JP2008184268A - 昇降移載装置 - Google Patents

Abstract

【課題】トロリーコンベヤ１からスラットコンベヤ７への自動車車体などの移載装置の構成を簡単にしてコストダウンを図る。
【解決手段】昇降搬送手段９は、左右一対の昇降体１２ｂと、これらに支持された左右一対の前後移動体１４ｂと、これら各前後移動体１４ｂに被搬送物支持姿勢と退避姿勢とに切換自在に設けられた前輪支持手段１５及び後輪支持手段１６と、各前後移動体１４ｂをスラットコンベヤ７の搬送方向とは逆方向にホームポジションまで後退移動させる戻し用駆動手段２７と、各前後移動体１４ｂに設けられた同期用被係合部３０を備え、同期手段１０は、水平前後移動自在な可動体５１と、同期用被係合部３０が上下方向に係合離脱自在に可動体５１に設けられた左右一対の同期用係合部５２と、可動体５１をスラットコンベヤ７の搬送方向に所定距離同期移動させた後、ホームポジションまで後退移動させる可動体駆動手段５３を備えた構成。
【選択図】図１

Description

本発明は、トロリーコンベヤのハンガーにより吊り下げ搬送されてきた被搬送物をスラットコンベヤ上に移載する昇降移載装置に関するものである。

自動車組み立てラインなどにおいて、トロリーコンベヤのハンガーにより吊り下げ搬送されてきた自動車車体を、部品組み付けラインなどを構成するスラットコンベヤ上に移載する場合がある。このような移載場所に配設される昇降移載装置は、所定位置で停止したトロリーコンベヤのハンガーで吊り下げられている自動車車体を昇降搬送手段の左右一対の被搬送物支持具で受け取らせ、当該被搬送物支持具の降下により、当該被搬送物支持具で支持している自動車車体をスラットコンベヤ上に下ろすものであるが、連続運転させているスラットコンベヤ上に自動車車体を安全に下ろすためには、自動車車体をスラットコンベヤの搬送方向に同期移送させながらスラットコンベヤ上に下ろさなければならない。このため、特許文献１などに記載された従来周知の昇降移載装置では、スラットコンベヤ側にスラットコンベヤと同期運転できる同期台車を併設し、昇降搬送手段の被搬送物支持具の降下により当該被搬送物支持具で支持している自動車車体を一旦同期台車上の昇降自在な被搬送物支持台上に移載し、この同期台車をスラットコンベヤと同期運転させながら被搬送物支持台を降下させて自動車車体をスラットコンベヤに乗り移らせるように構成していた。
特開平２−２８６５１５号公報

上記構成の従来の昇降移載装置では、スラットコンベヤ側に併設されてスラットコンベヤと同期運転される同期台車に、昇降自在な被搬送物支持台を介して自動車車体を支持させる必要があるため、被搬送物に見合った耐荷重性能を備えた大型大重量の同期台車となり、しかも昇降自在な被搬送物支持台を設けなければならないことにより、同期台車にかかる設備コストが非常に高くつく問題点があった。又、自動車車体を昇降搬送手段から一旦同期台車上に移載し、それから同期台車をスラットコンベヤと同期運転させながら同期台車上の自動車車体をスラットコンベヤ上に下ろさなければならないので、自動車車体をスラットコンベヤ上に移載し終わるまでのサイクルタイムも長くなる問題点もあった。

本発明は上記のような従来の問題点を解消し得る昇降移載装置を提供することを目的とするものであって、請求項１に記載の昇降移載装置は、後述する実施形態の参照符号を付して示すと、トロリーコンベヤ１のハンガー５により吊り下げ搬送されてきた被搬送物（自動車車体Ｗ）をスラットコンベヤ７上に移載する昇降移載装置８であって、昇降搬送手段９と同期手段１０とを備え、昇降搬送手段９は、スラットコンベヤ７上の搬送経路を挟むように左右一対並設されて互いに同期して昇降する左右一対の昇降体１２ａ，１２ｂと、これら各昇降体１２ａ，１２ｂにスラットコンベヤ７の搬送方向に沿って水平前後移動自在に支持された左右一対の前後移動体１４ａ，１４ｂと、これら各前後移動体１４ａ，１４ｂに被搬送物支持姿勢と退避姿勢とに切換自在に設けられた被搬送物支持具（前輪支持アーム３１ａ，３１ｂ及び後輪支持アーム３３ａ，３３ｂ）と、各前後移動体１４ａ，１４ｂをスラットコンベヤ７の搬送方向とは逆方向にホームポジションまで後退移動させる戻し用駆動手段２７と、各前後移動体１４ａ，１４ｂに設けられた同期用被係合部３０を備え、同期手段１０は、スラットコンベヤ７の搬送方向に沿って水平前後移動自在な可動体５１と、各前後移動体１４ａ，１４ｂの同期用被係合部３０が上下方向に係合離脱自在に前記可動体５１に設けられた左右一対の同期用係合部５２と、前記可動体５１をスラットコンベヤ７の搬送方向に所定距離同期移動させた後、ホームポジションまで後退移動させる可動体駆動手段５３を備えた構成となっている。

