CN106826069B - 汽车零件装焊平台及其汽车零件预置台和焊接平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽车零件装焊平台及其汽车零件预置台和焊接平台，该汽车零件预置台包括安装台、设于安装台上的第一滑轨、与第一滑轨滑动配合的滑台、驱动滑台移动的驱动装置、及用于对到达指定位置的零件的第一特征进行定位的第一定位件，第一定位件设于滑台上，第一滑轨用于与焊接平台上的第二滑轨对接。无需在焊接生产线对汽车零件拼装定位，减少汽车零件在焊接生产线上的装夹时间，延长装夹后员工焊接作业时间，保证在节拍内完成焊接作业，减少夹具、设备及人员的投入，降低生产成本，实现小投入、大产出；且预置台上的第一滑轨和焊接平台上的第二滑轨对接，将在预置台完成装配的零件快速转移至焊接平台上，实现快速生产。

Description

汽车零件装焊平台及其汽车零件预置台和焊接平台

技术领域

本发明涉及汽车零件装焊技术领域，特别涉及一种汽车零件装焊平台及其汽车零件预置台和焊接平台。

背景技术

汽车企业的年产量，取决于生产线的节拍快慢。目前新车型2LX前地板结构复杂、零件数量多达10件，在手工线焊接工艺编排方面工件所有焊点通过三套夹具和增打工位共同分担完成。前地板焊接线是人工把零件安装在夹具上定位夹紧，然后再手持焊枪对准工件上的焊点位置夹紧加压通电完成焊接。由于生产线节拍是43秒，人工安装4个散件时，负责取件、打胶、工件夹紧需要27 秒，焊接22个焊点需要23秒，所以在节拍内无法完成焊接作业，通常会考虑再增加一套夹具和设备以及人员进行对应。这种常规的做法虽然可以很好的解决工件焊接，但是存在人员效率低、设备投资大等生产成本浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车零件装焊平台及其汽车零件预置台和焊接平台，能够减少设备和人员的投入，降低生产成本，且保证员工焊接作业时间。

为实现本发明的目的，采取的技术方案是：

一种汽车零件预置台，用于与装有焊接夹具的焊接平台对接，该汽车零件预置台包括安装台、设于安装台上的第一滑轨、与第一滑轨滑动配合的滑台、驱动滑台移动的驱动装置、及用于对到达指定位置的零件的第一特征进行定位的第一定位件，第一定位件设于滑台上，第一滑轨用于与焊接平台上的第二滑轨对接。

汽车零件在进入焊接生产线前，将预置台和焊接平台对接，通过将汽车零件装到预置台的安装台上，并通过第一定位件对汽车零件进行拼装定位；拼装完成后的零件，在驱动装置的工作下，随安装台从预置台的第一滑轨滑动至焊接平台的第二滑轨，进入焊接生产线，因此无需在焊接生产线对汽车零件拼装定位，减少汽车零件在焊接生产线上的装夹时间，延长装夹后员工焊接作业时间，保证在节拍内完成焊接作业，减少夹具、设备及人员的投入，降低生产成本，实现小投入、大产出；且预置台上的第一滑轨和焊接平台上的第二滑轨对接，将在预置台完成装配的零件快速转移至焊接平台上，实现快速生产。

下面对技术方案进一步说明：

进一步的是，汽车零件预置台还包括用于检测对到达指定位置的零件的第二特征的第一零件派生检测开关、及驱动安装台上下移动的第一升降装置，第一升降装置与第一零件派生检测开关气控连接。零件在安装台上安装到位后，第一零件派生检测开关会对零件进行检测，当检测到零件的第二特征时，则启动第一升降装置动作，当检测不到零件的第二特征时，则第一升降装置不动作，不能将零件顶升，从而提醒员工确认零件的派生是否正确，有效防止员工装错件。

进一步的是，汽车零件预置台还包括用于夹紧或松开滑台的夹紧装置，夹紧装置与第一零件派生检测开关气控连接。零件在安装台上进行安装时，通过夹紧装置进行夹紧，防止在零件安装过程后，安装台在第一滑轨上移动，使安装更方便。

进一步的是，汽车零件预置台还包括与夹紧装置气控连接的复位检测开关，复位检测开关用于检测滑台是否从第二滑轨复位至第一滑轨的指定位置。滑台从第二滑轨移动至第一滑轨，并碰到复位检测开关，夹紧装置就会动作，将滑台夹紧，便于下一个零件在安装台上的装件。

