MX2012009684A

MX2012009684A - Dispositivo de transporte de piezas de trabajo.

Info

Publication number: MX2012009684A
Application number: MX2012009684A
Authority: MX
Inventors: Masahiro Ooe
Original assignee: Daifuku Kk
Priority date: 2010-03-26
Filing date: 2011-01-19
Publication date: 2012-10-15
Also published as: WO2011118246A1; JP5273564B2; JP2011201455A; US20120285797A1; TR201209891T1; BR112012019896B1; US8459438B2; CN102803106B; BR112012019896A2; CN102803106A

Abstract

Un dispositivo de transporte de piezas de trabajo que emplea una estructura corrediza de transporte de piezas de trabajo compuesta de un transporte de soporte de piezas de trabajo sosteniendo una porción central longitudinal de una pieza de trabajo y dos transportes auxiliares posicionados por debajo de ambas porciones de extremo longitudinales de la pieza de trabajo. El transporte de soporte de piezas de trabajo incluye medios de soporte de piezas de trabajo en alta posición intercambiable entre una postura en aumento del soporte de la pieza de trabajo a una posición alta y a una postura plegada. Los dos transportes auxiliares incluyen medios de soporte de piezas de trabajo en baja posición para soportar dos lugares frontales y traseros en la dirección longitudinal de la pieza de trabajo a una altura mayor que la de los medios de soporte de piezas de trabajo en alta posición en la postura plegada.

Description

DISPOSITIVO DE TRANSPORTE DE PIEZAS DE TRABAJO La invención trata de un dispositivo de transporte de piezas de trabajo cuya trayectoria de transportación de piezas de trabajo incluye una primera trayectoria de transporte y una segunda trayectoria de transporte desviadas perpendicularmente y horizontalmente con respecto a la primera trayectoria de transporte.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN El dispositivo de transporte de piezas de trabajo antes mencionado es conocido, por ejemplo, en lineas de ensamblado de automóviles. En lineas de ensamblado de automóviles, la primera trayectoria de trasporte es utilizada como una linea de corte de una linea final en donde es desarrollado el trabajo con respecto a una región relativamente baja de la periferia de la carrocería de un automóvil habiendo sido apoyada sobre una estructura corrediza de transporte de piezas de trabajo, mediante la conducción de la estructura corrediza de transporte de piezas de trabajo para viajar en una orientación longitudinal paralela a la dirección frontal-posterior de la carrocería de automóvil apoyada. La segunda trayectoria de transporte es utilizada como una línea de chasis en donde es desarrollado el trabajo de ensamblado de un motor o una unidad de eje desde debajo de la carrocería del automóvil debiendo estar apoyados sobre la estructura corrediza de transporte de piezas de trabajo, mediante la conducción de la estructura corrediza de transporte de piezas de trabajo para viajar en una orientación transversal, ortogonal a la dirección f ontal-posterior de la carrocería del automóvil apoyada. Como la estructura corrediza de transporte de piezas de trabajo utilizable en tal dispositivo de transporte de piezas de trabajo, ha sido conocido un transporte de longitud variable de transportación proporcionado con posiciones auxiliares antes y después de un transporte de soporte de piezas de trabajo el cual se mueve por deslizamiento interno y externo como se ha descrito en el Documento de la Patente 1 y un transporte de longitud variable de transportación apoyando giratoriamente la posición auxiliar antes y después del transporte de soporte de la pieza de trabajo así como subir y bajar.

DOCUMENTOS DEL ESTADO DE LA TÉCNICA DOCUMENTOS DE LA PATENTE Documento de Patente 1: Solicitud de Patente Japonesa Publicada, No Examinada No. H04-362459 No obstante, en la convencional y conocida estructura corrediza de transporte de piezas de trabajo de longitud variable como se describió con anterioridad, no sólo la estructura de la carrocería corrediza de transporte de piezas de trabajo requerida en grandes números del equipo completo se vuelve complicada llevando de esta manera a un alto costo como el equipo completo, sino que también el tamaño de las posiciones auxiliares es inevitablemente restringido debido a que las posiciones auxiliares están acomodadas en una estructura principal de transporte o alternado dentro de una postura suspendida, de manera que la efectividad de las posiciones auxiliares es reducida. Adicionalmente, un medio para introducir y retirar las posiciones auxiliares con respecto a la estructura de transporte principal y el control para operar automáticamente el medio se hace necesario en un punto de ramificación desde la primera trayectoria de transporte hacia la segunda trayectoria de transporte o en un punto de encuentro desde la segunda trayectoria de transporte hacia la primera trayectoria de transporte. A este respecto, el costo del equipo entero también se vuelve significativamente alto. Con la finalidad de solucionar tales problemas, se ha propuesto un dispositivo de transporte en el que la estructura corrediza de transporte de piezas de trabajo está compuesta de un transporte de soporte de pieza de trabajo que soporta la porción central longitudinal de una carrocería de automóvil cuya dirección longitudinal es paralela a la primera trayectoria de transporte y dos transportes auxiliares frontales y posteriores los cuales colindan con el frente y la parte posterior en la dirección de recorrido de la primera trayectoria de transporte del transporte de soporte de una pieza de trabajo y están posicionados por debajo de ambas porciones longitudinales del extremo de la carrocería del automóvil, y el transporte de soporte de piezas de trabajo y los dos transportes auxiliares son conducidos para viajar linealmente e integralmente sobre la primera trayectoria de transporte, y sólo el transporte de soporte de piezas de trabajo que ha sido extraído lateralmente desde la parte media de los dos transportes auxiliares frontales y traseros es conducido para viajar perpendicularmente y horizontalmente sobre la segunda trayectoria de transporte.

En el nuevo dispositivo de transporte de piezas de trabajo en el que la estructura corrediza de transporte de piezas de trabajo está compuesta de una transporte de soporte de piezas de trabajo y dos transportes auxiliares dispuestos antes y después del transporte de soporte de piezas de trabajo como se describió con anterioridad, también, en la primera trayectoria de transporte, la carrocería del automóvil necesita ser apoyada a una posición baja en donde una variedad de trabajos con respecto a la periferia de la carrocería del automóvil (la pieza de trabajo) puede ser desarrollada fácilmente, y en la segunda trayectoria de transporte, la carrocería del automóvil necesita ser apoyada a una posición suficientemente alta para un trabajador para entrar por debajo de la carrocería del automóvil. Con la finalidad de solucionar tal problema, es concebido en la propuesta mencionada con anterioridad que el medio de soporte de piezas de trabajo proporcionado sobre el transporte de soporte de piezas de trabajo es configurado para estar disponible para soportar la carrocería del automóvil a cualquier altura desde una posición elevada hasta una posición baja.

BREVE RESUMEN DE LA INVENCIÓN PROBLEMAS A SER SOLUCIONADOS MEDIANTE LA INVENCIÓN Con la finalidad de configurar de manera que la carrocería del automóvil (la pieza de trabajo) pueda ser apoyada a cualquier altura desde una posición baja hasta una posición alta mediante un medio de soporte de piezas de trabajo como se describió con anterioridad, por ejemplo un medio de soporte de piezas de trabajo de elevación incluyendo herramientas de soporte de piezas de trabajo las cuales se mueven hacía arriba y hacia abajo a lo largo de las columnas erigidas a ambos lados laterales de la carrocería del automóvil, se hace necesario. A pesar de que el medio de soporte de piezas de trabajo de elevación puede soportar la carrocería del automóvil a una posición baja cercana a la superficie del piso del transporte, las columnas de un tamaño grande colocadas a ambos lados laterales de la carrocería del automóvil constituyen un obstáculo para una variedad de trabajos con respecto a la periferia de la carrocería del automóvil. Como una cuestión de rutina, es concebible que las columnas estén integradas con las herramientas de soporte de pieza de trabajo y configuradas para ser movibles verticalmente con respecto a la superficie del piso del transporte debajo de ellas soportando la carrocería del automóvil. Sin embargo, existen diversos problemas prácticos tales como un gran espacio debajo del transporte que se hace necesario, de manera que el transporte no pueda tener una estructura de piso bajo o un pozo profundo con forma de surco que necesite ser formado a lo largo de la trayectoria de transportación .

MEDIO PARA LA SOLUCIÓN DE LOS PROBLEMAS La presente invención propone un dispositivo de transporte de piezas de trabajo capaz de solucionar los problemas convencionales descritos con anterioridad. El dispositivo de transporte de piezas de trabajo de conformidad con la presente invención tal como se establece en la reivindicación 1 incluye, descrito con símbolos de referencia entre paréntesis de las modalidades que serán descritas posteriormente, una trayectoria de transporte de piezas de trabajo incluyendo una primera trayectoria de transporte (Ll) y una segunda trayectoria de transporte (L3) separadas perpendicularmente y horizontalmente con respecto a la primera trayectoria de transporte (Ll), una estructura corrediza de transporte de piezas de trabajo (1) compuesta de un transporte de soporte de piezas de trabajo (2) el cual soporta una porción central longitudinal de una pieza de trabajo (W) cuya dirección longitudinal es paralela a la primera trayectoria de transporte (Ll) y dos transportes auxiliares (3 y 4) los cuales colindan con las partes frontal y posterior en la dirección de transportación de la primera trayectoria de transporte (Ll) del transporte de soporte de piezas de trabajo (2) y están posicionados por debajo de ambas porciones del extremo longitudinal de la pieza de trabajo (W) , una estructura corrediza de transporte de piezas de trabajo conduciendo un medio (30) yuxtapuesto sobre la primera trayectoria de transporte (Ll) para conducir el transporte de soporte de piezas de trabajo (2) y los transportes auxiliares (3 y 4) para transportarse integralmente, un medio divergente de transporte (32a, 32b y 33) dispuesto a un punto de ramificación entre la primera trayectoria de transporte (Ll) y la segunda trayectoria de transporte (L3) de tal manera que deje los dos transportes auxiliares (3 y 4) sobre la primera trayectoria de transporte (Ll) y divergir e introducir únicamente el transporte de soporte de piezas de trabajo (2) perpendicularmente y horizontalmente dentro de la segunda trayectoria de transporte (L3), y un transporte de soporte de piezas de trabajo conduciendo un medio (39) yuxtapuesto sobre la segunda trayectoria de transporte (L3) para conducir el transporte de soporte de piezas de trabajo (2) para transportar perpendicularmente y horizontalmente con respecto a la dirección de transportación del transporte de soporte de piezas de trabajo (2) sobre la primera trayectoria de transporte (Ll), donde el transporte de soporte de piezas de trabajo (2) es proporcionado con un medio de soporte de piezas de trabajo de posición alta (5) configurado para ser intercambiable entre una postura de elevación de soporte de la pieza de trabajo ( ) a una posición alta y a una postura plegada caída hacia abajo por debajo de la pieza de trabajo (W) y sobre el transporte de soporte de piezas de trabajo (2), y los dos transportes auxiliares (3 y 4) son proporcionados con medios de soporte de piezas de trabajo 0 de posición baja (16 y 17) configurados para soportar individualmente dos lugares frontales y posteriores en la dirección longitudinal de la pieza de trabajo (W) por debajo de la pieza de trabajo (W) y a una altura más elevada que la del medio de soporte de piezas de trabajo de posición alta (5) en la postura plegada.

Cuando la presente invención descrita con anterioridad es llevada a cabo, más específicamente como se establece en la reivindicación 2, puede se configurada de tal manera que el medio de soporte de piezas de trabajo de ? posición alta (5) sobre el transporte de soporte de piezas de trabajo (2) es movido hacia arriba y hacia abajo mediante un elevador localizado a lo largo del costado de la dirección de transporte mientras sostiene la pieza de trabajo (W) y el medio de soporte de piezas de trabajo de 5 posición alta (5) es proporcionado con medio de bloqueo (15) para bloquear en la postura de elevación del soporte de la pieza de trabajo ( ) a una posición elevada.

