parámetro f? del término de mayor-grado como en la modalidad previene efectivamente el parámetro f? del término de mayor grado desde que se acerca al valor limite y, consecuentemente, se puede reducir el error del valor estimado del estado de carga SOC al valor verdadero.

Mientras que, como se muestra en la figura 8, cuando el valor del límite superior no se establece para el parámetro f? del término de mayor-grado a diferencia de la modalidad, el resultado es tal que el parámetro f? del término de mayor-grado se acerca al valor limite y el error del valor estimado del estado de carga SOC al valor verdadero por lo tanto se incrementa .

En la modalidad descrita anteriormente, la parte 301 que detecta la corriente corresponde a los "medios que detectan corriente", la parte 302 que detecta el voltaje a los "medios que detectan el voltaje", la parte 304 de cálculo del filtro variable de estado a la "parte de cálculo de identificación" y "los medios de cálculo de identificación", la parte 305 de cálculo de identificación adaptado a la "parte de cálculo de identificación", el medio de cálculo de identificación", y "la parte que inicializa", y la parte 306 que estima el voltaje de circuito abierto a la "parte que estima el voltaje de circuito abierto", "la parte que procesa el limite, y "los medios que procesan el limite".

Aunque la modalidad de la presente invención ha sido descrita anteriormente, esta modalidad se describe para facilitar los entendimientos de la presente invención y no se describe al limite la presente invención. En consecuencia, los elementos divulgados en la modalidad descritos anteriormente se intentan para incluir el diseño de todos los cambios y los pertenecientes equivalentes a la técnica de la cercanía de la presente invención.

Por ejemplo, en la modalidad descrita anteriormente, el modo siguiente se da como un ejemplo. La determinación de si el "4>n(k-l) = 52" del proceso previo (Paso S) . Cuando se satisface "ón(k-l) > 52", se inicializa el cálculo de identificación secuencial (Paso S5) . Después de eso, se realiza el proceso de cálculo de identificación para identificar el parámetro 6 (k) del modelo de batería (Paso S6) . Sin embargo, la presente invención no se limita a este modo y se puede emplear el modo siguiente. Primero, la identificación de proceso de cálculo para que identifique el parámetro 6 (k) del modelo de batería se realiza y la determinación de si se satisface el "4>n(k-l) = 52" entonces se realiza para obtener el parámetro <j>n(k) del término de mayor-grado como un resultado del proceso de cálculo de identificación.- En este caso, cuando se determina que se satisface "ón(k-l) = 52", se realiza de nuevo el proceso de identificación secuencial se inicializa y el proceso de cálculo de identificación para identificar el parámetro <}>A(k) del modelo de batería.

Esta solicitud reivindica la prioridad de la Solicitud de Publicación de Patente Japonesa No. 2010-162738 el 20 de julio del 2010 y Solicitud de Publicación de Patente Japonesa No. 2011-153665 el 12 de julio del 2011, los contenidos se incorporan aquí por referencia este totalmente.

Aplicabilidad industrial El dispositivo que estima el estado de batería y el método que estima el estado de batería de la modalidad de la presente invención estima el voltaje terminal de la batería secundaria que se basa en el modelo de batería predeterminado, usando los valores medidos de la corriente y el volteje terminal de la batería secundaria, y secuencialmente identificar los parámetros del modelo de batería en una manera tal que la diferencia entre el valor basado en el valor medido del voltaje terminal y el valor estimado del voltaje terminal converge a cero. Cuando el parámetro f? cierto entre los parámetros identificados es igual o mayor que el primer umbral d? predeterminado, el valor del parámetro f? cierto se establece al primer umbral 51. Esto reduce e error de estimación del estado interior de la batería la cual se causa por el error de identificación del parámetro f? cierto. El estado interior de la batería secundaria se puede por tanto estimar apropiadamente de la modalidad de la presente invención tiene aplicabilidad industrial.