进一步的是，汽车零件预置台还包括用于对零件安装位置进行导向的安装导向件，安装导向件与第一定位件配合布置，第一特征为定位孔，第一定位件为与定位孔配合的定位销。通过安装导向件，便于定位孔和定位销的快速对位，提高安装效率。

本发明还提供一种焊接平台，用于与上述的汽车零件预置台对接，该焊接平台包括零件到位检测开关，零件到位检测开关用于检测滑台是否到达第二滑轨指定位置。

汽车零件在进入焊接生产线前，将预置台和焊接平台对接，通过将汽车零件装到预置台的安装台上，并通过第一定位件对汽车零件进行拼装定位；拼装完成后的零件，在驱动装置的工作下，随安装台从预置台的第一滑轨滑动至焊接平台的第二滑轨，进入焊接生产线，因此无需在焊接生产线对汽车零件拼装定位，减少汽车零件在焊接生产线上的装夹时间，延长装夹后员工焊接作业时间，保证在节拍内完成焊接作业，减少夹具、设备及人员的投入，降低生产成本；且预置台上的第一滑轨和焊接平台上的第二滑轨对接，将在预置台完成装配的零件快速转移至焊接平台上，并通过零件到位检测开关来检测滑台是否到位，便于后续的快速装夹和焊接，进一步缩短装夹时间，提高生产效率。

进一步的是，焊接平台还包括设有第二滑轨的焊接台、用于驱动焊接台上下移动的第二升降装置、及用于对到达指定位置的零件的第三特征进行定位的第二定位件，第二定位件用于定位零件的位置高于焊接台下降到位的位置，第二升降装置与所述零件到位检测开关气控连接。零件到位检测开关检测到滑台到达第二滑轨的指定位置，第二升降装置启动，带动焊接台向下移动，零件随着焊接台一起向下移动，当移动至零件的第三特征与焊接平台上的第二定位件定位配合后，滑台随着焊接台继续向下移动，滑台上的第一定位件与零件的第一特征分离，实现将预置台上装配好的零件转移至焊接平台上，实现快速的自动生产。

进一步的是，焊接平台还包括用于检测滑台是否下降到位的下降检测开关、及用于将滑台从第二滑轨推回第一滑轨的复位装置，复位装置与下降检测开关气控连接。当滑台随焊接台下降至碰到下降检测开关，复位装置动作，将滑台从第二滑轨推回至第一滑轨，实现滑台的复位，便于下一零件的安装。

进一步的是，焊接平台还包括用于检测对到达指定位置的零件的第四特征的第二零件派生检测开关、及用于夹紧或松开零件的焊接夹具，焊接夹具与第二零件派生检测开关气控连接。零件的第三特征与焊接平台上的第二定位件定位后，若第二零件派生检测开关检测到零件的第四特征，则启动焊接夹具对零件进行夹紧，并开始焊接作业，实现快速生产；若第二零件派生检测开关检测不到零件的第四特征，则焊接夹具不动作，从而提醒员工确认零件的派生是否正确，进一步防止员工装错件。

本发明还提供一种汽车零件装焊平台，包括上述的汽车零件预置台和上述的焊接平台。具有上述汽车零件预置台和上述焊接平台的汽车零件装焊平台，零件在进入焊接平台前，已经通过预置台完成装配定位，无需在焊接生产线对汽车零件拼装定位，减少汽车零件在焊接生产线上的装夹时间，延长装夹后员工焊接作业时间，保证在节拍内完成焊接作业，减少夹具、设备及人员的投入，降低生产成本，实现小投入、大产出；且预置台上的第一滑轨和焊接平台上的第二滑轨对接，将在预置台完成装配的零件快速转移至焊接平台上，实现快速生产。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明在进入焊接生产线前，已经通过预置台完成装配定位，无需在焊接生产线对汽车零件拼装定位，减少汽车零件在焊接生产线上的装夹时间，延长装夹后员工焊接作业时间，保证在节拍内完成焊接作业，减少夹具、设备及人员的投入，降低生产成本，实现小投入、大产出。

附图说明

图1是本发明实施例汽车零件装焊平台的结构示意图；

图2为图1的Ⅰ处放大图；

图3为图1的Ⅱ处放大图；

图4为图1的Ⅲ处放大图；

图5为图1的Ⅳ处放大图；

图6为图1的Ⅴ处放大图；

图7为图1的Ⅵ处放大图。

附图标记说明：

10.预置台，110.安装台，120.第一滑轨，130.滑台，140.驱动装置，150. 第一定位件，160.第一零件派生检测开关，170.第一升降装置，180.夹紧装置，181.夹紧头，190.安装导向件，191.勾头，20.焊接平台，210.第二滑轨，230. 焊接台，240.第二升降装置，250.第二定位件，260.复位装置，261.推头，270. 第二零件派生检测开关，280.焊接夹具，281.夹钳，30.活动脚轮，40.操作按钮盘。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明：