上記構成の本発明を実施するについて、具体的には請求項２に記載のように、同期手段１０の可動体５１は、スラットコンベヤ７の上側往行経路部７ａと下側復行経路部７ｂとの間の空間に、この可動体５１の左右両端部がスラットコンベヤ７の左右両側に突出するように配設し、この可動体５１の左右両端部に前記同期用係合部５２を設けることができる。

又、請求項３に記載のように、昇降搬送手段９の同期用被係合部３０は水平軸ローラー２９を備えた構造とし、同期手段１０の同期用係合部５２は、前記水平軸ローラー２９が昇降自在に嵌合する案内溝部５６を形成する一対のレール部材５６ａ，５６ｂで構成することができる。

更に、請求項４に記載のように、同期手段１０の可動体駆動手段５３は、スラットコンベヤ７に設けられたアタッチメント５７を後押しする起立姿勢と当該アタッチメント５７から外れる退避姿勢とに切換自在に前記可動体５１に設けられたプッシャー５８と、可動体５１をスラットコンベヤ７の搬送方向に付勢する付勢状態と当該可動体５１をホームポジションまで後退移動させる後退駆動状態とに切り換え自在なアクチュエーター（シリンダーユニット５９）とから構成することができる。

又、請求項５に記載のように、下降限位置に達した昇降体１２ａ，１２ｂに対してスラットコンベヤ７の搬送方向に前進移動した状態の前後移動体１４ａ，１４ｂの前端部を支持する支持手段６９を床側に設けることができる。具体的には、請求項６に記載のように、前記支持手段６９は水平軸ローラー７１を備えた構造とし、前後移動体１４ａ，１４ｂの前端部には、前記水平軸ローラー７１が当接転動する帯状板７２を前後方向に沿って敷設しておくことができる。

又、被搬送物が車輪を備えた自動車車体Ｗである場合、請求項７に記載のように、スラットコンベヤ７には、自動車車体Ｗの前輪ｆｗを位置決めする前輪位置決め用アタッチメント６８ａ，６８ｂを付設し、昇降搬送手段９の被搬送物支持具は自動車車体Ｗの各車輪ｆｗ，ｒｗに対応して設け、これら被搬送物支持具はそれぞれ一対の水平開閉自在な車輪支持アーム（前輪支持アーム３１ａ，３１ｂ及び後輪支持アーム３３ａ，３３ｂ）を備えた構造とし、自動車車体Ｗの後輪ｒｗを支持する被搬送物支持具（後輪支持アーム３３ａ，３３ｂ）は、自動車車体Ｗの前輪ｆｗを支持する被搬送物支持具（前輪支持アーム３１ａ，３１ｂ）に対して前後方向に位置調整自在に設けることができる。

上記請求項１に記載の構成の本発明に係る昇降移載装置によれば、トロリーコンベヤのハンガーにより吊り下げ搬送されてきた被搬送物を、昇降搬送手段の左右一対の昇降体を上昇させて、ホームポジションにある左右一対の前後移動体の被搬送物支持具で受け取らせ、左右一対の昇降体を降下させて被搬送物をスラットコンベヤ上に下ろすのであるが、被搬送物がスラットコンベヤ上に乗り移る前に、左右一対の前後移動体側の同期用被係合部とホームポジションにある可動体側の同期用係合部との係合により、左右一対の前後移動体と可動体とを前後方向に関して互いに連動する状態とし、係る状態で可動体を可動体駆動手段でスラットコンベヤの搬送方向に同期移動させ、この間の昇降搬送手段の昇降体（左右一対の前後移動体）の降下により、左右一対の前後移動体に被搬送物支持具を介して支持されている被搬送物をスラットコンベヤ上に下ろすことができる。この後は、被搬送物支持具を退避姿勢に切り換えた状態で昇降体を上昇させ、左右一対の前後移動体側の同期用被係合部を可動体側の同期用係合部から上方に離脱させると共に、戻し用駆動手段により各前後移動体をホームポジションまで後退移動させ、可動体も可動体駆動手段で元のホームポジションまで後退移動させることにより、一連の移載作業を完了させることができる。

而して、係る請求項１に記載の構成の本発明に係る昇降移載装置によれば、スラットコンベヤ側に設置される可動体は、昇降搬送手段側の前後移動体の同期用被係合部と係合する同期用係合部を介して当該前後移動体をスラットコンベヤの搬送方向に同期移動させるための手段であって、従来の同期台車のように、昇降搬送手段から受け取った被搬送物を支持してスラットコンベヤと同期移送させるものではない。従って前記可動体は、被搬送物に見合うような耐荷重性能は不要であり、小型軽量に構成することができ、従来の同期台車に必要であったような昇降自在な被搬送物支持台も不要である。換言すれば、本発明の構成では、昇降搬送手段が本来有する左右一対の昇降体に前後移動体を介して被搬送物支持具を支持させることで、当該昇降搬送手段の一部分で従来の同期台車を兼用させているので、制御系も簡単になり、大幅なコストダウンを図ることができる。しかも、昇降搬送手段で被搬送物をスラットコンベヤ上に下ろす際に、当該被搬送物をスラットコンベヤの搬送方向に同期移送させながらスラットコンベヤ上に下ろすのであるから、従来の同期台車上に一旦被搬送物を移載し、この後、当該被搬送物をスラットコンベヤの搬送方向に同期移送させながらスラットコンベヤ上に下ろす場合と比較して、スラットコンベヤ上への被搬送物の移載完了までに要する時間、即ち、サイクルタイムを短縮することができる。