Los medios de soporte de piezas de trabajo de posición baja (16 y 17) sobre los transportes auxiliares (3 y 4) pueden soportar directamente la pieza de trabajo ( ) . Sin embargo, como se establece en la reivindicación 3, los medios de soporte de piezas de trabajo de posición baja (16 y 17) pueden ser configurados para soportar la pieza de trabajo ( ) vía el medio de soporte de piezas de trabajo de posición alta (5) sobre el transporte de soporte de piezas de trabajo (2) . Adicionalmente, como se establece en la reivindicación 4, los medios de soporte de piezas de trabajo de posición baja (16 y 17) sobre los transportes auxiliares (3 y 4) pueden ser de una estructura de altura variable de soporte la cual puede soportar la pieza de trabajo ( ) a una pluralidad de alturas más elevadas que el medio de soporte de piezas de trabajo de posición alta (5) en la postura plegada. Como se establece en la reivindicación 5, puede ser configurado que los medios de soporte de piezas de trabajo de posición baja (16 y 17) estén compuestos de miembros de soporte movibles verticalmente (18) y estos miembros de soporte (18) son llevados a cabo a una altura de soporte de la pieza de trabajo mediante rieles de leva (66a a 67b) colocados sobre el lado de la trayectoria de transporte.

Adicionalmente, los medios de soporte de piezas de trabajo de posición baja (16 y 17) sobre los transportes auxiliares (3 y 4) pueden estar proporcionados con estructuras de soporte de piezas de trabajo (68 a 70) las cuales están apoyadas giratoriamente sobre los transportes auxiliares (3 y 4) de tal manera que asciendan y desciendan. En este caso, como se establece en la reivindicación 6, las estructuras de soporte de piezas de trabajo (68 a 70) pueden ser proporcionadas continuamente con porciones de contacto (68b a 70b) las cuales se apoyan sobre el transporte de soporte de piezas de trabajo (2) adyacente cuando las estructuras de soporte de piezas de trabajo (68 a 70) se encuentran en una postura de soporte de pieza de trabajo.

EFECTOS DE LA INVENCIÓN De conformidad con la configuración de la presente invención como se establece en la reivindicación 1, un transbordo de la pieza de trabajo (la carrocería del automóvil) entre las trayectorias de transporte primera y segunda se hace innecesario mediante la utilización de la primera trayectoria de transporte como una linea de corte o una línea final de una línea de ensamblado de automóvil y la segunda trayectoria de transporte como una línea de chasis. Adicionalmente, la pieza de trabajo es transportada mediante una larga estructura corrediza de transporte de piezas de trabajo formada mediante el transporte de soporte de piezas de trabajo y los dos transportes auxiliares frontales y posteriores adyacentes a la misma sobre la primera trayectoria de transporte en donde la pieza de trabajo es alimentada longitudinalmente en paralelo con una dirección de longitud frontal-posterior de la misma. De esta manera, un piso de trabajo suficientemente largo sobre una periferia completa de la pieza de trabajo puede ser asegurado sobre la estructura corrediza de transporte de piezas de trabajo, y los trabajos requeridos sobre la primera trayectoria de transporte con respecto a la periferia de la pieza de trabajo pueden ser llevados a cabo con seguridad y fácilmente por un trabajador que va sobre la estructura corrediza de transporte de piezas de trabajo. Sobre la segunda trayectoria de transporte, sólo el transporte de soporte de piezas de trabajo corto en la longitud frontal-posterior con los dos transportes auxiliares frontales y posteriores removidos apoyan y transportan la pieza de trabajo mientras es orientado transversalmente . Como resultado, también se hace posible llevar a cabo el trabajo sin hacer que los transportes cargados con accesorios entren por debajo de la parte frontal y la parte posterior de la pieza de trabajo subiendo y bajando el carro de transportación.

Adicionalmente, de conformidad con la configuración de la presente invención, dos lugares en la dirección longitudinal frontal-posterior de la pieza de trabajo pueden ser soportados desde debajo de la pieza de trabajo individualmente mediante el medio de soporte de piezas de trabajo de posición baja proporcionado para los dos transportes auxiliares frontales y posteriores y el medio de soporte de piezas de trabajo de posición alta proporcionados para el transporte de soporte de piezas de trabajo central puede ser plegado hacia abajo por debajo de la pieza de trabajo, cuando la pieza de trabajo es apoyada a una altura baja sobre la primera trayectoria de transporte. En otras palabras, el transporte de soporte de piezas de trabajo puede estar proporcionado con un medio de soporte de piezas de trabajo tal que puede soportar la pieza de trabajo a una posición elevada sólo estando en la postura de elevación y puede ser plegado hacia abajo por debajo de la pieza de trabajo cuando no soporta la pieza de trabajo y que no requiere columnas de guia de elevación.

Como un resultado, tales columnas de guia de elevación, etc., que resultan en un impedimento para el trabajo necesitan no ser colocadas en la periferia de la pieza de trabajo habiendo sido apoyadas a una posición baja. Una variedad de trabajos con respecto a la periferia de la pieza de trabajo habiendo sido apoyada a una posición baja puede ser desarrollada con seguridad y fácilmente.

Cuando la pieza de trabajo que ha sido apoyada a una posición elevada es transportada perpendicularmente y horizontalmente sobre la segunda trayectoria de transporte, los medios de soporte de piezas de trabajo de posición baja que han soportado los dos lugares en la dirección longitudinal frontal-posterior de la pieza de trabajo son removidos juntos con los transportes auxiliares. De esta manera, los medios de soporte de piezas de trabajo de posición baja no constituyen un impedimento para una variedad de trabajos desarrollados por un trabajador entrando por debajo de la pieza de trabajo como en el caso cuando los medios de soporte de piezas de trabajo de posición baja son colocados sobre la superficie del piso del transporte por debajo de ambas porciones externas frontal y posterior de la pieza de trabajo habiendo sido apoyada a una posición elevada. Una variedad de trabajos para la parte inferior de la pieza de trabajo habiendo sido apoyada a una posición elevada puede también ser desarrollada con seguridad y fácilmente.

Se ha observado que los medios de soporte de piezas de trabajo de posición alta pueden ser intercambiados entre las posturas plegadas y elevadas siendo conducidas por medio de transmisores de fuerza yuxtapuestos. De conformidad con la configuración como se establece en la reivindicación 2, sin embargo, no son requeridos transmisores de fuerza para los medios de soporte de piezas de trabajo de posición alta sobre el transporte de soporte de piezas de trabajo, y de esta manera, la estructura es simple y puede ser llevada a cabo a un bajo costo. Los medios de soporte de piezas de trabajo de posición alta pueden ser configurados para tener una estructura en la que las porciones de soporte de piezas de trabajo se muevan verticalmente hacia arriba y hacia abajo y para soportar la pieza de trabajo inclusive en la postura plegada. En este caso, la altura de soporte de la pieza de trabajo de los medios de soporte de piezas de trabajo de posición alta en la postura plegada está diseñada para ser la altura menor, más baja que la de los medios de soporte de piezas de trabajo de posición baja de los transportes auxiliares. Mediante el uso apropiado de los medios de soporte de piezas de trabajo de posición alta del transporte de soporte de piezas de trabajo y los medios de soporte de piezas de trabajo de posición baja de los transportes auxiliares, la pieza de trabajo puede estar apoyada a posiciones bajas de al menos dos niveles superior e inferior.

Cuando los medios de soporte de piezas de trabajo de posición baja sobre los transportes auxiliares están configurados para soportar la pieza de trabajo directamente, la pieza de trabajo necesita estar proporcionada con una porción apoyada para ser soportada mediante los medios de soporte de piezas de trabajo de posición alta y una porción apoyada para ser soportada mediante los medios de soporte de piezas de trabajo de posición baja. De conformidad con la configuración como se establece en la reivindicación 3, sin embargo, la necesidad de proporcionar la pieza de trabajo con una porción apoyada para ser soportada mediante los medios de soporte de piezas de trabajo de posición baja es eliminada. Como resultado, la implementación del equipo de la presente invención es facilitada .

Adicionalmente, como se describió con anterioridad, la pieza de trabajo puede ser soportada a una posición baja de al menos dos niveles, superior e inferior si el medio de soporte de piezas de trabajo de posición alta es configurado para estar disponible para soportar la pieza de trabajo incluso estando en la postura plegada. Sin embargo, inclusive en la estructura en que los medios de soporte de piezas de trabajo de posición alta no pueden soportar la pieza de trabajo estando en la postura plegada, la pieza de trabajo puede ser soportada a una pluralidad de alturas más elevadas que los medios de soporte de piezas de trabajo de posición alta en la postura plegada de conformidad con la configuración como se establece en la reivindicación 4. De esta manera, la altura del soporte de la pieza de trabajo es cambiada de conformidad con los detalles de los trabajos para la periferia de la pieza de trabajo, y la funcionabilidad con respecto a la periferia de la pieza de trabajo puede ser mejorada.

Los medios de soporte de piezas de trabajo de posición baja de los transportes auxiliares pueden ser configurados para ser variables en la altura de soporte de la pieza de trabajo mediante transmisores de fuerza conducidos yuxtapuestos o para ser intercambiables entre la postura de soporte de la pieza de trabajo y una postura de no soporte de pieza de trabajo (una postura retirada) . De conformidad con la configuración como se establece en la reivindicación 5, sin embargo, no sólo conduciendo los transmisores de fuerza para los medios de soporte de piezas de trabajo de posición baja se hace innecesaria sobre los transportes auxiliares sino también la altura de soporte de pieza de trabajo puede volverse variable mediante la altura de los rieles de leva. Adicionalmente, no hay necesidad de detener temporalmente los transportes auxiliares a una posición fija correspondiente a los transmisores de fuerza de conducción sobre el lado de la trayectoria de transporte como en el caso cuando los transmisores de fuerza de conducción para los medios de soporte de piezas de trabajo de posición baja son proporcionados sobre el lado de la trayectoria de transporte. La altura de soporte de la pieza de trabajo de los medios de soporte de piezas de trabajo de posición baja puede ser cambiada durante el traslado de los transportes auxiliares.