如图1和图2所示，一种汽车零件装焊平台，包括汽车零件预置台10和焊接平台20，该汽车零件预置台10包括安装台110、设于安装台110上的第一滑轨120、与第一滑轨120滑动配合的滑台130、驱动滑台130移动的驱动装置140、及用于对到达指定位置的零件的第一特征进行定位的第一定位件150，第一定位件150设于滑台130上，第一滑轨120用于与焊接平台20上的第二滑轨210对接。

汽车零件在进入焊接生产线前，将预置台10和焊接平台20对接，通过将汽车零件装到预置台10的安装台110上，并通过第一定位件150对汽车零件进行拼装定位；拼装完成后的零件，在驱动装置140的工作下，随安装台110从预置台10的第一滑轨120滑动至焊接平台20的第二滑轨210，使零件在进入焊接平台20前，已经通过预置台10完成装配定位，无需在焊接生产线对汽车零件拼装定位，减少汽车零件在焊接生产线上的装夹时间，延长装夹后员工焊接作业时间，保证在节拍内完成焊接作业，减少夹具、设备及人员的投入，降低生产成本，实现小投入、大产出；且预置台10上的第一滑轨120和焊接平台20 上的第二滑轨210对接，将在预置台10完成装配的零件快速转移至焊接平台20 上，实现快速生产。

在本实施例中，如图1所示，预置台10朝向焊接平台20一侧设有第一对接导向板(附图未标识)，第一对接导向板上设有第一对接孔，焊接平台20上设有第二对接导向板(附图未标识)，第二对接导向板220上设有与第一对接孔配合的第二对接孔(附图未标识)，预置台10和焊接平台20对接时，通过对接销(附图未标识)插入第一对接孔和第二对接孔内，实现预制台和焊接平台20 的快速对接，预置台10和焊接平台20还可以根据实际需要采用其他对接方式。

如图1和图3所示，汽车零件预置台10还包括用于检测对到达指定位置的零件的第二特征的第一零件派生检测开关160、及驱动安装台110上下移动的第一升降装置170，第一升降装置170与第一零件派生检测开关160气控连接。零件在安装台110上安装到位后，第一零件派生检测开关160会对零件进行检测，当检测到零件的第二特征时，则启动第一升降装置170动作，当检测不到零件的第二特征时，则第一升降装置170不动作，不能将零件顶升，从而提醒员工确认零件的派生是否正确，有效防止员工装错件。

在本实施例中，如图1至图3所示，第一特征为第一定位孔，第一定位件 150为与第一定位孔配合的第一定位销，第二特征为有孔或无孔，第一零件派生检测开关160为行程开关，驱动装置140为与滑台130连接的手推把柄。第一特征、第一定位件150、第二特征、第一零件派生检测开关160和驱动装置140 还可以根据实际需要采用其他形式。

在预置台10的气路控制行安装有一个对应派生变化的旋钮(附图未标识)，旋钮的不同位置对应不同的派生要求。如当前需要装焊第一特征为有孔的零件时，则将旋钮旋至有孔的派生需求，则零件在预置台10上安装到位后，如果第一零件派生检测开关160检测到有孔，则说明工件派生正确，并触发控制气路，第一升降装置170启动工作；如果第一零件派生检测开关160检测到无孔，则说明工件派生不正确，控制气路无法触发，预置台10不能继续动作并进行报警提示。

如图1和图4所示，汽车零件预置台10还包括用于夹紧或松开滑台130的夹紧装置180，夹紧装置180与第一零件派生检测开关160气控连接。零件在安装台110上进行安装时，通过夹紧装置180进行夹紧，防止在零件安装过程后，安装台110在第一滑轨120上移动，使安装更方便。

汽车零件预置台10还包括与夹紧装置180气控连接的复位检测开关(附图未标识)，复位检测开关用于检测滑台130是否从第二滑轨210复位至第一滑轨 120的指定位置。滑台130从第二滑轨210移动至第一滑轨120，并碰到复位检测开关，夹紧装置180就会动作，将滑台130夹紧，便于下一个零件在安装台 110上的装件。