尚、請求項２に記載の構成によれば、スラットコンベヤの上側往行経路部と下側復行経路部との間の空間を同期手段の可動体の前後移動経路に活用し、スラットコンベヤの左右両側に位置する左右一対の前後移動体側の同期用被係合部に各別に係合させる左右一対の同期用係合部も容易に配設することができ、本発明の実施が容易になる。

又、請求項３に記載の構成によれば、昇降搬送手段側の前後移動体を昇降体で降下させながら同期手段側の可動体によりスラットコンベヤの搬送方向に同期移動させる動作を円滑に行わせることができる。更に、請求項４に記載の構成によれば、スラットコンベヤ側に設けたアタッチメントを可動体側に設けた前後一対の開閉自在な挟持片で挟持させて、当該可動体をスラットコンベヤの搬送方向に同期移動させる場合と比較して、スラットコンベヤ側に、被搬送物を支持している昇降搬送手段側の前後移動体を負荷として作用させないで済む。従って、スラットコンベヤの駆動手段の能力アップや前記アタッチメントが付設されるスラット単体の補強も不要になると共に、スラットコンベヤに付設する前記アタッチメントも小型に構成できる。

更に、請求項５に記載の構成によれば、被搬送物をスラットコンベヤ上に移載するときに、被搬送物を支持する前後移動体が昇降体からスラットコンベヤの搬送方向前方に片持ち状に延出するような状況であっても、当該前後移動体の前端部を床側の支持手段で支持させることができるので、昇降体を必要最小限の前後方向巾に抑えて構成することができ、しかも被搬送物移載の前後における前後移動体の昇降体に対する前後移動を無理なく円滑に行わせることができる。この場合、請求項６に記載の構成によれば、水平軸ローラーを前後移動体側に設け、床側の支持手段を前後方向に長いレール状部材で構成する場合と比較して、前後方向に長さのある前後移動体側には前後方向に長い帯状板を容易に取り付けることができるので、支持手段全体の構成が簡単で安価に実施することができる。

尚、被搬送物が車輪を備えた自動車車体である場合、請求項７に記載の構成によれば、単にスラットコンベヤ上に対する前輪の移載位置さえ一定にするだけで、各種のホイールベースの自動車車体を問題なく取り扱うことができる。又、水平開閉自在な一対の車輪支持アームで車輪を支持させるものであるから、昇降搬送手段側の昇降体の下降限位置を当該車輪支持アームがスラットコンベヤに接触しない範囲で下げることができる。換言すれば、真横に出退移動自在な一対の車輪支持アームを利用する場合のように、車輪がスラットコンベヤ上に乗り移った後に車輪支持アームを降下させて真横に引き抜くような必要がないので、一対の車輪支持アームの間隔を十分に狭めて、小径の車輪でも支障なく支持できるように構成できる。

以下に本発明の具体的実施例を添付図に基づいて説明すると、図１〜図３において、１は自動車車体Ｗを吊り下げて搬送する従来周知のトロリーコンベヤであり、天井側に架設されたガイドレール２に複数個のトロリー３を介して移動自在に支持された搬送用走行体４と、この搬送用走行体４を推進させるプッシャー付きのコンベヤチエン（図示省略）とから構成され、搬送用走行体４に自動車車体Ｗを吊り下げるハンガー５が吊り下げられている。ハンガー５は従来周知のように、左右一対前後二組の開閉自在なハンガーアーム６を備えており、これらハンガーアーム６により自動車車体Ｗの前輪ｆｗと後輪ｒｗとの間で車体の左右両側辺を支持する。

７はスラットコンベヤであって、その搬送経路の始端部がトロリーコンベヤ１の真下床面上に、両コンベヤの搬送方向が同一向きで互いに平行となるように設置されている。このスラットコンベヤ７の搬送経路の始端部とその真上のトロリーコンベヤ１との間に本発明の昇降移載装置８が設けられている。この昇降移載装置８は、昇降搬送手段９と同期手段１０とから構成されている。昇降搬送手段９は、スラットコンベヤ７の左右両側に立設された左右一対の支柱１１ａ，１１ｂのそれぞれに昇降自在に支持された左右一対の昇降体１２ａ，１２ｂと、これら両昇降体１２ａ，１２ｂを同期させて昇降駆動する昇降駆動手段１３と、各昇降体１２ａ，１２ｂにスラットコンベヤ７の搬送方向と平行に前後移動自在に支持された左右一対の前後移動体１４ａ，１４ｂと、各前後移動体１４ａ，１４ｂ上に設けられた前輪支持手段１５と後輪支持手段１６を備えている。