Lista de signos de referencia 10 batería secundaria 20 carga 30 unidad de control electrónica 301 parte que detecta la corriente 302 parte que detecta el voltaje 303 parte que detecta la temperatura 304 parte de cálculo de filtro variable de estado 305 parte de cálculo de identificación adaptada 306 parte que estima el voltaje del circuito abierto parte que estima el SOC 40 amperímetro 50 voltímetro sensor de temperatura

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo que estima el estado de la batería, caracterizado en que comprende: una parte que detecta corriente, configurada para detectar una corriente que fluye a través de una batería secundaria como un valor de corriente medido; una parte que detecta el voltaje, configurada para detectar un voltaje terminal de la batería secundaria como un valor de voltaje medido; una parte de cálculo de identificación configurada para estimar un voltaje terminal de la batería secundaria que se basa en un modelo de batería de la batería secundaria, como un valor de voltaje estimado en base del valor de corriente medido y el valor de voltaje medido con el modelo de batería definido como se muestra en la Fórmula (17) donde el valor de voltaje medido es V, el valor de corriente medido es I, s es un operador diferencial, y A(s) y B(s) son funciones polinómicas del operador s diferencial, y el cálculo de identificación secuencial realizado de los parámetros identificados secuencialmente del modelo de batería en una manera tal que una diferencia entre un valor basado en el valor de voltaje medido y el valor de voltaje estimado converge a cero; y una parte que procesa un límite, configurada para determinar si, ente los parámetros identificados por la parte de cálculo de identificación, un parámetro del término de más alto grado correspondiente a un coeficiente de un término con el más alto grado en un polinomio s*A(s) de la Fórmula (17) es igual o mayor que un primer umbral predeterminado, y realizar el procesamiento del limite superior que establece un valor del parámetro del término de más alto grado al primer umbral cuando el parámetro del término de más alto grado es igual o mayor que el primer umbral. Fórmula 17

2. El dispositivo que estima el estado de la batería de acuerdo a la reivindicación 1, caracterizado en que además comprende una parte que estima el voltaje de circuito abierto, configurada para estimar un voltaje de circuito abierto de la batería secundara en base a los parámetros identificados por la parte de cálculo de identificación, en donde la parte que estima el voltaje de circuito abierto, estima el voltaje de circuito abierto usando un valor sometido al proceso de límite superior por la parte que procesa el límite como el parámetro del término de mayor grado entre los parámetros identificados por la parte del cálculo de identificación .

3. El dispositivo que estima el estado de la batería de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizada en que la parte del cálculo de identificación realiza el cálculo de identificación secuencial de los parámetros usando, como el parámetro del término de más alto grado, un valor después que se ha sometido al proceso del limite superior por la parte que procesa el limite.

4. El dispositivo que estima el estado de la batería de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado en que además comprende una parte de inicialización configurada para juzgar si el parámetro del término de más alto grado es igual o mayor que un segundo umbral mayor que el primer umbral, y ejecutar el proceso de inicialización que causa la parte de cálculo de identificación para realizar el cálculo de identificación secuencial usando un valor inicial predeterminado cuando el parámetro del término de más alto grado es igual o mayor que el segundo umbral.

5. El dispositivo que estima el estado de la batería de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado en que la parte que procesa el límite establece el primer umbral dependiendo de una temperatura de batería.

6. El dispositivo que estima el estado de batería de acuerdo con la reivindicación 4 o 5, caracterizado en que la parte que inicializa establece el segundo umbral que depende de una temperatura de batería.

7. El dispositivo que estima el estado de batería de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado en que la parte que procesa el límite establece el primer umbral a un valor más grande conforme la temperatura de batería se vuelve menor.

8. El dispositivo que estima el estado de batería de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado en que la parte que inicializa establece un segundo umbral a un valor grande conforme la temperatura de batería se vuelve menor.

9. Un método que estima el estado de batería que comprende : la detección de una corriente que fluye a través de una batería secundaria como un valor corriente medido; la detección de un voltaje terminal de la batería secundaria como un valor de voltaje medido; la estimación de un voltaje terminal de la batería secundaria que se basa en un modelo de batería de la batería secundaria, como un valor de voltaje estimado en base al valor de corriente medida y el valor de voltaje medido, con el modelo de batería definido como se muestra en la Fórmula (18), donde el valor de voltaje medido es V, el valor de corriente medido es I, s es un operador diferencial, y A(s) y B(s) son funciones polinómicas del operador s diferencial; identificar secuencialmente los parámetros del modelo de batería en una manera tal que una diferencia entre un valor basado en el valor de voltaje medido y el valor de voltaje estimado convergen a cero; determinar si, entre los parámetros identificados, un parámetro del término de más alto grado que corresponde a un coeficiente de un término con el mayor grado en un polinomio s*A(s) de la Fórmula (18), es igual o mayor que un primer umbral predeterminado; y realizar el procesamiento del limite superior de establecimiento de un valor del parámetro del término de más alto grado es igual o mayor que el primer umbral. Fórmula 18