在本实施例中，如图4所示，夹紧装置180包括气缸和气缸输出轴连接的夹紧头181，滑台130复位至第一滑轨120并碰到复位检测开关后，气缸启动，将夹紧头181推出，夹紧头181抵住滑台130朝向焊接平台20的一侧。夹紧装置180还可以根据实际需要采用其他形式。

如图1和图4所示，汽车零件预置台10还包括用于对零件安装位置进行导向的安装导向件190，安装导向件190与第一定位件150配合布置，第一特征为定位孔，第一定位件150为与定位孔配合的定位销。通过安装导向件190，便于定位孔和定位销的快速对位，提高安装效率。

在本实施例中，安装导向件190设有勾头191，安装时，零件靠近焊接平台 20的一侧与勾头191相抵，为零件的安装提供初步定位，便于零件的第一定位孔和第一定位销的快速对位。

如图1和图5所示，焊接平台20包括用于检测滑台130是否到达第二滑轨 210指定位置的零件到位检测开关(附图未标识)、设有第二滑轨210的焊接台 230、用于驱动焊接台230上下移动的第二升降装置240、及用于对到达指定位置的零件的第三特征进行定位的第二定位件250，第二定位件250用于定位零件的位置高于焊接台230下降到位的位置，第二升降装置240与所述零件到位检测开关气控连接。零件到位检测开关检测到滑台130到达第二滑轨210的指定位置，第二升降装置240启动，带动焊接台230向下移动，零件随着焊接台230一起向下移动，当移动至零件的第三特征与焊接平台20上的第二定位件250定位配合后，滑台130随着焊接台230继续向下移动，滑台130上的第一定位销与零件的第一定位孔分离，实现将预置台10上装配好的零件转移至焊接平台20 上，实现快速的自动生产。预置台10和焊接平台20上都设有升降装置，工作时，安装台110和焊接台230的高度要保持一致，才能确保工件从预置台10上顺利滑行到焊接台230上。

在本实施例中，第三特征为零件上的第二定位孔，第二定位件250为与第二定位孔配合的定位销。

如图1和图6所示，焊接平台20还包括用于检测滑台130是否下降到位的下降检测开关(附图未标识)、及用于将滑台130从第二滑轨210推回第一滑轨 120的复位装置260，复位装置260与下降检测开关气控连接。当滑台130随焊接台230下降至碰到下降检测开关，复位装置260动作，将滑台130从第二滑轨210推回至第一滑轨120，实现滑台130的复位，便于下一零件的安装。

在本实施例中，如图6所示，复位装置260包括气缸和与气缸输出轴连接的推头261，气缸的输出轴与第二滑轨210平行布置，当滑台130随焊接台230 下降至碰到下降检测开关，气缸动作，推头261推动滑台130向第一滑轨120 一侧移动。复位装置260还可以根据实际需要采用其他形式。

如图1和图5所示，焊接平台20还包括用于检测对到达指定位置的零件的第四特征的第二零件派生检测开关270、及用于夹紧或松开零件的焊接夹具280，焊接夹具280与第二零件派生检测开关270气控连接。零件的第三特征与焊接平台20上的第二定位件250定位后，若第二零件派生检测开关270检测到零件的第四特征，则启动焊接夹具280对零件进行夹紧，并开始焊接作业，实现快速生产；若第二零件派生检测开关270检测不到零件的第四特征，则焊接夹具 280不动作，从而提醒员工确认零件的派生是否正确，进一步防止员工装错件。

在本实施例中，第四特征为有支架或无支架，第二零件派生检测开关270 为行程开关。如图7所示，焊接夹具280包括气缸、及与气缸连接的夹钳281，气缸驱动夹钳281的张开或关闭，从而实现对零件的夹紧或松开，焊接夹具280 还可以根据实际需要采用其他形式。

如图1所示，预置台10和焊接平台20的底部均设有活动脚轮30，便于预置台10和焊接平台20转运。焊接平台20上还包括操作按钮盘40，操作按钮盘 40上设有与变化派生需求的旋钮和其他功能性手动按钮。