昇降体１２ａ，１２ｂは、支柱１１ａ，１１ｂに対しスラットコンベヤ７の上方側から嵌合してこれら支柱１１ａ，１１ｂに付設された昇降用ガイドレール１７に昇降自在に係合するもので、互いに対面する内側に前後移動体１４ａ，１４ｂを支持する支持台１８が突設されている。昇降駆動手段１３は、図２に示すように、片側の支柱１１ｂに隣接して配設されたモーター駆動の駆動輪１９と、３系統の吊下チエン２０〜２２と、各支柱１１ａ，１１ｂの上端部に軸支されて各吊下チエン２０〜２２を案内する複数個の案内輪２３と、各支柱１１ａ，１１ｂ内を昇降するカウンターウエイト２４ａ，２４ｂから構成されている。吊下チエン２０，２１は駆動輪１９に掛け渡されてその一端でカウンターウエイト２４ｂを吊り下げ、吊下チエン２０の他端は昇降体１２ａを吊り下げると共に吊下チエン２１の他端は昇降体１２ｂを吊り下げ、吊下チエン２２は、その一端で昇降体１２ａを吊り下げると共に他端でカウンターウエイト２４ａを吊り下げている。従って、吊下チエン２０，２１を駆動輪１９で駆動することにより、両昇降体１２ａ，１２ｂを同期昇降させることができる。このときカウンターウエイト２４ａ，２４ｂは支柱１１ａ，１１ｂ内を昇降体１２ａ，１２ｂとは逆方向に昇降する。

前後移動体１４ａ，１４ｂは、図５及び図６にも示すように、底部に前後移動方向と平行に付設されたガイドレール２５と、このガイドレール２５に嵌合するように各昇降体１２ａ，１２ｂの支持台１８上に付設されたスライドガイド２６とによって、平面視においてスラットコンベヤ７の左右両外側の位置（図３参照）で、スラットコンベヤ７の搬送方向と平行に水平前後移動自在に各昇降体１２ａ，１２ｂに支持されている。これら各前後移動体１４ａ，１４ｂは、図３Ａと図５に示すホームポジションと図３Ｂと図６に示す前進位置との間の移動範囲Ｓ（図３参照）内で、昇降体１２ａ，１２ｂ側の支持台１８に対し前後移動することができるが、前進位置まで移動した前後移動体１４ａ，１４ｂは、戻し用駆動手段２７によりホームポジションまで戻される。この戻し用駆動手段２７は、前後移動体１４ａ，１４ｂの前端下側と支持台１８の前側辺との間に介装されたシリンダーユニット２８から構成されている。又、前後移動体１４ａ，１４ｂの後端部には、左右方向水平軸で軸支された水平軸ローラー２９から成る同期用被係合部３０が突設されている。

前後移動体１４ａ，１４ｂ上の前端側に設けられた前輪支持手段１５は、被搬送物（前輪）支持具として水平方向に開閉自在な前後一対の前輪支持アーム３１ａ，３１ｂと、当該前輪支持アーム３１ａ，３１ｂの開閉駆動手段３２とを備え、前後移動体１４ａ，１４ｂ上の後端側に設けられた後輪支持手段１６は、被搬送物（前輪）支持具として水平方向に開閉自在な前後一対の後輪支持アーム３３ａ，３３ｂと、当該後輪支持アーム３３ａ，３３ｂの開閉駆動手段３４と、後輪支持アーム３３ａ，３３ｂをスラットコンベヤ７の搬送方向と平行な前後方向に位置調整するための位置調整手段３５を備えている。

更に詳述すると、図１０に示すように前輪支持アーム３１ａ，３１ｂは、それぞれ基部が垂直支軸３６ａ，３６ｂによって前後移動体１４ａ，１４ｂ上に水平方向に開閉自在に軸支され、開閉駆動手段３２は、垂直支軸３６ａ，３６ｂを介して前輪支持アーム３１ａ，３１ｂと連動する一対の平歯車３７ａ，３７ｂと、これら両平歯車３７ａ，３７ｂ間においてこれら平歯車３７ａ，３７ｂと咬合する一対のラックギヤ３８ａ，３８ｂを備えた出退移動体３９と、この出退移動体３９を出退駆動するパワーシリンダー４０から構成され、パワーシリンダー４０により出退移動体３９を出退移動させることにより、ラックギヤ３８ａ，３８ｂ及び平歯車３７ａ，３７ｂを介して前輪支持アーム３１ａ，３１ｂを互いに逆方向に所定角度回転させ、実線で示す互いに平行姿勢でスラットコンベヤ７の上方位置に突出する車輪支持姿勢（閉じ姿勢）と、仮想線で示す退避姿勢（開き姿勢）との間で前輪支持アーム３１ａ，３１ｂを開閉させることができる。