En adición, de conformidad con la configuración como se establece en la reivindicación 6, los medios de soporte de piezas de trabajo de posición baja pueden estar fácilmente constituidos mediante estructuras de soporte de piezas de trabajo apoyadas giratoriamente sobre los transportes auxiliares de tal manera que se eleven y desciendan. Adicionalmente, la carga actuada sobre las porciones extremas de los transportes auxiliares debido a que las estructuras de soporte de las piezas de trabajo apoya la pieza de trabajo es soportada sobre ambas porciones extremas frontal y posterior del transporte de soporte de piezas de trabajo, permitiendo de esta manera la prevención de un momento de vuelco grande siendo ejercido sobre los transportes auxiliares. De esta manera, la configuración de los transportes auxiliares es simplificada y puede ser llevada a cabo a un bajo costo.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS FIG. 1 es una vista planar cuando una estructura corrediza de transporte de piezas de trabajo está sobre una primera trayectoria de transporte; FIG. 2A es una vista lateral de lo mismo; FIG. 2B es una vista lateral mostrando un medio de conexión entre un transporte de soporte de piezas de trabajo y transportes auxiliares de la estructura corrediza de transporte de piezas de trabajo; FIG. 3 es una vista lateral en donde el transporte de soporte de piezas de trabajo y los transportes auxiliares frontal y posterior de la estructura corrediza de transporte de piezas de trabajo están separados el uno del otro; FIG. 4 es una vista frontal mostrando el transporte de soporte de piezas de trabajo de la estructura corrediza de transporte de piezas de trabajo sobre la primera trayectoria de transporte; FIG. 5 es una vista frontal del transporte auxiliar de lo mismo; FIG. 6 es una vista planar explicando una disposición del dispositivo de transporte de piezas de trabajo completo; FIG. 7 es una vista planar explicando la distribución y el encuentro del transporte de soporte de piezas de trabajo en un punto de distribución entre las trayectorias de transporte primera y segunda; FIG. 8 es una vista lateral de lo mismo; FIG. 9 es una vista frontal de lo mismo; FIG. 10 es una vista frontal mostrando el transporte de soporte de piezas de trabajo sobre la segunda trayectoria de transporte; FIG. 11 es una vista lateral de lo mismo; FIG. 12 es una vista planar de lo mismo; FIG. 13A es una vista lateral mostrando una estructura de un costado de una de las unidades de medios de soporte de piezas de trabajo de posición alta proporcionada sobre el transporte de soporte de piezas de trabajo; FIG. 13B es una vista frontal de lo mismo; FIG. 14 es una vista planar de una estructura corrediza de transporte de piezas de trabajo completa mostrando la segunda modalidad de la presente invención; FIG. 15 es una vista frontal mostrando un transporte auxiliar de lo mismo; FIG. 16 es una vista frontal de un transporte auxiliar mostrando la tercera modalidad de la presente invención; FIG. 17 es una vista lateral de una estructura corrediza de transporte de piezas de trabajo completa de lo mismo; y FIGS. 18A a 18C son vistas laterales explicando las operaciones de los medios de soporte de piezas de trabajo de posición baja de lo mismo.

MODO PARA LLEVAR A CABO LA INVENCIÓN Como se muestra en FIGS. 1 a 3, una estructura corrediza de transporte de piezas de trabajo 1 en esta modalidad está constituida por un transporte de soporte de piezas de trabajo central 2 y dos transportes auxiliares 3 y 4 dispuestos adyacentes en la parte frontal y la parte posterior en una dirección de transporte de una primera trayectoria de transporte Ll del transporte de soporte de piezas de trabajo 2. El transporte de soporte de piezas de trabajo 2 tiene una forma rectangular horizontalmente alargada tal en plano que una amplitud en una dirección lateral es mayor que la longitud en la dirección de transportación de la primera trayectoria de transporte Ll.

El transporte de soporte de piezas de trabajo 2 tiene una superficie superior instalada con un medio de soporte de piezas de trabajo de posición alta 5 para soportar una pieza de trabajo (una carrocería del automóvil) a una posición alta. El medio de soporte de piezas de trabajo de posición alta 5 está compuesto de un par de unidades de soporte de elevación izquierda y derecha 6a y 6B soportando respectivamente ambos costados laterales de la pieza de trabajo . La pieza de trabajo W habiendo sido apoyada mediante el medio de soporte de piezas de trabajo de posición alta 5 tiene ambas porciones de extremo frontal y posterior proyectándose hacia adelante y hacia atrás desde el transporte de soporte de piezas de trabajo 2. Adicionalmente, un piso de trabajo con una amplitud suficiente para un trabajador para caminar alrededor es asegurada entre el medio de soporte de piezas de trabajo de posición alta 5 por fuera de ambos costados laterales de la pieza de trabajo W y ambos costados laterales del transporte de soporte de piezas de trabajo 2, cuando es visualizado en plano.

Los dos transportes auxiliares frontal y posterior 3 y 4 tienen el mismo tamaño, y una amplitud lateral de los mismos es equivalente a la del transporte de soporte de piezas de trabajo 2 y una longitud de los mismos en la dirección de transportación de la primera trayectoria de transporte Ll es lo suficientemente larga para sobresalir más hacia adelante y hacia atrás, hacia el exterior que ambos extremos frontal y posterior de la pieza de trabajo W proyectándose hacia adelanta y hacia atrás desde el transporte de soporte de piezas de trabajo 2 cuando es visualizado en plano y suficiente para asegurar un piso de trabajo tan largo como para que un trabajador pueda caminar fuera de ambos extremos frontal y posterior de la pieza de trabajo .

El transporte de soporte de piezas de trabajo 2 y los dos transportes auxiliares frontal y posterior 3 y 4 tienen respectivas cuatro esquinas de la porción inferior dispuestas con unidades de ruedas de movimiento longitudinal 8a a 8d, 9a a 9d, y 10a a lOd para soportar el transporte de soporte de piezas de trabajo 2 y los dos transportes auxiliares frontal y posterior 3 y 4 sobre un par de rieles guia izquierdo y derecho 7a y 7b colocados a lo largo de la primera trayectoria de transporte Ll y para permitir a los transportes trasladarse sólo en una dirección a lo largo de los rieles de guia 7a y 7b. En adición a las unidades de rueda de movimiento longitudinal 8a a 8d descritas con anterioridad, el transporte de soporte de piezas de trabajo 2 está dispuesto con unidades de rueda de movimiento lateral lia a lid para desplazarse perpendicularmente y horizontalmente con respecto a la dirección de traslado de la primera trayectoria de transporte Ll, a posiciones interiores y más cercanas al centro con respecto a las respectivas unidades de rueda de movimiento longitudinal 8a a 8d. Estas unidades de rueda de movimiento lateral lia a lid son de la misma configuración como la de las unidades de rueda de movimiento longitudinal 8a a 8d y dispuestas como la orientación de las mismas es cambiada perpendicularmente dentro de la dirección horizontal .

Las unidades de soporte de elevación emparejadas 6A y 6B constituyendo el medio de soporte de piezas de trabajo de posición alta 5 sobre el transporte de soporte de piezas de trabajo 2 son simétricas con respecto de una con otra. Las unidades de soporte de elevación 6A y 6B están compuestas de miembros de soporte con forma de barra 13 posicionados paralelamente a la dirección longitudinal de la pieza de trabajo W y cerca de ambos costados laterales de la pieza de trabajo W y mecanismos plegables de doble centro de plegado 14 para soportar las porciones longitudinales centrales de los miembros de soporte con forma de barra 13 y moviendo verticalmente y paralelamente, hacia arriba y hacia abajo los miembros de soporte con forma de barra 13. Los miembros de soporte con forma de barra 13 tienen ambos porciones de extremo longitudinales proporcionadas con brazos de soporte de piezas de trabajo proyectándose interiormente 12a y 12b. Las unidades de soporte de elevación 6A y 6B emparejadas izquierda y derecha pueden estar intercambiadas entre una postura de elevación de sostenimiento de la pieza de trabajo W habiendo sido apoyada mediante los brazos de soporte de piezas de trabajo 12a y 12b a una posición lo suficientemente elevada para que un trabajador entre por debajo de la pieza de trabajo W como se muestra en la FIG. 3 y en la FIG. 11 y una postura plegada caída hacia abajo por debajo de la pieza de trabajo W y sobre el transporte de soporte de piezas de trabajo 2 mientras que los mecanismos de plegado central de doble enlace 14 son plegados al interior como se muestra en la FIG. 4. Las unidades de soporte de elevación 6? y 6B en la postura de elevación están bloqueadas mediante un medio de bloqueo 15 y entonces puede soportar establemente la pieza de trabajo W a una posición elevada.

Por otra parte, los dos transportes auxiliares frontal y posterior 3 y 4 tienen porciones de extremo adyacentes al transporte de soporte de piezas de trabajo 2, sobre el cual los medios de soporte de piezas de trabajo de posición baja de las porciones de extremo 16 y 17 para soportar la pieza de trabajo a una posición baja son proporcionados. Los medios de soporte de piezas de trabajo de posición baja 16 y 17 son simétricos con respecto uno del otro y configurados de tal manera que los miembros de soporte con forma de barra 18 paralelos a la dirección de amplitud lateral de la pieza de trabajo W pueden ser soportados mediante un par de barras de guía de elevación izquierda y derecha 19 y ser verticalmente y paralelamente movidas hacia arriba y hacia abajo mediante el medio de conducción de elevación 20 y que un par de brazos de soporte izquierdo y derecho 21a y 21b son proyectados desde los miembros de soporte con forma de barra 18 hacia el transporte de soporte de piezas de trabajo 2. Los medios de conducción de elevación 20 pueden ser de cualquier estructura. El único en esta modalidad es, como se muestra en la FIG. 5, compuesto de una barra de conducción de elevación 22 verticalmente movible apoyada con respecto al transporte auxiliar 3 ó 4 y teniendo un extremo superior unido al miembros de soporte con forma de barra 18, una cremallera proporcionada para la barra de conducción de elevación 22, un engranaje de piñón engranado con la cremallera, y un motor equipado con reductor de velocidad 23 rotando y conduciendo el engranaje de piñón en direcciones hacia adelante y en reversa. Los medios de conducción de elevación 20 pueden mover hacia arriba y hacia abajo el miembros de soporte con forma de barra 18 vía la barra de conducción de elevación 22 mediante una operación del motor equipado con reductor de velocidad 23 y detener y mantener el miembros de soporte con forma de barra 18 a cualquier altura.

Adicionalmente, medios de conexión 24a y 24b como se muestran en la FIG. 2B están respectivamente proporcionados a las porciones de extremo adyacentes del transporte de soporte de piezas de trabajo 2 y los transportes auxiliares 3 y 4. Los medios de conexión 24a y 24b están compuestos de miembros acoplados 25 proyectándose desde las porciones de extremo de los transportes auxiliares 3 y 4 a través de la amplitud completa de los mismos y teniendo una forma de L en la sección longitudinal, y miembros de acoplamiento 26 proyectándose desde ambos extremos del transporte de soporte de piezas de trabajo 2 a través de la amplitud completa del mismo, estando ajustado a los miembros de acoplamiento 25 de los transportes auxiliares 3 y 4 desde abajo, y teniendo una forma de L invertida en la sección longitudinal. Los miembros de acoplamiento 26 están configurados para estar de manera vertical ajustables para y separables desde los miembros de acoplamiento 25 y además relativamente ajustables y separables en la dirección lateral de amplitud de los respectivos transportes 2 a 4.

Adicionalmente, las respectivas superficies laterales izquierda y derecha del transporte de soporte de piezas de trabajo 2 y los transportes auxiliares 3 y 4, cuyas superficies laterales están ambas paralelas a la dirección de desplazamiento de la primera trayectoria de transporte Ll, sirven como superficies de conducción de fricción de movimiento longitudinal 27a y 27b. Un miembro de placa de banda de conducción de fricción 28 perpendicular y horizontal a la dirección de desplazamiento de la primera trayectoria de transporte Ll es proyectado en el centro de la porción del fondo del transporte de soporte de piezas de trabajo 2, aparte de las superficies de conducción de fricción de movimiento longitudinal 27a y 27b.

Subsecuentemente, una trayectoria de transportación de piezas de trabajo en donde la estructura corrediza de transporte de piezas de trabajo 1 configurada como se describió con anterioridad su recorrido será descrita. Como se muestra en la FIG. 6, la trayectoria de transporte de pieza de trabajo en esta modalidad incluye una primera trayectoria de transporte corriente arriba Ll y una primera trayectoria de transporte corriente abajo L2 en series en la misma linea recta, una segunda trayectoria de transporte de salida L3 perpendicularmente y horizontalmente separadas desde un extremo terminal de la primera trayectoria de transporte corriente arriba Ll, y una segunda trayectoria de transporte de entrada L4 conectada a un extremo terminal de la segunda trayectoria de transporte de salida L3 y perpendicularmente uniendo un extremo inicial de la primera trayectoria de transporte corriente abajo L2. Adicionalmente, una trayectoria de desplazamiento de transporte auxiliar lineal L5 es construida entre un punto de bifurcación Pl desde la primera trayectoria de transporte corriente arriba Ll hacia la segunda trayectoria de transporte de salida L3 y un punto de encuentro P2 desde la segunda trayectoria de transporte de entrada L4 hacia la primera trayectoria de transporte corriente abajo L2. Cuando la trayectoria de transporte de la pieza de trabajo es utilizada como una linea de ensamblado de automóviles, la primera trayectoria de transporte corriente arriba Ll puede ser utilizada como una linea de corte, y las segundas trayectorias de transporte de salida y de entrada L3 y L4 pueden ser utilizadas como una linea de chasis, y la primera trayectoria de transporte corriente abajo L2 puede ser utilizada como una linea final. Adicionalmente, un extremo terminal de la primera trayectoria de transporte corriente abajo L2 y un extremo inicial de la primera trayectoria de transporte corriente arriba Ll están conectados mediante una primera trayectoria de transporte de entrada lineal L6 en paralelo con estas primeras trayectorias de transporte Ll y L2.