该装焊平台的工作原理如下：

如图1至图7所示，预置台10和焊接平台20通过第一对接孔、第二对接孔和对接销的配合实现对接；根据当前需要装焊零件的第一特征和第三特征，将预制台上的旋钮旋至与第一特征对应的派生需求，将焊接平台20上的旋钮旋转与第三特征对应的派生需求；安装台110在最低位置时夹紧装置180的夹紧头181抵住滑台130，员工将零件安装在滑台130上，安装工件时，先通过安装导向件190进行粗定位，再通过零件上第一定位孔和滑台130上第一定位销的配合实现精确定位；第一零件派生检测开关160检测当前零件的第一特征与旋钮对应的派生需求是否对应，如果对应，则触发控制气路，夹紧装置180将夹紧头181缩回，第一升降装置170将安装台110顶起，如果不对应预置台10不能继续动作并进行报警提示；第一升降装置170将安装台110顶起后，且安装台110与焊接平台20上的焊接台230对齐时，通过手推把柄将滑台130从第一滑轨120移动至第二滑轨210上；到位检测开关检测到滑台130到位后，第二升降装置240启动，带动焊接台230向下移动，滑台130和零件随着焊接台230 一起向下移动，当下移至零件上的第二定位孔与焊接平台20上的第二定位销配合时，第二定位销顶住零件，零件停止下移，而滑台130随着焊接台230继续下移，滑台130上的第一定位销与零件的第一定位孔脱离，且同时第二派生检测开关检测零件上第三特征是否与派生需求是否对应，如果对应，则触发控制气路，焊接夹具280将拱架夹紧，如果不对应焊接夹具280不动作并进行报警提示；当滑台130下移至碰到下降检测开关时，复位装置260启动，推动滑台 130从第二滑轨210移动至第一滑轨120；员工手拉手推把柄将滑台130复位到位，滑台复位到位时触碰预置台10上的复位检测开关，夹紧装置180启动，夹紧头181抵住滑台130；重复以上步骤，进行下一个零件的装焊。

则零件在预置台10上安装到位后，如果第一零件派生检测开关160检测到有孔，则说明工件派生正确，并触发控制气路，第一升降装置170启动工作；如果第一零件派生检测开关160检测到无孔，则说明工件派生不正确，控制气路无法触发，预置台10不能继续动作并进行报警提示。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种汽车零件预置台，用于与装有焊接夹具的焊接平台对接，其特征在于，包括安装台、设于所述安装台上的第一滑轨、与所述第一滑轨滑动配合的滑台、驱动所述滑台移动的驱动装置、及用于对到达指定位置的零件的第一特征进行定位的第一定位件，所述第一定位件设于所述滑台上，所述第一滑轨用于与焊接平台上的第二滑轨对接；

还包括用于检测对到达指定位置的零件的第二特征的第一零件派生检测开关、及驱动所述安装台上下移动的第一升降装置，所述第一升降装置与所述第一零件派生检测开关气控连接；

还包括用于夹紧或松开所述滑台的夹紧装置，所述夹紧装置与所述第一零件派生检测开关气控连接。

2.根据权利要求1所述的汽车零件预置台，其特征在于，还包括与所述夹紧装置气控连接的复位检测开关，所述复位检测开关用于检测所述滑台是否从所述第二滑轨复位至所述第一滑轨的指定位置。

3.根据权利要求1至2任一项所述的汽车零件预置台，其特征在于，还包括用于对零件安装位置进行导向的安装导向件，所述安装导向件与所述第一定位件配合布置，所述第一特征为定位孔，所述第一定位件为与所述定位孔配合的定位销。

4.一种焊接平台，用于与权利要求1至3任一项所述的汽车零件预置台对接，其特征在于，包括零件到位检测开关，所述零件到位检测开关用于检测所述滑台是否到达所述第二滑轨指定位置。

5.根据权利要求4所述的焊接平台，其特征在于，还包括设有所述第二滑轨的焊接台、用于驱动所述焊接台上下移动的第二升降装置、及用于对到达指定位置的零件的第三特征进行定位的第二定位件，所述第二定位件用于定位零件的位置高于所述焊接台下降到位的位置，所述第二升降装置与所述零件到位检测开关气控连接。

6.根据权利要求5所述的焊接平台，其特征在于，还包括用于检测所述滑台是否下降到位的下降检测开关、及用于将所述滑台从所述第二滑轨推回所述第一滑轨的复位装置，所述复位装置与所述下降检测开关气控连接。

7.根据权利要求4至6任一项所述的焊接平台，其特征在于，还包括用于检测对到达指定位置的零件的第四特征的第二零件派生检测开关、及用于夹紧或松开零件的焊接夹具，所述焊接夹具与所述第二零件派生检测开关气控连接。

8.一种汽车零件装焊平台，其特征在于，包括权利要求1至3任一项所述的汽车零件预置台和权利要求4至7任一项所述的焊接平台。