後輪支持アーム３３ａ，３３ｂは、図１１に示すように、前後移動体１４ａ，１４ｂ上に支持された基台４１上に、それぞれ基部が垂直支軸４２ａ，４２ｂによって水平方向に開閉自在に軸支され、開閉駆動手段３４は基台４１上に設けられたもので、垂直支軸４２ａ，４２ｂを介して後輪支持アーム３３ａ，３３ｂのそれぞれと連動連結され且つ互いに咬合する一対の平歯車４３ａ，４３ｂと、一方の垂直支軸４２ｂに取り付けられた駆動用平歯車４４と、この駆動用平歯車４４に咬合するラックギヤ４５を備えた出退移動体４６と、この出退移動体４６を出退駆動するパワーシリンダー４７と、出退移動体４６を駆動用平歯車４４との間で挟むバックアップローラー４８から構成され、パワーシリンダー４７により出退移動体４６を出退移動させることにより、ラックギヤ４５、駆動用平歯車４４、及び平歯車４３ａ，４３ｂを介して後輪支持アーム３３ａ，３３ｂを互いに逆方向に所定角度回転させ、実線で示す互いに平行姿勢でスラットコンベヤ７の上方位置に突出する車輪支持姿勢（閉じ姿勢）と、仮想線で示す退避姿勢（開き姿勢）との間で後輪支持アーム３３ａ，３３ｂを開閉させることができる。又、位置調整手段３５は、前記基台４１を前後移動体１４ａ，１４ｂ上でスラットコンベヤ７の搬送方向と平行な前後方向に移動自在に支持するガイドレール４９と、前記基台４１と前後移動体１４ａ，１４ｂとの間に介装されたパワーシリンダー５０から構成され、このパワーシリンダー５０により基台４１（後輪支持手段１６）を図３に示す調整範囲Ｄ内で前後方向に位置調整することにより、前輪支持手段１５と後輪支持手段１６との間の間隔を、取り扱う自動車車体Ｗにおける前輪ｆｗと後輪ｒｗとの間の距離、即ち、ホイールベースに応じて調整することができる。

同期手段１０について説明すると、図１、図２、及び図４に示すように、同期手段１０は、スラットコンベヤ７の搬送方向に沿って水平前後移動自在な可動体５１と、各前後移動体１４ａ，１４ｂの水平軸ローラー２９（同期用被係合部３０）が上下方向に係合離脱自在に前記可動体５１に設けられた左右一対の同期用係合部５２と、前記可動体５１をスラットコンベヤ７の搬送方向に所定距離同期移動させた後、ホームポジションまで後退移動させる可動体駆動手段５３を備えている。可動体５１は、スラットコンベヤ７の搬送経路始端部における上側往行経路部７ａと下側復行経路部７ｂとの間の空間内に配置され、左右両端部がスラットコンベヤ７から左右両側に突出する横長のものであって、同様に左右両端部がスラットコンベヤ７から左右両側に突出するように床面上に設置された架台５４の左右両端部上に敷設のガイドレール５５にスラットコンベヤ７の搬送方向に沿って水平前後移動自在に支持されている。左右一対の同期用係合部５２は、可動体５１のスラットコンベヤ７から左右両側に突出する左右両端部上に立設されたもので、前記水平軸ローラー２９が昇降自在に嵌合する案内溝部５６を形成する前後一対のレール部材５６ａ，５６ｂにより垂直レール状に構成され、案内溝部５６の上端部は前後方向の巾が上方ほど広がるように形成されている。

可動体駆動手段５３は、図１２に示すように、スラットコンベヤ７の所定間隔おきに位置するスラット７ｃの裏面側に突設されたアタッチメント５７を後押しする起立姿勢と当該アタッチメント５７から外れる退避姿勢とに切換自在なプッシャー５８と、可動体５１をスラットコンベヤ７の搬送方向に付勢する付勢状態と当該可動体５１をホームポジションまで後退移動させる後退駆動状態とに切り換え自在なアクチュエーターとしてのシリンダーユニット５９を備えている。前記プッシャー５８は、図７及び図９に示すように、可動体５１上に架設された左右一対のガイドレール６０の前端部上に左右水平支軸６１により上下起伏自在に軸支された上下揺動体６２の遊端部から上向きに突設されている。プッシャー５８（上下揺動体６２）は、姿勢切換手段６３により図７Ａに示す倒伏退避姿勢と図７Ｂに示す起立姿勢とに切り換えられるものであり、姿勢切換手段６３は、前記ガイドレール６０に水平軸ローラー６４を介して前後方向移動自在に支持されたカム６５と、このカム６５を前後方向に往復移動させるシリンダーユニット６６と、上下揺動体６２の遊端下部に軸支されたカム従動ローラー６７とから構成され、シリンダーユニット６６によりカム６５を前進移動させることにより、カム従動ローラー７がカム６５上に乗り上げてプッシャー５８（上下揺動体６２）が図７Ｂに示す起立姿勢に切り換えられ、シリンダーユニット６６によりカム６５を後退移動させることにより、カム従動ローラー７がカム６５上から降下してプッシャー５８（上下揺動体６２）が図７Ａに示す倒伏退避姿勢に切り換えられる。起立姿勢に切り換えられたプッシャー５８は、スラットコンベヤ７側のアタッチメント５７の移動経路内に突出し、倒伏退避姿勢に切り換えられたプッシャー５８は、前記アタッチメント５７の移動経路から下側に外れることになる。