Un par de rieles de guia izquierdo y derecho 7a y 7b cuyas ruedas proporcionadas para las respectivas unidades de rueda de movimiento longitudinal 8a a 8d, 9a a 9d, y 10a a lOd de los transportes 2 a 4 de la estructura corrediza de transporte de piezas de trabajo 1, siguen rodando, son colocadas sobre la primera trayectoria de transporte corriente arriba Ll, la primera trayectoria de transporte corriente abajo L2, y la primera trayectoria de transporte de entrada L6. Un par de rieles guia izquierdo y derecho 29a y 29b cuyas ruedas, proporcionadas para las unidades de rueda de movimiento lateral lia a lid del transporte de soporte de piezas de trabajo 2, siguen rodando, son colocadas sobre la segunda trayectoria de transporte de salida L3 y la segunda trayectoria de transporte de entrada L4. Adicionalmente, los conductores de fricción 30 para impulsar la estructura corrediza de transporte de piezas de trabajo 1 via las respectivas superficies de conducción de fricción de movimiento longitudinal 27a y 27b de los transportes 2 a 4 continuando a través de la longitud completa de la estructura corrediza de transporte de piezas de trabajo 1 están yuxtapuestas sobre la primera trayectoria de transporte corriente arriba Ll, la primera trayectoria de transporte corriente abajo L2, y la primera trayectoria de transporte de entrada L6, como se muestra en FIGS. 1, 3 y 4. Los conductores de fricción 30 están compuestos cada uno de ruedas de conducción de fricción impulsadas por motor 31a y 31b respectivamente contactadas por presión con las superficies de conducción de fricción de movimiento longitudinal 27a y 27b es ambos costados laterales.

Un intervalo de instalación en la dirección de trayectoria de transporte entre los conductores de fricción 30 es ajustado de acuerdo a cómo las estructuras corredizas de transporte de piezas de trabajo 1 son conducidas para trasladarse en un estado de caravana en donde las estructuras corredizas de transporte de piezas de trabajo 1 hacen contacto en contra una con la otra o cómo las estructuras corredizas de transporte de piezas de trabajo 1 son conducidas para trasladarse una a una mientras mantienen un predeterminado espaciamiento entre ellas, como se sabe convencionalmente . La estructura corrediza de transporte de piezas de trabajo 1 conducida mediante las ruedas de conducción de fricción impulsadas por motor 31a y 31b de los conductores de fricción 30 recorren la primera trayectoria de transporte corriente arriba Ll hacia el punto de bifurcación Pl y se detiene a una posición ajustada en donde el transporte de soporte de piezas de trabajo 2 es posicionado a un punto de bifurcación Pl. Están dispuestos a un punto de bifurcación Pl un par de rieles de guia de elevación izquierdo y derecho 32a y 32b posicionados inmediatamente por debajo de las unidades de rueda de movimiento lateral lia a lid del transporte de soporte de piezas de trabajo 2 de la estructura corrediza de transporte de piezas de trabajo 1 estando detenidos en la posición fijada y un conductor de fricción de divergencia verticalmente movible 33 posicionada inmediatamente por debajo de las inmediaciones de una de las porciones de extremo del miembro de placa de banda de conducción de fricción 28, cuya porción de extremo es más cercana a la segunda trayectoria de transporte de salida L3, como se muestra en las FIGS. 7 a 9. El conductor de fricción de divergencia 33 incluye ruedas de conducción de fricción impulsadas por motor 34a y 34b conectables por presión con ambas superficies laterales del miembro de placa de banda de conducción de fricción 28.

Los rieles de guia de elevación 32a y 32b y el conductor de fricción de divergencia 33 están instalados sobre una base de elevación 36a de un dispositivo de elevación 36 instalado dentro de un pozo bajo el suelo localizado inmediatamente por debajo del punto de bifurcación Pl. La base de elevación 36a es soportada mediante un mecanismo de guia de elevación de manera que sea movible verticalmente y paralelamente. El dispositivo de elevación 36 conduce la base de elevación 36a para moverse hacia arriba y hacia abajo entre un limite descendente y un limite ascendente mediante un transmisor de fuerza apropiado. Los rieles de guia de elevación 32a y 32b y el conductor de fricción de divergencia 33 habiendo sido bajados al limite descendente están localizados más abajo que las unidades de rueda de movimiento lateral lia a lid y el miembro de placa de banda de conducción de fricción 28 del transporte de soporte de piezas de trabajo 2 habiendo acercado el punto de bifurcación Pl como se muestra mediante una linea virtual en la FIG. 8 y la FIG. 9, de manera que el anterior no interfieran con el último. Adicionalmente, estos están yuxtapuestos sobre la trayectoria de desplazamiento de transporte auxiliar lineal L5 desde el punto de bifurcación Pl hasta el punto de encuentro P2 una pluralidad de conductores de fricción de conducción de transporte auxiliar 37 conduciendo los transportes auxiliares 3 y 4 de la estructura corrediza de transporte de piezas de trabajo 1 detenidos en la posición fijada en el punto de bifurcación Pl al punto de encuentro P2 mientras se mantiene un espaciamiento entre ambos transportes auxiliares 3 y 4. Cada conductor de fricción de conducción de transporte auxiliar 37 tiene la misma estructura que el conductor de fricción 30 e incluyen un par de ruedas de conducción de fricción impulsadas por motor 31a y 31b izquierda y derecha conectadas mediante presión con respectivas superficies de conducción de fricción de movimiento longitudinal 27a y 27b de los transportes auxiliares 3 y 4. Los conductores de fricción de conducción de transporte auxiliar 37 están dispuestos pluralmente en paralelo a lo largo de la trayectoria de desplazamiento de transporte auxiliar L5 a un intervalo más corto que el de la longitud completa en la dirección de desplazamiento de los transportes auxiliares 3 y 4 (la longitud completa de las respectivas superficies de conducción de fricción de movimiento longitudinal 27a y 27b de los transportes 3 y 4).

Una vez que la estructura corrediza de transporte de piezas de trabajo 1 alcanza el punto de bifurcación Pl y se detiene, el dispositivo de elevación 36 es operado para alcanzar los rieles de guia de elevación 32a y 32b y el conductor de fricción de divergencia 33 desde la altura limite descendiente hasta la altura limite ascendente. Como resultado de esto, los rieles de guia de elevación 32a y 5 32b verticalmente y paralelamente levantan el transporte de soporte de piezas de trabajo 2 detenido en la posición fijada en el punto de bifurcación Pl vía las respectivas ruedas de las unidades de ruedas de movimiento lateral lia a lid del transporte de soporte de piezas de trabajo 2. Al mismo tiempo, el miembro de placa de banda de conducción de 0 fricción 28 del transporte de soporte de piezas de trabajo 2 es ajustado relativamente entre las ruedas de conducción de fricción impulsadas por motor empatadas 34a y 34b del conductor de fricción de divergencia 33, después de lo cual las ruedas de conducción de fricción impulsadas por motor empatadas 34a y 34b del conductor de fricción de divergencia 33 son contactadas mediante presión con ambas superficies laterales del miembro de placa de banda de conducción de fricción 28.

Es observado que las ruedas de conducción de ? fricción impulsadas por motor 34a y 34b del conductor de fricción de divergencia 33 están configuradas preferiblemente para mantener lateralmente un estado abierto hasta alcanzar la altura del límite ascendente y para cerrar al mismo tiempo al alcanzar la altura del 5 límite ascendente y entrar en contacto mediante presión con ambas superficies laterales del miembro de placa de banda de conducción de fricción 28. Como una cuestión de rutina, el conductor de fricción de divergencia 33 puede ser instalado sobre un marco fijo pero no sobre la base de elevación 36a de manera que una de las ruedas de conducción de fricción impulsadas por motor emparejadas 34a y 34b, la rueda de conducción de fricción 34a, la cual es posicionada corriente debajo de la primera trayectoria de transporte Ll para estar a una altura suficiente para recibir el miembro de placa de banda de conducción de fricción 28 del transporte de soporte de piezas de trabajo 2 detenida en la posición fijada en un punto de bifurcación Pl y de manera que la otra rueda de conducción de fricción impulsada por motor 34b la cual está posicionada corriente arriba de la primera trayectoria de transporte Ll para ser movible entre la posición activa del miembro de placa de banda de conducción de fricción 28 con la rueda de conducción de fricción 34a y una posición retirada estando localizada más abajo que una trayectoria de movimiento en la dirección de desplazamiento de la primera trayectoria de transporte corriente arriba Ll del miembro de placa de banda de conducción de fricción 28.

En cualquier caso, cuando el transporte de soporte de piezas de trabajo 2 es levantado a una altura fijada mediante los rieles de guia de elevación 32a y 32b en el punto de bifurcación Pl, las porciones de extremo de los rieles de guía de elevación 32a y 32b sobre el lado de la segunda trayectoria de transporte de salida L3 pasan a través de las porciones con muescas divididas proporcionadas para los ríeles de guía 7b, uno de los rieles de guía 7a y 7b de la primera trayectoria de transporte corriente arriba Ll atravesando el punto de bifurcación Pl, cuyo riel de guía 7b está localizado más cerca de la segunda trayectoria de transporte de salida L3, y las porciones externas entonces alcanzan una altura estando conectadas con los rieles de guía izquierdo y derecho emparejados 29a y 29b colocados sobre la segunda trayectoria de transporte de salida L3, como se muestra en la FIG. 9. Adicionalmente, como es levantado hacia la altura ajustada, el transporte de soporte de piezas de trabajo 2 es separado más alto que la rueda de conducción de fricción 38b entre las ruedas de conducción de fricción impulsadas por motor 38a y 38b de los conductores de fricción de conducción de transporte auxiliar 37 dispuestos a un intervalo constante sobre la trayectoria de desplazamiento de transporte auxiliar L5, cuya rueda de conducción de fricción 38b está localizada a una posición de superposición con una trayectoria de movimiento lateral del transporte de soporte de piezas de trabajo 2 divergido y movilizado lateralmente hacia la segunda trayectoria de transporte de salida L3 desde el punto de bifurcación Pl. Adicionalmente, los medios de conexión 24a y 24b entre el transporte de soporte de piezas de trabajo 2 y los transportes auxiliares 3 y 4 son colocados dentro de un estado de conexión liberada en donde los miembros de acoplamiento 26 del transporte de soporte de piezas de trabajo 2 están separados hacia arriba desde los miembros de acoplamiento 25 de los transportes auxiliares 3 y 4.