10 El método de estimación del estado de la batería de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado en que un voltaje de circuito abierto de la batería secundaria se estima usando un valor sometido al procesamiento del limite superior como el parámetro del término de más alto grado entre los parámetros identificados.

11. El método de estimación del estado de batería de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado en que cuando los parámetros del modelo de batería son identificados secuencialmente, el cálculo de identificación secuencial de los parámetros se realiza usando, como el parámetro del término de más alto grado, un valor antes de ser sometido al procesamiento del limite superior.

12. El método de estimación del estado de la batería de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado en que se determina si el parámetro del término de más alto grado es igual o mayor que un segundo umbral mayor que el primer umbral, y el cálculo de identificación secuencial de los parámetros se realiza usando un valor inicial predeterminado cuando el parámetro del término de más alto grado es igual o mayor que el segundo umbral.

13. El método de estimación del estado de la batería de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado en que el primer umbral se establece dependiendo de una temperatura de la batería.

14. El método de estimación el estado de la batería de acuerdo con la reivindicación 12 o 13, caracterizado en que el segundo umbral se establece dependiendo de una temperatura de la batería.

15. El método de estimación del estado de la batería de acuerdo con la reivindicación 13, caracterizado en que el primer umbral se establece a un valor más grande conforme la temperatura de batería se vuelve menor.

16. El método de estimación del estado de la batería de acuerdo con la reivindicación 14, caracterizado en que el segundo umbral se establece a un valor más grande conforme la temperatura de batería se vuelve menor.

17. Un dispositivo de estimación del estado de la batería, caracterizado en que comprende: un medio que detecta la corriente para que detecte una corriente que fluye a través de una batería secundaria como un valor de corriente medido; el medio de detección de voltaje para detectar un voltaje terminal de la batería secundaria como un valor de voltaje medido; el medio de cálculo de identificación para estimar un voltaje terminal de la batería secundaria que se basa en un modelo de batería de la batería secundaria, como un valor de voltaje estimado en base del valor de corriente medido y el valor de voltaje medido con el modelo de batería definido como se muestra en la Fórmula (19), donde el valor de voltaje medido es V, el valor de corriente medido es I, s es un operador diferencial, y A(s) y B(s) son funciones polinómicas del operador s diferencial, y realizar el cálculo de la identificación secuencial de los parámetros identificados secuencialmente del modelo de batería en una manera tal que una diferencia entre un valor basado en el valor de voltaje medido y el valor de voltaje estimado converge a cero; y el medio de procesamiento del límite para determinar si, entre los parámetros identificados por el medio de cálculo de identificación, un parámetro del término de más alto grado correspondiente a un coeficiente de un término con el más alto grado en un polinomio s*A(s) de la Fórmula (19) es igual o mayor que un primer umbral predeterminado, y realizar el procesamiento del limite superior del ajuste de un valor del parámetro del término de más alto grado al primer umbral cuando el parámetro del término de más alto grado es igual o mayor que el primer umbral. Fórmula 19 RESUMEN DE LA INVENCIÓN Un aparato que estima el estado de la batería, el cual es una modalidad de la invención, detecta la corriente y el voltaje terminal de una batería secundaria; usa los valores (I(k), V(k)) medidos de la corriente detectada y el voltaje terminal para estimar un valor terminal de la batería secundaria basada en un modelo de batería predeterminado; e identifica sucesivamente un parámetro (éA(k)) del modelo de batería tal que la diferencia entre el valor basado en el valor medido del voltaje terminal y el valor estimado del voltaje terminal converge a cero. Cuando uno en particular (f?) de los parámetros identificados es igual o mas grande que un primer valor (51) umbral predeterminado, entonces una limitación superior se realiza tal que el valor del parámetro (f?) particular se establece al primer valor (51) de umbral.