以下、上記構成の昇降移載装置８の使用方法と作用について説明すると、トロリーコンベヤ１の搬送用走行体４を制御して、ハンガー５で吊り下げられた自動車車体Ｗを昇降搬送手段９に対する移載用定位置で停止させる。この状態で昇降搬送手段９の昇降体１２ａ，１２ｂを昇降駆動手段１３により上昇させるが、このとき昇降搬送手段９の前後移動体１４ａ，１４ｂは、図１及び図３Ａに示すように戻し用駆動手段２７（シリンダーユニット２８）によりホームポジションまで後退せしめられ、前輪支持手段１５の前輪支持アーム３１ａ，３１ｂ、及び後輪支持手段１６の後輪支持アーム３３ａ，３３ｂは、図３Ａに示すように、開閉駆動手段３２，３４により互いに平行な姿勢でスラットコンベヤ７の上方に突出する車輪支持姿勢に切り換えられている。係る状態で昇降体１２ａ，１２ｂが上昇することにより、車輪支持姿勢の前輪支持アーム３１ａ，３１ｂ及び後輪支持アーム３３ａ，３３ｂがハンガー５で吊り下げられた状態で停止している自動車車体Ｗの前輪ｆｗ及び後輪ｒｗを掬い上げ、自動車車体Ｗをハンガー５から浮き上がらせることになるので、自動車車体Ｗがハンガー５から所定高さまで浮き上がった状態で昇降体１２ａ，１２ｂの上昇を停止させる。

次にハンガー５のハンガーアーム６を、自動車車体Ｗの降下経路より外側に開動させた後、昇降搬送手段９の昇降体１２ａ，１２ｂを昇降駆動手段１３により降下させ、前輪支持手段１５と後輪支持手段１６とで前輪ｆｗ及び後輪ｒｗを介して支持している自動車車体Ｗを降下させる。一方、同期手段１０の可動体５１は、シリンダーユニット５９によりホームポジションまで後退した位置にあり、係る状態で昇降体１２ａ，１２ｂが降下すると、図１２に示すように、自動車車体Ｗの前輪ｆｗ及び後輪ｒｗがスラットコンベヤ７の支持面より所定高さ上方の位置に達したとき、当該昇降体１２ａ，１２ｂ上でホームポジションに位置している前後移動体１４ａ，１４ｂの同期用被係合部３０（水平軸ローラー２９）が、前記可動体５１側の同期用係合部５２の案内溝部５６内に嵌合する。このとき、スラットコンベヤ７側の所定間隔おきに付設されているアタッチメント５７の１つが、ホームポジションにある前記可動体５１の倒伏退避姿勢にあるプッシャー５８の真上に到達している。換言すれば、アタッチメント５７とプッシャー５８とが上記のような位置関係になるように、アタッチメント５７が所定位置を通過するタイミングで昇降体１２ａ，１２ｂを降下させるのである。

上記のように同期用被係合部３０（水平軸ローラー２９）が可動体５１側の同期用係合部５２の案内溝部５６内に嵌合し且つスラットコンベヤ７側のアタッチメント５７の１つが倒伏退避姿勢にあるプッシャー５８の真上に到達したとき、前記プッシャー５８を、図７に示すように姿勢切換手段６３を稼働させて起立姿勢に切り換えると共に、図１２に示すシリンダーユニット５９に同期駆動方向に流体圧を供給して可動体５１をスラットコンベヤ７の搬送方向に付勢し、起立姿勢のプッシャー５８をスラットコンベヤ７の搬送速度よりも早い速度で前進移動させると、当該プッシャー５８がスラットコンベヤ７側のアタッチメント５７の後側面に当接し、当該アタッチメント５７とプッシャー５８とを介して可動体５１がスラットコンベヤ７の搬送速度と同一速度で追従前進移動することになる。この結果、同期用係合部５２に嵌合する同期用被係合部３０（水平軸ローラー２９）を介して可動体５１とスラットコンベヤ７の搬送方向に関して連動状態にある昇降搬送手段９の前後移動体１４ａ，１４ｂが、昇降体１２ａ，１２ｂと一体に降下しながらスラットコンベヤ７と同期して昇降体１２ａ，１２ｂ上でスラットコンベヤ７の搬送方向に前進移動することになる。尚、このとき前後移動体１４ａ，１４ｂの戻し用駆動手段２７であるシリンダーユニット２８はフリー状態に切り換えられており、当該前後移動体１４ａ，１４ｂは可動体５１（スラットコンベヤ７）と連動して昇降体１２ａ，１２ｂ上で支障なく前進移動することができる。

従って、前輪支持アーム３１ａ，３１ｂと後輪支持アーム３３ａ，３３ｂとを介して前後移動体１４ａ，１４ｂに支持されている前輪ｗｆ及び後輪ｒｗ、即ち、自動車車体Ｗは、スラットコンベヤ７と同一速度でその搬送方向に前進移動しながら降下することになるので、自動車車体Ｗ側から見ると、停止しているスラットコンベヤ７上に降下するのと同じになる。而して、昇降体１２ａ，１２ｂの降下が進むことにより、図１３に示すように自動車車体Ｗの前輪ｗｆ及び後輪ｒｗがスラットコンベヤ７の支持面上に乗り移ることになるが、このときこれら車輪ｆｗ，ｒｗを支持している前輪支持アーム３１ａ，３１ｂと後輪支持アーム３３ａ，３３ｂは、これら車輪ｆｗ，ｒｗのスラットコンベヤ７に対する周面当接部の前後両側で当該車輪ｆｗ，ｒｗの周面とスラットコンベヤ７の支持面との間に位置しているので、これら前輪支持アーム３１ａ，３１ｂと後輪支持アーム３３ａ，３３ｂが昇降体１２ａ，１２ｂの降下に伴ってスラットコンベヤ７の支持面に下向きに押し付けられる前に昇降体１２ａ，１２ｂの降下を自動停止させる。このときの前後移動体１４ａ，１４ｂのレベルが昇降体１２ａ，１２ｂの下降限位置となる。従って、この後は前後移動体１４ａ，１４ｂが可動体５１と共にスラットコンベヤ７と同期して前進移動することになるので、これら可動体５１及び前後移動体１４ａ，１４ｂが前進限位置に到達するまでの間に、図３Ｂ及び図６に示すように、前輪支持アーム３１ａ，３１ｂと後輪支持アーム３３ａ，３３ｂを、これらの開閉駆動手段３２，３４により車輪支持姿勢（閉じ姿勢）から退避姿勢（開き姿勢）に切り換えた後、可動体５１をスラットコンベヤ７の搬送方向に付勢していたシリンダーユニット５９に対する流体圧の供給を停止すると共に、姿勢切換手段６３によりプッシャー５８を起立姿勢から倒伏姿勢に切り換えて、可動体５１及び前後移動体１４ａ，１４ｂを停止させる。