De esta manera, las ruedas de conducción de fricción impulsadas por motor 34a y 34b del conductor de fricción de divergencia 33 son operadas en este estado, después de lo cual el transporte de soporte de piezas de trabajo 2 habiendo sido levantado a la altura fijada recibe una fuerza de propulsión desde el conductor de fricción de divergencia 33 vía el miembro de placa de banda de conducción de fricción 28 y se mueve lateralmente hacia la segunda trayectoria de transporte de salida L3, perpendicularmente y horizontalmente desde el punto de bifurcación Pl. La rueda de conducción de fricción impulsada por motor 38b del conductor de fricción de conducción de transporte auxiliar 37, localizada a la altura de superposición con la trayectoria de movimiento lateral del transporte de soporte de piezas de trabajo 2 en este momento es proporcionada a una posición permitida para pasar relativamente debajo del transporte de soporte de piezas de trabajo 2 sin interferencia con las unidades de rueda de movimiento longitudinal 8a a 8d, las unidades de rueda de movimiento lateral lia a lid, y el miembro de placa de banda de conducción de fricción 28, etc., proporcionados para la porción del fondo del transporte de soporte de piezas de trabajo 2 cuando el transporte de soporte de piezas de trabajo 2 se mueve lateralmente hacia la segunda trayectoria de transporte de salida L3.

Las segundas trayectoria de transporte de salida y de entrada L3 y L4 son yuxtapuestas con conductores de fricción 39 conduciendo al transporte de soporte de piezas de trabajo 2 vía el miembro de placa de banda de conducción de fricción 28 de las mismas, como se muestra en las FIGS. 9 a 12. Los conductores de fricción 39 incluyen cada uno ruedas de conducción de fricción impulsadas por motor 40a y 40b contactadas mediante presión con ambas superficies laterales del miembro de placa de banda de conducción de fricción 28. Un intervalo de instalación en la dirección de trayectoria de transportación entre los conductores de fricción 39 es ajustada de conformidad con los transportes de soporte de piezas de trabajo 2 que son conducidos para trasladarse en un estado en caravana en donde los transportes de soporte de piezas de trabajo frontal y posterior 2 se apoyan en contra uno con el otro o como los transportes de soporte de piezas de trabajo 2 son conducidos para trasladarse uno a uno mientras mantienen un espaciamiento predeterminado entre ellos en la misma manera que los conductores de fricción 30 yuxtapuestos sobre las primeras trayectorias de transporte Ll, L2 y L6. Cuando el transporte de soporte de piezas de trabajo 2 es enviado dentro de la segunda trayectoria de transporte de salida L3 desde el punto de bifurcación Pl mediante el conductor de fricción de divergencia 33, el miembro de placa de banda de conducción de fricción 28 del transporte de soporte de piezas de trabajo 2 entra entre las ruedas de conducción de fricción impulsadas por motor 40a y 40b del primer conductor de fricción 39 antes de que las ruedas de conducción de fricción impulsadas por motor 34a y 34b del conductor de fricción de divergencia 33 sean desprendidas del miembro de placa de banda de conducción de fricción 28. Subsecuentemente, el transporte de soporte de piezas de trabajo 2 recorre los costados laterales de la segunda trayectoria de transporte de salida L3 mediante los conductores de fricción 39 proporcionados sobre la segunda trayectoria de transporte de salida L3.

El transporte de soporte de piezas de trabajo 2 transferido desde la segunda trayectoria de transporte de salida L3 hacia la segunda trayectoria de transporte de entrada L4 es conducido mediante los conductores de fricción 39 yuxtapuestos sobre la segunda trayectoria de transporte de salida L4, y el transporte 2 recorre la segunda trayectoria de transporte de entrada L4 en una dirección inversa a cuando recorre la segunda trayectoria de transporte de salida L3. El transporte de soporte de piezas de trabajo s es entonces enviado hacia el punto de encuentro P2 hacia la primera trayectoria de transporte corriente abajo L2 mediante el conductor de fricción 39 yuxtapuesto sobre la segunda trayectoria de transporte de salida L .

Por otro lado, los dos transportes auxiliares frontal y posterior 3 y 4 habiendo sido dejados sobre el punto de bifurcación Pl son enviados sobre la trayectoria de desplazamiento de transporte auxiliar L5 arriba del punto de encuentro corriente abajo P2 mediante los conductores de fricción de conducción de transporte auxiliar 37 después de que el transporte de soporte de piezas de trabajo 2 es enviado desde el punto de bifurcación Pl hacia la segunda trayectoria de transporte de salida L3. Más específicamente, los conductores de fricción de conducción de transporte auxiliar 37 son dispuestos pluralmente en paralelo a lo largo de la trayectoria de desplazamiento de transporte auxiliar L5 a un intervalo más corto que la longitud completa en la dirección de desplazamiento de los transportes auxiliares 3 y 4 (la longitud completa de las respectivas superficies de conducción de fricción de movimiento longitudinal 27a y 27b de los transportes 3 y 4. De esta manera, cuando los conductores de fricción de conducción de transporte auxiliar 37 son operados para conducir los respectivos transportes auxiliares 3 y 4 hacia el punto de encuentro P2 mediante las ruedas de conducción de fricción impulsadas por motor 38a y 38b conectadas mediante presión con las respectivas superficies de conducción de fricción de movimiento longitudinal 27a y 27b tanto izquierda como derecha, de los transportes auxiliares 3 y 4, ambos transportes auxiliares 3 y 4 frontal y posterior se desplazan sobre la trayectoria de desplazamiento de transporte auxiliar L5 hacia el punto de encuentro corriente abajo P2 mientras se mantiene un espaciamiento entre ellos tanto como la longitud en la dirección de desplazamiento de la primera trayectoria de transporte corriente arriba Ll del transporte de soporte de piezas de trabajo 2. Los conductores de fricción de conducción de transporte auxiliar 37 están dispuestos de manera que envíen los dos transportes auxiliares 3 y 4 dentro de ambas posiciones ajustadas antes y después del punto de encuentro P2. Los dos transportes auxiliares 3 y 4 son enviados dentro de las posiciones fijadas antes y después del punto de encuentro P2 desde la segunda trayectoria de transporte de entrada L4 hacia la primera trayectoria de transporte corriente abajo L2 y entonces se detienen.

Por otra parte, el punto de encuentro P2 es proporcionado con rieles de guía de elevación, un conductor de fricción de encuentro, y y un dispositivo de elevación moviéndolos hacia arriba y hacia abajo, todos idénticos a los rieles de guía de elevación 32a y 32b, el conductor de fricción de divergencia 33, y el dispositivo de elevación 36 moviéndolos hacia arriba y hacia abajo proporcionados hacia el punto de bifurcación Pl, a pesar de que la ilustración es omitida. De esta manera, cuando el transporte de soporte de piezas de trabajo 2 es enviado hacia el punto de encuentro P2 desde la segunda trayectoria de transporte de entrada L4 mediante el último dispositivo de fricción 39 en el estado en donde los transportes auxiliares 3 y 4 están en espera en las dos posiciones ajustadas antes y después del punto de encuentro P2 de la primera trayectoria de transporte corriente abajo L2 como 0 se describió con anterioridad, los rieles de guia de elevación, el conductor de fricción de encuentro, y el dispositivo de elevación moviéndolos hacia arriba y hacia abajo proporcionados para el punto de encuentro P2 son operados mediante operaciones inversas para los de los 5 rieles de guia de elevación 32a y 32b, el conductor de fricción de divergencia 33, y el dispositivo de elevación 36 moviéndolos hacia arriba y hacia abajo en el punto de bifurcación Pl, después de lo cual el transporte de soporte de piezas de trabajo 2 habiendo sido enviado desde la G) segunda trayectoria de transporte de entrada L4 es tomado por sobre los rieles de guia de elevación a una altura limite de ascenso por medio del conductor de fricción de encuentro y entonces enviado dentro de una posición ajustada del punto de encuentro P2. Después de eso, los rieles de guia de elevación son descendidos, y las unidades de rueda de movimiento longitudinal 8a a 8d del transporte de soporte de piezas de trabajo 2 son transferidas a ambos rieles de guia izquierdo y derecho 7a y 7b de la primera trayectoria de transporte corriente abajo L2 y, además, el conductor de fricción de encuentro escapa hacia abajo desde el miembro de placa de banda de conducción de fricción 28 del transporte de soporte de piezas de trabajo 2. Adicionalmente, los miembros de acoplamiento 26 de los medios de conexión 24a y 24b en el costado del transporte de soporte de piezas de trabajo 2 son ajustados dentro de los miembros de acoplamiento 25 a los lados de los transportes auxiliares 3 y 4 desde abajo.

Una vez que el transporte de soporte de piezas de trabajo 2 es enviado entre los dos transportes auxiliares frontal y posterior en espera 3 y 4 desde la segunda trayectoria de transporte de entrada L4 y los transportes 2 a 4 conectados respectivamente sobre los rieles de guia 7a y 7b de la primera trayectoria de transporte corriente abajo L2 mediante los medios de conexión 24a y 24b siendo luego reconstituidos para la original estructura corrediza de transporte de piezas de trabajo 1 en el punto de encuentro P2 en la manera descrita con anterioridad, los conductores de fricción 30 dispuestos sobre la primera trayectoria de transporte corriente abajo L2 son operados, y la estructura corrediza de transporte de piezas de trabajo 1 puede ser conducida para desplazarse sobre la primera trayectoria de transporte corriente abajo L2. La estructura corrediza de transporte de piezas de trabajo 1 habiendo alcanzado el extremo terminal de la primera trayectoria de transporte corriente abajo L2 puede ser enviada de regreso hacia la primera trayectoria de transporte corriente arriba Ll después de haberse enviado a través de la primera trayectoria de transporte de entrada L6.

Cuando la estructura corrediza de transporte de piezas de trabajo 1 con los transportes auxiliares 3 y 4 conectados con ambos transporte de soporte de piezas de trabajo frontal y posterior 2 recorren la trayectoria de circulación de la primera trayectoria de transporte corriente arriba Ll, la primera trayectoria de transporte corriente abajo L2, y la primera trayectoria de transporte de entrada L6, como se muestra en la FIG. 1 y en la FIG. 2, la pieza de trabajo (la carrocería del automóvil) W habiendo sido apoyada mediante el medio de soporte de piezas de trabajo de posición alta 5 sobre el transporte de soporte de piezas de trabajo central 2 es descendida mediante el plegado del medio de soporte de piezas de trabajo de alta posición 5 y es apoyada a una posición baja mediante los medios de soporte de piezas de trabajo de posición baja 16 y 17 sobre los transportes auxiliares 3 y 4 posicionados por debajo de la pieza de trabajo W. Hasta este momento, el medio de soporte de piezas de trabajo de posición alta 5 sobre el transporte de soporte de piezas de trabajo 2 es plegado hacia abajo por debajo de la pieza de trabajo . Sin embargo, los brazos de soporte de la pieza de trabajo 12a y 12b soportando la pieza de trabajo W son recibidos mediante los brazos de soporte 21a y 21b de los medios de soporte de piezas de trabajo de posición baja 16 y 17 sobre los transportes auxiliares 3 y 4 antes de que el medio de soporte de piezas de trabajo de posición alta 5 sea completamente plegado hacia abajo y que alcance la altura de soporte más baja. Como resultado, los medios de soporte de piezas de trabajo de posición baja 16 y 17 soportan la pieza de trabajo W a una posición baja predeterminada vía los brazos de soporte de piezas de trabajo 12a y 12b del medio de soporte de piezas de trabajo de posición alta 5.