上記作用で明らかなように、スラットコンベヤ７上での自動車車体Ｗの前輪ｆｗの支持位置は、アタッチメント５７に対して一定距離前方の位置に決まるので、スラットコンベヤ７上の前輪ｆｗの支持位置には、図１２及び図１３に示すように、支持する前輪ｆｗの前後に位置して当該前輪ｆｗをスラットコンベヤ７の搬送方向に関して位置決めする前後一対の前輪位置決め用アタッチメント６８ａ，６８ｂを付設しておくことができる。この場合、当該前輪位置決め用アタッチメント６８ａ，６８ｂは、前輪支持アーム３１ａ，３１ｂと干渉しないように、前輪ｆｗを支持している車輪支持姿勢（閉じ姿勢）の前輪支持アーム３１ａ，３１ｂより内側になるように配置すれば良い。

自動車車体Ｗをスラットコンベヤ７上に乗り移らせたとき、図６に示すように前後移動体１４ａ，１４ｂは昇降体１２ａ，１２ｂに対してスラットコンベヤ７の搬送方向に移動して、当該昇降体１２ａ，１２ｂの支持台１８から大きく前方に延出することになるので、図４〜図６に示すように、昇降体１２ａ，１２ｂが下降限位置に達したときの前後移動体１４ａ，１４ｂの支持台１８から前方に延出する前端部を受け止める支持手段６９を床側に設置しておくことができる。この支持手段６９は、図示のように床側に立設された架台７０上に左右水平方向軸で軸支された左右一対の水平軸ローラー７１から構成し、各前後移動体１４ａ，１４ｂの前端部下側には、前後方向に沿って帯状板７２を敷設し、下降限位置に達した前後移動体１４ａ，１４ｂが前方に移動するとき、水平軸ローラー７１が帯状板７２の下側面に当接して転動するように構成することができる。

以上のようにして自動車車体Ｗをスラットコンベヤ７上の所定位置に移載し終わったならば、前進限位置にある可動体５１を、可動体駆動手段５３のシリンダーユニット５９に対する後退駆動方向の流体圧の供給によりホームポジションまで後退移動させる。この結果、当該可動体５１と同期用被係合部３０（水平軸ローラー２９）と同期用係合部５２とを介して前後方向に関して連動状態にある昇降体１２ａ，１２ｂ側の前後移動体１４ａ，１４ｂも可動体５１と連動して前進限位置からホームポジションまで後退移動することになる。このときは、当該前後移動体１４ａ，１４ｂの全行程において支持手段６９が、昇降体１２ａ，１２ｂ側の支持台１８に対して前方に延出している前後移動体１４ａ，１４ｂの前端部を支持することになる。可動体５１及び前後移動体１４ａ，１４ｂが元のホームポジションに戻ったならば、昇降体１２ａ，１２ｂを昇降駆動手段１３により上昇させ、当該昇降体１２ａ，１２ｂに対してホームポジションに位置する前後移動体１４ａ，１４ｂを、例えばトロリーコンベヤ１側からの自動車車体Ｗの受け取りレベルより下方の中間待機レベルで停止させて、次の移載作業に備えさせることができる。この昇降体１２ａ，１２ｂの上昇過程において、可動体５１側の同期用係合部５２の案内溝部５６から前後移動体１４ａ，１４ｂ側の同期用被係合部３０（水平軸ローラー２９）が上方に離脱する。

昇降移載装置の使用状態を、その昇降搬送手段が中間高さにある状態で示す縦断側面図である。 同状態での縦断背面図である。 Ａ図は昇降搬送手段の前後移動体がホームポジションにあるときの横断平面図、Ｂ図は昇降搬送手段の前後移動体が前進位置にあるときの横断平面図である。 Ａ図は同期手段の可動体がホームポジションにあるときの平面図、Ｂ図は同可動体が前進位置にあるときの平面図である。 昇降搬送手段の前後移動体が同期手段と係合し始めた状態での縦断側面図である。 昇降搬送手段の前後移動体が同期手段によってスラットコンベヤと同期移動して前進位置まで移動した状態を示す縦断側面図である。 Ａ図は同期手段がスラットコンベヤと連係していない状態を示す要部の側面図、Ｂ図は同期手段がスラットコンベヤと連係した状態を示す要部の側面図である。 同期手段がスラットコンベヤと連係した状態での昇降移載装置の要部を示す背面図である。 同期手段の要部を示す平面図である。 昇降搬送手段の前輪支持手段を示す平面図である。 昇降搬送手段の後輪支持手段を示す平面図である。 同期開始直前の状態を示す要部の作用説明図である。 同期終了直前の状態を示す要部の作用説明図である。