La pieza de trabajo W es apoyada a una posición baja mediante los medios de soporte de piezas de trabajo de posición baja 16 y 17 sobre los transportes auxiliares 3 y 4 como fue " descrito con anterioridad, con lo cual un trabajador puede llevar a cabo una variedad de trabajos con respecto a la porción del costado periférico de la pieza de trabajo (la carrocería del automóvil) W mientras sube sobre la estructura corrediza de transporte de piezas de trabajo 1, mediante la utilización de un piso de trabajo amplio formado mediante los tres transportes 2 a 4 alineado en la dirección de desplazamiento y extendiéndose horizontalmente desde la periferia completa de la pieza de trabajo (la carrocería del automóvil) W. Como una cuestión de rutina, el medio de soporte de piezas de trabajo de posición alta 5 en este momento es posicionado únicamente mientras las unidades de soporte de elevación 6A y 6B de los mismos son plegadas hacia abajo, por debajo de la pieza de trabajo W y los miembros de soporte con forma de barra 13 de los mismos son acercados a ambos costados laterales de la pieza de trabajo W. De esta manera, una variedad de trabajos con respecto a la porción del lado periférico de la pieza de trabajo W pueden ser desarrollados con seguridad y fácilmente como fue comparado con el caso en que las columnas grandes están localizadas a ambos lados de la pieza de trabajo W.

La estructura corrediza de transporte de piezas de trabajo 1 desplazándose sobre la primera trayectoria de transporte corriente arriba Ll es detenida una vez a una posición de parada fijada habiendo sido ajustada justo antes del punto de bifurcación Pl desde la primera trayectoria de transporte corriente arriba Ll hacia la segunda trayectoria de transporte de salida L3. En esta posición de parada fijada, elevadores para alternar el medio de soporte de piezas de trabajo de posición alta 5 dentro de la postura de elevación son instalados de tal manera que sean posicionados a ambos costados laterales del transporte de soporte de piezas de trabajo 2 de la estructura corrediza de transporte de piezas de trabajo 1 habiendo sido apoyada en la posición de parada fijada. Estos elevadores incluyen horquillas de funcionamiento F (véase lineas virtuales en la FIG. 3 y en la FIG. 8) movibles horizontalmente hacia adentro y hacia afuera con respecto al lado inferior de los respectivos miembros de soporte con forma de barra 13 de las unidades emparejadas de soporte de elevación 6A y 6B del medio de soporte de piezas de trabajo de posición alta 5. Las horquillas de funcionamiento F son movidas hacia arriba mientras son introducidas por debajo de los miembros de soporte con forma de barra 13 del medio de soporte de piezas de trabajo de posición alta 5 en la postura plegada habiendo sido soportado mediante los medios de soporte de piezas de trabajo de posición baja 16 y 17 de los transportes auxiliares 3 y 4, después de lo cual el medio de soporte de piezas de trabajo deposición alta 5 es alternado dentro de la postura de elevación y es bloqueado automáticamente mediante el medio de bloqueo 15. En la alternación del medio de soporte de piezas de trabajo de posición alta 5 desde la postura plegada dentro de la postura de elevación, puede ser configurado de tal manera que la pieza de trabajo W es removido una vez desde el medio de soporte de piezas de trabajo de posición alta 5 mediante un delicado dispositivo de transferencia y entonces devuelto por encima del medio de soporte de piezas de trabajo de posición alta 5 después de que el medio de soporte de piezas de trabajo de posición alta 5 es alternado dentro de la postura de elevación. Sin embargo el medio de soporte de piezas de trabajo de posición alta 5 puede ser alternado dentro de la postura de elevación mientras soporta la pieza de trabajo , de ser posible.

El transporte de soporte de piezas de trabajo 2 habiendo sido enviado perpendicularmente y horizontalmente hacia la segunda trayectoria de transporte de salida L3 en el estado anterior es transportado perpendicularmente lateralmente sobre la segunda trayectoria de transporte de salida L3 y la segunda trayectoria de transporte de entrada L4 continuando a la misma mientras soporta la pieza de trabajo W a una posición alta con el medio de soporte de piezas de trabajo de posición alta 5 en la postura de elevación. En este momento, ambas porciones de extremo, frontal y posterior, de la pieza de trabajo (la carrocería del automóvil) W se proyecta en mayor parte desde el transporte de soporte de piezas de trabajo 2 lateralmente con respecto a la dirección de transportación como se muestra en las FIGS. 10 a 12. De esta manera, si los pisos de trabajo fijados 41 son colocados en los respectivos costados laterales de las segundas trayectorias de transporte de salida y de entrada L3 y L4 sustancialmente a la misma altura como la de la superficie del piso del transporte de soporte de piezas de trabajo 2, como se muestra en la FIG. 6, entonces los transportes de trabajo cargados con partes de ensamblado grandes tales como motores y unidades de eje son conducidas para desplazarse sobre los pisos de trabajo fijados 41 a posiciones por debajo de las porciones de extremo frontales y posteriores de la pieza de trabajo (la carrocería del automóvil) W y entonces la labor de unir las grandes partes de ensamblado sobre los transportes de trabajo para las porciones del fondo de ambas porciones de extremo frontal y posterior de la pieza de trabajo (la carrocería del automóvil) W pueden ser desarrollados en los pisos seguros de trabajo fijados 41.

La estructura corrediza de transporte de piezas de trabajo 1 habiendo sido enviada desde la segunda trayectoria de transporte de entrada L4 hacia el punto de encuentro P2 y combinada con los transportes auxiliares 3 y 4 dentro de la estructura corrediza de transporte de piezas de trabajo 1 original de nuevo es enviada hacia la primera trayectoria de transporte corriente abajo L2 en ese estado. La estructura corrediza de transporte de piezas de trabajo 1 es detenida una vez en la posición de parada fijada habiendo sido ajustada a la porción de extremo inicial de la primera trayectoria de transporte corriente abajo L2, y el medio de soporte de piezas de trabajo de posición alta 5 en la postura de elevación es alternado dentro de la postura plegada mediante elevadores instalados en la posición de paro fijada. Los elevadores en la posición de paro fijada habiendo sido ajustados en las porciones de extremo iniciales de la primera trayectoria de transporte corriente abajo L2 incluye medios de liberación de bloqueo para alternar los medios de bloqueo 15 bloqueando las unidades de soporte de elevación 6A y 6B en la postura de elevación del medio de soporte de piezas de trabajo de posición alta 5 en la postura de elevación dentro de un estado de liberación de bloqueo mientras soporta los miembros de soporte con forma de barra 13 de las unidades de soporte de elevación 6A y 6B mediante horquillas de funcionamiento F. Las unidades de soporte de elevación liberadas de bloqueo 6A y 6B con los miembros de soporte con forma de barra 13 de las mismas soportadas mediante las horquillas de funcionamiento F son plegadas al interior mediante el descenso de las horquillas de funcionamiento F, y los brazos de soporte de piezas de trabajo 12a y 12b de las unidades de soporte de elevación 6A y 6B son transferidos por encima de los brazos de soporte 21a y 21b de los medios de soporte de piezas de trabajo de posición baja 16 y 17 de los transportes auxiliares 3 y 4. Los brazos de soporte 21a y 21b de los medios de soporte de piezas de trabajo de posición baja 16 y 17 en ese momento son ajustados a alturas predeterminadas con anticipación. La operación del plegado de este medio de soporte de piezas de trabajo de posición alta 5 desde la postura de elevación puede ser desarrollado en el estado en donde la pieza de trabajo W es mantenida apoyada y puede ser desarrollada en el estado en donde la pieza de trabajo W está temporalmente retirada desde el medio de soporte de piezas de trabajo de posición alta 5, como se describió con anterioridad.

Los trabajos con respecto a la porción lateral periférica de la pieza de trabajo habiendo sido apoyada a una posición baja predeterminada mediante los medios de soporte de piezas de trabajo de posición baja 16 y 17 de los transportes auxiliares 3 y 4 pueden ser desarrollados cuando la estructura corrediza de transporte de piezas de trabajo 1 con los tres transportes 2 a 4 integrados se desplazan por las primeras trayectorias de transporte corriente arriba y corriente abajo Ll y L2, como se describió con anterioridad. Sin embargo, la altura de soporte de la pieza de trabajo puede ser cambiada de conformidad con los detalles de los trabajos. Más específicamente, el medio de conducción de elevación 20 de los medios de soporte de piezas de trabajo de posición baja 16 y 17 son operados para mover hacia arriba y hacia abajo los miembros de soporte con forma de barra 18, y la altura de los brazos de soporte 21a y 21b soportando la pieza de trabajo W vía las unidades de soporte de elevación 6A y 6B (los brazos de soporte de pieza de trabajo 12a y 12b) del medio de soporte de piezas de trabajo de posición alta 5 es cambiada, mediante la cual la altura de soporte de la pieza de trabajo W puede ser cambiada. Como una cuestión de rutina, las unidades de soporte de elevación 6A y 6B del medio de soporte de piezas de trabajo de posición alta 5 también se elevan y bajan con cambio en la altura de soporte de la pieza de trabajo de los medios de soporte de piezas de trabajo de posición baja 16 y 17. Cuando la altura de soporte de los medios de soporte de piezas de trabajo de posición baja 16 y 17 es disminuida más que la altura de soporte más baja en la cual las unidades de soporte de elevación 6A y 6B del medio de soporte de piezas de trabajo de posición alta 5 toman una postura completamente plegada, la pieza de trabajo W es apoyada a la altura de soporte más baja solo mediante las unidades de soporte de elevación 6A y 6B en la postura completamente plegada. Entonces, los medios de soporte de piezas de trabajo de posición baja 16 y 17 son liberados.

La estructura especifica y la operación de las unidades de soporte de elevación 6A y 6B constituyendo el medio de soporte de piezas de trabajo de posición alta son descritas en detalle en la Solicitud de Patente Japonesa Publicada Sin Examinar No. 2011-088697 presentada anteriormente por el solicitante presente. Sólo la estructura será descrita brevemente en base a la FIG. 13. El mecanismo de plegado central de doble enlace 14 de cada unidad de soporte de elevación 6A o 6B está compuesto de un tronco de enlace paralelo 43 interpuesto entre el transporte de soporte de piezas de trabajo 2 y un miembro de enlace intermedio 42, y un tronco de enlace paralelo superior 45 interpuesto entre el miembro de enlace intermedio 42 y el miembro de enlace superior 44. Cada mecanismo de enlace doble de pliegue central 14 es yuxtapuesto con un medio de bloqueo 15 compuesto de un primer medio de bloqueo 45 para controlar un ángulo entre el tronco de enlace paralelo inferior 43 y el tronco de enlace paralelo superior 45 y un segundo medio de bloqueo 47 para controlar el ángulo entre el tronco de enlace paralelo inferior 43 y el transporte de soporte de piezas de trabajo 2.

El tronco de enlace paralelo inferior 43 está compuesto de dos enlaces 43a y 43b. Ambos enlaces 43a y 43b tienen un extremo apoyado giratoriamente de manera que sea oscilante lateralmente y ejes horizontales 49a y 49b sobre rodamientos 48a y 48b fijados sobre el transporte de soporte de piezas de trabajo 2 como desplazado longitudinalmente y lateralmente. El tronco de enlace paralelo superior 45 está compuesto de dos enlaces 45a y 45b dispuestos de tal manera que intercalen el miembro de enlace intermedio 42. Un extremo de uno de los enlaces 45a, un extremo libre de uno de los enlaces 43a del tronco de enlace paralelo inferior 43, y un extremo del miembro de enlace intermedio 42 dispuestos lateralmente horizontales son apoyados giratoriamente de manera que sean oscilantes y conectados mediante un eje común longitudinal y horizontal 50a. Al mismo tiempo, un extremo de otro enlace 45b, un extremo libre del otro enlace 43b del tronco de enlace paralelo inferior 43, y el otro extremo del miembro de enlace intermedio 42 dispuestos lateralmente horizontales son apoyados giratoriamente de manera que sean oscilantes y conectados mediante un eje común longitudinal y horizontal 50b. El miembro de enlace superior 44 del mecanismo de plegado central de doble enlace 14 es fijado a una parte sustancialmente central en la dirección longitudinal del miembro de soporte con forma de barra 13 e incluye porciones de rodamiento 44a y 44b por debajo del miembro de soporte con forma de barra 13 a posiciones bilateralmente simétricas con respecto al miembro de soporte con forma de barra 13. Los otros extremos de ambos enlaces 45a y 45b del tronco de enlace paralelo superior 45 están apoyados giratoriamente de manera que son oscilantes y conectados mediante los respectivos ejes longitudinales y horizontales 51a y 51b sobre las porciones de rodamiento 44a y 44b del miembro de enlace superior 44.