符号の説明

１ トロリーコンベヤ
４ 搬送用走行体
５ ハンガー
７ スラットコンベヤ
８ 昇降移載装置
９ 昇降搬送手段
１０ 同期手段
１１ａ，１１ｂ 支柱
１２ａ，１２ｂ 昇降体
１３ 昇降駆動手段
１４ａ，１４ｂ 前後移動体
１５ 前輪支持手段
１６ 後輪支持手段
１８ 支持台
２５，４９，５５，６０ ガイドレール
２７ 戻し用駆動手段
２８，５９，６６ シリンダーユニット
２９ 水平軸ローラー
３０ 同期用被係合部
３１ａ，３１ｂ 前輪支持アーム
３２，３４ 開閉駆動手段
３３ａ，３３ｂ 後輪支持アーム
３５ 位置調整手段
４０，４７，５０ パワーシリンダー
５１ 可動体
５２ 同期用係合部
５３ 可動体駆動手段
５６ 案内溝部
５６ａ，５６ｂ レール部材
５７ アタッチメント
５８ プッシャー
６２ 上下揺動体
６３ 姿勢切換手段
６５ カム
６７ カム従動ローラー
６８ａ，６８ｂ 前輪位置決め用アタッチメント
６９ 支持手段
７１ 水平軸ローラー
７２ 帯状板
Ｗ 自動車車体
ｆｗ 前輪
ｒｗ 後輪

Claims (7)

1. トロリーコンベヤのハンガーにより吊り下げ搬送されてきた被搬送物をスラットコンベヤ上に移載する昇降移載装置であって、昇降搬送手段と同期手段とを備え、昇降搬送手段は、スラットコンベヤ上の搬送経路を挟むように左右一対並設されて互いに同期して昇降する左右一対の昇降体と、これら各昇降体にスラットコンベヤの搬送方向に沿って水平前後移動自在に支持された左右一対の前後移動体と、これら各前後移動体に被搬送物支持姿勢と退避姿勢とに切換自在に設けられた被搬送物支持具と、各前後移動体をスラットコンベヤの搬送方向とは逆方向にホームポジションまで後退移動させる戻し用駆動手段と、各前後移動体に設けられた同期用被係合部を備え、同期手段は、スラットコンベヤの搬送方向に沿って水平前後移動自在な可動体と、各前後移動体の同期用被係合部が上下方向に係合離脱自在に前記可動体に設けられた左右一対の同期用係合部と、前記可動体をスラットコンベヤの搬送方向に所定距離同期移動させた後、ホームポジションまで後退移動させる可動体駆動手段を備えている、昇降移載装置。
2. 同期手段の可動体は、スラットコンベヤの上側往行経路部と下側復行経路部との間の空間に、この可動体の左右両端部がスラットコンベヤの左右両側に突出するように配設され、この可動体の左右両端部に前記同期用係合部が設けられている、請求項１に記載の昇降移載装置。
3. 昇降搬送手段の同期用被係合部は水平軸ローラーを備え、同期手段の同期用係合部は、前記水平軸ローラーが昇降自在に嵌合する案内溝部を形成する一対のレール部材を備えている、請求項１又は２に記載の昇降移載装置。
4. 同期手段の可動体駆動手段は、スラットコンベヤに設けられたアタッチメントを後押しする起立姿勢と当該アタッチメントから外れる退避姿勢とに切換自在に前記可動体に設けられたプッシャーと、可動体をスラットコンベヤの搬送方向に付勢する付勢状態と当該可動体をホームポジションまで後退移動させる後退駆動状態とに切り換え自在なアクチュエーターを備えている、請求項１〜３の何れか１項に記載の昇降移載装置。
5. 下降限位置に達した昇降体に対してスラットコンベヤの搬送方向に前進移動した状態の前後移動体の前端部を支持する支持手段が床側に設けられている、請求項１〜４の何れか１項に記載の昇降移載装置。
6. 前記支持手段が水平軸ローラーを備え、前後移動体の前端部には、前記水平軸ローラーが当接転動する帯状板が前後方向に沿って敷設されている、請求項５に記載の昇降移載装置。
7. 被搬送物が車輪を備えた自動車車体であって、スラットコンベヤには、自動車車体の前輪を位置決めする前輪位置決め用アタッチメントが付設され、昇降搬送手段の被搬送物支持具は自動車車体の各車輪に対応して設けられたもので、それぞれ一対の水平開閉自在な車輪支持アームを備え、自動車車体の後輪を支持する被搬送物支持具は、自動車車体の前輪を支持する被搬送物支持具に対して前後方向に位置調整自在に設けられている、請求項１〜６の何れか１項に記載の昇降移載装置。

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