Como se configuró con anterioridad, cada mecanismo de plegado central de doble enlace 14 tiene los ejes emparejados izquierdos y derechos 49a y 49b sobre el lado del transporte de soporte de piezas de trabajo 2 y los ejes emparejados izquierdos y derechos 50a y 50b sobre el lado del miembro de enlace intermedio 42 posicionado en los vértices respectivos de un paralelogramo inferior y además tiene los ejes emparejados izquierdos y derechos 50a y 50b sobre el lado del miembro de enlace intermedio 42 y los ejes emparejados izquierdo y derecho 51a y 51b sobre el lado del miembros de soporte con forma de barra 13 posicionado en los vértices respectivos de un paralelogramo superior, cuando es visualizado desde el frente (FIG. 13A) . En una vista lateral (FIG. 13B) , los enlaces 45a y 45b del tronco de enlace paralelo superior 45 están localizados en paralelo mientras colindan con ambos lados exteriores del miembro de enlace intermedio 42, y los enlaces 43a y 43b del tronco de enlace paralelo inferior 43 están localizados en paralelo mientras colindan con ambos lados exteriores de los enlaces 45a y 45b.

Los medios de bloqueo 15 yuxtapuestos en cada mecanismo de plegado central de doble enlace 14 serán descritos. El primer medio de bloqueo 46 constituyendo este medio de bloqueo 15 está compuesto de un miembro de bloqueo 52 teniendo un corte de extremo distal dentro de una porción rebajada, y una pieza de bloqueo 53 ajustable a y desacoplable de la porción rebajada. El miembro de bloqueo 52 está formado de una placa de banda proyectada de manera fija en una dirección de extensión del enlace 43a del tronco de enlace paralelo inferior 43 desde la porción del extremo sobre el lado del miembro de enlace intermedio 42 del enlace 43a. La pieza de bloqueo 53 es apoyada giratoriamente sobre el enlace 45a del tronco de enlace paralelo superior 45 mediante un eje 54 ortogonal a la dirección longitudinal del enlace 45a y paralelo a la super4ficie de la placa del miembro de bloqueo 52. El segundo medio de bloqueo 42 constituyendo el medio de bloqueo 15 está compuesto de un orificio bloqueado 55 proporcionado en las inmediaciones del extremo inferior del enlace 43a del tronco de enlace paralelo inferior 43 de manera que penetre longitudinalmente y horizontalmente y un perno de bloqueo 57 soportado de forma ajustable y desmontable con respecto al orificio de bloqueo 55 mediante un miembro de soporte 56 montado sobre el transporte de soporte de piezas de trabajo 2.

Adicionalmente, cada mecanismo de plegado central de doble enlace 14 es yuxtapuesto con tapones 58 y 59 los cuales limitan un ángulo de expansión del tronco de enlace paralelo superior 45 con respecto al tronco de enlace paralelo inferior 43. El tapón 58 está compuesto de un miembro de taponeo 58a fijado sobre una superficie lateral del enlace 43a y un miembro de taponeo 58b fijado sobre la superficie periférica de la porción de extremo sobre el lado del miembro de enlace intermedio 42 del enlace 45a. El soporte de ambos miembros de taponeo 58a y 58b limita un ángulo de expansión entre el enlace 43a del tronco de enlace paralelo inferior 43 y el enlace 45a del tronco de enlace paralelo superior 45. El tapón 59 está compuesto de un miembro de taponeo 59a fijado sobre la superficie lateral del enlace 43b y un miembro de taponeo 59b fijado sobre una superficie periférica de la porción de extremo sobre el lado del miembro de enlace intermedio 42 del enlace 45b. El soporte de ambos miembros de taponeo 59a y 59b limita un ángulo de expansión entre el enlace 43b del tronco de enlace paralelo inferior 43 y el enlace 45b del tronco de enlace paralelo superior 45. Es una cuestión de rutina que el ángulo de expansión entre los enlaces 43a y 45a y el ángulo de expansión entre los enlaces 43b y 45b limitado mediante ambos tapones 58 y 59 son idénticos. Adicionalmente, inclusive uno de los tapones 58 y 59 puede ser empleado por si solo.

La FIG. 13A y la FIG. 13B muestran únicamente la estructura básica de las unidades de soporte de elevación 6A y 6B proporcionadas con los mecanismos de plegado central de doble enlace 14. Las unidades de soporte de elevación 6A y 6B pueden ser modificadas como fue descrito en la solicitud de patente anterior. Como una cuestión de rutina, un transmisor de fuerza de conducción de elevación y descenso puede ser incorporado dentro de las unidades de soporte de elevación 6A y 6B configuradas con anterioridad.

Subsecuentemente, otra modalidad de los medios de soporte de piezas de trabajo de posición baja 16 y 17 sobre los transportes auxiliares 3 y 4 será descrita. Los medios de soporte de piezas de trabajo de posición baja 16 y 17 como se muestran en la FIG. 14 y la FIG. 15 están configurados de manera tal que los miembros de soporte con forma de barra 18 pueden ser movilizados hacia arriba y hacia abajo mediante rieles de leva colocados en la superficie del piso a lo largo de la trayectoria de desplazamiento y mantenidos a una altura de soporte predeterminada, en lugar de los medios de conducción de elevación 20 de la modalidad mencionada con anterioridad. Más específicamente, los miembros de soporte con forma de barra 18 de los medios de soporte de piezas de trabajo de posición baja 16 y 17 están configurados para tener dos lugares cercanos a ambos extremos longitudinales de los mismos unidos con barras de elevación 62a, 62b y 63a, 63b penetrando verticalmente un par de guias de elevación izquierda y derecha 60a, 60b y 61a, 61b unidas a los transportes auxiliares 3 y 4. Rodillos seguidores de leva 64a, 64b y 65a, 65b respectivamente apoyados giratoriamente en los extremos inferiores de las barras de elevación 62a a 63b son configurados para rodar sobre un par de rieles de leva izquierdo y derecho 66a, 66b y 67a, 67b colocados sobre la superficie del suelo a lo largo de la trayectoria de desplazamiento. Como una cuestión de rutina, ambos miembros de soporte con forma de barra 18 de los medios de soporte de piezas de trabajo de posición baja 16 y 17 necesitan ser movilizados hacia arriba y hacia debajo de manera sincronizada de manera que siempre mantengan la misma altura. De esta manera, los rieles de leva 66a y 66b para mover hacia arriba y hacia abajo y controlar el medio de soporte de piezas de trabajo de posición baja 16 y los rieles de leva 67a y 67b para movilizar hacia arriba y hacia abajo y controlar el medio de soporte de piezas de trabajo de posición baja 17 tienen la misma forma y el mismo tamaño y están colocados mientras son desplazados en la dirección de desplazamiento del transporte mediante un intervalo en la dirección de desplazamiento de transporte entre los medios de soporte de piezas de trabajo de posición baja 16 y 17.

De conformidad con los medios de soporte de piezas de trabajo de posición baja 16 y 17 controlados mediante rieles de leva, la altura de los rieles de leva 66a, 66b y 67a, 67b es cambiada a lo largo de cada sección especifica con el desplazamiento de la estructura corrediza de transporte de piezas de trabajo 1, después de lo cual, la altura de la pieza de trabajo W soportada mediante los medios de soporte de piezas de trabajo de posición baja 16 y 17 puede ser cambiada automáticamente en cada sección.

Aun otra modalidad de los medios de soporte de piezas de trabajo de posición baja 16 y 17 como se muestra en las FIGS. 16 a 18 será descrita. En estos medios de soporte de piezas de trabajo de posición baja 16 y 17, tres estructuras de soporte de piezas de trabajo 68 a 70 teniendo alturas de soporte diferentes Hl a H3 son utilizadas. Las estructuras de soporte de piezas de trabajo 68 a 70 están formadas de materiales de marco de portal mutuamente ajustados de manera tal que el único con una altura de soporte más elevada está localizado a un lado exterior. Las estructuras de soporte de piezas de trabajo 68 a 70 tienen ambas porciones de pata cuyos extremos inferiores están apoyados giratoriamente sobre las porciones de extremo adyacentes al transporte de soporte de piezas de trabajo 2 de los transportes auxiliares 3 y 4 mediante un par de ejes lateralmente horizontales izquierdo y derecho 71a y 71b de manera que asciendan y desciendan. A partir de ambas porciones de pata de las respectivas estructuras de soporte de piezas de trabajo 68 a 70, se proporcionan de manera continua brazos de taponeo 68a a 70a los cuales se extienden por debajo del transporte de soporte de piezas de trabajo 2 adyacente cuando las respectivas estructuras de soporte de piezas de trabajo 68 a 70 asumen una postura de soporte de elevación. Porciones de contacto 68b a 70b las cuales topan contra la superficie superior del transporte de soporte de piezas de trabajo 2 son proporcionadas sobre el lado inferior de los brazos de taponeo 68a a 70a.

De conformidad con los medios de soporte de piezas de trabajo de posición baja 16 y 17 configurados con anterioridad, una de las estructuras de soporte de piezas de trabajo 68 a 70 que es seleccionada en base a la altura Hl o H3 a la que la pieza de trabajo W será soportada, por ejemplo, la estructura de soporte de piezas de trabajo 69 con una altura de soporte intermedia H2 es girada y levantada cerca de los ejes lateralmente horizontales 71a y 71b, y las porciones de contacto 69b de los brazos de taponeo 69a están hechos para topar en contra de la superficie superior del transporte de soporte de piezas de trabajo 2 adyacente. Otra estructura de soporte de piezas de trabajo 68 con la altura de soporte Hl y la estructura de soporte de piezas de trabajo 70 con la altura de soporte H3 son hechas para rotar y descender cerca de los ejes lateralmente horizontales 71a y 71b hacia las superficies superiores de los transportes auxiliares 3 y 4. La postura de elevación de la estructura de soporte de piezas de trabajo 69 y la postura de descenso de las estructuras de soporte de piezas de trabajo 68 y 70 son respectivamente mantenidas por la fuerza de gravedad. Para cambiar la altura del soporte de la pieza de trabajo, la estructura de soporte de piezas de trabajo 68 con la altura de soporte más baja Hl o la estructura de soporte de piezas de trabajo 70 con la altura de soporte más alta H3 es elevada, y las porciones de contacto 68b de los brazos de taponeo 68a o las porciones de contacto 70b de los brazos de taponeo 70a son hechos para topar en contra de la superficie superior del transporte de soporte de piezas de trabajo 2 adyacente. La estructura de soporte de piezas de trabajo 69 con la altura de soporte intermedia H2 es alternada dentro de la postura de descenso. Las estructuras de soporte de piezas de trabajo 68 a 70 están configuradas de manera tal que los extremos superiores (porciones de soporte de las piezas de trabajo) de las mismas están posicionadas ligeramente más cerca al lado del transporte de soporte de piezas de trabajo 2 que las posiciones inmediatamente debajo de los ejes lateralmente horizontales 71a y 71b cuando toman la postura de elevación.

En la configuración anterior, cuando son plegadas hacia abajo, ambas unidades de soporte de elevación 6A y 6B del medio de soporte de piezas de trabajo de posición alta 5 del transporte de soporte de piezas de trabajo 2 son soportados mediante una de las estructuras de soporte de piezas de trabajo 68 a 70 de los medios de soporte de piezas de trabajo de posición baja 16 y 17, cuya estructura de soporte de piezas de trabajo es mantenida en la postura de elevación. En la modalidad mostrada, ambas porciones de extremo sobresalientes frontal y posterior de los miembros de soporte con forma de barra 13 de ambas unidades de soporte de elevación 6A y 6B están configuradas para estar soportadas mediante las estructuras de soporte de piezas de trabajo 68 a 70. De esta manera, la pieza de trabajo W habiendo sido apoyada mediante las unidades de soporte de elevación 6A y 6B en la postura plegada del medio de soporte de piezas de trabajo de posición alta 5 es soportada a la altura de soporte de los medios de soporte de piezas de trabajo de posición baja 16 y 17 sobre los transportes auxiliares 3 y 4 mediante los cuales las unidades de soporte de elevación 6A y 6B son soportadas vía los miembros de soporte con forma de barra 13, esto es, a la altura de soporte Hl a H3 de una estructura de soporte de piezas de trabajo habiendo sido mantenida en la postura de elevación entre las estructuras de soporte de piezas de trabajo 68 a 70 de los medios de soporte de piezas de trabajo de posición baja 16 y 17. En ese momento, una carga descendente actuó sobre la estructura de soporte de piezas de trabajo 68 a 70 en la postura de elevación la cual soporta la pieza de trabajo W vía las unidades de soporte de elevación 6A y 6B no solo es recibida mediante las porciones de extremo de los transportes auxiliares 3 y 4 sino también soportada sobre ambas porciones de extremo del transporte de soporte de piezas de trabajo 2 vía las porciones de contacto 68b a 70b de los brazos de taponeo 68a a 70a. Como resultado, la estabilidad de los transportes auxiliares 3 y 4 es incrementada.

Es observado que la configuración de los medios de soporte de piezas de trabajo de posición baja 16 y 17 proporcionados para los transportes auxiliares 3 y 4 no debe ser restringida para aquellas respectivas modalidades descritas con anterioridad. Una variedad de dispositivos de soporte de elevación que se refieren como, por ejemplo, un gato, un elevador, en los que la alternación de la altura de soporte es desarrollada mediante fuerza humana, un conductor de cilindro de presión de fluido, un conductor a motor, o los similares pueden ser utilizados. Adicionalmente, a pesar de que la ilustración es omitida, puede ser configurado de manera que la altura de soporte de los medios de soporte de piezas de trabajo de posición baja 16 y 17 de los transportes auxiliares 3 y 4 es cambiada mediante el medio de conducción de elevación instalado sobre el lado del suelo mientras que la estructura corrediza de transporte de piezas de trabajo 1 es detenida en la posición de parada ajustada sobre la trayectoria de desplazamiento. En este caso, es necesario que sea configurada de manera tal que la estructura corrediza de transporte de piezas de trabajo 1 pueda pasar por debajo de los medios de conducción de elevación sobre el lado del piso son problemas cuando los medios de conducción de elevación están en un estado de espera. Adicionalmente, los medios de soporte de piezas de trabajo de posición baja 16 y 17 intercambiables en altura de soporte al ser movidos hacia arriba y hacia abajo mediante los medios de conducción de elevación sobre el lado del piso son configurados para estar bloqueados automáticamente a una altura de soporte cambiada. El bloqueo es configurado para ser liberado automáticamente cuando los medios de soporte de piezas de trabajo de posición baja 16 y 17 son movidos hacia arriba y hacia abajo mediante los medios de conducción de elevación sobre el lado del piso. Como una cuestión de rutina, puede ser configurado de manera tal que las barras de elevación que se mueven en sincronización con las porciones de soporte de pieza de trabajo de movimiento vertical de los medios de soporte de piezas de trabajo de posición baja 16 y 17 son proyectadas por debajo de los transportes auxiliares 3 y 4 y las barras de elevación son movidas hacia arriba y hacia abajo mediante el medio de conducción de elevación sobre el lado del piso. Debido a que las porciones de extremo de los transportes auxiliares 3 y 4 proporcionadas con los medios de soporte de piezas de trabajo de posición baja 16 y 17 están localizadas por debajo de la pieza de trabajo W apoyada, tal configuración es también posible de manera que las porciones de extremo de los transportes auxiliares 3 y 4 son proporcionadas con aberturas, a través de las cuales miembros de elevación de los medios de conducción de elevación sobre el lado del piso se mueven verticalmente, y que los miembros de elevación directamente soportan y mueven hacia arriba y hacia abajo las porciones de soporte de pieza de trabajo de movimiento vertical de los medios de soporte de piezas de trabajo de posición baja 16 y 17.

APLICACIÓN INDUSTRIAL El dispositivo de transportación de pieza de trabajo de la presente invención puede ser utilizado efectivamente como una linea de ensamblado de automóviles compuesta de una linea de corte y una linea final en donde los trabajos con respecto a la porción lateral periférica de una carrocería del automóvil son desarrollados y una línea de chasis en donde el trabajo de ensamblado de grandes partes de ensamblado transportadas mediante transportes, tales como motores y unidades de eje, con respecto al lado inferior de ambas porciones de extremo frontal y posterior de una carrocería del automóvil es desarrollada .

DESCRIPCIÓN DE LOS SÍMBOLOS DE REFERENCIA 1: estructura corrediza de transporte de piezas de trabajo 2: transporte de soporte de piezas de trabajo 3, 4: transporte auxiliar 5: medio de soporte de piezas de trabajo de posición alta 8a - 8d, 9a - 9d, 10a - lOd: unidad de rueda de movimiento longitudinal 7a, 7b, 29a, 29b: rieles de guía lia - lid: unidad de rueda de movimiento lateral 12a, 12b: brazo de soporte de pieza de trabajo 13, 18: miembro de soporte con forma de barra 14: mecanismo de plegado central de doble enlace 15: medio de bloqueo 16, 17: medios de soporte de piezas de trabajo de €5 posición baja 20: medios de conducción de elevación 21a, 21b: brazo de soporte 23: motor equipado con reductor de velocidad 24: medio de conexión 27a, 27b: superficie de conducción de fricción de movimiento longitudinal 28: miembro de placa de banda de conducción de fricción 30, 33, 37, 39: conductor de fricción 32a, 32b: riel de guía de elevación 36: dispositivo de elevación 41: piso de trabajo fijado 60a - 61b: guía de elevación 62a - 63b: barra de elevación 64a - 65b: rodillos seguidores de leva 66a - 67b: riel de leva 68a - 70a: brazo de taponeo 68b - 70b: porción de contacto Ll: primera trayectoria de transporte corriente arriba L2 : primera trayectoria de transporte corriente abaj o L3 : segunda trayectoria de transporte de salida L4 : segunda trayectoria de transporte de entrada L5: trayectoria de desplazamiento de transporte auxiliar L6: primera trayectoria de transporte de entrada Pl: punto de bifurcación P2 : punto de encuentro W: pieza de trabajo (carrocería del automóvil)

Claims

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de transporte de pieza de trabajo comprendiendo: Una trayectoria de transporte de pieza de trabajo comprendiendo una primera trayectoria de transporte y una segunda trayectoria de transporte separadas perpendicularmente y horizontalmente con respecto a la primera trayectoria de transporte; una estructura corrediza de transporte de piezas de trabajo desplazándose sobre la trayectoria de transporte de pieza de trabajo y compuesta de un transporte de soporte de piezas de trabajo el cual soporta una porción central longitudinal de una pieza de trabajo cuya dirección longitudinal es paralela a la primera trayectoria de transporte y dos transportes auxiliares los cuales colindan una parte frontal y una parte trasera en una dirección de desplazamiento de la primera trayectoria de transporte del transporte de soporte de pieza de trabajo y están posicionadas por debajo de ambas porciones de extremo longitudinales de la pieza de trabajo; una estructura corrediza de transporte de piezas de trabajo conduciendo un medio yuxtapuesto sobre la primera trayectoria de transporte para conducir el transporte de soporte de piezas de trabajo y los dos transportes auxiliares para desplazarse integralmente; un medio de transporte divergente dispuesto a un punto de bifurcación entre la primera trayectoria de transporte y la segunda trayectoria de transporte de tal manera que deja a los dos transportes auxiliares sobre la primera trayectoria de transporte y para divergir e introducir únicamente el transporte de soporte de piezas de trabajo perpendicularmente y horizontalmente dentro de la segunda trayectoria de transporte; y un medio de conducción de transporte de soporte de pieza de trabajo yuxtapuesto sobre la segunda trayectoria de transporte para conducir el transporte de soporte de piezas de trabajo para desplazarse perpendicularmente y horizontalmente con respecto a la dirección de desplazamiento del transporte de soporte de piezas de trabajo sobre la primera trayectoria de transporte; en donde el transporte de soporte de piezas de trabajo es proporcionado con un medios de soporte de piezas de trabajo de posición alta configurado para ser intercambiable entre una postura de elevación de soporte de la pieza de trabajo a una posición alta y una postura plegada hacia abajo por debajo de la pieza de trabajo y sobre el transporte de soporte de pieza de trabajo, y los dos transportes auxiliares son proporcionados con medios de soporte de piezas de trabajo de posición baja configurados para soportar individualmente dos lugares frontal y posterior en la dirección longitudinal de la pieza de trabajo por debajo de la pieza de trabajo y a una posición más alta que la de los medios de soporte de piezas de trabajo de posición alta en la postura plegada.

2. El dispositivo de transporte de pieza de trabajo de conformidad con la reivindicación 1 caracterizado porque el medio de soporte de piezas de trabajo de posición alta sobre el transporte de soporte de piezas de trabajo es movido hacia arriba y hacia abajo mediante un elevador localizado a lo largo del lado de la trayectoria de desplazamiento mientras que soporta la pieza de trabajo, y el medio de soporte de piezas de trabajo de posición alta es proporcionado con medios de bloqueo para bloquear la postura de elevación del soporte de la pieza de trabajo a una posición elevada.

3. El dispositivo de transporte de pieza de trabajo de conformidad con la reivindicación 1 caracterizado además porque el medio de soporte de piezas de trabajo de posición baja sobre los dos transportes auxiliares soportan la pieza de trabajo via el medio de soporte de piezas de trabajo de posición alta sobre el transporte de soporte de piezas de trabajo.

4. El dispositivo de transporte de pieza de trabajo de conformidad con la reivindicación 1 caracterizado además porque el medio de soporte de piezas de trabajo de posición baja sobre los dos transportes auxiliares son de una estructura de altura de soporte variable la cual puede soportar la pieza de trabajo a una pluralidad de alturas más elevadas que la del medio de soporte de piezas de trabajo de posición alta en la postura plegada .

5. El dispositivo de transporte de pieza de trabajo de conformidad con la reivindicación 1 caracterizado porque el medio de soporte de piezas de trabajo de posición baja sobre los dos transportes auxiliares está proporcionado con miembros de soporte movibles verticalmente, y los miembros de soporte son mantenidos a una altura de soporte de pieza de trabajo mediante rieles de leva apoyados sobre el lado de la trayectoria de desplazamiento.

6. El dispositivo de transporte de pieza de trabajo de conformidad con la reivindicación 1 caracterizado porque el medio de soporte de piezas de trabajo de posición baja sobre los dos transportes auxiliares está proporcionado con estructuras de soporte de piezas de trabajo las cuales están soportadas giratoriamente sobre las porciones de extremo de los respectivos transportes auxiliares adyacentes al transporte de soporte de piezas de trabajo de manera que se eleve y descienda, y las estructuras de soporte de piezas de trabajo son proporcionadas continuamente con porciones de contacto que topan sobre el transporte de soporte de piezas de trabajo adyacente cuando las estructuras de soporte de piezas de trabajo están en una postura de soporte de pieza de trabajo.